SOPC嵌入式系统设计课件(伍宗富001)第 五讲 基于FPGA的DSP开发技术

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最新嵌入式系统简介嵌入式系统的组成嵌入式系统开发流程ppt课件PPT课件

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• ROM仿真器 • JTAG仿真器 • 逻辑分析器
• 需求管理工具
• 示波器
• DSP开发工具
• 器件驱动器开发工具
• 软硬件协同验证工具
9.3 嵌入式系统开发流程
1 嵌入式软件开发的特点
▪ 嵌入式系统与通用计算机系统的差别:
– 人机交互界面 – 有限的功能
– 时间关键性和稳定性
▪ 嵌入式软件开发的特点:
嵌入式微控制器EMCU
• 嵌入式微控制器又称为单片机,它将CPU、存 储器(少量的RAM、ROM或两者都有)和其 它外设接口封装在同一片集成电路里。
• 嵌入式微控制器制造商:摩托罗拉、英特尔、 英飞凌科技、 Atmel、日立、NEC、三菱、 东芝、松下、Microchip、富士、飞利浦、德 州仪器、三星、三洋、索尼、Oki、凌阳科技 等。
9.1 嵌入式系统简介
• 广义上讲,凡是带有微处理器的专用软硬 件系统都可称为嵌入式系统。如各类单片
机和DSP系统。这些系统在完成较为单一 的专业功能时具有简洁高效的特点。但由 于他们没有操作系统,管理系统硬件和软 件的能力有限,在实现复杂多任务功能时, 往往困难重重,甚至无法实现 • 从狭义上讲,那些使用嵌入式微处理器构 成独立系统,具有自己操作系统,具有特 定功能,用于特定场合的专用软硬件系统 称为嵌入式系统。
▪ 嵌入式软件开发的特点:
–引入任务设计方法 –需要固化程序 –软件开发难度大
➢ 嵌入式应用软件对实时性、稳定性、可靠性、 抗干扰性等性能的要求都比通用软件的要求 更为严格和苛刻。
2.2 嵌入式系统开发的流程
嵌入式软件的开发流程与通用软件的开发流程 大同小异,但开发所使用的设计方法具有嵌入式 开发的特点。整个开发流程可分为:

《嵌入式系统设计》课件

《嵌入式系统设计》课件

2
系统架构设计
设计系统的硬件和软件架构,包括选择适当的处理器和外设。
3
电路设计
设计电路板,包括选择元件、布线和进行电路仿真。
4
软件开发
编写嵌入式软件,实现系统功能和交互。
嵌入式系统硬件设计
电路设计
微控制器
通过选择合适的元件和进行布线, 设计控制器,如 Arduino或Raspberry Pi,以实现 系统的处理和控制。
《嵌入式系统设计》PPT 课件
嵌入式系统是指将计算机技术和信息处理能力嵌入到特定应用领域中的系统。
嵌入式系统简介
嵌入式系统是一种特殊的计算机系统,集成了软硬件设计,广泛应用于生活中的各个方面,如智能家居、汽车 电子和医疗设备。
嵌入式系统设计流程
1
需求分析
根据需求和系统特点确定设计目标和主要功能。
嵌入式系统应用于医疗设备中, 如心脏起搏器和医疗监测仪器, 提供精准和可靠的医疗服务。
总结与提问
嵌入式系统设计是一个综合性的过程,需要考虑硬件和软件的协同工作,以 实现特定应用领域的需求。欢迎提问和讨论。
传感器
选择适当的传感器,如温度、湿 度或距离传感器,以实现系统的 感知能力。
嵌入式系统软件设计
嵌入式编程语言
选择适当的编程语言,如C或C++,以实现嵌入式系统的软件功能。
实时操作系统
使用实时操作系统(RTOS)来管理系统的任务和资源,保证系统的实时性。
驱动程序开发
开发设备驱动程序,以实现与外设的通信和控制。
嵌入式系统调试与测试
调试和测试是嵌入式系统设计过程中至关重要的一环,涉及硬件和软件的运 行状态、故障排除和性能评估。
嵌入式系统应用实例

SOPC嵌入式系统基础教程课程设计

SOPC嵌入式系统基础教程课程设计

SOPC嵌入式系统基础教程课程设计课程设计背景SOPC (System on a Programmable Chip) 是将数字系统设计的各个模块集成到一个芯片上的技术,可以利用 FPGA 技术实现。

使用SOPC 技术设计嵌入式系统时,可以将各种外设控制器集成到可编程器件中,从而完成完整的嵌入式系统。

随着现代物联网技术的快速发展和普及,嵌入式系统应用场景越来越广泛,嵌入式系统的开发工程师越来越受到关注。

因此,对于计算机科学专业的学生来说,掌握 SOPC 嵌入式系统的基础知识和技能也变得非常重要。

本课程设计旨在通过实践操作,让学生了解 SOPC 嵌入式系统的基本概念和应用,提高学生对嵌入式系统的设计能力。

课程设计内容实验环境准备软件环境1.Quartus II 集成开发环境2.ModelSim 集成仿真环境硬件环境采用 Altera 公司推出的 DE1-SoC 开发板,该开发板主要包括以下硬件资源:1.Cyclone V SoC FPGA 设备,包括 FPGA 逻辑资源和 ARM处理器资源2.DDR3 SDRAM 存储器3.VGA 视频输出端口4.以太网口5.GPIO 端口6.SD 卡口7.麦克风输入口8.音频输出端口实验流程本课程设计共包括两个实验设计,分别为:实验一:利用 Quartus II + Nios II + SOPC 技术搭建一个包含I/O 和 LED 控制的简单系统1.学习 Nios II 基本概念,如指令集架构、寄存器组、内存、中断等。

2.学习 Quartus II + Nios II IDE 集成开发系统的使用,包括类型定义、信号定义、仿真和调试功能。

3.建立一个简单的 SOPC 系统,包括 Nios II 处理器、I/O控制,用于控制 VGA 显示器中的 LED 灯。

4.用 C 语言编写应用程序来控制 LED 灯,并将程序下载到板子上,观察 LED 灯在 VGA 显示器中的状态。

第5章 FPGA配置和Flash编程 《SOPC嵌入式系统基础教程》-PPT课件

第5章  FPGA配置和Flash编程 《SOPC嵌入式系统基础教程》-PPT课件

第5章 目录





5.1 FPGA配置 5.2 Cyclone及Cyclone II FPGA配置 5.3 配置芯片 5.4 配置的软件设置 5.5 配置文件 5.6 配置可靠性及电路设计注意事项 5.7 下载配置文件到FPGA 5.8 下载配置文件到EPCS 5.9 IDE Flash Programmer介绍 5.10 用户程序引导 5.11 使用IDE Flash Programmer 编程 5.12 创建目标板Flash编程设计
FPGA仅输出响应信号 配置数据
EPCS 系列
3 FPGA被动(Passive)方式
1
FPGA主动串行(AS)方式
5.1 FPGA配置

FPGA配置方式
根据FPGA在配置电路中的角色,可以将配置方式分为三类: 1.FPGA主动串行(AS)方式 2. JTAG方式 3. FPGA被动(Passive)方式
第5 章 FPGA配置和Flash编程
------《SOPC嵌入式系统基础教程》
北京航空航天大学出版社出版 周立功 等编著
主要内容
本章将首先介绍 FPGA 配置方式和配置过程,然后简单
介绍了配置芯片、配置文件的种类以及配置电路设计要点,
本章最后讲述了配置文件下载、 Flash 编程等方面的内容, 其中Flash编程包括NOR Flash的编程、EPCS的编程。通过 本章的内容读者将理解并掌握 FPGA 配置以及 Flash 编程、 NiosII程序装载等的相关内容。
2
JTAG方式
被动方式可分为下列几种方式: 下载工具
或 被动串行方式(PS) 智能主机 快速被动并行(FPP)方式 被动并行异步(PPA)方式 被动并行同步(PPS)方式 EPCS 被动串行异步(PSA)方式 系列

嵌入式系统及应用第五讲PPT课件

嵌入式系统及应用第五讲PPT课件

BL …… NEXT …… MOV
NEXT PC,LR
;跳转到子程序NEXT处执行 ;从子程序返回
CHANG’AN UNIVERSITY
长安大学电子与控制工程学院
嵌入式系统及其应用
7、堆栈寻址
第五讲 ARM指令寻址方式与指令系统
堆栈是一种数据结构,按先进后出(First In Last Out,FILO)的方式工作,使用一个称作堆栈指针的专 用寄存器指示当前的操作位置,堆栈指针总是指向栈顶。 存储器堆栈可分为两种:
CHANG’AN UNIVERSITY
长安大学电子与控制工程学院
嵌入式系统及其应用
5、多寄存器寻址
第五讲 ARM指令寻址方式与指令系统
多寄存器寻址一次可传送几个寄存器值,允许一条指令传送16个 寄存器的任何子集或所有寄存器。多寄存器寻址指令举例如下:
LDMIA R1!,{R2-R4,R6} ;将R1指向的单元中的数据读出到R2~R7、 R12中(R1自动加4)
MOV R1,R2
;将R2的值存入R1
SUB R0,R1,R2 ;将R1的值减去R2的值,结果保存到R0
R2 0xAA R1 0x55
0xAA
CHANG’AN UNIVERSITY
MOV R1,R2
长安大学电子与控制工程学院
嵌入式系统及其应用
3、寄存器间接寻址
第五讲 ARM指令寻址方式与指令系统
寄存器间接寻址指令中的地址码给出的是一个通用寄存器的编号,所 需的操作数保存在寄存器指定地址的存储单元中,即寄存器为操作数的 地址指针。寄存器间接寻址指令举例如下:
LDR R0,[R2];将R2指向的存储单元的数据读出,保存在R1中
SWP R1,R1,[R2];将寄存器R1的值和R2指定的存储单元的内容交换

嵌入式系统设计课件

嵌入式系统设计课件

嵌入式系统的基本构成

嵌入式系统硬件

嵌入式处理器 各种类型存储器 模拟电路及电源 接口控制器及接插件
应用程序
操 作 系 统 驱动程序

嵌入式系统软件

内存
实时操作系统(RTOS) 板级支持包(BSP) 设备驱动(Device Driver) 图形用户接口(GUI) 应用程序(Application)
flash
文件系统
驱动程序
内存
处理器
外设
嵌入式操作系统的结构
几个比较流行的嵌入式操作系统
实时嵌入式操作系统 ucosII、RT-linux、Vxworks 分时嵌入式操作系统 uclinux、WinCE、裁减的linux、PocketPC Palm OS、Neclus

嵌入式系统架构
GUI 应用程序
应用软件
系统软件
操作系统
内存管理 硬件
嵌入式系统设计综述
Embedded System Designing
内容概要
第一部分、嵌入式系统介绍

嵌入式系统概述 嵌入式系统的应用 嵌入式处理器介绍 嵌入式系统硬件结构 嵌入式系统硬件开发 嵌入式操作系统概述 嵌入式操作系统介绍 嵌入式系统软件开发
第二部分、嵌入式系统硬件

第三部分、嵌入式操作系统
采用操作系统编程与传统编程的方法对比
硬件初始化
Flag1 =1?
硬件初始化
程序模块4
程序模块1 程序模块2
Flag2 =1?
中断
程序模块1 RTOS 中断
程序模块3 程序模块4
中断
程序模块2
程序模块3
传统编程

sopc课件第五章学习课程

sopc课件第五章学习课程
建立系统
SOPC Builder中构建系统时,可以选择用户自定义模块或模 块集组件库中提供的模块。
SOPC Builder可以导入或提供到达用户自定义逻辑块的接 口。SOPC Builder系统与用户定义逻辑配合使用时具有以下四 种机制:
简单的PIO连接
系统模块内实例化 到达外部逻辑的总线接口
个系统模块,并自动生成必要的总线逻辑,以将这些组件连接到一起。
SOPC Builder库组件包括:
处理器
知识产权(IP) 和外围设备
存储器接口
通信外设
数字信号处理(DSP)内核 软件 标题文件 操作系统内核
第10页/共90页
第十页,编辑于星期六:二十一点 二十四分。
5.2 SOPC Builder硬件开发环境介绍
第13页/共90页
第十三页,编辑于星期六:二十一点 二十四分 。
5.3 简单SOPC实例开发系统需求及任务
本章将以一个简单的基于Nios II的SOPC系统的硬件开发实 例来详细介绍SOPC系统硬件开发的具体过程。
硬件和软件开发环境:
运行Windows NT/2000/XP操作系统的PC机 Quartus II 5.1版本软件
5.1 基于Nios II的SOPC硬件系统开发流程
简介
Nios II嵌入式处理器是FPGA生产厂商Altera公司推出的 软核(Soft Core)CPU,是一种面向用户的,可以灵活定制的通 用RISC(精简指令集构架)嵌入式CPU。Nios II以软核方式提 供给用户,并专为Altera的FPGA上实现做了优化,用于SOPC
第9页/共90页
第九页,编辑于星期六:二十一点 二十四分。
5.2 SOPC Builder硬件开发环境介绍

嵌入式系统原理与设计 教学课件(共82张PPT)

嵌入式系统原理与设计 教学课件(共82张PPT)
系统是采用一体化的监控程序,不存在操作系统平 台。而今天组成嵌入式系统的基本硬件构件已较复
杂,如:16位、32位CPU或特殊功能的微处理器、 特定功能的集成芯片、FPGA或CPLD等,其软
件设计的复杂性成倍增长。因此研究嵌入式系统的
设计原理及技术,提供系统的设计方法和开发工具是 嵌入式计算学科的关键技术。
嵌入式微处理器分类
嵌入式处理器
嵌入式微控制器 (MCU)
嵌入式DSP处理器 (DSP)
嵌入式微处理器 (MPU)
嵌入式片上系统 (System On Chip)
1、嵌入式微控制器(MCU)
• 嵌入式微控制器的典型代表是单片机这 种8位的电子器件目前在嵌入式设备中 仍然有着极其广泛的应用。
• 单片机芯片内部集成ROM/EPROM、 RAM、总线、总线逻辑、定时/计数器、 看门狗、I/O、串行口、脉宽调制输出、 A/D、D/A、Flash RAM、EEPROM等 各种必要功能和外设。
要求程序编写和编译工具的质量要高,以减少程序二进制代码长度、提 高执行速度。
以微处理器为核心
• 我们设计一个数字系统可以有很多种方法,如:定制
逻辑、现场可编程门阵列(FPGA)等,那么为什 么在设计嵌入式系统时要以微处理器为核心呢? 这主要有两种原因:
• (1)用微处理器是实现数字系统一种十分便捷、有 效的方法;
嵌入式系统的特征
• 可接5种GPS接收器; 嵌入式系统是以微处理器为核心的,嵌 入在其他设备中的专用计算机系统。它 5个按键需要和屏幕菜单显示组合起来完成这些功能。
在移动地图这个例子中,电能消耗特别重要,设计时应尽量减少存储器读/写,因为存储器访问是主要的功耗来源,存储器的访问必须精心安排 ,以避免多次读取相同的数据。
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二、基于Quartus II的DSP模块调试
示例:正弦信号调制电路应用(输出接DAC0832)
第一步:基于DSP Builder设计模型与Quartus文件转换
嵌入式系统与应用
讲授:伍宗富
二、基于Quartus II的DSP模块调试
示例:正弦信号调制电路应用(输出接DAC0832)
第二步:基于Quartus II的工程编译与调试
第一步:基于DSP Builder设计模型与Quartus文件转换
Mean设置随机函数 Scope”Parameters”(参数设置) 中“Number of axes”参数为 “2”表示双踪示波器
的平均值
Variance用于设置偏差
Initial seed用于设置
起始值
嵌入式系统与应用
讲授:伍宗富
第一步在Matlab/Simulink中进行设计输入,即在Matlab的Simulink 环境中建立一个mdl模型文件,用图形方式调用Altera DSP Builder和其它 Simulink库中的图形模块(Block),构成系统级或算法级设计框图(或称 Simulink设计模型)。 第二步利用Simulink强大的图形化仿真、分析功能,分析此设计模 型的正确性,完成模型仿真。 第三步通过SignalCompiler把Simulink的模型文件(后缀为.mdl)转化 成通用的硬件描述语言VHDL文件(后缀为.vhd)。 第四步用Quartus II 、ModelSim对以上设计产生的VHDL的RTL代 码和仿真文件进连接关系表 (2)下载设计文件;
inst
(3)硬件验证设计电路。 注:输出需接并行D/A变换的 数据输入端。
嵌入式系统与应用
讲授:伍宗富
二、基于Quartus II的DSP模块调试
示例:正弦信号调制电路应用(输出接DAC0832)
第一步:基于DSP Builder设计模型与Quartus文件转换
二、基于Quartus II的DSP模块调试
基于硬件描述语言的数字系统设计步骤
1)创建工程和编辑设计文件 (1)新建一个文件夹; (2)输入源程序; (3)文件存盘。 2)创建工程 (1)打开建立新工程管理窗; ( 2)将设计文件加入工程中; ( 3)选择仿真器和综合器类型; ( 4)选择目标芯片; (5)结束设置。 3)编译前设置 ( 1)选择目标芯片; ( 2)选择目标器件编程配置方式; ( 3)选择输出配置; ( 4)选择目标器件闲置引脚的状态; (5)编译模式的选择 4)编译 5)波形仿真 6)引脚锁定、编译和下载
嵌入式系统与应用
讲授:伍宗富
一、Matlab/DSP Builder的DSP模块设计
3. DSP应用模块设计示例____正弦信号调制电路 1)建立Matlab设计模型 (Model);
注:首先要放置SignalCompiler图标(编译控制符号)
嵌入式系统与应用
讲授:伍宗富
一、Matlab/DSP Builder的DSP模块设计
三、 DSP Builder的层次设计
(“Create subsystem”的应用)
嵌入式系统与应用
讲授:伍宗富
课外作业:
教材P80 3.2、3.3 补:试设计一个可控正弦信号发生器。
嵌入式系统与应用
讲授:伍宗富
《嵌入式系统》 课 程 教 学
讲授:伍宗富
湖南文理学院电气与信息工程学院
2010年9月25日星期六
嵌入式系统与应用
讲授:伍宗富
第 五 讲 基于FPGA的DSP开发技术
教学目的:使学生会用Quartus II和DSP Builder软件设计
DSP应用模块的开发方法。
教学重点:通过实例讲解DSP应用模块的开发方法。 教学难点:DSP应用模块的设计步骤。 教学方法:讲授法、计算机辅助法。 课时计划:2学时 使用教材:SOPC技术与应用.江国强 主要参考文献:
Out1 In1 Out2
Random Number
Scope
Subsystem
SignalCompiler
嵌入式系统与应用
讲授:伍宗富
课堂小结
一、Matlab/DSP Builder的DSP模块设计
(DSP Builder软件设计应用模块的开发方 法) 二、 基于Quartus II的DSP模块调试 (对DSP Builder 生成的工程文件进行编译 等)
编著.北京:机械工业出版社
嵌入式系统与应用
讲授:伍宗富
课题:基于FPGA的DSP开发技术
一、Matlab/DSP Builder的DSP模块设计 二、 基于Quartus II的DSP模块调试 三、 DSP Builder的层次设计 四、课堂小结 五、作业
嵌入式系统与应用
讲授:伍宗富
一、Matlab/DSP Builder的DSP模块设计
嵌入式系统与应用
讲授:伍宗富
二、基于Quartus II的DSP模块调试
1. 对DSP Builder 生成的工程文件进行编译
嵌入式系统与应用
讲授:伍宗富
二、基于Quartus II的DSP模块调试
2. 使用Quartus II实现时序仿真
3. 硬件实现与测试
singen clock sclrp Noise SinIn[15..0] SinDelay[15..0] StreamM od[18..0]
1. DSP Builder及其设计流程
DSP Builder是一个系统级(或算法级)设计工具,依 赖于MathWorks公司的数学分析工具Matlab/Simulink,在 Simulink中进行图形化设计和仿真,通过SignalCompiler可 以把Matlab/Simulink的设计文件(.mdl)转成相应的硬件 描述语言VHDL设计文件(.vhd),再由FPGA/CPLD开发 工具Quartus II来完成。 DSP Builder设计流程如下:
嵌入式系统与应用
讲授:伍宗富
一、Matlab/DSP Builder的DSP模块设计
2.基于FPGA的DSP系统的系统结构可重配置方法 由于不同的配置文件下载于FPGA后,将能获 得不同的硬件结构和硬件功能,基于FPGA的DSP 系统的系统结构可重配置方法有:
(1) 将多个配置文件预先存储在DSP系统的ROM中, 系统根据实际需要自动选择下载的配置文件。缺点是配置 文件数有限。 (2) 将配置文件全部预存在大存储器中,或PC机中,由 外围系统选择下载配置文件。 (3) 通过无线遥控方式,对远处的DSP应用系统进行配 置,从而遥控改变功能模块或系统的硬件结构,达到改变 技术指标和硬件工作方式的目的。 (4) 通过互联网进行配置,实现远程硬件结构控制。
firstDSP clock sclrp DATAIN inst Output[7..0]
嵌入式系统与应用
讲授:伍宗富
三、DSP Builder的层次设计
DSP Builder的层次设计是利用DSP Builder 软件工具,将设计好的DSP模型生成子系统 (SubSystem),这个子系统是单个元件,可 以独立工作,也可以与其他模块或子系统构 成更大的设计模型,还可以作为基层模块, 被任意复制到其他设计模型中。 命令:“Create subsystem”
正弦函数:sin([起始值:步进值:结束值]) 变化范围-127~+127:127*sin(0:2*pi/2^6):2pi]) 变化范围0~255:128+127*sin(0:2*pi/2^6):2pi])
嵌入式系统与应用
讲授:伍宗富
二、基于Quartus II的DSP模块调试
示例:正弦信号调制电路应用(输出接DAC0832)
3. DSP应用模块设计示例____正弦信号调制电路 2)Matlab模型仿真;
嵌入式系统与应用
讲授:伍宗富
一、Matlab/DSP Builder的DSP模块设计
3. DSP应用模块设计示例____正弦信号调制电路 3)使用SignalCompiler进行模型文件的转换;
嵌入式系统与应用
讲授:伍宗富
[1] 田耘等.无线通信FPGA设计[M].北京:电子工业出版社 [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] 孟宪元等.FPGA嵌入式系统设计教程[M].北京:电子工业出版社 徐光辉等.基于FPGA的嵌入式开发与应用[M].北京:电子工业出版社 沈文斌.嵌入式硬件系统设计与开发实例详解[M].北京:电子工业出版社 周立功等.SOPC嵌入式系统基础教程[M].北京:北京航空航天大学出版社 王彦等.基于FPGA的工程设计与应用[M].西安:西安电子工业出版社 周润景等.基于QuartusII的FPGA/CPLD数字系统设计实例[M].北京:电子工业出版社
阶梯信号发生器模 块产生26=64个线性 递增的地址数据
c Increment D ecrement 5:0 LU T 7:0 z-1 SignalC ompiler D elay a X b Product ibit R andom N umber D ATAIN Scope Output o7:0
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