试谈亚龙实训设备的特色
亚龙YL-101-MS型自动控制实训系统说明书
编写:校对: 审核: 批准: 日期:亚龙科技集团有限公司前言现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中。
可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑—微处理单元的角色。
因此，培养掌握机电一体化技术，掌握PLC技术及PLC网络技术的技术人材是当务之急。
亚龙YL-101-MS型自动控制实训系统(简称MPS)装备是一套模块化组合系统分别安装在各个站的铝合金实训桌上.分别有主控机构、供料机构、搬运机构、加工机构、安装搬运机构、装配机构、输送机构、搬运分拣机构、仓储机构等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、步进电机、伺服电机位置控制等技术。
因此，MPS综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制技术等。
利用MPS，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使学习者得到一个非常接近于实际的教学设备环境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。
MPS采用模块站组合式的结构，各工作单元是相对独立的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块放置架，具有较强的互换性。
可根据实训需要或工作任务的不同进行不同的组合、安装和调试，达到模拟生产性功能和整合学习功能的目标，十分适合教学实训考核的需要。
本实训指导书主要阐述亚龙MPS型自动控制实训考核装备的基本结构、工作原理和工作过程。
实训指导书力求采用项目教学的方法介绍本装备所涉及的技术，使学生在知识的学习和综合应用，PLC的编程和组网能力，设备的安装与调试等方面能收到较好的效果。
鉴于时间仓促和限于编者水平，书中难免有错误及不当之处，恳请读者批评指正。
YL-335B介绍
项目一了解Y L-335B自动生产线实训考核装备亚龙Y L-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。
其外观如图1-1所示。
图1-1Y L-335B外观图其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。
各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。
分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。
位置控制和变频器技术是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。
在Y L-335B设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。
传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之一，是现代工业实现高度自动化的前提之一。
在控制方面，Y L-335B采用了基于R S485串行通信的P L C网络控制方案，即每一工作单元由一台P L C承担其控制任务，各P L C之间通过R S485串行通讯实现互连的分布式控制方式。
用户可根据需要选择不同厂家的P L C及其所支持的R S485通信模式，组建成一个小型的P L C网络。
小型P L C网络以其结构简单，价格低廉的特点在小型自自动生产线仍然有着广泛的应用，在现代工业网络通信中仍占据相当的份额。
另一方面，掌握基于R S485串行通信的P L C网络技术，将为进一步学习现场总线技术、工业以太网技术等打下了良好的基础。
1.2Y L-335B的基本功能Y L-335B各工作单元在实训台上的分布如图1-2的俯视图所示。
图1-2Y L-335B俯视图各个单元的基本功能如下：1、供料单元的基本功能：供料单元是Y L-335B中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。
亚龙YL-235型光机电一体化实训考核装置简介
亚龙YL-235型光机电一体化实训考核装置简介一、亚龙YL－335A型自动生产线实训考核装备的结构和工作过程YL－335A在铝合金导轨式实训台上安装下料、加工、装配、搬运、分拣等工作站，构成一个典型的机电一体化设备的机械平台；采用RS485串行通讯方式实现分布式的控制或PLC主站及远程I/O实现系统控制，从而组成自动加工、装配生产线，真实呈现自动生产线的加工过程。
各工作站的结构和功能如下：⑴供料站供料站主要由料仓及料槽、顶料气缸、推料气缸和物料台以及相应的传感器、电磁阀构成，如图1所示。
图1本站工作过程如下：系统启动后，顶料气缸伸出顶住倒数第二个工件；推料气缸推出，把料槽中最底层的工件推到物料台上工件抓取位。
工件到位传感器检测到工件到位后，推出气缸和顶料气缸逐个缩回，倒数第二层工件落到最底层，等待推出。
搬运站机械手伸出并抓取该工件，并将其运送往加工站。
⑵加工站加工站主要由物料台、夹紧机械手、物料台伸出/缩回气缸、加工（冲压）气缸以及相应的传感器、电磁阀构成，如图2所示。
图2本站的功能是完成一个对工件的冲压加工过程，流程如下：搬运站机械手把工件运送到物料台上→物料检测传感器检测到工件→机械手指夹紧工件→物料台回到加工区域冲压气缸的下方→冲压气缸向下伸出冲压工件→完成冲压动作后向上缩回→冲压气缸缩回到位→物料台重新伸出→到位后机械手指松开→搬运站机械手伸出并夹紧工件，将其运送往装配站。
装配站主要有供料单元、旋转送料单元、机械手装配单元、放料台以及相应的传感器、电磁阀构成，如图3所示。
图3本站功能是完成上盖工序，即把黑色或白色两种小圆柱工件嵌入到大工件中的装配过程。
当搬运站的机械手把工件运送到装配站物料台上时，顶料气缸伸出顶住供料单元倒数第二个工件；挡料气缸缩回，使料槽中最底层的小圆柱工件落到旋转供料台上，然后旋转供料单元顺时针旋转180度（右旋），到位后装配机械手按下降气动手爪→抓取小圆柱→手爪提升→手臂伸出→手爪下降→手爪松开的动作顺序，把小园柱工件顺利装入大工件中，机械手装配单元复位的同时，旋转送料单元逆时针旋转180度（左旋）回到原位，搬运站机械手伸出并抓取该工件，并将其运送往物料分解站。
浙江亚龙教育装备公司YL-158GA型电工技术实训考核设备培训总结
暑期培训总结报告一、暑期培训概况杨凌职业技术学院机电工程学院于2013年月日至月日在温州亚龙集团有限公司进行为期7天的培训。
培训期间，主要培训了YL-158GA型电工技术实训考核设备的安装调试。
亚龙 YL-158GA型电工技术实训考核设备是根据教育部“振兴21世纪职业教育课程改革和教材建设规划”要求，结合生产实际和职业岗位的技能要求，按照职业学校的教学和实训要求研制和开发的产品。
该实训考核设备是按高等职业学校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用和电子电器应用与维修等专业和非电类专业的《电工技术》、《电工基本技能》、《直流电机控制》、《电工测量与仪表》、《电机与电气控制》、《PLC综合控制》、《电动机控制电路》、《电力拖动控制电路》、《电力电子技术》等相关专业模块的职业能力教学与实训。
二、暑期培训内容（YL-158GA的安装与调试）1、YL-158GA介绍亚龙YL-158GA型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。
系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。
因此，YL-158GA综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。
利用YL-158GA，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使学习者得到一个非常接近于实际的教学设备环境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。
YL-158GA采用模块组合式的结构，各工作单元是相对独立的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块放置架，具有较强的互换性。
可根据实训需要或工作任务的不同进行不同的组合、安装和调试，达到模拟生产性功能和整合学习功能的目标，十分适合教学实训考核或技能竞赛的需要。
亚龙实训报告
一、实训背景随着我国工业自动化水平的不断提高，对自动化人才的需求日益增长。
为了提升学生的实践能力和就业竞争力，我校机电工程系组织了亚龙实训课程。
本次实训以亚龙YL-235A型光机电一体化实训设备为基础，旨在让学生掌握电机驱动、机械传动、气动、触摸屏和可编程逻辑控制器（PLC）等自动化技术。
二、实训目的1. 熟悉亚龙YL-235A型光机电一体化实训设备的基本结构和工作原理。
2. 掌握电机驱动、机械传动、气动、触摸屏和PLC等自动化技术的应用。
3. 提高动手操作能力和解决实际问题的能力。
4. 培养团队合作精神和沟通能力。
三、实训内容1. 设备介绍亚龙YL-235A型光机电一体化实训设备由电机驱动模块、机械传动模块、气动模块、触摸屏模块和PLC模块组成。
各模块功能如下：- 电机驱动模块：实现电机的启动、停止、正反转等功能。
- 机械传动模块：通过齿轮、皮带等传动机构实现运动的传递和分配。
- 气动模块：利用压缩空气驱动气缸、气阀等气动元件。
- 触摸屏模块：通过触摸屏实现人机交互，控制设备运行。
- PLC模块：实现自动化控制，根据输入信号输出控制指令。
2. 实训项目本次实训共分为以下几个项目：- 电机驱动控制：通过PLC控制电机实现正反转、启动、停止等功能。
- 机械传动控制：通过PLC控制机械传动机构实现运动的传递和分配。
- 气动控制：通过PLC控制气动元件实现气缸的伸缩、气阀的开关等功能。
- 触摸屏控制：通过触摸屏实现人机交互，控制设备运行。
- 综合控制：将上述模块进行综合控制，实现自动化生产线。
四、实训过程1. 理论学习：首先，教师对亚龙YL-235A型光机电一体化实训设备的基本结构、工作原理和各模块功能进行讲解，使学生掌握相关理论知识。
2. 实践操作：在教师指导下，学生按照实训项目要求进行实践操作。
操作过程中，学生需要熟练掌握PLC编程、触摸屏操作和气动控制等技能。
3. 问题解决：在实训过程中，学生会遇到各种问题，如设备故障、程序错误等。
亚龙YL-235A
亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核装置一、亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核装置简介实训装置由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。
整体结构采用开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装，可根据现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。
模块采用标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强；按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。
亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核装置用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完成以下工作任务：1. 气动系统的安装与调试项目：选用该装置配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的工作任务：★气动方向控制回路的安装；★气动速度控制回路的安装；★摆动控制回路的安装；★气动顺序控制回路的安装；★气动机械手装置的安装；★气动系统安装与调试；2. 电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：选用该装置配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务：★电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；★电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；★气动方向控制程序编写；★气动顺序动作控制程序编写；★气动机械手控制程序编写；★皮带输送机控制程序编写；★机电一体化设备控制程序编写；★自动生产线控制程序编写。
3. 机电设备安装与调试项目选用该装置配置的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务：★传动装置同轴度的调整；★皮带输送机的安装与调整；★搬运机械手设备安装与调试；★物件分拣设备的安装与调试；★送料设备的安装与调试；★自动生产线设备安装与调试。
亚龙YL-335A型自动生产线实训考核装备介绍
亚龙YL－335A型自动生产线实训考核装备介绍一、亚龙YL－335A型自动生产线实训考核装备的结构和工作过程YL－335A在铝合金导轨式实训台上安装下料、加工、装配、搬运、分拣等工作站，构成一个典型的机电一体化设备的机械平台；采用RS485串行通讯方式实现分布式的控制或PLC主站及远程I/O实现系统控制，从而组成自动加工、装配生产线，真实呈现自动生产线的加工过程。
各工作站的结构和功能如下：⑴供料站供料站主要由料仓及料槽、顶料气缸、推料气缸和物料台以及相应的传感器、电磁阀构成，如图1所示。
图1本站工作过程如下：系统启动后，顶料气缸伸出顶住倒数第二个工件；推料气缸推出，把料槽中最底层的工件推到物料台上工件抓取位。
工件到位传感器检测到工件到位后，推出气缸和顶料气缸逐个缩回，倒数第二层工件落到最底层，等待推出。
搬运站机械手伸出并抓取该工件，并将其运送往加工站。
⑵加工站加工站主要由物料台、夹紧机械手、物料台伸出/缩回气缸、加工（冲压）气缸以及相应的传感器、电磁阀构成，如图2所示。
图2本站的功能是完成一个对工件的冲压加工过程，流程如下：搬运站机械手把工件运送到物料台上→物料检测传感器检测到工件→机械手指夹紧工件→物料台回到加工区域冲压气缸的下方→冲压气缸向下伸出冲压工件→完成冲压动作后向上缩回→冲压气缸缩回到位→物料台重新伸出→到位后机械手指松开→搬运站机械手伸出并夹紧工件，将其运送往装配站。
⑶装配站装配站主要有供料单元、旋转送料单元、机械手装配单元、放料台以及相应的传感器、电磁阀构成，如图3所示。
图3本站功能是完成上盖工序，即把黑色或白色两种小圆柱工件嵌入到大工件中的装配过程。
当搬运站的机械手把工件运送到装配站物料台上时，顶料气缸伸出顶住供料单元倒数第二个工件；挡料气缸缩回，使料槽中最底层的小圆柱工件落到旋转供料台上，然后旋转供料单元顺时针旋转180度（右旋），到位后装配机械手按下降气动手爪→抓取小圆柱→手爪提升→手臂伸出→手爪下降→手爪松开的动作顺序，把小园柱工件顺利装入大工件中，机械手装配单元复位的同时，旋转送料单元逆时针旋转180度（左旋）回到原位，搬运站机械手伸出并抓取该工件，并将其运送往物料分解站。
浙江亚龙教育装备公司YL-158GA型电工技术实训考核设备培训总结教学文案
暑期培训总结报告一、暑期培训概况杨凌职业技术学院机电工程学院于2013年月日至月日在温州亚龙集团有限公司进行为期7天的培训。
培训期间，主要培训了YL-158GA型电工技术实训考核设备的安装调试。
亚龙 YL-158GA型电工技术实训考核设备是根据教育部“振兴21世纪职业教育课程改革和教材建设规划”要求，结合生产实际和职业岗位的技能要求，按照职业学校的教学和实训要求研制和开发的产品。
该实训考核设备是按高等职业学校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用和电子电器应用与维修等专业和非电类专业的《电工技术》、《电工基本技能》、《直流电机控制》、《电工测量与仪表》、《电机与电气控制》、《PLC综合控制》、《电动机控制电路》、《电力拖动控制电路》、《电力电子技术》等相关专业模块的职业能力教学与实训。
二、暑期培训内容（YL-158GA的安装与调试）1、YL-158GA介绍亚龙YL-158GA型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。
系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。
因此，YL-158GA综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。
利用YL-158GA，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使学习者得到一个非常接近于实际的教学设备环境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。
YL-158GA采用模块组合式的结构，各工作单元是相对独立的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块放置架，具有较强的互换性。
可根据实训需要或工作任务的不同进行不同的组合、安装和调试，达到模拟生产性功能和整合学习功能的目标，十分适合教学实训考核或技能竞赛的需要。
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指导思想
传统教育：
一次性成才
将学生将来就业需要掌握的知识，能在在校期间灌输给学 生，因此内容繁多而具体（围绕产品），教学特点以传授知识 为主，以适应某具体岗位要求。
现代教育：
终身教育 学生在校主要打好技术基础，造就能力（自学、分析、 实践、表达、交际、协作等）重点发展创新思维与开发能力， 以适应日新月异的高新
教学内容
传统教育：
理论深、起点低、内容旧、应用少、学得死
现代教育：
理论浅、起点高、内容新、应用多、学得活
教学方式
传统教育：
以教师为中心，课堂讲授为主，环绕教材，组织内容讲授、考核
现代教育：
要求学生带着问题，在教师的讲授、指引下，去进行探索，学 会应用，注重集体讨论和发扬团队互助学习方式，强调独立思考和 创新思维发展。
产品，教师和学生可在此平台上开发出新
的电子产品。
附：部分产品介绍
如：亚龙YL—D数控机床智能考核系统。
提供了一个软硬件结合的，在工程环 境下，进行智能化考核的创新实训平台。 为学生展现其内部结构，可排除预置故障， 进行性能测定与改进，可反复练习，智能 化考核。
又如：亚龙YL—209电力电子与自动控制实 训装置。 提供了10个小工业产品线路和电气研
二、亚龙实训产品特点
1、符合现代教育理念； 2、体现职业技术教育的定位与目标；
3、贯彻以项目为引导，能力培养为主 线的教学过程； 4、构建典型、先进、完全开放的综合 应用、创新实训平台。
三、传统教育与现代教育的比较
比较项目：
指导思想
教学内容
教学方式
教学特点
就业观念
求学费用
现代教育：
要求自觉主动去适应市场的需要，树立改行是绝对的，不改行 是相对的思想。要求自觉奋斗，自我培养成才，要求创新，要学会 交际，协作，组织，要求有创业精神。要准备毕业即失业，要有危 机感，要准备下岗后自己去“闯荡江山”。要消除等级观念，首先 保证在社会上能生存下来。
求学费用
传统教育：
大学生是未来国家干部，所以学杂费、住宿费、医疗费、调干
教学特点
传统教育：
重：知识传授 重：划一要求 重：基本训练 重：理论运算
现代教育：
重：能力培养
重：因材施教
重：开拓创新
重：实践应用
就业观念
传统教育：
对统一分配不满，就是右派。但国家统包下来，不是金饭碗也是铁 饭碗。可“躺”在“单位”怀抱里，不犯错误不下岗，生活安定不 发愁。
组织需要就是我的志愿，要求逆来顺受，无个性，做驯服工具。
→现场排故（系统正常运行）→系统性能 测定→系统性能改进。
六、亚龙实训设备开发理念
1、反映先进技术，符合当前工况； 2、强调规范训练，注意综合应用；
3、开发模块组合，构建开放平台；
4、产品项目导向，激发学习兴趣；
5、提供多种选择，贯彻因材施教。
亚龙产品：
把复杂变简单、 把抽象变形象、 把外行变内行、 把新手变专家。 使学员经受就业岗位培训，练就生 存发展本领。
试谈亚龙实训设备的特色
上海理工大学 孔凡才
2007年8月26日
六个方面：
一、亚龙目标；
二、亚龙实训产品特点； 三、现代教育理念和传统教育理念比较； 四、职业教育定位与目标； 五、职业教育实训设备的特点；
六、亚龙实训设备开发理念。
一、亚龙目标 打造中国实训装备第一品牌
为造就世界一流高技能人才服务
注解：
究所的一个典型的大系统，为学生构建一个 在生产现场进行调试的工况。——学生主要
从事：波形分析、数据分析、故障排除和系
统性能改善（而不是书本知识验证）。
再如：亚龙YL—197电子技术综合应用创新 实训装置。 由140个模块构成，其中除元件外，
还有众多的半成品（以集成电路为中心的 组合模块），可由学生将部件搭建成电子
要求：
1、定量为定性服务——定性分析为主
2、 理论为实际服务——实际应用为主 3、 应知为应会服务——应会考核为主 4、娴熟为创新服务——创新改进为主
五、职业教育实训设备的特点：
1、模仿生产现场
2、营造工程环境 3、经受规范（技能）训练
4、练就创新（实践）能力
主要解决：
系统的配置→系统的集成→系统的调试
生津贴等，国家全包下来，进入学校门，就入干部门。（过去进了
中专，就为干部编制）
现代教育：
自费上学，国家补贴，加帮贫贷款。面向人才市场，自主择业
（不包分配） 学校既不包分配，就无权不批准学生转专业的要求。
四、职业教育定位与目标
1、以知识传授为载体； 2、以能力培养为主线； 3、以技术应用为归宿；
4、以一技之长为目标。
实验——为检验某种科学理论或假设而进
行的某种操作或从事的某种活动。 实训——在实际环境中进行学习、实践和 训练的一种学习方式。
何谓高技能？
1、具有用新技术解决实际问题的技能
2、能规范娴熟操作的技能 3、可从事创新活动的技能
怎样服务？
1、提供高性能的优质设备；
2、提供相应的多媒体软件，对教学人员进行系统培训； 3、为职业院校的基地建设，提出咨询方案与建议； 4、产品的售前、售后的及时、到位的优质服务； 5、发展校企合作，共同研发，跟上世界潮流。