课程设计说明书
课程设计说明书的书写格式

目录摘要前言第一部分设计总说明书1主变压器的选择1.1主变压器的选择1.2主变压器容量的选择1.3主变压器形式的选择2电气主接线的设计2.1原始资料分析2.2电气主接线的设计2.2.1概述2.2.2接线形式2.2.3主接线的确定3短路电流计算3.1短路电流计算的目的和条件3.2计算结果4电气设备的选择4.1导体和设备选择的一般条件4.2设备选择5高压配电装置5.1设计原则与要求5.2配电装置6继电保护6.1变压器保护的配置原则6.2母线及各电压等级的保护第二部分计算书1短路电流计算1.1变压器参数的计算1.2各元件参数计算1.3 220kv侧k1点短路计算1.4 110kv侧k2点短路计算1.5 10kv侧k3点短路计算2设备的选择与校验2.1断路器的选择与校验2.1.1 220kv侧2.1.2 110kv侧2.1.3 10kv侧2.2隔离开关的选择与校验2.2.1 220kv侧2.2.2 110kv侧2.2.3 10kv侧2.3电流互感器的选择与校验2.3.1 220kv侧2.3.2 110kv侧2.3.3 10kv侧2.4电压互感器的选择与校验2.4.1 220kv侧2.4.2 110kv侧2.4.3 10kv侧2.5高压熔断器的选择2.6母线的选择2.6.1 220kv侧2.6.2 110kv侧2.6.3 10kv侧2.7绝缘子及穿强套管的选择2.7.1绝缘子的选择2.7.2穿墙套管的选择2.8避雷器的选择总结致谢参考文献。
机械原理课程设计压床机构说明书

机械原理课程设计压床机构说明书一、设计目标及任务本次课程设计的目标是设计一种能够满足工业生产需求的压床机构。
通过对压床机构的设计,学生需要掌握机械原理的基本知识和设计方法,并能够应用这些知识和方法解决实际工程问题。
设计任务包括:1.压床机构的结构设计,包括压床的底座、上压板、滑块等主要零部件的设计。
2.压床机构的运动学分析,包括底座和上压板的运动关系、滑块的运动方式等。
3.压床机构的动力学分析,包括对驱动机构和压力传感器的选型和设计等。
4.压床机构的强度和刚度分析,包括对底座和上压板的刚度和强度进行计算和验证。
二、压床机构的结构设计压床的底座是整个机构的支撑结构,其设计应考虑到机械的稳定性和强度要求。
底座的形状和材料选用应根据实际情况进行确定。
上压板是压床机构的主要工作部件,其设计应考虑到压力传递、工作平稳性和刚度等要求。
上压板可以采用整体结构或分段结构,根据具体需求选择材料和加工工艺。
滑块是实现上压板运动的关键组成部分,其设计应满足工作平稳、拆装方便和耐磨损等要求。
滑块的材料可以选择高强度合金钢或铸铁等。
三、压床机构的运动学分析压床机构的运动学分析主要研究底座和上压板之间的相对运动关系,以及滑块的运动方式。
通过分析运动学特性,可以确定机构的工作行程、机械转换原理和机构的运动速度等参数。
四、压床机构的动力学分析压床机构的动力学分析主要研究驱动机构和压力传感器的设计和选型。
驱动机构可以选择液压或气动驱动,根据工作要求确定驱动力和行程。
压力传感器的选型需根据工作负荷大小和精度要求进行选择。
五、压床机构的强度和刚度分析压床机构的强度和刚度分析主要研究底座和上压板的刚度和强度。
通过计算和验证,确定机构在工作过程中不会发生变形或断裂,且能够承受工作负荷。
六、总结通过机械原理课程设计压床机构,学生能够综合运用所学的机械原理知识和设计方法,掌握机械结构设计的基本原理和方法。
在整个设计过程中,学生需要注意结构的稳定性、强度和刚度,以及机械的工作平稳性和精度要求。
湖北理工学院 课程设计说明书

目录一、零件分析 (1)(一)零件的作用 (1)(二)零件的工艺分析 (1)二、工艺规程的设计 (1)(一)确定毛坯的制造形式 (1)(二)定位基准的选择 (2)(三)制定工艺路线 (3)(四)机械加工余量及毛坯尺寸的确定 (3)(五)确定切削用量及基本工时 (5)三、夹具的设计 (19)参考文献 (22)一、零件分析(一)零件的作用本设计所设计的零件是1105柴油机中摇臂结合部的气门摇臂轴支座,他是柴油机上气门控制系统的一个重要零件。
直径Φ18mm 的孔用来装配摇臂轴,轴的两端各安装一进,排气气门摇臂。
直径Φ16mm 的孔内安装一个减压轴,用于降低气缸内压力,便于启动柴油机。
两空间距56mm ,可以保证减压轴在摇臂上打开气门,实现减压。
两孔要求的表面粗糙度和位置精度较高,工作时会和轴相配合工作,起到支撑作用,直径Φ11mm 孔用M10的螺杆与汽缸盖相连,直径Φ3mm 的孔用来排油,各部分零件图中详细标注。
(二)零件的工艺分析零件材料采用HT200,原因是灰口铸铁的生产工艺简单,铸造性能优良。
对该零件图的分析,该零件需要加工的表面以及加工表面之间的位置要求如下: 1.以Φ11mm 孔为中心.这一组加工表面包括:Φ11mm 的孔,Φ22mm 的气门摇臂支座上端凸台面,22×36mm 的气门摇臂支座下端面。
其中,Φ11mm 孔,Φ22mm 凸台面粗糙度为12.5 22×36mm 的下端面的粗糙度为6.5,Φ28mm 的圆柱两端面粗糙度要求较高,其粗糙度为3.2。
2.以Φ027.0018+mm 为中心.这一组加工面包括:Φ027.0018+mm 孔及其倒角,Φ28mm 上下端面,Φ28mm 的圆柱面,Φ027.0018+mm 孔粗糙度为1.6,Φ28mm 上下端的粗糙度为3.2,倒角的粗糙度为12.5,倒角2×45°,Φ 027.0018+mm 的轴线与22×36mm 下端面平行,平行度为0.05mm ,Φ28mm 上下端面相对于Φ027.0018+的圆跳度为0.1mm 。
说明书要求

课程设计说明书要求(一)课程设计图纸及说明书(或论文)课程设计材料的装订顺序为:设计计算说明书面、课程设计任务书、课程设计鉴定表、目录、正文。
(二)课程设计计算说明书(或论文、设计报告)撰写规范说明书是体现和总结课程设计成果的载体,一般不应少于3000字。
说明书基本格式正文要求1.课程设计及文本结构内所有各项一律使用A4纸打印。
2.页面按上边距2.5厘米、下边距2.5厘米、左边距2.5厘米、右边距2.5厘米,每页38行(行间距是否为18磅)。
3.说明书的页眉用五号字设置,并在每页的右上角标清页号及全文的总页数。
4.论文正文字体要求:一级标题用二号宋体字加黑;二级标题用三号宋体字加黑;三级标题用四号宋体字加黑;四级标题用小四号宋体字加黑;正文用小四号宋体字(每页38行)。
2.说明书(或论文)结构及要求(1)封面由学院统一印制,到教务处领取(包括:题目、所在系、班级、学号、指导教师及时间等项,见附件1。
(2)任务书(3)目录目录要层次清晰,要给出标题及页次,目录的最后一项是无序号的“参考文献”。
(4)正文正文应按目录中编排的章节依次撰写,要求计算正确,论述清楚,文字简练通顺,插图清晰,书写整洁。
文中图、表及公式应规范地绘制和书写。
正文应按照目录所定的顺序依次撰写,要求计算准确,论述清楚、简练、通顺,插图清晰,书写整洁。
文中图、表及公式应规范地绘制和书写。
(6)参考文献(资料)①期刊杂志:作者姓名:《所引用的文章的题目》,《杂志名称》,杂志出版年份,期号。
②著作:作者、编者姓名:《著作名称》,出版社名称,出版年份第几版。
(三)课程设计答辩答辩是课程设计中一个重要的教学环节,通过答辩可使学生进一步发现设计中存在的问题,进一步明了不甚理解的问题,从而取得更大的收获,圆满地达到课程设计的目的与要求。
对于有些课程亦可不答辩,而采用其他形式来考核。
1.答辩资格按计划完成课程设计任务,经指导教师审查通过并在其设计图纸、说明书或论文等文件上签字者,方可参加答辩。
课程设计说明书格式及要求

西华大学电气信息学院课程设计说明书格式及要求一份完整的课程设计说明书应包括:封面、摘要、目录、正文(前言、总体方案设计、…、结论、总结与体会、谢辞等)、参考文献、附录等。
一、封面:单独1页(见样件)二、摘要、关键词:中文(150~200字)、英文;单独1页摘要应高度概括题目的内容、方法和观点,以及取得的成果和结论。
应反映出整个内容的精华。
中文摘要在200字以内为宜,同时要求写出外文摘要,以200个实词为宜。
并要求写出中文、外文的关键词。
①用精炼、概括的语言表达,每项内容不宜展开论证和说明;②要客观陈述,不宜加主观评价;③成果和结论性字句是摘要的重点,论述上要多些,以加深读者的印象;④要独立成文,选词用语要避免与全文尤其是前言和结论部份雷同;⑤既要简短扼要,又要表达清晰,结构合理。
摘要用中、英文对照编写;“摘要”两字加粗,字体用楷体四号字,第一行行头缩进四格,行尾缩进两格,选用小四号宋体字。
关键词一般为3~8个,在摘要后另起一行排,各关键词之间用“,”号分隔。
关键词的字体和排版与“摘要”的相同;关键词与摘要之间不空行。
(见样件)三、目录:内容必要对应页码号“目录”的字体采用三号宋体加粗;目录中的标题不宜超过三级。
一级标题用四号宋体加粗;二级及其以后的标题用四号字,不加粗。
四、设计说明书正文:正文的标题可分为章(一级)、节(二级)、小节(三级)等。
一级标题用小三号字,编号用1级阿拉伯数字(如:2总体方案设计),字体选用宋体加粗;二级标题用四号字,编号用2级阿拉伯数字(如:2.1),字体选用宋体加粗;三级标题及其以后的标题用小四号字,三级标题编号用3级阿拉伯数字(如:2.1.3),字体选用宋体加粗。
标题的排列按:①一~三级标题文字均居左顶排,标题与标题间不空行,标题与前段正文之间空一行;②各一级标题之间要换页;③在两级标题连排的情况下,标题间应间隔一行;④在有副标题的情况下,应注意主标题与副标题的关系与比例。
课程设计任务说明书

1 零件的分析说明零件图1.1零件的工艺分析该零件为单件小批量生产。
表面由逆圆弧,退刀槽,外螺纹以及外圆柱面组成,零件图尺寸标注完整,符合数控加工尺寸标注要求;轮廓描述清楚完整;零件的材料为45钢,切削加工性能较好,无热处理和硬度要求。
鉴于上述要求,只需采用粗车和一次精车即可满足要求。
通过上述的分析,采取以下几点措施。
○1零件图样没有公差带尺寸,故编程取基本尺寸○2将右端面作为设计基准和加工基准。
1.2确定装夹方案该零件为为轴类阶梯零件,没有内孔,因此装夹机构可采用三爪自动定心卡盘。
2工艺方案制定2.1工艺路线的确定加工顺序的确定按从内到外、从粗到精、从近到远的原则确定,在一次装夹中尽可能加工较多的工件表面。
结合本零件的结构特点,可从右端开始加工。
○1粗加工R20的逆圆弧----加工5*Ф40的圆柱面----倒角--加工外螺纹直径为50的圆柱面。
○2精加工R20的逆圆弧--加工5*Ф40的圆柱面 ---倒角---加工外螺纹直径为50圆柱面。
○3使用3mm的切槽刀切5*Ф30的槽,切5*Ф40的槽。
○4使用外螺纹车刀车M50*1.5的外螺纹。
○5使用3mm切断刀将工件切断。
2.2 刀具的选择产品名称或代号数控车削实训件零件名阶梯轴零件图号01称序号刀具号刀具规格名称数量加工表面刀尖半径(mm)备注1 T05 45度硬质合金端面刀 1 车端面0.42 T01 93度右手外圆偏刀 1 粗车外表面0.83 T01 93度右手外圆偏刀 1 精车外表面0.44 T03 3mm切槽刀 1 切槽B=35 T02 60度螺纹车刀 1 车螺纹0.16 T03 3mm切断刀 1 切断B=32.3 切削用量的选择2.3.1.切削用量的选择原则数控加工中选择切削用量时,就是在保证加工质量和刀具耐用度的前提下,充分的发挥机床性能和刀具切削性能,使刀具效率最高,加工成本最低。
粗、精加工时切削用量的选择原则如下。
○1粗加工时的切削用量的选择原则首先选择选取尽可能大的背吃刀量;其次要根据机床动力和刚性的限制条件等,选取尽可能大的进给量;最后根据刀具的耐用度确定最佳的切削速度。
课程设计说明书

课程设计说明书1. 引言课程设计是现代教育教学改革的重要组成部分,它旨在培养学生的创新思维和实践能力。
本文档旨在为课程设计提供详细的说明和指导,帮助教师和学生有效地进行课程设计工作。
2. 设计目标课程设计的目标是提供一个学习框架,使学生能够充分理解和掌握所学课程的关键概念和技能。
具体目标包括:- 培养学生的分析和解决问题的能力;- 培养学生的团队合作和沟通能力;- 激发学生的创新和创造力;- 提高学生的实践能力;- 促进学生的自主学习和自我管理能力。
3. 课程设计步骤3.1 确定课程目标和学习内容在设计课程之前,首先需要明确课程的目标和学习内容。
课程目标应与学生的学习需求和教学要求相一致,并具有明确的可测量性。
学习内容应包括基本概念、原理和应用。
3.2 制定教学计划和学习活动根据课程目标和学习内容,制定详细的教学计划和学习活动。
教学计划应包括教学目标、教学方法、评价方法和学习资源等。
学习活动应设计成富有创意和挑战的,能够培养学生的实践和创新能力。
3.3 开展学习和实践活动在课程设计实施过程中,教师应引导学生积极参与学习和实践活动。
通过小组讨论、实验、实习等方式,培养学生的团队合作、沟通和解决问题的能力。
3.4 进行评估和反馈课程设计结束后,教师应及时进行评估和反馈。
评估可以包括学生的作业、项目成果、实习报告等。
根据评估结果,教师可以为学生提供个性化的指导和建议,帮助他们改进学习。
4. 教学方法为了有效实施课程设计,教师可以采用多种教学方法,包括: - 授课讲解:教师将重点理论知识讲解给学生,并进行互动讨论和思考;- 实践体验:学生通过实验、实习等实际操作来巩固所学知识;- 小组合作:学生分组合作完成项目任务,培养团队合作和沟通能力;- 个性化指导:教师根据学生的学习进展,提供个性化的学习指导和反馈。
5. 课程评价课程评价是课程设计的重要环节。
为了全面评价学生的学习情况,教师可以采用多种评价方法,包括:- 作业/project成果评价:根据学生交付的作业和项目成果,评估其理解和应用能力;- 考试评价:通过考试对学生的知识掌握程度进行评估;- 口头表现评价:通过学生的展示、演讲等口头表现,评估其沟通和表达能力。
课程设计说明书

课程设计说明书前言一、课程设计目的课程设计是机械设计基础课程重要的实践性教学环节。
课程设计的基本目的是:1:综合运用机械设计基础和其他选修课程的知识。
分析和解决机械设计问题,进一步巩固、加深和扩展所学的知识。
2:通过设计实践,逐步树立真确的设计思想,增强创新意识和竞争意见,熟悉掌握机械设计的一般规律,培养分析问题和解决问题的能力。
3:通过设计计算、绘图以及运用技术标准、范围、设计手册等有关设计资料,进行全面的机械设计基础技能的训练。
二、课程设计内容课程设计的内容主要包括:分析传动装置的总体方案;选择电动机;传动系统计算;传动零件、轴、轴承、联轴器等的设计计算和选择;装配图和零件图设计;编写设计计算说明书。
课程设计中要求完成以下工作:1.减速器装配图1张(A1图纸);2.减速器零件图2张(A3图纸);3.设计计算说明书1份。
三、设计题目:带式运输机传动装置四、传动方案:五、设置参数:原始数据1 2 3 4 5 6 7 8 9 10运输带拉力F (N)250230220210210200220260245240运输带速度V(m/s)1.82.2 2.4 2.5 2.6 2.7 2.5 2.1 2.3 2.4滚筒直径D(mm300 330 340 350 360 380 380 300 360 320六、设计者具体计算条件1、运输带拉力2200N。
2、运输带速度2.4m/s。
3、滚筒直径340mm。
4、滚筒效率0.96。
5、工作情况:两班制(8 小时/班),连续单向运行,载荷较平稳;6. 使用期限:10 年,每年按300 天计算;7. 工作环境:室内,最高温度35℃,灰尘较大;8. 电力来源:三相交流,电压380/220V;9. 维修间隔期:四年一次大修,两年一次中修,半年一次小修;10. 制造条件及生产批量:一般机械厂制造,小批量生产。
七、课程设计工作量1. 减速器装配图1 张(A0 或A1);2. 零件图2 张(高速级小齿轮,低速级(齿轮)轴);3. 设计计算说明书1 份(约5000~7000 字)。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
课程设计课程名称:数控技术课程设计学院:机械工程学院专业:机械设计制造及其自动化姓名:王珍珍学号:0503016231年级:05 任课教师:蔡学斌2008年1月16X-Y数控工作台2设计摘要本设计是在数控机床工作原理之上设计一台简单的、经济型的x-y数控工作台。
设计任务是完全围绕数控机床工作原理而展开的,本设计充分体现了数控机床机械设备部分与电气设备部分的紧密结合。
X-Y数控工作台设计包括总体方案的设计、步进电机的选用、传动装置的设计、电气控制部分的设计和相关软件的设计。
本设计的经济型数控工作台精度并不高,采用开环系统;机械传动部分采用步进电机直接连接滚珠丝杠,从而驱动工作台进给。
另外选用MCS51-8031单片机和相应的驱动电路对x和y两个方向的步进电机进行开环控制。
关键词:精度,开环系统,控制。
AbstractThis curriculum project is designs one simply economical x-y the numerical control work table over the numerically-controlled machine tool principle of work. The work of design is centers on the numerically-controlled machine tool principle of work to launch completely, this design manifests the close union of the numerically-controlled machine tool mechanical device part and the electrical equipment part fully.NC X-Y table design includes the design of overall programme, selection of stepper motor, the design of transmission equipment, the design of electrical control part and the design of related software.The design of economic NC worktable’s accuracy is not that high, using open-loop system; The mechanical stepper motor connects to a ball screw directly in order to drive table feed.What's more, it chooses the MCS51-8031 single-chip microcomputer and the corresponding circuit on the directions of x and y to realize the open loop stepper motor controling.Keywords: Precision, open system, control.第一章前言数控技术是用数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术。
它广泛应用于机械制造和自动化领域,数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化,使制造业成为工业化的象征,而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大,它对国计民生的一些重要行业(IT、汽车、轻工、医疗等)的发展起着越来越重要的作用随着科学技术不断发展,数控机床的发展也正朝着高性能、高精度、高速度、高柔性化、模块化和网络化方向发展。
目前代表数控机床最前沿的坐标机床在世界某些发达国家已经发展到6-7轴联动,已经实现了比较完善的闭环伺服控制。
工作台是机床上必不可少的部件,工作台的自动化能大大减轻劳动强度,提高劳动生产率。
数控工作台设计在生产实践中还有很多现实意义和经济效益。
随着经济的发展,机械行业的许多普通机床和闲置设备,经过数控改造以后,不但可以提高加工精度和劳动生产率,而且能有效的适应多品种,小批量的市场经济的需要,使之更有效的发挥经济效益和社会效益。
1.1总方案的拟订1.1.1研究问题本次课程设计所要求设计的是简单的经济型xy数控工作台,可用于数控钻床或数控铣床上,提高工作效率和减轻劳动强度。
在设计要求中,工作台尺寸并不大,切削力小,重复定位精度也不高。
工作台行程也比较小,经比较传动部分选滚珠丝杠螺母传动更有利于结构的紧凑性。
1.1.2拟订方案考虑到定位精度要求不高和经济性的原因,以及目前国内外很多机床厂生产的此类机床均采了开环控并制取得了很好的效果,因此本次设计采用开环控制系统,机械传动部件采用滚珠丝杠传动, 结构简单工作可靠稳定性好,选用MCS51-8031单片机和相应的驱动电路对两个反应式步进电机进行开环控制。
初步拟定总体方案如下图:脉冲分配器光电隔离功率放大步进电机步进电机滚珠丝杠滚珠丝杠工作台工作台总体方案框图1.2开环伺服系统的传动装置的设计2.1基本参数的预置切削力:300zF N=0 x yF F==导轨类型:双矩形导轨加速时间T=0.2S台面以上最大重量40Kg工作台尺寸:154140⨯滚珠丝杠螺距:S=5mmX坐标行程:150mm Y坐标行程:100mm 脉冲当量:0.01mm/pluse重复定位精度:0.02mm工作台最快进给速度:1000mm/min2.2 滚珠丝杠副型号与直径选择2.2.1 计算最大动负载a C在设计滚珠丝杠副,保证它在一定的轴向负载的作用下,经过回转610后,在滚道上不应有点蚀现象发生,负载的最大值即为滚珠丝杠能承受的最大负荷a C ,只要选用的滚珠丝杠副的额定动载荷a C C ≥,值,这些滚珠丝杠就可在给定的工作条件下和预期的寿命内安全地工作。
3a w H C L f f p =⋅⋅ (2-1)其中'()X z P KF f F G =++ (2-1)P 为工作负载,G 为导轨以上移动部件重量,'f 为导轨上的当量摩擦系数, K 为考虑颠覆力矩影响的实验系数,L 为寿命 查表4-17,取 1.1k= '0.15f =所以 p =1.1×0+0.15(300+0+40×10)=105.0(N)寿命: 660L 10t n T = (2-3)查表4-18[1]取运转系数w f =1.3; 查表4-19[1]取硬度系数H f =1.0; 查表4-15[1],机器使用寿命T=15000(h );滚珠丝杠的转速:10005200(/min)kv t pn r ===;则寿命:t 6660n T 6025015000225()1010L ⨯⨯===万转因此: 3225 1.3 1.0105.0830.2()aC N =⨯⨯⨯=a C C ≥由,查表5.7-37[1],丝杠选用12005W L 型外循环螺纹调整预紧不带衬套的双螺母滚珠丝杠。
表2.1滚珠丝杠螺母副几何参数名 称 符号 计算公式及结果螺 纹 滚 道名义直径(中径)d 20mm 螺 距S5mm 接触角 β45° 钢球直径 b d3.175mm 螺纹滚道法面半径R 1.651mm 偏心距 e0.045mm 螺纹升角 v4°33’螺 杆螺杆外径2d20(0.2~0.25)19.238b d D d mm =-=名 称 符号计算公式及结果螺杆内径 1d 102216.788d D e R mm =+-= 螺 母螺杆接触直径 z d 0cos 17.755z b d D d mm β=-= 螺母螺纹外径 2D 202223.212D D e R mm =-+= 螺母内径1D 10(0.2~0.255)20.726b D D d mm =+=螺母凸缘外径 3D 48mm 两个圆螺母厚度 2L16mm 螺母配合外径 D 42mm 螺母装配总长度L81mm2.2.2 选择滚珠丝杠直径时,还应综合考虑下列问题1. 丝杠工作长度L ,应满足控制中的行程要求。
L 应为丝杠工作长度134l l H l l ≥+++ (2-4)式中,1l 为控制系统中需要的行程(mm ),H 为螺母的安装高度(mm ),3l 为满足行程以外的余量,一般3510l mm = ,4l 为由丝杠防护结构确定的长度(mm )横向丝杠: 150********l mm ≥+++=横纵向丝杠: 13410081100191l l H l l mm ≥+++=+++=纵2. 根据结构设计,螺杆的总长度l 总应为螺杆的工作长度L 加上结构长度。
横向: 241147388l mm =+=总纵向: 191149340l mm =+=总3. 丝杠的长度还应满足刚度的要求,根据刚度要求确定丝杠的直径d横向: /d l 总=388/20=19.4 3545≤纵向: /d l 总=340/20=17.03545≤满足/3545d l ≤ 总4. 滚珠丝杠直径都选d=20mm 2.2.3 传动效率的计算:根据《机械原理》的公式,丝杠螺母副的传动效率0η为0()tg tg υυϕη+=(2-5)代入数据得:433'0(433'10')0.9659tg tg η︒︒+==式中:υ为螺纹的螺旋升角,ϕ为摩擦角,滚珠丝杠副的摩擦系数0.0030.004f = ,其ϕ≈ 10'。
2.3 丝杠刚度的验算数控机床的滚珠丝杠是精密传动元件,它在轴向力的作用下将产生伸长或缩短,在扭矩的作用下产生扭矩,这将引起丝杠的螺距发生变化,从而影响其传动精度及定位精度,因此滚珠丝杠应验算满载时的变形量。
滚珠丝杠受工作负载P 的作用而引起螺距S 的变化量1s 其值可按下式计算1PSEFS ∆=± (2-6)式中:P 为工作负载(N ),S 为滚珠丝杠的螺距(cm ),E 为弹性模量,对钢6220.610/E N cm =⨯;F 为滚珠丝杠截面积(按内径计算)(2cm ),“+”用于拉伸时,“—”用于压缩时。
因此: 6225105.00.5120.610() 1.15310()d PS EF S cm π-⨯⨯⨯∆=±==⨯ 滚珠丝杠因受扭矩作用而引起的导程变化量2S ∆,可按下式计算222S S S ϕϕπϕπ±∆=±≈ (2-7)式中:ϕ为在扭矩M 的作用下,滚珠丝杠每一个螺距长度两截面上相对扭矩转角。
5574.185 5.7751082.4100.7794MS n ϕ-⨯=±=±=⨯⨯⨯式中:M 为扭矩(N ·cm ),()/2z M Pd tgv =⋅ (2-7)式中:P 为工作负载(N ),z d 为丝杠接触直径,v为螺纹升角(︒),G 为扭转弹性模量,对钢5282.410(/)G N cm =⨯ 滚珠丝杠截面积的惯性矩44132()cJ d cm π= (2-8) 式中:1d 为丝杠内径(cm )5555.7751022223.144.610S S S cmϕϕπϕπ-⨯⨯±⨯∆=±≈==⨯综合上述,滚珠丝杠在工作负载P 和扭矩M 共同作用下,所引起每一螺距的变形量:5512(1.153 4.6)10 5.75310S S S cm --∆=∆+∆=+⨯=⨯螺距变形总误差为:541001000.55.7531011.50610(/) 1.1506(/)s S cm m um m --∆=⋅∆=⨯⨯=⨯= 经查课程设计指导书表4-21可知丝杠精度等级为C 级,刚度足够。