基于西门子S120双绞车控制系统的设计与实现

间通过 Ｐ ｒ ｏ ｆ ｉ ｂ ｕ ｓ 总 线 进 行 通 信 。 整 个 实 验 机 部 分 包 括 滤 波 单 元
Ａ Ｉ Ｍ； 整 流单元 Ａ Ｌ Ｍ； 绞 车 Ａ逆 变 单 元 ＭＭ１ ； 绞 车 Ｂ 逆 变 单 元
ＭＭ２ ： 绞 车 Ａ编 码 器 ： 绞 车 Ｂ编 码器 。 绞车 电机 铭牌 参 数 如 表 １ ． １
则停 止 ， 为” １ ” 则启动 ） ， 控 制 字 １的第 １ １ 位 ０ 一 Ｃ Ｕ ３ ２ ０的硬 件 地 址 为 ４ 。 Ｍ Ｐ ３ ７ ７地 址 为 １ ５ 。本 次设 计 为 绞 车 电 机 逆变 单 元 分 配 １ Ｏ个 控 制 字 和 １ ０个 状 态字 ， Ｐ Ｌ Ｃ 自动 为 绞 车 Ａ分 配 的 输 入 地 址 ｆ Ｉ ａ ｄ ｄ ｒ ｅ ｓ ｓ ）为 ２ ５ ６ …
向（ 为… ０’ 则正转 ， 为” １ ” 则反转 ） ， 控 制 字 １的 其 他 ｌ ４位 分 别 代
表 不同的含义 ， 比如 允 许 操 作 ， 使 能 斜 坡 函数 发 生 器 等 等 ； 控 制 字 ２的第 一 位 为 速度 ， 扭矩控制 （ 为” ０ ” 代 表速 度 控 制 ， 为” ｌ ” 代 表 扭矩控制 ） ； 控制 ３代 表 转 速 给定 。 当单 独使 用 绞 车 Ａ， 且 为正 转 命 令时 ， 为 绞 车 Ａ 的 控 制 字 ｌ赋 十 六 进 制 数 ” Ｗ＃ １ ６ ＃ ４ ７ Ｆ ” ． 为 控 制 字 ２赋 十 六进 制数 ” Ｗ＃ １ ６ ＃ Ｏ ” ．为控 制 字 ３赋 经 标 定 后 的 转速
＿
双 绞 车 控 制 系统 硬 件 组 成 如 图 １ ． １ 所示。 Ｐ Ｌ Ｃ 电源 选 择 Ｐ ｓ
３ ０ ７ ５ Ａ， Ｃ Ｐ Ｕ选择 Ｃ Ｐ Ｕ ３ １ ５ — ２ Ｄ Ｐ， 触摸屏选择 Ｍ Ｐ ３ ７ ７ 。操作 人 员 通 过操 作 Ｈ ＭＩ 对 绞 车 进 行 远 程 控 制 。Ｃ Ｐ Ｕ、 ＨＭＩ 以及 Ｃ Ｕ ３ ２ ０之
所示 。
电机 铭 牌 参 数 是很 重要 的 ．在 对 电 机进 行 静 态 识 别 和 动 态 识 别时 ， 及在编写 Ｐ Ｌ Ｃ程 序 时都 必 须 知 道 电 机铭 牌 参 数 。 对 电 机 进行动 、 静 态 识 别 的主 要 目 的是 为 了 建 立 电 机 的 数 学 模 型 ， 以 便
转控制 、 反 转控 制 ； 双绞车的主从控制 ； 以及 在 绞 车 运 行 时 ， 通过上位机 Ｓ Ｉ Ｍ Ａ Ｔ Ｉ Ｃ Ｓ ７ — ３ ０ ０读 取 绞 车 电 机 实 时 的 一 些 参 数， 比 如 绞 车 电 机 实 时 的转 速 值 、 电 流 值 等 。 基 于西 门子 Ｓ １ ２ ０系 统 ， 通过 Ｓ Ｉ ＭＡ Ｔ Ｉ Ｃ￥ ７ － ３ ０ ０ 、 人 机 界 面 ＭＰ ３ ７ ７ 、 ｐ ｒ ｏ ｉ ｆ ｂ ｕ ｓ 总线 实 现 对 双 绞车 的远 程 控 制 ， 可 以 简化 控 制 线 路 ， 节省成本 ， 提 高 生 产 效率 。 关键词 ： 主从 控 制 ； Ｓ Ｉ ＭＡ Ｔ Ｉ Ｃ Ｓ ７ — ３ ０ ０ ； Ｐ ｒ ｏ ｉ ｆ ｂ ｕ ｓ 总线 ； 远 程控 制
进 行矢 量 控 制 。
Ｐ ｏｓ ｉ ｔ ｉ ｖ ｅ
—
Ｒ ｏ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ” 设
为常闭点 ， 将 变量 ” Ｄ ＷＡ ＿ Ｃ ｏ ｎ ｖ ｅ ｒ ｔ — Ｒ ｏ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ” 设 为 常 开 点 即 可 。绞
车 Ｂ的 正 反转 命 令 和 绞 车 Ａ 的 方法 相 同 。 单 独 使 用 绞 车 Ａ，且 为 正 转 命 令 时 ，为 绞 车 Ａ 的控 制 字 ｌ ， ２ ， ３赋 值 。 绞 车 Ａ第 一个 控制 字 的第 ０位 为启 动 ／ 停 止位 （ 为… ０’
１ 双 绞 车控 制 系统 的 硬 件 组成
将 绞 车转 速 给 定 （ Ｄ Ｂ ２ ． Ｄ Ｂ Ｗ６ ） ￣… ０’ 进 行 比较 ， 若 相等 ， 则 置
位＃ Ｄ ＷＡ ＿ Ｚ ｅ ｒ ｏ 位， 这 是 绞 车 启 动 的一 个 必 要 条件 。 单 独 使 用 绞 车 Ａ， 且 为正 转命 令 时 ， 梯形 图如 图 ２ ． ２所 示 。 当绞车 Ａ零位判断满 足条件时 ， 即＃ Ｄ ＷＡ ＿ Ｚ ｅ ｒ ｏ置 位 。 在 触 摸 屏 点击“ 绞 车 Ａ 正 转 选择 按 钮 ” ， 则 给 绞 车 Ａ 发送 正 转 命 令 。 绞车 Ａ 正 转 和 反转 命 令 最 好 进 行 互锁 处 理 ，梯 形 图 中 的 Ｐ Ｌ Ｃ 内部 存储 位 Ｍ５ ０ ． ０起 到 一 个 自锁 的作 用 ， 因为给出电机正转命令后 ， 要 给 定 电机 转速 ， 此 时变 量 ＃ Ｄ ＷＡ ＿ Ｚ ｅ ｒ ｏ复位 ， 所 以要 做 自锁 处 理 。反 转 命 令 和 正 转命 令 类 似 ， 只需 将 变量 ” Ｄ ＷＡ
２ ７ ５ ； 输 出地 址 （ Ｏ ａ ｄ ｄ ｒ ｅ ｓ ｓ ） 为２ ５ ６ …２ ７ ５ ， 为 绞 车 Ｂ分 配 的输 入 地 址 （ Ｉ ａ ｄ ｄ ｒ ｅ ｓ ｓ ） 为２ ７ ６ …２ ９ ５ ； 输 出地 址（ Ｏ ａ ｄ ｄ ｒ ｅ ｓ ｓ ） 为２ ７ ６ …２ ９ ５ 。
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漂 鳄
２ ０ １ ３ 年 第３ 期
基于西门子 Ｓ １ ２ ０ 双绞车控制系统的设计与实现
刘政 （ 渤 海装备 辽河 重工有 限公 司 辽 宁省盘 锦 市 １ ２ ４ ０ １ ０ ）
摘 要： 基 于 西 门子 Ｓ １ ２ ０双绞 车控 制 系 统 是 指 操 作 人 员 通 过 触 摸 屏 对 电机 进 行 远程 控制 ， 实 现 对 单 绞 车 进 行 正