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投标书附件招标单位：长春轨道客车股份有限公司项目名称：车体室外运输车投标人：吉林省吉瑞机电设备有限公司2014年 1 月 14 日目录1概述 (1)1.1设备现状 (1)1.2研制设备概述 (1)2 依据文件和标准 (1)2.1依据文件 (1)2.2依据标准 (1)3.功能分析和技术要求 (2)3.1功能分析 (2)3.1.1运输单元功能分析 (2)3.1.2车体室外运输车功能分析 (2)3.2技术要求 (3)3.2.1运输单元技术要求 (3)3.2.2车体室外运输车技术要求 (3)4总体设计 (4)4.1总体设计介绍 (4)4.1.1运输单元总体设计 (4)4.1.2车体室外运输车总体设计 (5)4.2技术指标 (7)4.2.1运输单元技术指标 (7)4.2.2车体室外运输车技术指标 (7)4.3功能和优点介绍 (8)4.3.1功能介绍 (8)4.3.2设备优点 (9)4.4工作过程 (10)4.4.1运输单元工作过程 (10)4.4.2车体室外运输车工作过程 (10)5详细设计 (11)5.1运输单元详细设计 (11)5.1.1车体模块设计 (11)5.1.2控制模块设计 (16)5.2车体室外运输车详细设计 (21)5.2.1车体室外运输车总体设计 (21)5.2.2转接架设计 (22)5.3安全性及可靠性设计 (23)5.3.1安全性设计 (23)5.3.2可靠性设计 (23)6. 研制实施计划 (24)6.1时间节点要求 (24)6.2输入输出文件 (24)6.2.1输入文件 (24)6.2.2输出文件 (24)6.3项目完成形式 (25)6.3.1交付产品 (25)6.3.2交付文件 (25)6.4售后 (25)6.5常见问题处理 (25)7. 生产过程及其质量控制综述 (26)7.1原材料、标准件、元器件采购 (26)7.2图纸和工艺文件 (26)7.3加工质量控制 (27)7.4外协质量控制 (27)7.5其他 (27)8.结论 (27)1概述1.1设备现状轨道客车领域大型结构件体积大、载荷重，生产制造过程中包括转运、下料、焊接、机加、装配等多个环节，各环节的转运及精确定位过程均存在大量问题。

随着我国轨道客车行业的快速发展，如何实现大型设备制造业生产过程的转运及精确定位成为限制该行业生产效率提高的一个重要因素。

目前轨道客车领域通常采用气垫车、叉车等协助完成大型结构件的生产，但上述设备均不能同时满足实际生产要求。

1.2研制设备概述针对现有设备的不足，本技术方案依据《车体运输车招标文件》，设计车体室外运输车，该设备采用先进的航天技术为依托，选用我公司成熟的全向智能移动装备产品，研制车体室外运输车，实现设备的大承载、高精度、操作简单，安全，灵活，良好的通过性等要求，满足客户对于此类产品的需求。

本技术方案开发的车体室外运输车具有单台设备和两台设备联动两种工作模式，在此约定本技术方案所述单台设备（简称运输单元）是指单台设备工作模式，两台设备联动（简称车体室外运输车）是指两台运输单元组合拼接后组成的设备。

运输单元最大可承载10t载荷，具有精度高、操作简单、运动方式灵活可靠等优点。

车体室外运输车最大可承载20t载荷，拆分组合方式简单可靠，可满足客户根据需要快速组合拆分，提高生产效率的要求。

2 依据文件和标准2.1依据文件车体室外运输车技术方案依据文件为《车体运输车招标文件》。

2.2依据标准车体室外运输车技术方案依据标准如表2.1所示。

表2.1设计引用标准情况表3.功能分析和技术要求3.1功能分析3.1.1 运输单元功能分析根据客户需求，对运输单元功能分析如下：（1）重点克服厂房内空间环境的局限，并充分考虑客户厂房外路面环境，设备需要有良好的路面适应性，同时可实现二维平面内的全向移动功能，从而保证良好的通过性能；（2）针对大型结构件重量较大的问题，设备必须有大承载功能；（3）设备操作简单可靠，通过平面全向移动，可实现设备的准确快速定位及转运功能。

3.1.2车体室外运输车功能分析车体室外运输车除具有运输单元所具有的所有功能外，还具有如下功能：（1）可实现快速组合、拆分，提高作业效率；（2）承受更大载荷功能；（3）联动模式功能即整体全向自驱移动。

3.2技术要求3.2.1 运输单元技术要求根据客户需求及功能分析，确定运输单元具体技术要求如下：1）运输单元长度4000mm，宽度2600mm，高度≤700mm；2）最大有效载荷10T；3）运输单元底盘距地面高度≥150mm；4）设备移动定位精度高于±1mm；5）运输单元行走速度0～25m/min可调；6）过坡能力大于3°；7）设备实现二维平面内任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、零回转半径转动等全向移动形式；8）操作简单，移动、起升平稳，转向灵活，有效工作效率高；9）采用遥控手持器无线控制移动操作；10）设备采用蓄电池提供动力，使用寿命不小于3年；11）采用AC220V充电，并具有相应充电接口；12）适用环境温度-25℃～35℃，相对湿度≤90%；13）外观轻盈、经久耐用、实用方便。

3.2.2车体室外运输车技术要求根据客户需求及功能分析，确定车体室外运输车具体技术要求如下：1）最大有效载荷20t；2）设备移动定位精度高于±1mm；3）车体室外运输车能够在两分钟之内原地转90°；4）设备实现二维平面内任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、零回转半径转动等全向移动形式；5）车体室外运输车底盘距地面高度≥150mm；6）过坡能力大于3°；7）两台运输单元组合成组合体或分离时，操作简单、方便；8）整体操作简单，移动、转向灵活，有效工作效率高；9）采用遥控手持器无线控制整体移动；10）设备采用蓄电池提供动力，使用寿命不小于3年；11）采用AC220V充电，并具有相应充电接口；12）适用环境温度-25℃～35℃，相对湿度≤90%；13）外观轻盈、经久耐用、实用方便。

4总体设计4.1总体设计介绍4.1.1 运输单元总体设计运输单元主要由车体模块和控制模块两部分组成。

车体模块采用我公司全向智能移动装备系列产品，可实现全向自驱移动，包括直行、平移、原地旋转和任意角度转弯等移动要求；控制模块实现对设备进行供电管理和对移动进行控制操作。

设备外观如图4.1所示，设备组成如图4.2所示，整体布局紧凑美观。

每台运输单元采用4×4轮组方案，即4组全向轮组均有动力，并采用减振悬挂，保证各种路面的通过性。

图4.1 运输单元外观图图4.2 运输单元组成图 运输单元整体外形尺寸为：4000×2600×700mm ，具体如图4.3所示。

图4.3 运输单元外形尺寸图4.1.2车体室外运输车总体设计车体室外运输车采用两台运输单元拼接而成，拼接后可实现组合体一体化操作控制即联动模式。

车体室外运输车具有整体全向自驱移动功能，包括直行、平移、原地旋转、任意角度转弯、整体承载等。

车体室外运输车最大载重20t ，可满足客户对于大承载的要求。

控制模块根据客户需求和要求，车体室外运输车按照客户使用工况进行设计，设计结构拆分、组合操作简单、运行平稳、噪音小、通过性良好。

车体室外运输车外观如图4.4所示，外形尺寸如图4.5所示。

图4.4 车体室外运输车外观图图4.5 车体室外运输车外形尺寸图4.2技术指标4.2.1 运输单元技术指标运输单元的主要技术指标如下：1）运输单元外形尺寸4000×2600×700mm；2）设备设计额定载荷10t；3）设备定位精度±0.5mm，满足客户准确定位要求；4）设备最大移动速度0.5m/s，行驶速度多档可调；5）蓄电池提供动力，有效工作时间≥8小时；6）电池使用寿命不小于3年；7）充电采用市电AC220V充电；8）过坡能力不小于3°；9）使用环境温度：-25℃～35℃，环境湿度≤90%；10）设备噪音≤65dB。

4.2.2车体室外运输车技术指标车体室外运输车的主要技术指标如下：1）车体室外运输车可运载货物尺寸长度12000mm～25500mm；宽度2600mm～3260mm;高度60mm～3625mm；2）额定载荷20t；3）定位精度±0.5mm；4）最大移动速度0.3m/s，行驶速度多档可调；5）蓄电池提供动力，有效工作时间≥8小时；6）电池使用寿命不小于3年；7）充电采用市电AC220V充电；8）过坡能力不小于3°；9）使用环境温度：-25℃～35℃，环境湿度≤90%；10）设备噪音≤65dB。

4.3功能和优点介绍4.3.1功能介绍4.3.1.1 运输单元功能介绍运输单元主要功能包括如下几点：（1）全向移动功能：设备采用麦克纳姆轮实现二维平面内任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、零回转半径转动等全向移动形式，设备运动方式如图4.6所示；图4.6设备运行方式示意图（2）高精度定位功能：通过车体模块实现二维平面内的精确定位；（3）不损伤地面功能：轮组与地面接触处材质为聚氨酯材料，工作过程不损伤地面；（4）多种路面通过功能：运输单元可满足在厂房内外多种路面的使用，承载低位状态能够横越过高差约20mm轨道，能顺利通过53mm宽的轨道轮缘槽，如图4.7所示，满足客户适应厂房环境的要求；（5）过坡功能：运输单元最大通过3°坡时，车架与地面之间90mm安全距离，如图4.8所示；（6）免维护功能：设备主要零部件均采用免维护设计，除日常充电外，不需要其它维护工作，可大大减少客户维护成本。

图4.7设备过沟坎能力示意图图4.8设备过坡能力示意图4.3.1.2 车体室外运输车功能介绍车体室外运输车除了具备全向移动功能、高精度定位功能、不损伤地面功能、免维护功能等外，还具备大承载功能和联动模式功能，最大可承载20t载荷，整体全向移动，用于车体的整体转运。

4.3.2设备优点运输单元和车体室外运输车具有主要优点如下。

1）不需要气源；2）对地面要求不高，不损伤地面；3）对使用环境要求低，可在厂房、道路等条件使用；4）全向移动定位精度高；5）维修方便、快速、成本低；6）综合使用成本低，仅需充电费用；7）噪音低；8）操作简单，工作效率高；9）单车可单独控制使用。

4.4工作过程在使用设备时，全部操作过程均采用我公司研制的无线遥控操作手持器（简称手持器）进行操作，手持器使用方法具体见第5.1.2.2.2节相关内容介绍。

4.4.1 运输单元工作过程运输单元在单独使用时，首先在手持器上选择单动模式，然后将运输单元移动至被转运货物附近，由其他起重设备将被转运货物平稳放置于运输单元上；然后通过手持器的操作来实现控制运输单元的移动，实现货物转运。