变频器在起重行业的应用
变频器在起重机大小车行走驱动中的应用
1、设计思路和方案选择1.1设计思路起重机的电机驱动主要有起升机构，大车，小车行走机构电机主要采用线绕式异步电动机及鼠笼式异步电机。
尤其是行走机构一般采用鼠笼式异步电机，起动时冲击电流大，设备冲击严重，影响设备使用寿命及定位精度。
近年来随着变频器技术的发展，其可靠性大大提高，生产成本降低，以及优越的启动制动控制特性，在各种行业得到了广泛的应用。
在起重机的升起机构中采用变频器驱动后，就可以用鼠笼式异步电动机取代绕线式异步电动机。
鼠笼式异步电动机结构简单，防护等级高，维护动作量小，可控性高适合在较恶劣环境下工作。
由于变频器在驱动时，频率和电压都是按一定比例一定频率逐步上升或下降，因此使电机起动冲击电流小，速度变化非常平稳，操作人员操作非常舒适。
起升，行走定位也较准确，提高了生产效率。
1.2方案选择1根据起重机驱动的特性和技术要求，采用带测速反馈接口的MM440系列变频器作为起升机构的电机驱动，MM440系列变频器作为大，小车行走机构的电机驱动，MM440系列是一种通用性矢量控制变频器，功能强，价格低，完全满足行走机构的要求，因此强烈推荐用户选用该系列变频器。
起重机大车运行方向有前后，小车方向有左右要求，根据运行速度要求又分为1~4挡，加减速时间为3~6秒，小车采用一台电机，而大车行走机构采用2~4台电机，大小车本身惯性也比较大，为防止电机被倒拖处于发电状态产生过电压，因此大小车变频器都配备了制动单元和制动电阻来释放能量。
起重机整个电气系统由S7—200系列PLC 进行控制，变频器通过开关量端子接受PLC控制信号。
2、硬件电路设计2.1系统连接图2大车行走驱动电路连接图3小车行走驱动电路连接图42.2系统原理图53、参数设置及I/O地址分配3.1变频器主要参数及设置首先将所有电机铭牌数据输入P0304—P0311，大车变频器应输入6几个电机的总电流及总功率，并且大车变频器带有几个电机时应运行于线性频率/电压特性，档速度变化采用固定频率设定，1挡==15Hz,2档==30Hz，3档==40Hz,4档==50Hz,根据档位的不同输出频率是各个固定频率的迭加，同时利用变频器的制动器接通，断开功能由RL2输出继电器触点控制机械制动器，使行走机构在停止时不会由于外力而随意移动。
变频器在起重机系统中的运用
变频器在起重机系统中的运用随着近年来经济的快速发展和工业技术的不断提升，起重机在工业领域中的应用越来越广泛。
为了满足工业对起重机的不断需求，起重机控制技术也在不断进步。
其中，变频器在起重机系统中的运用越来越广泛，成为提高起重机性能和工作效率的重要控制技术之一。
一、变频器的基本原理与分类变频器通过改变电机的转速和电压大小来调节其输出功率，其基本工作原理是将交流电转换成直流电，再通过逆变器将直流电转换成可变的交流电，控制电机不同的电压、频率和相数来实现调速和控制。
变频器可以广泛应用于各种类型的电机，如三相异步机、双馈风力发电机、永磁同步机等，其流行原因在于：通过改变电机转速的同时，降低了电机的功率损耗，提高了工作效率，同时使得系统更稳定、更智能化。
根据电机的类型不同，变频器也有不同的分类。
一般来说，它可以被划分为以下几种类型：1. 低压变频器低压变频器指的是输出电压低于1000V的变频器，广泛应用于各种工业领域，如工厂生产线、机床、空调、水泵等领域。
2. 中压变频器中压变频器指的是输出电压在1000V~10000V之间的变频器，主要应用于大型机械设备，如铸造机、起重机、重型机床等。
3. 高压变频器高压变频器输出电压高于10kV，主要应用于大型电机和轻轨、地铁等领域。
二、变频器在起重机控制系统中的应用变频器在起重机控制系统中的应用非常广泛。
其主要功用有：1. 调速：变频器根据传感器或用户工作的要求，通过控制电机的转速、输出频率和电压等参数，从而实现起重机的调速功能，具有同步运行、提高效率、减少噪音和节约能源等优势。
2. 过载保护：起重机在工作过程中容易出现负载波动和故障，变频器监控系统可以利用先进的保护元件有效地保护电机、变频器和起重机，使其在工作过程中更加稳定、可靠。
3. 能量回收：变频器能够利用电机的转动惯量和动能，在起重机制动、减速时将能量回收，从而提高起重机系统的能效，降低能源消耗。
4. 控制精度：变频器可以根据需要通过PWM等先进的控制技术，实现对电机的精确控制，使得起重机的运动更加准确、平稳，从而提高起重机的使用效率和精度。
变频器在塔式起重机上的应用研究
158研究与探索Research and Exploration ·工艺流程与应用中国设备工程 2024.02 （上）在现代建筑和重工业领域，塔式起重机作为一种关键的工程机械，在大型物料搬运和建筑施工中发挥着不可替代的作用。
为了提高起重机的性能、精确度和能效，变频器技术在塔式起重机上得到了广泛应用。
引入变频器技术，使得起重机可以实现精准的电机转速调节。
同时通过实时调整电机的频率，变频器平滑启动和停止，有效减少了起动和制动时的电流冲击，降低了能耗，提高了能源利用效率。
这对于大型塔式起重机的长时间运行，尤其是在高负载条件下，具有重要的经济和环保意义。
1 塔式起重机分析塔式起重机是一种用于在建筑工地和其他工业场所进行物料搬运和起吊作业的重型起重设备。
它通常由一座垂直塔身和一个伸臂组成，伸臂上配有起重钩或其他吊具，用于提升和移动重物。
该设备主要由四部分组成，分别是钢结构、工作结构、电气系统和装置。
在实际应用过程中，四部分协同作业是保证安全运行的基础。
塔式起重机具备以下优点：第一，其起升高度较高、工作幅度较大；第二，基于结构组成，作业空间较为充足；第三，可以同时进行多道操作，如垂直、水平运输协同操作等；第四，可以在三维空间中进行吊、运、装、变频器在塔式起重机上的应用研究牛建民（中铁大桥局机械化施工分公司，湖北 武汉 430050）摘要：变频器是一种电子器件，用于调整电动机的电源频率，从而实现电机转速的调节。
在塔式起重机上科学采用变频器技术，可以显著提升设备性能和操作灵活性。
本文以集成了涡流控制的麦格米特MV600L 变频器为研究对象，探究该变频器在塔式起重机上的应用。
首先，详细介绍塔机的基本信息，然后围绕塔机三大机构中的驱动系统展开分析，详细阐述应用变频器后，相较传统驱动方式的优势。
希望本文研究可以为塔式起重机设计优化提供参考，从而有效避免因负载波动或外界干扰而导致的设备振动和不稳定情况发生，进一步提升塔式起重机的安全性和可靠性。
变频器在起重机械中的应用和挑战
变频器在起重机械中的应用和挑战在现代工业领域，起重机械被广泛应用于各种场合，如港口、建筑工地和物流中心等。
起重机械的运行受到电力控制系统的影响，而变频器作为现代电力控制技术的重要组成部分，其应用在提升起重机械的性能和效率方面起着重要作用。
本文将探讨变频器在起重机械中的应用及相关挑战。
一、变频器的基本原理与应用变频器是一种能够将电源频率转换为可调的交流电压和频率的电力调节设备。
其基本原理是通过改变输出电压的频率和幅值来实现电机的转速调节。
在起重机械中，变频器广泛用于各种类型的起重机械设备，如桥式起重机、门式起重机和塔式起重机等。
1.1 桥式起重机中的变频器应用桥式起重机是一种常见的重型起重机械，广泛应用于港口和建筑工地等场合。
在桥式起重机中，变频器可通过调整起重机电机的转速，实现起重机械的平稳起重、精确定位和高效运行。
同时，变频器还可以通过减速装置与电机相结合，实现载荷起重降速和减速卸载等功能，提高起重操作的安全性和效率。
1.2 门式起重机中的变频器应用门式起重机是一种适用于大型物流中心和油田等场合的起重机械。
与桥式起重机相比，门式起重机受限于结构和作业空间的限制，对于电机速度的调节要求更为精确。
变频器在门式起重机中的应用可以实现更高的速度调节范围和更佳的运行精度，从而满足门式起重机的特殊工况要求。
二、变频器应用的挑战尽管变频器在起重机械中的应用效果显著，但也面临一些挑战。
2.1 环境适应性挑战起重机械通常工作于恶劣的外部环境条件下，如高温、低温、潮湿和多尘等。
变频器在这些特殊环境中的长期可靠运行受到限制。
因此，为了确保变频器正常工作，需要采取相应的防护措施和散热设计，以提高其环境适应能力。
2.2 过载能力挑战起重机械在运行过程中经常面临变载荷，变频器需要具备强大的过载能力，以应对突发的超负荷情况。
因此，变频器的设计和选择必须考虑到起重机械的额定负荷和过载要求，确保其能够安全可靠地工作。
2.3 控制精度挑战起重机械对于位置和速度的控制要求较高，变频器的控制精度直接影响到起重机械的工作效果。
变频器论文1
《变频器应用》论文题目：变频器在起重机中的应用准考证号： 20110730考生姓名：指导教师：变频器在起重机控制系统中的应用随着工业生产对起重机调速性能要求的不断提高，常用传统的起重机调速方法如：绕线转子异步电动机转子串电阻调速、晶闸管定子调压调速和串级调速等共同的缺点是绕线转子异步电动机有集电环和电刷，它们要求定期维护，由集电环和电刷引起的故障较为常见，再加上大量继电器、接触器的使用，致使现场维护量较大，调速系统的故障率较高，而且调速系统的综合技术指标较差，已不能满足工业生产的特殊要求。
本文则主要介绍现代交流变频器应用于现代起重机的知识与问题。
关键词：起重机；变频器；变频调速：制动整流正文现代交流变频调速技术已在工业界中得到广泛应用，它为交流异步电动机驱动的起重机大范围、高质量地调速提供了全新的方案。
它具有高性能的调速指标，可以使用结构简单、工作可靠、维护方便的鼠笼异步电动机，并且高效、节能，其外围控制线路简单，维护工作量小，保护监测功能完善，运行可靠性较传统的交流调速系统有较大的提高。
所以，采用交流变频调速是起重机交流调速技术发展的主流。
1.一般交流变频器的优点变频调速技术应用于起重机后，与市场上大量使用的传统的绕线异步电动机转子串电阻调速系统相比，可带来以下显著经济效益和安全可靠性：（1）机械制动器在电动机低速时动作，主钩以及大、小车的制动由电气制动完成，所以机械制动器的制动片寿命大为延长，维护保养费用下降。
（2）采用交流变频调速技术的起重机由于变频器驱动的电动机机械特性硬，具有精确定位的优点，不会出现传统起重机负载变化时电动机转速也随之变化的现象，可以提高装卸作业的生产率。
（3）变频起重机运行平稳，起、制动平缓，运行中加、减速时整机振动和冲击明显减小，安全性提高，并且延长了起重机机械部分的寿命。
（4）交流变频调速系统属高效率调速系统，运行效率高，发热损耗小，因此比老式调速系统大量节电。
（5）采用结构简单、可靠性高的鼠笼异步电动机取代绕线转子异步电动机，避免了因集电环、电刷磨损或腐蚀引起接触不良而造成电动机损坏或不能起动的故障。
变频器在电动葫芦式起重机上的应用
吊车无级变速装置主要由变频器主机、调频控制电路、保护电路组成。
1 变频器主机的选取选用日本富士公司的F V R －G 7S 系列产品[1,2],其原理框图如图1所示。
主电路的工作过程为:三相380V交流电源经二极管桥整流,滤波成直流电加在大功率输出电路上,输出电源的频率受控于P W M 驱动器,P W M 的控制来自外部的速度设定电位器和控制电路。
从而通过外部控制,经过32位DS P内部微处理器的高速运算,使电源变频得到实现。
该变频器采用了领先的边缘电子技术[3],设计上以32位数字信号处理器D S P 为核心,实现了高速计算、自动检测、快速响应的优越性能。
高速DSP控制结合瞬时输出电流和电压检测,使其具有强大的启动力矩(150％以上)以及快速响应的电流限定,快速响应有效地防止了冲击或负载波动引起的跳闸保护。
另外,该变频器还具有优良的保护性能:失速防止保护;过压过流保护;欠压保护;瞬时电源故障保护;变频器过载保护;变频器过热保护;电机过载保护;外部故障保护;DSP故障保护;输出端子短路保护;变频器接地故障保护。
2 调频控制电路调频控制电路由频率显示数字表头、频率调节电位器、变频器运行开关、数字表头电源开关组成。
输出电源频率的变化是通过旋转电位器来实现的,数字表头跟踪显示输出的电源频率。
这样通过旋转频率调节电位器,就实现了对吊车运行速度的调节控制。
3 操作控制电路的实现在总体设计上,对原吊车系统不作大的改动,变频电源与三相交流市电可以切换。
操作使用过程中,一旦变频器出现故障,可以很方便的转换到原吊车系统。
其简图如图2。
从图中可以看出,通过三刀双掷开关的切换,可以使变频电源与三相市电很方便的进行转换。
原吊车采用了三组交流接触器来控制吊车在六个方向的运行,接触器额定工作电压为380Ｖ。
由于变频器输出的电压与频率成正比,电压变化范围比较宽,交流接触器不能正常工作,我们采用了控制用电和电机动力用电分开供电的措施,使其互不影响,保证了交流接触器的正常工作。
起重机的变频控制原理
起重机的变频控制原理
起重机的变频控制原理：
起重机的变频控制是指通过变频器控制电动机的频率和转速来实现对起重机运行速度的精确调节。
其主要原理如下：
1. 变频器工作原理：变频器通过电子器件将电源提供的固定频率交流电转换为可调频率的交流电，供给电动机使用。
变频器可以根据负载的情况，实时调整输出频率和电压，以使电动机转速和运行状态恰好满足需求。
2. 变频器控制电动机频率：起重机的起升、行走和变幅等动作，需要根据实际需求进行调节。
变频器可以通过接收来自操作台或自动控制系统的信号，调整输出频率，从而控制电动机的转速，实现起重机各个动作的精确控制。
3. 矢量控制技术：变频器通常采用矢量控制技术来实现对电动机的控制，这种技术可以准确地测量电动机的电流、电压和转速等参数，并通过内置的数学模型和算法进行计算和调整。
矢量控制技术可提供更加精确的转速控制和力矩输出，使起重机运行更加平稳、高效。
4. 速度闭环控制：为了进一步提高起重机的运行精度和稳定性，变频器通常还配备了速度闭环控制功能。
即通过安装编码器等反馈装置，实时监测电动机的转速，并与预设的速度进行比较，从而进行误差修正和调整。
这种闭环控制能够精确地保证起重机运行的稳定性和准确性。
总之，起重机的变频控制通过变频器实现对电动机的频率和转速进行精确调节，采用矢量控制技术和速度闭环控制等方法，可以实现对起重机各个动作的精确控制，提高运行稳定性和效率。
ABB-变频器在起重机上的应用
起重行业概述
起重设备电气控制系统
起重机对电气传动的要求 调速---一般起重机的调速性能是较差的，当需要准确停车时，司机只能采取
“点车”的操纵方法，如果“点车”次数很多，不但增加了司机的劳动强度， 而且由于电器接电次数和电动机起动次数增加，而使电器、电动机工作年限大 为缩短，事故增多，维修量增大。有的起重机需要准确停车，则必须采用调速 方法。 一般采用电气调速方法： 直流调速：机组/晶闸管整流 交流调速：变频调速/变极调速/变转差率调速
© ABB Group October 7, 2019 | Slide 14
起重行业概述
起重设备电气控制系统
平稳或快速起制动 ； 纠偏与电气同步；
机构间的动作协调，比如各机构与电磁铁的配合控制；
起升机构防止“溜钩”； 安全保护：手柄 零位保护；
欠压保护 过载和短路； 限位保护； 紧急断电保护； 安全门开关联锁保护 ； 超载保护 。
起重机变频控制的特点
启/停平稳
变频器控制的启动/制动电流、启动/停车时间可设置，因而大大降 低对电网和设备的冲击； 传统的接触器-继电器控制系统，电动机的正/反转频繁切换、操作 人员为了快速“稳钩”常常快速采用频繁打“反接制动”等对电网 、机械设备冲击很大，控制电器（尤其是接触器）的寿命大大缩短 ，需要经常维护和更换，也影响设备的使用效率；
小车
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起重行业概述
堆取料机及装船机
运行机构： 起升机构－位能负载
主钩/双主钩、副钩/双副 钩 行走机构－平移负载
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YD5000系列变频器在起重机的应用实例
广东潮州架桥起重机
应用技术部
25
�
无 PG 矢 量 控 制 方 式
抱闸动作
应用技术部
11
YD5000Q系列变频器在起重应用上 YD5000-Q起重专用变频器
频率指令 运行指令 端子1(2) 力矩强制
E1-09 BT FHF(FHR) IOUT>IF(IR) BF FRF(FRR) 松开 抱紧 松开确认 抱紧确认 BDT 抱紧 松开 抱紧确认 BDT 抱紧 抱紧 HF B2-01和E1-09 较小的一个 停止 ITCF HT 运行 停止
碰撞停车功能: 碰撞停车功能:
简易有效的定位功能
通过使能碰撞停止功能,停止时检测出设定的滑差, 变频器自动降速停止
应用技术部
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YD5000Q系列变频器在起重应用上 YD5000-Q起重专用变频器
频率指令 运行指令 端子1(2) 力矩强制
停止 ITCT E1-09 BT FHF(FHR) IOUT>IF(IR) BF ITR>TF(TR) FRF(FRR) ITCF ST 运行 停止
YD5000 闭环矢量模式 力矩指令 YD5000 力矩工作模式
抓斗的控制
编码器
编码器
应用技术部
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YD5000系列变频器在起重机的应用
多电机控制行走机构的方案
YD5000
<=50m
YD5000
应用技术部
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YD5000系列变频器在起重机的应用
锥形电机的控制
多数电动葫芦使用锥形电机
调整V/F曲线,使锥形电机可靠打开
泰州港务局40T抓斗门机
应用技术部
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YD5000系列变频器在起重机的应用实例
太仓天顺60T双主钩平衡龙门吊
应用技术部
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YD5000系列变频器在起重机的应用实例
常州溧阳某工厂200T工业用行车
应用技术部
23
YD5000系列变频器在起重机的应用实例
广东汕尾港50T双绳驱动塔式集装箱起重机
应用技术部
低速
FAD
负载检查判断为重 负载时的输出频率
输出频率
TA 1/3 TA 2/3 TA 在这个区间即 使一次超过检 测力矩就不增 速
变频器力 矩指令或 输出电流
IFAT(IRAT)
应用技术部
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YD5000Q系列变频器在起重应用上 YD5000-Q起重专用变频器
碰撞停止 选择 频率指令 运行指令 端子1(2) 输出频率
FCR TIOT 开 闭合 开 开 BOT 闭合 运行 停止 ITR HT 闭合 开
碰撞停止控制方案
FHF
HF
抱闸松开 指令9-10 抱闸松开 确认5 抱闸动作
闭合
ITR>IFOT(IROT) IOUT>IFOT(IROT)
应用技术部
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YD5000系列变频器在起重机的应用
双电机控制方案:二个电机带一个辊筒 双电机控制方案:
应用技术部
2
为什么要在起重机械上使用变频器 变频调速时的特点
实现平滑调速 调速时无机械冲击 低速时力矩大 可以精确定位 效率高,能耗低 能四象限工作,给下放重物时提供反力矩
转矩 速度
额定转速
转速 额定转矩 起动转矩 最大转矩 速度变化曲线
时间
转矩-转速特性
应用技术部
3
起重机械对变频器的要求: 起重机械对变频器的要求: 起重机械的负载特性: 起动时的负载情况: 对变频器的要求: V/F控制时: V/F控制时 矢量控制时: 行走机构可用普通变频器
应用技术部
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YD5000系列变频器在起重机的应用
简易防摇控制:加减速时的平滑控制 简易防摇控制:
S字曲线的调整 能使加减速时平稳输出,消除速度突然变化时负载的振荡,减轻对 负载的冲击 C2-01:加速开始时间,C2-02:加速结束时间 C2-03:减速开始时间,C2-04:减速结束时间
应用技术部
防溜钩控制方案
输出频率
抱闸松开指令 端子9-10 抱闸松开确认 端子5
VF 矢 量 控 制 方 式
抱闸动作
应用技术部
12
YD5000Q系列变频器在起重应用上 YD5000-Q起重专用变频器
高速
轻载增速控制方案
频率指令 运行指令 端子1(2)
低速 运行 停止 用FAMA(FAMR)和频率指令 低的一方运转
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YD5000系列变频器在起重机的应用
转矩提升
为了充分利用变频器及电机的短时过载能力,克服主钩刚起动时的负载,可 以通过调整变频器的参数来提高变频器的低频输出转矩. 通过调整V/F曲线提升转矩 通过调整 曲线提升转矩 V/F控制方式时,可以通过调整V/F曲线来提升低频转矩.一般提高最低输出 电压(E1-10)及中间输出电压(E1-08)来实现.调整时不应使变频器产生过 流,一般在原先的基础上增加50%~100%即可. 通过调整参数提升转矩 无PG矢量控制时,也可以调整V/F曲线来提高输出转矩,也可以通过调整参 数来提高提高输出转矩. C4-03:正转起动力矩 C4-05:起动力矩时间 以上参数默认值为100%,极限状态可设置为200%. L7-01:正转力矩极限 L7-02:反转力矩极限 以上参数默认值为200%,极限状态可设置为300%. 在修改以上参数后,一定要观察变频器的输出电流,使输出电流不超过额定 电流的150%,并在短时内输出电流下降到额定电流范围内.
应用技术部
6
YD5000系列变频器在起重机械上的应用
防溜钩控制方案
运行指令
输出频率
最低输出频率
9-10端子
2~3HZ
打开抱闸
应用技术部
7
YD5000系列变频器在起重机的应用
主钩防溜钩控制 频率到达功能的应用与设置 频率到达功能是指变频器的输出频率到达一个设定点(L4-01)时 使变频器的多功能输出端子动作,外部控制回路可利用这个信号,控 制一些外围设备的动作.在起重机械上,一般利用该信号来控制抱闸 的打开与闭合. 变频器运行时建立磁场需要一定的时间,为了使打开抱闸时变频器 已有输出力矩,必须使变频器在打开抱闸时已有一定的频率输出,保 证重物在空中重新起升或下降时,变频器能控制住电机,避免发生" 溜钩"现象. 多功能输出"9-10"(继电器接点) ,"25,26-27"(开路集电 极输出)端子可以用来作为频率到达的输出, 参数"H2-01"或"H202,H2-03"设置为"5":频率检出2. 频率检出点"l4-01"一般为1.5~2Hz.
优利康变频器在起重行业的应用
YD5000在起重行业的应用 在起重行业的应用
应用技术部
无锡市优利康电气有限公司
应用技术部11Fra bibliotek为什么要在起重机械上使用变频器 传统的调速方式:转子串电阻调速 传统的调速方式:
特点:有较高的起动转矩 换挡时对机械的冲击大 无法提供反力矩 低速时的特性非常软 无法精确定位 效率低,能耗大
恒力矩位能负载 平地起动与空中重起动 足够高的低频输出转矩 低频时转矩不够 有足够的低频转矩
主钩上用高性能电流矢量控制变频器
应用技术部
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优利康YD5000系列变频器性能: 系列变频器性能:
YD5000高性能全数字电流矢量控制变频器
功率范围:三相380~460VAC 1.5~600KW 高起动转矩:有PG零速时就能输出150%的额定转矩 无PG时1HZ就能输出150%的额定转矩 力矩极限: 300% 高过载能力:150%过载1分钟,平均2倍额定电流以上的过流能力 精确的速度控制:稳态速度精度达0.02%,输出频率分辨率0.01Hz 精确的力矩控制:力矩控制精度5% 高次谐波抑制:18.5KW及以上变频器均内置直 流电抗器 制动单元:15KW及以下内置 最高输出频率:400Hz 调速范围:1:1000 电机保护:电子热保护
E1-09 停止 C8-02 BT FHF(FHR) IOUT>IF(IR) BF ITR>TF(TR) FRF(FRR) HF 松开 抱紧 松开确认 抱紧确认 BDT 抱紧 松开 抱紧确认 BDT 抱紧 抱紧 B2-01和E1-09 较小的一个 ITCF HT 运行 停止
防溜钩控制方案
输出频率
抱闸松开指令 端子9-10 抱闸松开确认 端子5
应用技术部
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YD3000系列变频器在起重应用上的选型 YD3000高性能经济型电流矢量控制变频器
功率范围:三相380~460VAC 1.5~55KW 高起动转矩:1Hz时就能输出150%的额定转矩 高过载能力:150%过载1分钟,平均2倍额定电流以上的过流能力 精确的速度控制:稳态速度精度达0. 2%, 0.01Hz 输出频率分辨率0.01Hz 最高输出频率:400Hz 调速范围:1:100 电机保护:电子热保护
防溜钩控制方案
输出频率
抱闸松开指令 端子9-10 抱闸松开确认 端子5
松开 抱紧 松开确认 抱紧确认 BDT 抱紧 松开 抱紧确认 BDT 抱紧 抱紧
有 PG 矢 量 控 制 方 式
抱闸动作
应用技术部
10
YD5000Q系列变频器在起重应用上 YD5000-Q起重专用变频器
频率指令 运行指令 端子1(2) 力矩强制
应用技术部
8
YD5000Q系列变频器在起重应用上 YD5000-Q起重专用变频器
完善的抱闸顺控逻辑: 完善的抱闸顺控逻辑:
解决溜钩的完美方案
通过检测输出力矩,输出电流,输出频率来控制抱闸 的松开或闭合 起动强制力矩 抱闸松开确认
轻载增速功能: 轻载增速功能:
有效提高效率的方法