齿轮传动间隙的消除方法
数控机床及其维护第2章练习题答案
第2章思考与练习题答案1. 数控机床与普通机床相比，在机械传动和结构上有哪些特点？答案：（1）高刚度数控机床要在高速和重负荷条件下工作，因此，机床的床身、立柱、主轴、工作台、刀架等主要部件，均需具有很高的刚度，工作中应无变形或振动。
（2）高灵敏度数控机床通过数字信息来控制刀具与工件的相对运动，它要求在相当大的进给速度范围内都能达到较高的精度，因而运动部件应有较高的灵敏度。
（3）高抗震性数控机床的一些运动部件，除应具有高刚度、高灵敏度外，还应具有高抗振性，即在高速重切削情况下应无振动，以保证加工工件的高精度和高的表面质量。
特别要注意的是应避免切削时的谐振，因此对数控机床的动态特性提出更高的要求。
（4）热变形小机床的主轴、工作台、刀架等运动部件，在运动中常易产生热量，而工艺过程的自动化和精密加工的发展，对机床的加工精度和精度稳定性提出了越来越高的要求。
（6）可靠性机床在自动条件下工作，这就要求机床具有高可靠性，像在工作中动作频繁的刀库、换刀机构、工件交换装置等部件都具有自锁和互锁装置保证在长期工作中十分可靠。
2. 数控机床的主传动系统有哪些要求？答案：与普通机床比较，数控机床主传动系统具有下列特点：（1）转速高、功率大。
它能使数控机床进行高速、大功率切削，实现高效率加工。
随着涂层刀具、陶瓷刀具和超硬刀具的发展，数控机床切削速度也不断的提高。
（2）所选用的电机主要使用新型的交流伺服电动机，而不在采用普通的交流异步电动机或传统的直流调速电动机。
（3）变速范围大，可实现无级调速。
数控机床的主传动系统要求有较大的调速范围，以保证加工时能选用合理的切削用量，从而获得最佳的生产率、加工精度和表面质量。
（4）具有较高的精度与刚度，传动平稳，噪声低。
主传动件的制造精度与刚度高，耐磨性好；主轴组件采用精度高的轴承及合理的支承跨距，具有较高的固有频率，实现动平衡，保持合适的配合间隙并进行循环润滑。
（5）具有特有的刀具安装结构。
关于双齿轮齿圈消隙结构传动装置的理论计算
关于双齿轮齿圈消隙结构传动装置的理论计算双齿轮齿圈及消隙结构主要应用在双柱立式车、铣、钻、镗加工中心的工作台分度机构上，本文以我公司（齐重数控装备股份有限公司）CXH5250F×40/50L 型数控双柱立式加工中心为例，研究其工作台分度双齿轮齿圈消隙结构进给传动装置的理论计算。
CXH5250F×40/50L型数控双柱立式加工中心采用西门子840D数控系统，X、Z、C轴三轴联动，。
该机床精度要求高，工作台分度机构允差±8″，工作台的径向跳动和钻削主轴的径向跳动按国家标准的允差值压缩30%。
一、工作台分度进给传动装置的理论计算工作台分度进给结构是该机床的关键结构，首先根据图纸，分析工作台分度机构的结构、传动原理并进行传动链传动误差的理论计算。
1、传动链误差传递规律计算双齿轮消隙传动装置系统,在传动链中，传动误差由动力输入环节向着末端执行元件传递和累积，最后集中反映到末端件上，使主轴产生运动误差。
传动误差的计算，相似于运动位移的计算。
运动位移是在啮合过程中由主动件传给被动件的，并且只沿瞬时啮合点处的公法线方向传递。
由于两传动件在公法线方向上的瞬时速度分量相等，所以两传动件在啮合点处的公法线方向上的瞬时位移量也应相等，误差传递也是这样。
对应于转角误差△φ1的线性误差△s1为：△S1=△φ1×r1△φ1—齿轮的转角误差r1—齿轮的回转半径与齿轮1相啮合的齿轮2也同时产生等值的线性位移，即△S2=△S1同理△S2=△φ2 ×r2△φ2 =△S2/ r2=△φ1×r1 / r2=△φ1×I 1△S2—齿轮2的线性误差△φ2—齿轮2的回转半径I 1 —第一对啮合齿轮的传动比同理：△φ3=△φ2=△φ1×I 1△S3=△φ3×r3=△φ1×I 1×r3△S4=△S3=△φ1×I 1×r3=△φ4×r4△φ4=△S4 / r4=△φ1×I 1×r3 / r4=△φ1×I 1×I 2由此可见，各个运动件的误差都按一定的传动比依次传递。
机械制造装备设计题和答案
一、单项选择题（每小题1分）在每小题列出的四个备选项中只有一个．．．．是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1．主轴转速的计算是主轴传递全部功率时的( ）。
【 B 】A．最高转速B．最低转速C．平均转速 D．瞬时转速2．主轴箱的功用是支承主轴并把动力经变速机构传给主轴，使主轴带动工件按规定转速旋转,以实现（）. 【 C 】A．旋转运动 B．进给运动C．主运动D．辅助运动3．刨床的主运动是直线运动，它的主运动参数是（ ). 【 B 】A．每小时的往复次数B．每分钟的往复次数C．每秒钟的往复次数 D．每毫秒的往复次数4．滚珠丝杠的主要载荷是（）. 【 B 】A．径向载荷B．轴向载荷C．运动载荷 D．静止载荷5．双三角形组合导轨有导向精度高及（ )的优点。
【 B 】A．调整简单 B．磨损后相对位置不变 C．承载能力大 D．承受较大力矩6．机床爬行现象一般发生于（）的运动情况下。
【 C 】A．高速重载B．高速轻载 C．低速重载D．低速轻载7．机床热变形对精度的影响大体分角度变化、工作台等部件运动的直线性及( ）三类。
【 A 】A．线性位移变化B．非线性位移变化C．直线位移变化 D．爬行现象8．有轨式无人输送小车(RGV)多用于( ）导轨。
【 A 】A．直线布局B．曲线布局C．环形布局 D．网络形布局9．机床数控系统是一种( ）。
【 C 】A．速度控制系统B．电流控制系统 C．位置控制系统D．压力控制系统10．拟将一台普通车床数控化，希望改造费用较低，宜采用的伺服电动机是（）。
【 C 】A．交流伺服电机B．直流伺服电机 C．步进电机D．同步电机11．滚珠丝杠副中,丝杠相对于螺母旋转2 弧度时，螺母上基准点的轴向位移称为（）.【 D 】A．导程 B．螺距C．节距D．基本导程12．数控机床进给系统中采用齿轮传动副时,如果不采用消隙措施，将会（）。
【】A．增大驱动功率 B．降低传动效率 C．增大摩擦力 D．造成反向死区13．滚珠导轨承受的载荷一定，结构尺寸允许的情况下，为提高刚度并降低成本，应采用的最为有利的方案是( )。
如何调整磨机传动齿轮的齿顶间隙
如何调整磨机传动齿轮的齿顶间隙郭 祥(新疆有色金属集团公司阿希金矿 伊宁835000)摘 要 矿山机械磨机的传动齿轮转速低、受力大,模数大而且齿面宽,因此,对载荷分布均匀性的要求较高。
另外,为了补偿受力后轮齿发生的弹性变形和用来提供正常的润滑所必须的储油间隙,也要求有较大的传动侧隙。
关键词 载荷分布齿顶间隙调整1 概 述阿希金矿是我国黄金矿山第一家引进Φ5.5m ×1.8m自磨机用于选金磨矿工段,安装后经过调整试运行3天,传动堒鋪大变化,停车检查,发现传动齿轮的啮合间隙已超出给定的数据,进一步检查,传动部底座和磨机底座均出现位移。
重新调整紧固后试运行,期间小幅震动仍未消除,30天后因传动部震动较大,无法维持正常运行。
停机再检查,齿轮啮合间隙增大,小齿轮齿边有明显的凸起和飞边,修复、调整,这样反复持续近三个月,严重影响了工艺调试和试生产。
2 原因分析⑴齿面载荷分布不均匀通过涂抹红丹粉所反映的接触斑点,可以看出,两齿轮轴线已位移跑偏,从而造成齿面载荷分布不均匀和压应力集中,是产生齿边凸起和飞边的主要原因,见示意图1。
⑵传动侧隙数据给定不准确通过齿轮各数据的计算得出齿轮传动侧隙,再采用压铅法进行测量和调整,齿轮对铅丝的挤压过程是通过起重天车的提升盘车来完成的。
多次、调整和验证,所得铅丝厚度均不一样,通过分析,有以下两个原因,使挤压出来的铅丝厚度易出虚数,一是磨机轴和轴瓦的定位原理使得磨机大齿轮在受到外来的径向力时(如挤压铅丝所产生的),易产生微小的径向偏移;二是盘车时,通过起重天车提升盘卷在磨机筒体上的钢丝绳,使磨机产生旋转,这个提升力易于齿轮挤压铅丝所产生的径向力形成合力,从而加大了径向偏移量。
所以,压铅法不适用磨机齿轮传动侧隙的测量和调整。
3 调 整⑴重新调整轴线平行度首先确定基准轴,小齿轮与电动机的两轴连接采用的是可移动式联轴器,虽然可移动式联轴器容许轴的另一端产生微量偏角,但是,也无法达到x方向轴线的平行度和y方向轴线的平行度调整所需的条件,而大齿轮磨机这端均可在x方向和y方向调整。
自学考试《机械制造装备设计》题集
《机械制造装备设计》模拟试题1参考答案一、选择（10分，每小题1分）1．采用“少品种、大批量”的做法，强调的是“规模效益”，这种制造模式被称为 [ A ]。
A. “传统模式”B. “精益生产”C. “敏捷制造”D. “精益—敏捷—柔性”2．利用工具电极与工件之间的放电现象从工件上去除微粒材料达到加工要求的机床，称为 [ C ]。
A. 电火花线切割机床B. 电解加工机床C. 电火花加工机床D. 电子束加工机床 3．利用一套标准元件和通用部件按加工要求组装而成的夹具，称为 [ A ]。
A. 组合夹具 B. 专用夹具 C. 成组夹具 D. 随行夹具4．使用要求相同的零部件按照现行的各种标准和规范进行设计和制造，称为 [ C ]。
A. 产品系列化B. 结构典型化C. 标准化D. 零部件通用化5．机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性和均匀性精度，称为 [ C ]。
A. 几何精度 B. 运动精度 C. 传动精度 D. 定位精度 6．要求导轨导向性好，导轨面磨损时，动导轨会自动下沉，自动补偿磨损量，应选 [ B ]。
A. 矩形导轨 B. 三角形导轨 C. 燕尾形导轨 D. 圆柱形导轨 7．一个运动功能式为M XYZ O // 的四自由度搬运机器人是[ D ]。
A. 关节型机器人B. 求坐标型机器人C. 圆柱坐标型机器人D. 直角坐标型机器人 8．一个料斗同时向几台机床供料时，通常使用[ D ]。
A.上料器 B. 隔料器 C.减速器 D. 分路器 9．磨床进给量的单位为[ C ]。
A.毫米/每转B. 毫米/冲程C.毫米/分钟D. 转/分钟 10．机床主运动空转时由于传动件摩擦、搅油、空气阻力等原因使电动机消耗的一部分功率，称为[ C ]。
A.切削功率B. 机械摩擦损耗功率C.空载功率D. 额定功率 二、填空（20分，每小题1分）1．20世纪末，世界已进入_____知识_______经济时代。
2．加工后零件对理想尺寸、形状和位置的符合程度，称谓___加工精度______。
机电一体化(第2章 机械系统)
与一般的机械系统设计要求相比，机电一体化系统 的机械系统要求定位精度高，动态响应特性好（即响应要 快，稳定性要好），为达到要求，在设计中常提出无间隙、 低摩擦、低惯量、高刚度、高谐振频率、适当的阻尼比等 要求。为达到上述要求，主要从以下几方面采取措施：
（1）单推-单推式
可预拉伸安装，预紧力大， 轴向刚度较高。
简易单推-单推式支承
（2）双推-双推式
轴向刚度最高，适于高刚度、 高速、高精度的丝杠传动。 对丝杠热变形敏感。
（3）双推-简支式
预紧力小，寿命长，常用 于中速、高精度的长丝杠 传动系统。注意丝杠热变 形影响。
（4）双推-自由式
承载能力小，轴向刚度低，多用于 短程、轻载、低速的垂直安装。
4) 缩小反向死区误差，如采取消除传动间隙、减少支承变形的 措施； 5) 提高刚度 改进支承及架体的结构设计以提高刚性、减少振 动、降低噪声。选材上；结构轻型化、紧密化。
这些措施反映了机电一体化系统设计的基本特点。
二、机械传动部件的选择与设计
机械传动部件的主要功能是传递转矩和转速，它实质上 是一种转矩、转速变换器，其目的是使执行元件与负载之间在 转矩与转速方面得到最佳匹配。
（3）谐振频率 包括机械传动部件在内的弹性系统，若不计 阻尼，可简化为质量-弹簧系统，为多自由度系统，有第一谐振 频率和高阶谐振频率等。当外界传来的激振频率接近或等于系 统固有频率时，系统产生谐振，不能正常工作。
还有电气驱动部件的谐振频率。
（4）摩擦 摩擦分为粘性摩擦、库仑摩擦和静摩擦。
实际机械导轨的摩擦特性随材料和表面状态的不同有很 大的不同。
（一）机械传动部件的功能要求及常用的传动部件
机械传动部件的传动类型、传动方式、传动刚性以及传 动可靠性对机电一体化系统的精度、稳定性和快速响应性有重 要影响。机电一体化系统设计时，需要选择传动间隙小、精度 高、体积小、重量轻、运动平稳、传递转矩大的传动部件。
《机电一体化》复习题
复习题1、叙述步进电机的工作原理答：步进电动机又称电脉冲马达，是通过脉冲数量决定转角位移的一种伺服电动机。
由于步进电动机成本较低，易于采用计算机控制，因而被广泛应用于开环控制的伺服系统中，其中步进电动机的定子上有6个齿，其上分别缠有W A、W B、W C三相绕组，构成三对磁极，转子上则均匀分布着4个齿。
步进电动机采用直流电源供电。
当W A、W B、W C三相绕组轮流通电时，通过电磁力吸引步进电动机转子一步一步地旋转。
步进电机绕组按→U→→→→→…依次轮流通电，步进电动机转子就一步步地按逆时VUWVUW针方向旋转。
反之，如果步进电动机按倒序依次使绕组通电，即：→→→→→…，则步进电动机将按顺时针方向旋转。
U→VUWUVW2、简述计算机控制系统的组成和特点。
答：计算机控制系统是由硬件和软件两大部分组成，其中硬件由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备等组成；软件分为实时软件和开发软件。
特点：1、具有完善的输入/输出通道。
2、具有实时控制功能。
3、可靠性高。
4、具有丰富、完善、能正确反映被控对象运动规律并对其进行有效控制的软件系统。
3、传动链的级数和各级传动比的分配有那些原则？如何选用？答：有三条原则：等效转动惯量最小原则、质量最小原则和输出轴转角误差最小的原则。
在设计齿轮传动装置时，上述三条原则应根据具体工作条件综合考虑。
（1）对于传动精度要求高的降速齿轮传动链，可按输出轴转角误差最小的原则设计。
若为增速传动，则应在开始几级就增速。
（2）对于要求运转平稳、启停频繁和动态性能好的降速传动链，可按等效转动惯量最小原则和输出轴转角误差最小的原则设计。
（3）对于要求质量尽可能小的降速传动链，可按质量最小原则设计。
4、试分析右图所示的传感器的工作原理。
答：有F=ma知，当负载做加速度运动时产生惯性力，惯性力对悬臂梁产生压力使其变形，而应变片能贴在悬臂梁能感受到应变，这样应变片的阻值因为发生应变而改变，用桥式电路可测出阻值的变化，从而知道加速度的变化5、为什么要消除齿轮副间隙？常用哪些方法消除齿轮副间隙？答：在传动系统中，考虑到惯量、转矩或者是脉冲当量的要求，有时候要在电动机到丝杠之间加入齿轮传动副，而齿轮传动副若存在间隙，会使进给运动反向滞后于指令信号，造成运动死区，从而影响传动的精度及传动系统的稳定性。
机电一体化知识点
一、机电一体化起源与定义：在机械的主功能、动力功能、信息功能、控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称.机电一体化一般包含机电一体化产品(系统）和机电一体化技术两层含义。
典型的机电一体化产品（系统）有：数控机床、机器人、工程机械、汽车、智能化仪器仪表、CAD／CAM系统等.P26间隙的影响三、机电一体化的目的（功能）使系统（产品)高附加值化，即多功能化、高效率化、高可靠性化、省材料化、省能源化,并使产品结构向轻、薄、短、小巧化方向发展,不断满足人们生活和生产的多样化需要和生产的省力化、自动化需要.四、机电一体化发展概况“萌芽阶段"“蓬勃发展阶段"“智能化阶段”1 智能化、2 模块化、3 网络化、4 微型化、5、绿色化、6、人格化五、机电一体化系统的构成1、执行元件(主功能）实现机电一体化系统主功能.主功能是系统的主要特征部分，完成对物质、能量、信息的交换、传递和储存。
主功能包括三个目的功能：（1）变换（加工、处理)功能；（2）传递（移动、输送）功能;（3）储存（保存、存储、记录）功能2、机械本体(构造功能）机械本体包括机架、机械连接、机械传动等，它是机电一体化的基础,起着支撑系统中其他功能单元、传递运动和动力的作用.3、动力源（动力功能）是机电一体化产品的能量供应部分,其作用是按照系统控制要求,为系统提供能量和动力，使系统正常运行.4、传感检测单元（计测功能）对系统运行中所需要的本身和外界环境的各种参数及状态进行检测.要求：体积小、精度高、抗干扰5、控制与信息处理单元（控制功能）将来自各传感器的检测信息和外部输入命令进行集中、储存、分析、加工，根据信息处理结果,按照一定的程序和节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的地运行。
要求：高可靠性、处理速度快、智能化6、接口将各组成单元或子系统连接成一有机的整体。
各要素或子系统之间能顺利进行物质、能量和信息的传递和交换。
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＜机床与液压＞２００５．Ｎｏ．５
・１８７・
齿轮传动间隙的消除方法
伍利群
（湖南工学院，衡阳４２１１０１）
摘要：介绍了直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、锥齿轮传动等间隙的消除（或减小）方法，并介绍了有关方法
的特点。
关键词：齿轮副；齿侧间隙；调整；消除
中图分类号：ＴＨｌ３２文献标识码：Ｂ文章编号：１００ｌ一３８８ｌ（２００５）５—１８７—２
ＴｈｅＥｌｉｍｉＩｍｔｉｏｎＷａｖｓｏｆｔｈｅＧｅａｒ—ｄｒｉｖｅｎＣｌｅａｒ舭蛇ｅ
ＷＵ
Ｌｉ—ｑｕｎ
（ＨｕｎａｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈｅｎｇｙａｎｇ４２１１０１，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓ仃ａｃｔ：
Ｔｈｅｗａｙｓｏｆｅｌｉｍｉｎａｔｉｎｇｃｌｅａｒａｎｃｅｏｆｓｐｕｒｇｅａｒｓ，ｈｅｌｉｃａｌｇｅａｒｓａｎｄｂｅｖｅｌｇｅａ璐ｗｅｒｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ，肌ｄｔｈｅ
ｃｈ啪ｃｔｅｒｓ
ｏｆ
ｒｅｌａｔｉｖｅｍｅｔｌｌｏｄｓ
ｗｅｒｅ
ａｎａｌｙｚｅｄ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｇｅａｒｐａｊｒ；Ｌａｔｅｒａｌｃｌｅａｒａｎｃｅ；
Ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔ；
ＥＩｉｌＩｌｉｎａｔｅ
机电装备进给系统中的减速齿轮除了本身要求很
高的运动精度和工作平稳性以外，还需尽可能消除传
动齿轮副间的传动间隙。否则，齿侧间隙会造成进给系统每次反向运动滞后于指令信号，丢失指令脉冲并产生反向死区，对传动精度影响很大。因此必须采用各种方法消除齿轮传动间隙。１直齿圆柱齿轮传动间隙的消除１．１偏心套调整如图ｌ所示，电动机１通过偏心套２装到壳体上，通过转动偏心套就能够方便地调整两齿轮的中心距，从而消除齿侧间隙。赫畛糊，，，，一么爨寡，孓ｌｌＩＩ彳！心这达＜＝：＝—～垫片图１偏心套调整间隙图２垫片调整消除间隙１．２垫片调整如图２所示，在加工相互啮合的两个齿轮１、２时，将分度圆柱面制成带有小锥度的圆锥面，使齿轮齿厚在轴向稍有变化，装配时只需改变垫片３的厚度，使齿轮２作轴向移动，调整两齿轮在轴向的相对位置即可达到消除齿侧间隙的目的。上述两种方法的特点是结构比较简单，传动刚度好，能传递较大的动力，但齿轮磨损后齿侧间隙不能自动补偿，因此加工时对齿轮的齿厚及齿距公差要求较严，否则传动的灵活性将受到影响。１．３双齿轮错齿调整如图３所示，两个齿数相同的薄片齿轮ｌ、２与另外一个宽齿轮啮合。薄片齿轮ｌ、２套装在一起，
并可作相对回转运动。每个薄片齿轮上分别开有周向
圆弧槽，并在齿轮ｌ、２的槽内压装了弹簧凸耳３、
４，由于弹簧６的作用使齿轮１、２错位，分别与宽齿
轮的齿槽左右侧贴紧，消除了齿侧间隙。无论正向或
反向旋转，都因分别只有一个齿轮承受转矩，所以承
载能力受到限制，设计时须计算弹簧６的拉力，使它
能克服最大转矩。
这种调整法结构较复杂，传动刚度低，不宜传递
大转矩；对齿轮的齿厚和齿距要求较低，可始终保持
啮合无间隙，尤其适用于检测装置。
２斜齿圆柱齿轮传动间隙的消除
２．１
垫片调整
如图４所示，宽齿轮４同时与两个相同齿数的薄
片齿轮ｌ和２啮合，薄片齿轮经平键与轴连接，相互
间无相对回转。斜齿轮１和２间加有厚度为ｔ的垫
片。用螺母拧紧，使两齿轮ｌ和２的螺旋线产生错
位，其后两齿面分别与宽齿轮４的齿面紧贴消除间
隙，垫片３的厚度和齿侧间隙４的关系可由下式算出：
１、２、５．齿轮３、４．凸
耳６．拉簧图３双片直齿轮错齿间隙消除机构１、２．薄片齿轮３．垫片４．宽齿轮
图４垫片调整消除
斜齿轮间隙
万方数据
・１８８・
《机床与液压》２００５．Ｎｏ．５
ｆ＝△ｃｏ邮
式中：卢一斜齿轮的螺旋角；△一齿侧间隙；卜一垫片
的厚度。
２．２轴向压簧调整
如图５所示，斜齿轮ｌ和２用键滑套在轴上，相
互间无相对转动。斜齿轮ｌ和２同时与宽齿轮５啮
合，螺母３调节蝶形弹簧４，使齿轮１和２的齿侧分
别贴紧宽齿轮５的齿槽左右两侧，消除了间隙。弹簧
压力的调整大小应适当，压力过小则起不到消隙的作
用，压力过大会使齿轮磨损加快，缩短使用寿命。齿
轮内孑Ｌ应有较长的导向长度，因而轴向尺寸较大，结
构不紧凑，优点是可以自动补偿间隙。
３锥齿轮传动间隙的消除
３．１周向压簧调整
薄片齿轮
螺母
弹簧
宽齿轮
１．齿轮外圈
２．齿轮内墨
３．小锥齿轮
４．凸爪
５．螺钉
６．弹簧
７．镶块
８．圆弧槽
图５轴向压簧调整图６周向压簧调整
如图６所示，将大锥齿轮加工成１和２两部分，
齿轮的外圈１开有三个圆弧槽８，内圈２的端面带有
三个凸爪４，套装在圆弧槽内。弹簧６的两端分别顶
在凸爪４和镶块７上，使内外齿圈ｌ、２的锥齿错位
与小锥齿轮啮合达到消除间隙的作用。螺钉５将内外
齿圈相对固定是为了安装方便，安装完毕后即可卸
去。
３．２轴向压簧调整
如图７所示，锥齿轮１、２相互啮合。在锥齿轮１
的轴５上装有压簧３，用螺母４调整压簧３的弹力。
１、２．锥齿轮３．压簧
１、２、５．轴３、４．直齿轮
４．螺母５．轴
图８双齿轮消除间隙原理图
图７轴向压簧调整
锥齿轮１在弹力作用下沿轴向移动，可消除锥齿轮ｌ
和２的间隙。
４齿轮齿条传动间隙的消除
对于工作行程很大的大型数控机床，一般采用齿
轮齿条传动来实现进给运动。齿轮齿条传动也同齿轮
传动一样存在齿侧间隙，因此也存在消除间隙问题。
当载荷较小、进给力不大时，齿轮齿条可采用双片薄
齿轮错齿调整，分别与齿条的齿槽左、右二侧贴紧来
消除间隙。
当载荷较大所需进给力较大时，通常采用双厚齿
轮的传动结构，其原理如图８所示。进给运动由轴ｌ
输入，通过两对斜齿轮将运动传给轴２和轴５，然后
由两个直齿轮３和４去传动齿条带动工作台移动。轴
１上两个斜齿轮的螺旋线的方向相反。在轴ｌ上作用
一个轴向力Ｆ，弹簧弹力使斜齿轮产生微量的轴向移
动。这时轴２和轴５以相反的方向转过一个角度，使
直齿轮３和４分别与齿条的两齿面贴紧，消除了间
隙。
参考文献
【１】林述温，范杨波．机电装备设计．机械工业出版社．
【２】詹启贤．自动机械设计．中国轻工业出版社．
收稿时间：２００４—０２—２６
（上接第１８５页）
解决办法是采用增加铸模外框的保温层，冷却时减少长宽两向的冷却速度差，减少内应力。１．４小凸台及多凸台式的凹模如图６所示的零件属于单个小凸台凹模型腔，浇铸后凸台会最先最快冷却收缩而得不到补偿，容易造成尺寸偏小，使间隙增大，造成废品。必须稍微增大凸台尺寸，一般增加２ｍｍ左右，使之收缩后还有挤切余量。如图７所示的零件凹模，属多凸台凹模，相互间隔又不大，用浇铸成形方法很难保证型腔尺寸。这种情况下，可不做多凸台，用一个凸台代替，浇铸成形后再局部加工，然后挤切成形。２锌基合金模具修复方法
对浇铸模具有砂眼、气孑Ｌ以及局部型腔填充不
满，可用环氧树脂修补或用焊接方法修补，最好用锌
基合金焊条（不用焊粉）焊补并修锉补焊处。当间
隙过大或刃口修复时，还可用手锤捻挤后用挤切方法
修复。
作者简介：钱书琨，男，１９４６生，教授。现从事模具
设计与制造教研工作。电话：（０７３４）８５２８５８７（Ｈ），
８６３０１９３（Ｏ），Ｅ—ｍａｉｌ：’Ｉ．８４１２＠ｔｏｍ．ｃｏｍ。
收稿时间：２００４—０３—１０
万方数据
齿轮传动间隙的消除方法
作者：伍利群， WU Li-qun
作者单位：湖南工学院,衡阳,421101
刊名：
机床与液压
英文刊名：MACHINE TOOL & HYDRAULICS
年，卷(期)：2005(5)
被引用次数：2次
参考文献(2条)
1.林述温;范杨波 机电装备设计
2.詹启贤 自动机械设计
引证文献(2条)
1.闫花茹 四齿轮间隙消除机构的调整量控制分析[期刊论文]-河南机电高等专科学校学报 2008(6)
2.朱国力.龚时华.李斌 七轴五联动螺旋桨加工机床控制系统关键技术[期刊论文]-华中科技大学学报（自然科学版
） 2007(3)
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