LK系统测试用例设计说明书(双机版)
lkg5001说明书
lkg5001说明书
并不会导致内部相同终端的电位差。
有关详情，请参考用户手册的“布线注意事项”。
当连接了 3B 类激光感测头时，必须使用键操作开关作为此终端输入。
仅当键操作开关设为开时，才能发射激光。
(选择一个仅当键操作开关设为关时才能取消的键。
)
当连接了 2/3R 类激光感测头时，激光在终端打开时开启，在终端短路时关闭。
*4当连接了支持 USB 1.1 或 USB 2.0 Full speed 的个人电脑时，数据刷新周期和其它操作可能变慢。
*5以太网连接仅能与个人电脑或本地连接进行一对一的连接，包括仅进行个人电脑和LK-G5000 系列模块的连接。
LK-209说明书及配置方法
GPS车载通讯终端（GPS+GSM+SMS/GPRS）快速安装使用指南（版本V1.0）请你在使用之前认真阅读安装使用指南，以便得到正确的安装方式及快速操作使用，产品的外观及颜色如有改动，请以实物为准！目录1．产品配件2．产品功能3．指示灯说明4．外观示意图5．安装说明6．短信指令说明及使用方法7．登录全球定位服务平台8．故障排除1、产品配件：1.1电源4P线1条（标配）1.2继电器1个（选配）1.3 断油线1个（选配）1.4快速安装使用指南1本（标配）2、产品功能：2.1 GSM850/900/1800/1900MHZ四频系统全球通用；2.2 超宽工作电压输入范围：10-80vDC；2.3 GPS连续定位，GPRS定时上报；2.4 支持SMS短信查询位置信息；2.5 内置振动传感器，实现车辆智能防盗；2.6 ACC点火信号检测，车辆状态提示；2.7 可外接断油电继电器，实现远程控制车辆；2.8 可设置特定号码用于防盗报警；2.9 内置备用电池，实现非法剪线报警；2.10 兼容外接设备串口通讯。
3、指示灯说明3.1红色灯-电源指示灯灯的状态含义2秒内快闪1次正常工作不亮电量过低/不开机3.2蓝色灯-GSM指示灯灯的状态含义2秒内快闪1次GSM初始化2秒内快闪2次GSM接收信号正常2秒内快闪3次GPRS通讯正常不亮GSM待机3.3绿色灯-GPS指示灯灯的状态含义2秒内快闪1次GPS信号搜索中2秒内快闪2次GPS信号正常不亮GPS未工作4、外观示意图绿色：ACC 接口红色：电源正级黑色：电源负极黄色：断油电接口GPS 信号指示灯绿显GSM 信号指示灯蓝显SIM 卡槽电源开关电源指示灯5、安装说明5.1 安装前的准备工作：5.1.1 打开包装盒，检查设备型号是否正确，配件是否齐全，否则请联络你的经销商；5.1.2 SIM卡选择，终端需要插入一张GSM SIM卡，GSM卡联通或移动任选（GSM网络全球通用）5.1.3 SIM卡的安装，在终端的侧面有SIM软胶塞，打开软胶塞， SIM卡芯片朝下插入卡槽，盖上SIM软胶塞。
iFix和LK PLC通讯测试文档
LK PLC和IFIX通讯说明LK PLC和IFIX可通过MODBUS和OPC建立通讯连接。
通过MODBUS通讯时，IFIX为主站，LK PLC为从站。
使用OPC方式时，IFIX为CLIENT端，LK为SERVER端。
1. 串口MODBUS RTU的实现（以COM1为例）1.1. PLC参数设置及变量定义PowerPro程序中加入HS_SetParameter_COM1功能块，用于选择COM1口的MODBUS协议、设置通讯参数。
参数只需一次，应避免重复设置，具体可以参见指令手册图1-1 PLC串口通讯参数设置图1-2 PLC串口通讯变量定义1.2. IFIX参数设置IFIX方面，其配置顺序如下：首先要在系统中配置IO驱动器，在本说明文件中共用到3个IO驱动器，分别为MB1（MODBUS RTU）、MBE（Modbus Ethernet）和OPC（OPC Client），我们均选用7.X版本的IO驱动器。
图1-3 启动IFIX软件图1-4 启动配置界面图1-5 启动IFIX配置文件图1-6 添加IO驱动器其次配置驱动器中的参数，以及与PLC的通讯数据。
首先是在开始-程序-IFIX-MB1 Power Tool打开串口modbus驱动器，连接本地服务器上的配置文件。
图1-7 配置IO驱动器参数1添加通道：图1-8 配置IO驱动器参数2配置通道参数：该参数应该与LK中HS_SetParameter_COM1中的参数一致。
图1-9 配置IO驱动器参数3添加设备，配置Modbus从站地址图1-10 配置IO驱动器参数4 添加数据块：数字量读写数据块图1-11 配置IO驱动器参数5添加数据块：模拟量实数读写数据块图1-12 配置IO驱动器参数6 添加数据块：模拟量字读写数据块图1-13 配置IO驱动器参数7配置IFIX中数据管理器的数据块，并与驱动器连接。
图1-14 配置数据管理器参数图1-15 配置实数读写数据块在组态画面中配置模拟量字读写换面，模拟量实数读写画面，和数字量读写画面。
lk-2中文说明书
安 全该机电设备是在工业强电流的条件下使用的。
在操作中，该设备上有些裸露零件带电，同时有些零件能够运动或转动，都是很危险的。
因此，未经许可拆下所需的罩盖，不合理的使用，不正确的操作或不合适的维护，均会造成严重的人身伤害或损坏设备性能。
为了设备的安全，必须保证：——仅允许有资格的人员对这些机械和设备进行作业。
——无论何时，在上述有资格的人员对该机械和设备进行作业时，他们都应备有这些机械和设备的操作说明书或其它产品文件，以便按说明书的要求执行。
——严禁没有资格的人员对该机械和设备进行作业或在其附近进行作业。
目录一、概述 (1)二、主要技术参数 (1)三、操作 (1)四、调整 (1)五、注意事项 (2)一、概述整体控制式电动执行机构（以下简称LK）是在2SA30开关型电动执行机构的基础上，增加了电气控制部分，即LK-2型功率控制部分，将机械传动与电气控制集为一体而构成的，具有现场操作和远方操作控制等功能，现场调试极为方便，适用于对开环控制系统中各类阀门进行开关操作和控制。
电控部分由薄膜按键面板、功能板、电源及插件板和交流接触器等组成，电控部分通过插件及紧固螺栓和电动执行机构连接，可方便拆卸或更换；也可实现分体控制。
二、主要技术参数电源：AC 380V 50Hz 三相三线制阀位信号:输出4～20mA(或0～20mA)防护等级:IP67环境温度:-20℃～+60℃输出功率:0.030～15kW三、操作LK可分别在“远方”或“就地”状态下操作，当每次接通电源后均处于“远方”状态，“就地”操作按键不起作用，如果需要进行“就地”操作时，需将面板的下部盖板打开，按一下“就地”按键，将“远方”状态切换至“就地”状态，此时，“远方”状态指示的绿色发光管熄灭，“就地”状态指示的红色发光管亮，在远方控制室内，“远方操作指示灯”熄灭，远方操作的“开、关、停”按键不起作用，只能在就地操作面板上操作“开、关、停”按键。
在“就地”或“远方”操作时，操作面板的高亮度发光管和远方操作盘上的指示灯同时显示阀门开关位置或工作状态：在开启阀门过程中，红灯闪，绿灯亮在关闭阀门过程中，绿灯闪，红灯亮阀门处于“全开”位置，红灯亮，绿灯灭阀门处于“全关”位置，绿灯亮，红灯灭“就地”操作结束后，应按一下“远方”按键切换至“远方”操作状态，并将面板盖上，以防误操作。
SKLK智能主令说明书
新乡同远
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第一章 设备用途
第一章 设备用途
SKLK 系列数控智能主令控制器，是我公司经过数年努力而研制成功的一种新型主令控 制器，并于 2003 年获得了国家实用新型专利。这种主令控制器利用可编程序控制器 （PLC）、 操作员界面和绝对型旋转编码器等高科技产品，采用先进的数据检测分析和程序控制技术从 本质上改变了 LK 系列老式凸轮主令控制器的工作原理，成为 LK 系列主令控制器的更新换代 产品。SKLK 系列数控智能主令控制器广泛应用于冶金、石灰、煤炭、水泥等行业。
周到的技术支持和售前、售中、售后服务，受到客户的一致好评。新
的世纪，我们将一如继往、精益求精，为广大客户服务；为自动化技
术在中国的推广应用作不懈努力。
公司：新乡市同远电气有限公司
地址：新乡市开发区火炬园
电话：0373-5050818
传真：0373-5050816
网址：
用于上料系统
SKLK 系列数控智能主令控制器在高炉、石灰炉的上料系统中主要应用于控制主卷扬的 动作。SKLK 系列数控智能主令控制器能够精确地控制上料小车的起停、加减速、限位等多 个动作点的输出，并具有防溜车保护功能。
用于氧枪升降控制
SKLK 系列数控智能主令控制器在氧枪升降系统中主要应用于控制氧枪的动作。SKLK 系 列数控智能主令控制器能够精确地控制氧枪的起停、加减速、限位、待吹、刮渣、吹炼、氧 氮的吹停等多个动作点的输出，并且可以在操作员界面上实时显示氧枪的高度，还可以通过 增添模拟量输出模块和显示仪表远程显示氧枪的高度。
输出：
பைடு நூலகம்
10/18 点 （可选）
LKG测量方案
干塘至武威南增建二线工程GWEX-ZQ标段K00+000-K97+300段LKG测量方案编制：复核：批准：中铁二十一局集团干塘至武威南增建二线工程施工指挥部页脚内容- 0 -二○一五年六月页脚内容- 1 -目录1编制依据 ............................................................................................................ - 0 -2编制目的、范围及说明...................................................................................... - 0 -3人员及设备 ......................................................................................................... - 1 -3.1测量机构人员名单.. (1)3.2工程所使用的测量仪器 (2)4测量注意事项 .................................................................................................... - 2 -4.1测量原则 .. (2)4.2测量成果的不符值限差 (2)5施工测量............................................................................................................ - 3 -5.1线路的纵向丈量 (3)5.2线中线平面测量 (5)5.3线路的高程测量 (9)6质量保证措施 ................................................................................................... - 10 -页脚内容- 0 -1编制依据1.1《铁路轨道工程施工质量验收标准》TB10413-2003；1.2《铁路轨道设计规范》TB10082-2005；1.3《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T18314-20011.4铁五院所交的CPI、CPII、BM控制点；1.5干武二线本段复测报告；1.6《工程测量规范》（GB0026）1.7兰州铁路局LKJ数据编制的相关文件；1.8干武增建二线工程施工相关设计文件等。
lk控制器说明书_08.1_
1注意事项在安装、使用前，请仔细阅读注意事项。
参照使用说明书正确操作设备。
本产品应为具有一定电阻焊知识、且经过培训人员使用。
只有对本手册内容熟知的人员才可以对产品进行安装和维护。
请使用合格的电缆，若电缆连接不够牢固、准确，或电缆破损，可能会引起人身伤害或财产损失。
请不要踩、拧、拉电缆，以免破损。
注意：冷却水缺失或流量不足将可能导致设备损坏。
摘除设备上的温度开关也可能导致设备损坏。
所以，焊接过程中切记通冷却水！操作前应保证安装正确、完备，控制器门保持关闭。
焊接时请不要将手、手指放入电极之间。
使用心脏起博器的人员，除非得到医生的许可，否则请不要接近操作中的焊机、焊接作业场所。
焊机通电中会产生电磁场，影响起博器的正常工作。
不当的改造将可能导致人身伤害或财产损失。
所以，在做任何改造前请通知本公司。
高压危险：除非另有说明，所有的维护工作应当关电进行。
特殊的需要开机进行测量的地方，应由熟练的电工进行操作。
焊接过程中可能有飞溅，飞溅如果直接接触皮肤或进入眼睛，会造成烧伤或失明。
所以，请使用保护手套、长袖服装、革制的围兜等防护服，请使用保护眼镜。
不要在设备上溅水，水溅到电器部件上会引起电击和短路。
用于保护性接地！如果焊接控制器没有接地，当有故障或电流泄漏时可能导致电击。
2 产品介绍2.1 简介LK系列电阻焊机控制器以PHILIPS 80C592为核心芯片，对焊接电流进行同步恒流控制，广泛应用于各种单相工频交流悬挂式、固定式及一体化点焊机。
LK系列阻焊控制器具有单、连点焊接功能，焊接加热脉冲可设定为单脉冲及多脉冲，配合16种焊接规范，以满足对不同材料的高质量焊接要求； CAN数据总线接口，应用于焊机联网系统，实现焊装生产线上焊机的集中控制和数据采集、参数修改、故障报警的生产管理，可用在流水线上进行自动焊接；此外，LK系列控制器还具有焊接电流自动补偿、电极磨损和寿终监视功能；智能化中文大屏幕液晶显示，可方便地了解焊接过程中各种参数、故障情况。
lk培训手册
LK PLC 培训手册
2. 高可靠性
提供冗余系统的解决方案，支持电源冗余、CPU 冗余、以太网冗余、总线冗余 具备良好的电磁兼容性，现场到系统、通道与通道间采用隔离措施 具有通信故障时的输出保持或输出预置功能 低功耗无风扇设计，模块运行中无过热现象
3. 易用性和易维护性
模块支持带电插拔，更换时无需中断系统运行，新模块将自动进行数据的初始化设置， 并快速与 CPU 建立通信
二、LK-PLC 特点
1. 高性能
配置工业级 100MHz/266MHz/533MHz 处理器，拥有纳秒级(13ns)的处理速度 系统 I/O 容量大，数字量 I/O 最多可达 57344 点，模拟量 I/O 最多可达 3584 点 具有大容量内存。用于程序，最大 16MB；用于数据，最大 64MB+1MB 掉电保持区 强大的模拟量处理功能
模块智能化程度高，可实现强大的自诊断功能 编程软件符合 IEC61131-3 国际标准，具有 IL、LD、FBD、SFC、ST 五种编程语言 灵活的 SD 存储卡，使系统维护更加方便、快捷 背板上设计有防混销，以避免插错模块 外形小巧，易于安装。既可分散，也可集中
4. 开放性和灵活性
支持多种通信协议，如 TCP/IP、PROFIBUS-DP、MODBUS、DeviceNet、自由口等协 议
采用开放式设计，可为各类 HMI 软件提供标准接口 强大的扩展能力 提供普通和高速两种不同类型、不同成本的 I/O 模块
5. 设计新颖
微型化设计，结构紧凑，大大节省了系统的安装空间 独特的接线端子设计，接线端子固定在背板上，独立于 I/O 模块
LK 冗余系统包括支持冗余功能的 CPU 模块、PROFIBUS-DP 通信接口模块、本地背板 （双 CPU 插槽）、扩展背板和普通的 I/O 模块组成，两个 CPU 之间的数据同步通过高速背 板总线，无需专门的同步模块。
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文件修订页
目录
1 概述 (1)
1.1系统概述 (1)
1.2文档概述 (1)
1.3术语和缩略语 (1)
1.4参考文档 (1)
2 测试环境 (1)
2.1软件项.....................................................................................................错误!未定义书签。
2.2硬件项 (1)
3安装和环境测试 (2)
3正常功能测试 (4)
3.1控制器和上位机的通讯连接 (4)
3.2通讯服务 (5)
3.3IEC任务测试 (9)
3.4I/O测试 (10)
3.4.1 高速总线 (10)
3.4.2 DP (13)
3.5双机功能测试 (14)
3.5.1 双机诊断 (14)
3.5.2 冗余备份 (15)
3.6掉电保护测试 (17)
3.7状态灯测试 (17)
3.8钥匙开关测试 (20)
3.9看门狗测试 (21)
3.10网络变量测试 (21)
3.11系统时间测试 (22)
3.12库函数（指令）测试 (23)
4边界和异常情况测试 (23)
4.1通讯连接 (23)
4.2通讯服务 (26)
4.3IEC任务测试 (28)
4.4I/O测试 (28)
4.4.1 高速总线 (28)
4.4.2 DP (29)
4.5双机功能测试 (30)
4.5.1 双机诊断 (30)
4.5.2 冗余备份 (31)
4.6掉电保护测试 (32)
4.7看门狗测试 (33)
4.8网络变量测试 (33)
5 性能测试 (34)
1 概述
1.1 系统概述
LK系列PLC是我公司开发的第一款大型PLC产品，有单机版和冗余双机版。
1.2 文档概述
本文档根据《LK系列PLC产品开发总体设计说明书》各部分对LK各功能的详细设计编写，针对双机版进行测试。
本文档的目的是用正式的文档形式来记录LK系统测试所设计的测试用例内容，是测试实施的基础。
1.3 术语和缩略语
MacsRTS：控制器应用程序
CoDeSys：工程师站软件
FacView：HMI软件
1.4 参考文档
[1] LK系列PLC产品开发总体设计说明书（各部分），赵雅囡、穆雷霆、董广谱、黄玲、刘小树。
[2] LK及NM单元测试大纲，穆雷霆。
[3] RTS v5.1.0 测试报告，余昌萍。
2 测试环境
2.1 软件项
2.2 硬件项
3安装和环境测试
3正常功能测试
3.1 控制器和上位机的通讯连接
3.2 通讯服务
3.3 IEC任务测试
3.4 I/O测试3.
4.1 高速总线
3.4.2 DP
3.5双机功能测试3.5.1 双机诊断
3.5.2 冗余备份
3.6掉电保护测试
3.7状态灯测试
3.8钥匙开关测试
3.9看门狗测试
3.10网络变量测试
3.11 系统时间测试
3.12 库函数（指令）测试
4边界和异常情况测试4.1 通讯连接
4.2 通讯服务
4.3 IEC任务测试
4.4 I/O测试
4.4.1 高速总线
4.4.2 DP
4.5双机功能测试4.
5.1 双机诊断
4.5.2 冗余备份
4.6掉电保护测试
4.7看门狗测试
4.8网络变量测试
5 性能测试。