西门子SimoDrive伺服驱动模块的维修

Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｓｉｅｍｅｎｓ ＣＮＣ ；Ｄｒｉｖｅｒ Ｍ ｏｄｕｌｅ； ＩＧＢＴ； Ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ
近年来 西 门子公 司 Ｓｉｎｕｍｅｒｉｋ数 控 系 统 在 制 造业 各种加 工设 备 中的应 用越 来 越 广泛 。ＳｉｍｏＤｒｉｖｅ６１ １变 频系统 是 Ｓｉｎｕｍｅｒｉｋ数控 系统 中最重 要 的组 成部 分 ，但 是 ６１１系统对 使用 环境 的要求 相对较 高 ，电网质 量 、环 境温 湿度及 灰尘 等 因素都对 系统 的稳定运 行造 成很大 影 响 ，特别 是伺服 驱 动模 块 和 电源 模 块 的故 障率 比较 高 ，大功率 ＩＧＢＴ元件 很容 易损坏 。
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改装与维修 Ｒ ｎｇａｎｄ ｎｆｅｎａｎｃｅ
Ｃ０１～Ｃ０６可 以减 小这 种过 高 的 电压增 长率 ；同时 ，ＩＧ— ＢＴ管 由截 止到导 通 的瞬 间 ，Ｃ０１～Ｃ０６所 充 的 电压 将 对 Ｖ１～Ｖ６放 电 ，此 放 电 电流 的初 值 很 大 ，Ｒ０１～Ｒ０６ 可 以限制 Ｃ０１～Ｃ０６的瞬 间放 电 电流 ，防止 ＩＧＢＴ管损 坏 。
关键 词 ：西 门子 数控 驱动模 块 ＩＧＢＴ 维修
Ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ ｏｆ Ｓｉｅｍ ｅｎｓ Ｓｉｍ ｏＤｒｉｖｅ Ｓｅｒｖｏ Ｄｒｉｖｅ Ｍｏｄｕｌｅ ＷＡＮＧ Ａｎｊｕｎ，ＷＵ Ｊｕｎｎｉｎｇ，ＬＩＵ Ｗｅｉ
（Ｃｈｅ￣＂Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．，Ｗｕｈｕ ２４１００９，ＣＨＮ）
Ｅｄｉｔｉｏｎ ０３， Ｐｒｉｎｔｅｄ ｉｎ Ｇｅｒｍａｎｙ，２００３．
第一作 者 ：朱奎 阳 ，男，１９８４年 生 ，硕 士 生 ，主要研 究 方 向 为数 控 技 术 与 设 备 。
（编 辑 李 静 ）
（收稿 日期 ：２００９—１０—１０）
文章编号 ：１０６４４ 如果您想发表对本文的看法．请将文章编号填入读者意见调查表中的相应位置。
１ 驱 动 模 块 的 基 本 电路 结 构
驱动模 块 的结 构 较 为 简单 ，分 为 控 制模 块 和 功率
模 块 两部分 ，控制 模块 接 收 ＣＰＵ 的控 制指 令及 外部反 馈 信号 ，产生 ＰＷＭ 波 ，实 际 应 用 中故 障率 很 低 ，在此 不 做介 绍 。功率模块 接 收 ＰＷＭ 波 经 门极 驱 动 电路放 大后 触发 ＩＧＢＴ元件 ，将 ６００ Ｖ直 流 电逆变生成 三相交 流 电驱 动伺 服 电动机 。功 率模 块 的故 障率 较 高 ，驱 动 模 块故 障 的 ９０％ 均为功 率模块 故 障 ，驱动 模 块 的维修 重 点就是 功率模 块 的维修 。图 １为驱动模 块 的电路示 意图 。
Ｉｔａｌｙ， ２００５．
［２］ Ｂｏｓｃｈ Ｒｅｘｒｏｔｈ ＡＧ，Ｒｅｘｒｏｔｈ ＩｎｄｒａＭｏｔｉｏｎ ＭＴＸ Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ Ｍａｎｕａｌ 『Ｍ］．Ｒ９１１３１６９９２，Ｅｄｉｔｉｏｎ ０１．Ｐｒｉｎｔｅｄ ｉｎ Ｇｅｒｍａｎｙ，２００５．
［３］Ｂｏｓｃｈ Ｒｅｘｒｏｔｈ ＡＧ，Ｒｅｘｒｏｔｈ ＩｎｄｒａＤｒｉｖｅ Ｄｒｉｖｅ Ｓｙｓｔｅｍ ，Ｒ９１ １３０９６３６ ，
笔者公 司 目前 拥 有 西 门子 各 类 数控 系统 近百 台 、 套 ，因此对伺 服 电源模 块 和 驱 动模 块 的 维修 就 显 得特 别重要 。本 文结合 自身 的维 修 经 验 ，主要 介 绍 西 门子 ６ＳＮ１ １２３驱动模 块 的一般 维修方 法 。因为 ６ＳＮ１ １４５电 源模块 与驱 动模块 的 电路结 构 基 本 相 同 ，电源 模 块实 现整 流 ，驱 动模 块 实 现逆 变 ，其 大 功率 ＩＧＢＴ及其 驱 动 电路完 全一 样 ，因此具 有 同样 的借 鉴意 义 。
友好 开放 的应用界 面 ，我 们 才 在较 短 的工 期 内解 决 了 众多 的问题 ，成功 的对 该磨 床 进 行 了改造 。该 磨 床 改 造后使 用 ４个月来 工作 稳定 ，产 品合 格率 达到要 求 。
参 考 文 献
［１］Ｍａｒｐｏｓｓ Ｓ．Ｐ．Ａ．Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ Ｍａｎｕａｌ［Ｍ］．Ｄ２９１ ＭＯＯＯＵＢ，Ｐｒｉｎｔｅｄ ｉｎ
由图 １可知 ，Ｃ１、Ｃ２和 Ｒ１、Ｒ２组 成 滤 波 电路 ；Ｖ１ ～ Ｖ６六只 ＩＧＢＴ管组 成 了三相 桥 式 逆 变 电路 ，它 是驱 动模块 的核 心 电路 之一 ，有 规 律 地控 制 ＩＧＢＴ的 导通 与关 断 ，就可 以得 到任意频 率 的三相交 流输 出。
ＩＧＢＴ管在 导通 和关 断的瞬 间 ，其 电压 和 电流 的变 化 率非 常大 ，可能使 ＩＧＢＴ管 受 到损 害 ，因此 ，每 个 ＩＧ— ＢＴ管 旁边接 人 由 Ｃ０１～Ｃ０６和 Ｒ０１～Ｒ０６组 成 的保 护 电路 。ＩＧＢＴ管每次 由导通 到截 止的 瞬间 ，集 电极和 发 射极 间的 电压将迅 速 由 ０ Ｖ上 升为直 流母线 电压 Ｕｄ，
Ａ ｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓ ａｒｔｉｃｌｅ ｄｅｓｃｒｉｂｅｓ ｂａｓｉｃ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ａｎｄ ｃｏｍｍｏｎ ｆａｕｌｔｓ ｒｅｐａｉｒ ｍ ｅｔｈｏｄ ｏｆ Ｓｉｅｍｅｎｓ Ｓｉｍ ｏＤｒｉｖｅ６ １ １ ｄｒｉｖｅ ｍｏｄｕｌｅ， ａｎｄ ｈａｓ ｓｏｍｅ ｒｅｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｃｅｓ ｔｏ ｔｈｅ ｕｓｅｒｓ ｗｈｏ ｗａｎｔ ｔｏ ｃａｒｒｙ ｏｕｔ ｔｈｅ ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ ｏｆ Ｓｉ— ｅｍｅｎｓ ｓｅｒｖｏ ｄｒｉｖｅ ｍｏｄｕｌｅ ａｎｄ ｐｏｗｅｒ ｍｏｄｕｌｅ ｂｙ ｔｈｅｍｓｅｌｖｅｓ．
改装与维修 ｎｇａｎｄＭａｉｎｆｅ栅ｃｅ
西 门子 Ｓｉ ｍｏＤｒｉｖｅ伺 服驱 动模 块 的维修
王安军 吴俊 宁 刘伟
（奇 瑞汽 车股份 有 限公 司 ，安 徽 芜 湖 ２４１００９）
摘 要 ：以西 门子 ＳｉｍｏＤｒｉｖｅ６１１系列的驱 动模块 为例 ，阐 述 了其基 本 结构 、常见 故 障的维 修 方法 ，对 用户 自 主开展 西 门子伺服 驱动模 块及 电源模 块的 维修具 有一定借 鉴 意义 。