[能效,模型,系统]基于能效的WLAN 室内定位系统模型设计与实现
定位系统
基于能效的 WLAN 室内定位系统模型设计与实现摘要: 针对移动定位终端特点,以及室内定位环境中虚拟无线 AP 和多天线无线 AP 的存在,提出一种基于能效的 WLAN 室内定位系统设计方案。
该方案以降低位置指纹数据库规模、减少服务器与客户端的数据传输量以及位置估计阶段的计算量为目的,提出了基于网卡灵敏度的虚拟 AP 预处理算法、基于非断续接收信号强度的聚类算法以及基于接收信号强度空间区分度的精定位 AP 选择算法。
实验结果表明,该定位系统的数据库规模下降为原系统的40.3%,粗定位和精定位阶段服务器与客户端的数据传送量分别下降了52.1%和13.8% 。
在提高系统定位精度的同时,达到了降低能耗的目的。
1 引言定位技术是物联网的关键技术之一,因而受到了研究人员的广泛关注［1］,并提出了多种不同的技术解决方案,如红外线技术［2］、射频识别技术［3-4］等。
美国微软研究院在 2000 年公布了基于 WLAN 的ＲADAＲ定位系统［5］。
随后,基于 WLAN 的室内定位技术的研究随着无线局域网的快速发展而急速升温。
这标志着 WLAN 成为室内定位系统研究的新方向,并具有巨大的应用潜力。
WLAN 并不是为定位设计和部署的,但是可以通过测量无线接入点( access point,AP) 发射的信号强度估计用户位置。
基于信号强度的定位系统可以分为2 类: 一类是基于传播模型的室内定位系统［6］,它利用射频信号传播的理论或经验模型描述接收信号强度( received signal strength indicator,ＲSSI) 的特点,利用三角定位算法估计终端设备的位置。
基于传播模型的定位算法需要知道定位区域的详细地图,包括建筑物材料,同时还要假设ＲSSI 各向同性,接收机天线方向不变［7］等限制条件。
另一类室内定位方法称为位置指纹( location fingerprinting) 算法［8-10］,它根据训练数据, 直接得到ＲSSI 和位置的关系。
《基于Android的室内WiFi定位应用程序的开发与研究》范文
《基于Android的室内WiFi定位应用程序的开发与研究》篇一一、引言随着科技的不断发展，人们对定位服务的需求日益增长。
传统的GPS定位技术在室内环境中常常受到限制，因此，室内定位技术成为了研究的热点。
其中，基于WiFi的室内定位技术因其成本低、覆盖范围广、定位精度高等优点，受到了广泛关注。
本文将详细介绍基于Android平台的室内WiFi定位应用程序的开发与研究。
二、系统需求分析（一）功能需求基于Android的室内WiFi定位应用程序需要具备以下功能：1. 扫描并收集室内WiFi信号；2. 分析WiFi信号强度，进行定位；3. 显示用户当前位置；4. 提供导航功能；5. 用户界面友好，操作简便。
（二）性能需求系统需具备高精度、低功耗、实时性、稳定性等性能要求。
三、系统设计（一）硬件设计系统硬件主要包括Android智能手机或平板电脑等移动设备，无需额外硬件设备。
（二）软件设计软件设计包括Android操作系统、应用程序及数据库三部分。
其中，应用程序是核心部分，负责实现定位、导航等功能。
数据库用于存储WiFi信号数据及用户信息等。
四、系统实现（一）WiFi信号扫描与收集通过Android设备的WiFi模块，扫描并收集室内WiFi信号。
将收集到的信号数据传输至应用程序进行处理。
（二）WiFi信号分析定位应用程序对收集到的WiFi信号数据进行分析，通过比对已知位置WiFi信号强度与当前位置WiFi信号强度，实现定位功能。
可采用指纹定位算法、三角定位算法等方法。
（三）用户界面设计用户界面需具备友好、简洁、易操作等特点。
可包括地图界面、定位信息显示、导航功能等部分。
五、实验与测试（一）实验环境搭建搭建室内实验环境，布置不同位置的WiFi设备，为实验提供数据支持。
（二）系统测试对系统进行功能性测试、性能测试、稳定性测试等，确保系统满足需求。
六、结果与分析（一）实验结果通过实验测试，系统可实现高精度、低功耗的室内WiFi定位，满足用户需求。
基于wifi的室内定位研究与实现
1 前言近年来，随着无线通信技术与网络技术的不断发展和全面普及，各种新业务与新需求层出不穷，其中位置感知计算(Locatio n-aware Computi ng)和基于位置的服务LBS 在人们的生产生活中起到了至关重要的作用，如何确定用户位置是实施前述应用的首要问题，因此定位技术是位置感知计算和基于位置的服务的核心问题。
根据应用环境与场景的不同，定位技术可分为室内定位技术和室外定位技术。
室外定位系统主要有蜂窝定位和全球定位系统GPS。
蜂窝无线定位即手机定位，是基于移动蜂窝网的基站定位，其定位精度依赖于基站的分布和基站信号覆盖范围的大小。
1996 年，美国FCC 颁布了E-911(Emergency call 911')条例提出了相关的技术要求，要求移动通信提供商必须为用户提供定位准确度在125m 以内的室外定位服务，2001 年以后，美国FCC 提出了更严格的准确度和三维空间定位的需求。
在政府的要求和市场利润的驱动下，使基于蜂窝移动网的定位技术得到了广泛的应用。
美国的GPS 系统是目前使用最广泛、用户人数量最多的全球性定位系统。
GPS 系统由24 颗卫星组成，在任何时间任何地点地面接收终端都可以同时接受到4 颗以上的卫星发出的信号。
根据电磁波的传播原理，通过卫星信号的到达时间差来计算出搜索到的卫星和终端用户之间的距离，采用三边定位法计算出终端用户的具体位置，其民用定位精度可以达到15m 以内。
同时，其他国家也陆续研究开发出了具有自主知识产权的定位系统，包括和中国的北斗卫星定位系统、俄罗斯的Glonass 定位系统和欧盟的Galileo 定位系统。
但是在城市环境中，由于GPS 卫星发射的电磁信号太微弱，楼宇等建筑物阻碍了卫星信号的传播，所以导致了所谓的“都市峡谷”(Urban Can yon)效应，使得GPS 系统无法正确定位。
因此，虽然GPS 系统在室外环境能够有效地定位，但是在室内环境却无法进行有效的定位。
基于wifi技术的室内定位技术及其应用
［ 摘 要］ 随着 是被定 位 技术 的不 断发展 与ｗｉ ｉ ｆ 技术 的不 断完善 ， 一种基 于ｗｉ ｉ ｆ 技术 的室 内定 位 技术逐 渐 发展起 来 ， 并被 应用 于 诸多领 域 。 本 文就 基于 ｗ ｉ ｆ ｉ 技 术的 室 内定位技 术及 其应用 进行 分析 和 阐述 ［ 关键 词］ ｗｉ ｉ ｆ 技术 室 内定 位技 术 中图分 类号 ： Ｔ Ｍ７ ３ 文 献标识 码 ： Ａ 文章编 号 ： １ ０ ０ ９ —９ １ ４ Ｘ （ ２ ０ １ ３ ） ３ ７ — ０ １ ４ ８ — ０ １
应 用 技 术
Ｉ ■
Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ Ｓ Ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ Ｒ ｅ ｖ ｉ ｅ ｗ
基于 ｗｉ ｆ ｉ 技 术的室 内定位 技术 及其 应用
吕婉 婷 张宇翔 ： 成小林
（ １ ２ ． 大连理 工大学 电子 信息与 电气 工程 学部信 息与 通信 工程学 院 ３ ． 大连理 工大 学 电子信 息与 电气工程 学部 ）
接受Ｇ Ｐ ｓ 信号 完全一 样 。 基于ｗｉ ｉ ｆ 技术 的室 内定位技 术采用 的是三点 定位 的方式 ， 即通 过移动 接受 设备 以及 －＋ｗｉ ｎ网络接 人点 的无线 信号来确 定移 动接受设 备的 位置 。 由于三 ＋ｗ ｉ ｉ网络 接入 点距 离移动 接受 设备 的距 离有所 不 同 ， ｆ 所 以通 过一 定 的算法 ， 就能够 十分 精确地 确定 移动 接收 设备 的位置 。 ４ 、 基 于ｗ ｉ ｆ ｉ 技 术 的室 内定位技 术 的联 网技 术与信 息技术 的不断 发展 ， 人们 随时随地 都能 打开手机 ， 利 用Ｇ Ｐ ｓ 确 定 自己的 位置 ， 搜寻 到达 目的地 的路 线 ， 定 位 技术 已经成为 我们 生活 中离 不开 的技 术 ， 对我 们 的生 产 生活都 有着 重要 的作 用。 另外 随着ｗ讧 ｉ 技术 的 不 断发展 ， ｗｉ ｉ ｆ 热点越 来越 多 ， 速度 越来越 快 ， 出现 了一种 基于ｗｉ ｆ ｉ 技术 的新型 室 内定位 技术 ， 区别于 其他定 位技 术 ， 有着 独特 的优势 和广 阔的 发展 空间 。 ＝ ｗｉ ｆ ｉ 技 术简 介 Ｗ皿一 词现 在 已逐渐被 人们 熟知 ， 其 英 文全称 为ｅ ， ｄ ｍｌ ｅ ￣ｆ ｉ ｄ ｅ ｌ ｉ ｔ ｙ ， 在 无线 局 域网 的领域 内指 的是无 线和容性 认证 ， 实 际上则 是一种 商业认 证 ， 通过 发射 无线 电波 实现设 备的 连接与联 网。 迄今为 止 ， ｗｉ ｉ ｆ 已有近 十年 的发展 历史 ， 技术 已经较 为成 熟（ 表１ ） 。 Ｗｉ ｉ ｆ 技术的 无线 电波 一般 是通 过无 线路 由器 发射的 ， 称 为ｗｆ ｆ ｉ 热点 ， 现在 ｗｉ ｆ ｉ 热点 呈现 出不 断增 长的趋 势 ， 在很 多办 公区 、 商业 区 以及住 宅区 都 已经有 了ｗｉ ｆ ｉ 的覆盖 ， 机场， 咖啡厅 、 酒 吧等等 ， 用户 可 以随时接人 。 并且大部分 笔记 本 电脑 以及 智能手 机也都 具有 了Ⅵ 倘功 能 ， 这 使得ｗ逾的功 能进一步 扩展 。 并且随 着 相关 技术 的不 断发展 和 完善 ， ｗｉ ｆ ｉ 技术 的传 输速度 也大 大提 高 ， 也使得 许多 基 于ｗ江 ｉ 技术 的二次 开 发成为 了可能 。 三， 基 于ｗ ｉ ｆ ｉ 技 术的 室 内定位 技 术的简 介 １ 、 基 于ｗ ｉ ｆ Ｉ 技 术 的室 内定位 技术 的概 述 随 着ｗｉ ｉ ｆ 技 术的 不断完 善 ， 传输 速度不 断提 高 ， 多媒体 以及数据 传输 业务 迅速正在 ， ｗｉ ｉ ｆ ￣点 不断增 加 ， ｗ 近无线传 输技术 为基础 的定位 技术也 随着需 求的不 断增加 而不 断发展起 来 ， 并且 由于Ⅵ ｄ ｆ ｉ 有着 较高 的市场 普及性 以及 网络 系统易 于 建立等 特 点， 基 于ｗ ｉ ｉ ｆ ￣术 的定位 技 术有着 独特 的优势 近 年来 ， ｗ ｉ ｆ ｉ 无线定 位技术 已经 被公认为ｗｉ ｉ ｆ 的关键性应 用技术 ， 成为 资料 传输 以及语音 服 务之后 的第 三性新 兴发展 技术 。 并 且 目前 室 内定 位市场 需求不 断扩 大 ， 在 机场 大厅 、 图书馆 等室 内场 所 ， 用 户经常需 要借助 移动设备 搜寻地理 位置 ， 因此基于 ｗ ｉ ｉ ｆ 技术 的 室内定 位技 术有着 十 分广 阔的 发展 空 间 。 ２ 、 基 于Ｗｉ ｆｉ 技术 的室 内定 位技 术的 特点 与 户外环 境相 比较 ， 室 内的环境 较为复杂 的多 ， 建筑 物 的布局 ， 结构 、 材料 等 因素均 会对定 位 的准 确度 和效果 产生 影响 ， 除去客 观原 因外 ， 由于 需要保证 个人 隐私 的安 全性 ， 室 内定 位技术 还受 到主 观 因素的 影响 ， 因 此基于ｗｉ ｆ ｉ 技术 的室 内定 位技术 不仅要 解决 技术上 的难题 ， 还 要考虑 用户 的实 际需求等 因素 ， 具有 着与 其他 户外 定位技 术所 不 同的特点 。 通过 （ 表２ ） 我们可 以看 出 ， 砌 定位技 术与 其他无线 定位技 术相 比， 有 着十
《基于Wi-Fi和航位推算的室内定位方法研究》范文
《基于Wi-Fi和航位推算的室内定位方法研究》篇一一、引言随着科技的进步，定位技术在室外环境中的应用已经得到了广泛的发展。
然而，在室内环境中，由于空间布局的复杂性和信号遮挡问题，传统定位技术的精度受到了极大的限制。
因此，针对室内环境的定位方法研究变得尤为重要。
Wi-Fi和航位推算技术是两种广泛应用的室内定位技术，本文将主要研究基于Wi-Fi 和航位推算的室内定位方法。
二、Wi-Fi室内定位技术Wi-Fi室内定位技术是利用无线局域网（WLAN）信号进行定位的一种方法。
该方法通过测量无线信号的强度、到达时间（TOA）或到达角度（AOA）等信息，结合信号传播模型和指纹地图，实现室内定位。
Wi-Fi室内定位技术的优点在于覆盖范围广、设备成本低、可重复利用现有Wi-Fi设施等。
然而，由于室内环境的复杂性和多径效应的影响，Wi-Fi信号的稳定性较差，可能导致定位精度不高。
三、航位推算室内定位技术航位推算（Dead Reckoning, DR）是一种基于运动学原理的定位方法。
该方法通过测量移动设备的速度、方向等信息，结合初始位置信息，通过积分运算得到移动设备的实时位置。
航位推算室内定位技术的优点在于无需依赖外部设施，可以独立进行定位。
然而，由于累积误差的存在，长时间运行的设备位置可能会出现较大的偏差。
四、基于Wi-Fi和航位推算的室内定位方法研究为了充分利用Wi-Fi和航位推算各自的优势，提高室内定位的精度和稳定性，本文提出了一种基于Wi-Fi和航位推算的混合室内定位方法。
该方法首先利用Wi-Fi信号构建指纹地图，实现粗略的室内定位；然后结合航位推算技术，对位置信息进行细化和修正。
具体实现过程如下：1. 构建Wi-Fi指纹地图：在室内环境中采集不同位置的Wi-Fi 信号强度信息，建立指纹数据库。
通过将实时测量的Wi-Fi信号与指纹数据库进行匹配，可以初步确定移动设备的位置。
2. 航位推算：结合移动设备的速度、方向等信息，以及上一时刻的位置信息，通过积分运算得到当前时刻的位置信息。
基于WiFi室内定位关键技术的研究共3篇
基于WiFi室内定位关键技术的研究共3篇基于WiFi室内定位关键技术的研究1基于WiFi室内定位关键技术的研究随着科技的不断发展，人们对室内定位技术的需求也愈发增加。
室内定位技术不仅可以提高室内安全性，还可以应用于各种场景，如商场、医院、学校等。
目前，WiFi室内定位技术已成为最主流的室内定位技术之一。
本文将对基于WiFi室内定位关键技术进行深入研究。
WiFi室内定位技术是利用WiFi信号来进行位置定位的一种技术。
与GPS室外定位不同，室内定位的一大难点在于信号的弱化和多径传播。
因此，WiFi室内定位技术需要对信号进行深入的分析、预处理和建模，以达到准确定位的目的。
WiFi室内定位技术的关键技术主要包括WiFi信号采集、信号处理和定位算法三个方面。
一、WiFi信号采集WiFi信号采集是进行WiFi室内定位的第一步。
WiFi信号采集可以通过各种方式进行，例如使用普通的智能手机或专业WiFi信号接收器。
为了达到更好的定位效果，需要尽可能多地采集WiFi信号。
一般情况下，采集的WiFi信号数量越多，定位的精度越高。
二、信号处理WiFi信号的信道环境是动态变化的，存在各种干扰和误差，因此需要对采集的WiFi信号进行预处理。
信号预处理的目的是降低误差，并提高信号的准确性和稳定性。
主要的预处理方法包括滤波、去噪、降采样、归一化等。
三、定位算法定位算法是WiFi室内定位技术的核心。
常用的WiFi定位算法主要包括指纹定位、基于信号强度的定位和基于时间差异的到达（Time-of-Arrival, TOA）定位。
指纹定位是通过测量不同位置（指纹）处的信号强度进行判断。
需要提前采集一些指纹数据，并将其与实时采集到的WiFi信号进行比较，以得到其位置信息。
基于信号强度的定位是通过测量信号强度与距离间的关系，利用多个AP的信号进行加权求和来得出定位结果。
TOA定位是通过测量信号传播的时间差距来进行定位。
需要进行时钟同步和时间标记，算法复杂度较高。
室内WIFI定位算法设计与性能评估
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离的原理；有采用提前在地板上步骤压力传感器，通过启动压力传感器捕获地板上人 的脚步信息，利用传感器接收的数据进行步行者的识别或位置跟踪的技术原理。
除此之外，基于WLAN的室内定位技术也受到了更多的关注，其原理是利用接收 信号强度RSSI与空间物理位置的映射关系来进行定位，由于其并不需要过多昂贵复杂 的硬件设备而能够最大限度的节省定位系统的成本，受到了大量研究所和高校的重点 研究。
4
国内外研究概况
Research Situation At Home And Abroad
对于室内定位技术，国内外的众多研究所和高校等都有大量的研究，先后也出现
国了很内多外专研门的究室概内况定位系统。比较早的有采用测量超声波传播来确定信号传播距离的
原Lor理em；ips有um采dol用or s射it a频me识t, c别ons（ectRetFuIeDr ）adip技isc术ing，elit通. Ae过ne测an c量om信mo号do强ligu度la 衰减情况来计算信号传播距
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SZU_WLAN
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基于WiFi技术室内定位系统设计
基于WiFi技术室内定位系统设计【摘要】本文主要探讨了基于WiFi技术的室内定位系统设计。
首先介绍了研究背景和研究意义，指出了WiFi定位技术在室内定位领域的重要性。
接着详细介绍了WiFi定位技术的原理和室内定位系统设计原则。
然后深入讨论了基于WiFi技术的室内定位算法，包括定位精度和稳定性等方面。
在实验设计与结果分析部分，对系统的性能进行了评估和优化。
最后探讨了基于WiFi技术室内定位系统设计的实际应用，并展望了未来的发展方向。
通过本文的研究，可以更好地了解和利用基于WiFi技术的室内定位系统，为室内定位技术的进一步发展提供参考。
【关键词】关键词：WiFi技术、室内定位系统、定位算法、实验设计、系统性能优化、实际应用、未来发展方向。
1. 引言1.1 研究背景近年来，随着无线网络技术的不断发展和普及，WiFi技术已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。
通过WiFi技术，用户可以方便地接入互联网，进行信息传输和共享。
随着对室内定位需求的增加，基于WiFi技术的室内定位系统逐渐引起了人们的关注和研究。
传统的室内定位系统往往需要额外的硬件设备，而基于WiFi技术的室内定位系统则可以利用已有的WiFi网络设备，减少了成本和部署的复杂度。
当前基于WiFi技术的室内定位系统在定位精度、系统稳定性和用户体验等方面仍存在一些挑战和问题，例如信号干扰、多径效应等。
进一步完善和优化基于WiFi技术的室内定位系统成为了当前研究的重要方向。
本研究旨在通过对WiFi定位技术的深入研究和分析，设计和实现一套高精度、高稳定性的基于WiFi技术的室内定位系统，为室内定位技术的发展和应用提供新的思路和方法。
本研究也将探讨基于WiFi技术的室内定位系统在实际应用中的潜在价值和未来发展方向。
1.2 研究意义室内定位系统在现代社会中具有广泛的应用价值和发展前景。
随着人们对定位精度和实时性的需求不断增加，基于WiFi技术的室内定位系统设计成为一种可行的解决方案。
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基于能效的WLAN 室内定位系统模型设计与实现
摘要：基于能效的WLAN室内定位系统模型的设计目的，一方面是为了降低位置指纹数据库规模，另一方面为了减少服务器与客户端的数据传输量，同时减少相关的计算量。
为了实现这个定位系统，笔者提出了AP预处理算法、聚类算法以及精定位AP选择算法。
该文主要是分析如何设计基于能效的WLAN室内定位系统模型，以及如何实现这个系统的应用目的。
关键词：WLAN；室内；定位系统；模型设计
Abstract：Design model of WLAN indoor positioning system based on energy efficiency，on the one hand is to reduce the size of the location fingerprint database，on the other hand，in order to reduce the amount of data transmission of the server and the client，at the same time，reduce the amount of computation associated.In order to achieve this positioning system，experts have proposed a AP preprocessing algorithm，clustering algorithm and precision positioning AP selection algorithm.This paper is the analysis of how to design the WLAN indoor positioning system model based on energy efficiency，and how to realize the application of the system
Key words： WLAN； interior； positioning system； model design
1 前言
由于无线局域网的迅速发展，基于WLAN的室内定位技术也越来越受到相关研究人员的关注。
WLAN主要是通过检测无线接入点发射的信号强度判断用户的位置，而根据信号强度来进行定位的系统主要分为两种，其中一种基于传播模型的室内定位系统，另外一种是基于位置指纹算法的室内定位系统，在这两种室内定位系统中，前一种的限制条件比较多，后一种的优势比较突出。
但是基于位置指纹算法的室内定位系统的实现需要解决数据库构造、离线采样数据预处理、定位AP的选择以及终端设备位置的估计，因此本文主要是针对这个问题，分析如何设计基于能效的WLAN室内定位系统模型，并加以实现。
2 关于基于能效的WLAN室内定位系统模型设计分析
2.1 定位系统模型整体设计
以往定位系统的能耗比较大，而能耗主要发生在两个点，其中一个点是服务器与客户端的数据交互，另外一个点是在位置估计中的计算。
为了使定位系统能耗降低，就必须缩减数据库规模，减少服务器与客户端的信息传输量，同时还要在位置估计的计算过程中选用比较简单的计算方法。
基于能效的WLAN室内定位系统模型主要包括两个阶段，一个是离线阶段，包括指纹采集、AP选择、数据库预处理以及聚类等四部分；另一个是在线阶段，包括测量值预处理、大概定位、AP选择以及精确定位等四部分。
2.2 定位系统模型设计特征
首先关于虚拟AP预处理算法，这个虚拟AP有一定的优势，但也有不足的地方，它的优势在于可以虚拟出多个BSSID的AP，但是在定位方面提供的数据不够简洁。
针对这个问题，笔者提出了VAP预处理方法，优化以往的虚拟AP预处理算法；其次关于非断续RSSI的仿射传播聚类算法，在以往的定位算法中，只能在面积比较小的室内进行定位，然后把定位的地方分为多个AP才能测量到。
对于面积比较大的地方，根本就不能使AP全部覆盖，针对这个问题，笔者采用非断续RSSI的仿射传播聚类算法来代替；再次关于均值平滑滤波，在实施定位的过程中，容易外在环境的影响，从而使RSSI出现较大的波动，为了解决这个问题，笔者选择使用均值平滑滤波器；最后关于AP的选择，通常情况下，在离线和在线的阶段可以检测到接入点的改变情况，需把在线AP选择分成两步，比较麻烦，因此笔者采用基于RSSI空间区分度的AP选择来解决这个问题。
3 关于基于能效的WLAN室内定位系统模型实现分析
3.1 离线阶段
首先，关于指纹的采集，笔者把定位区内AP的安装位置和配置信息假设为未知，但是两者都可以通过某种方式把网络数据传播出去，同时离线的阶段配有无线适配器的移动终端，然后在每个位置可知的参考点，扫描AP的BSSID和BSSID，并获取BSSID和BSSID；其次，关于离线AP选择，一般情况下，终端设备每次进行扫描的时候，都能够测量到几十个AP，但是不同的AP对定位产生的结果不一样，因此最好不要保留全部的AP[4]。
在离线阶段，AP 选择的目的有两个，一个是缩减数据库的规模，另一个是减少服务器和客户端的信息传输量。
为了达到这两个目的，应选择保留信号强度相对比较大的AP，因此信号强度比较大的AP在离线阶段不容易发生断续以及空间区分度大的情况；再次，关于数据库预处理。
在实际定位中，由于外在环境因素的影响，RSSI波动比较大，为了解决这个问题笔者采用均值平滑滤波器进行定位。
一般情况下，接受信号强度非常弱的时候，一些AP的测量值不够平稳，容易出现断续现象，而平滑滤波器可以补充这些丢失的测量值[3]；最后，关于仿射传播聚类。
如果RSSI比较小的情况下，就会容易出现断续现象，而基于非断续RSSI的仿射传播聚类可以避免这个问题的发生，在对这种仿射传播进行计算的时候，选择的每个AP一定要保证RSSI测量值足够大，把其他的忽略掉。
3.2 在线阶段
首先，关于类匹配的大概定位。
在实际定位过程中，需要终端设备先从下载聚类中心的测量值集合，然后进一步计算在线阶段的测量值，同时还要计算各个聚类中心的相似度，从而确定它属于那种聚类。
如果用户没有处在聚类的中心时，并且只选择相似度最高的其中一个聚类，通常都会导致类匹配不成功。
所以进行大概定位的时候，需要保留相似度比较高的几个聚类，而不是只是一个聚类。
同时在这个基础上进行精确的定位[2]；其次，关于在线AP 选择。
在定位面积比较大的时候，各个参考点并不能检测到所有的L个AP，这样的话就容易导致在线和离线 RSSI 向量间的距离太大，在进行精确定位时容易出现较大的误差，因此当参考点数量达到一定的比例时，可以把对应的AP去掉；最后，关于精定位的计算方法。
在进行精定位的时候，如果计算方法过于复杂的话，将会耗费更多的时间，为了实现降低耗能的目的，可以采取加权 K 近邻算法，这个计算方法相对来说比较简洁[1]。
4 结束语
在基于能效的WLAN室内定位系统模型设计中，主要涉及到两个部分，其中一个是离线阶段，另一个是在线阶段，离线阶段由四部分组成，分别是指纹采集、AP选择、数据库预处理以及聚类，在线阶段同样也是由四部分组成，包括指纹采集、AP选择、数据库预处理以及聚类。
为了实现这个室内定位系统模型的应用目的，本文对离线阶段和在线阶段的各个组成部分有可能出现的问题，提出了相应的对策。
随着无线局域网的迅速发展，相信基于能效的WLAN 室内定位技术将是未来室内定位系统发展的趋势。
参考文献：
[2] 玄建永，王京春，陆耿，江永亨，毕建权. 缩微智能车室内定位系统研究[J]. 计算机技术与发展， 2014（1）.
[3] 徐兴柱. 一种基于惯性定位技术的单兵室内定位指挥系统方案[J]. 战术导弹技术，2014（3）.
[4] 朱明强，侯建军，刘颖，苏军峰. 一种基于卡尔曼数据平滑的分段曲线拟合室内定位算法[J]. 北京交通大学学报， 2012（5）.。