全国2009年10月自学考试自动控制理论(二)试题
自动控制理论(二)自考试题 (12)
.全国2006年10月高等教育自学考试自动控制理论(二)试题课程代码：02306一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1．控制系统中,基本环节的划分，是根据（ ）A ．元件或设备的形式B ．系统的物理结构C ．环节的连接方式D ．环节的数学模型2．单位斜坡函数r(t)的数学表达式是r(t)=（ ）A ．a 2tB ．t 2C ．tD ．vt3．在实际中很少单独使用的校正方式是（ ）A ．串联校正B ．并联校正C ．局部反馈校正D ．前馈校正4．滞后校正装置的最大滞后相角可趋近（ ）A ．-90°B ．-45°C ．45°D ．90°5．若受控对象存在较大的延迟和惯性，效果较好的控制方式是（ ）A ．比例控制B ．积分控制C ．比例微分控制D ．比例积分控制6．当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比ζ为（ ）A ．ζ<0B ．ζ=0C ．0<ζ<1D ．ζ≥1 7．设二阶振荡环节的传递函数G （s ）=16s 4s 162++，则其对数幅频特性渐近线的转角频率为（ ） A ．2rad/sB ．4rad/sC ．8rad/sD ．16rad/s 8．设某环节频率特性为G(j ω)14j 2+ω=，当ω∞→，其频率特性相位移)(ωθ为（ ） A ．-180°B ．-90°C ．0°D ．45°9．控制系统的稳态误差e ss 反映了系统的（ ）A ．稳态控制精度B ．相对稳定性C ．快速性D ．平稳性10．已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为)5s )(1s (s )1s (10)s (G +-+=，该系统闭环系统是 （ ） A ．稳定的 B ．条件稳定的C ．临界稳定的D ．不稳定的11．系统的开环传递函数为)1TS (s 2)s (G k +=，当T=1s 时，系统的相位裕量为（） A ．30° B ．45°C ．60°D ．90°12．开环传递函数为)35.0(s )2s 5.0)(1s 5.0(k )s (G +++=,其根轨迹的起点为( )A ．0，-3B ．-1，-2C ．0，-6D ．-2，-413．设系统⋅x =[]x 01y ,u 10x 1010=⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡+⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡-,则该系统（ ）A ．状态可控且可观测B ．状态可控但不可观测C ．状态不可控且不可观测D ．状态不可控且可观测14．函数t cos e at ω-的拉氏变换是（ ）A ．22)a s (ω++ωB ．22)a s (a ω++C ．22)a s (1ω++D ．22)a s (as ω+++15．设某闭环传递函数为1s 101)s (R )s (Y +=，则其频带宽度为（ ）A ．0～10 rad/sB ．0～1 rad/sC ．0～0.1 rad/sD ．0～0.01 rad/s二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共10分）请在每小题的空格中填上正确答案。
自动控制理论(二)自考试题 (6)
.全国2007年10月高等教育自学考试自动控制理论（二）试题课程代码：02306一、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1．对超前校正装置Ts Tss G c ++=11)(β，当φm =38°时，β值为（ ）A ．2.5B ．3C ．4.17D ．52．若系统的状态方程为u x x ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡---=011124，则系统的特征根为（ ）A ．s 1=-2,s 2=-3B ．s 1=-2,s 2=1C ．s 1=-4,s 2=-1D ．s 1=-2,s 2=-13．决定系统传递函数的是系统的（ ）A ．结构B ．参数C ．输入信号D ．结构和参数4．终值定理的数学表达式为（ ）A ．)(lim )(lim )(0s X t x x s t →∞→==∞B ．)(lim )(lim )(s X t x x s t ∞→∞→==∞C ．)(lim )(lim )(0s sX t x x x t ∞→→==∞D ．)(lim )(lim )(0s sX t x x s t →∞→==∞5．梅森公式为（ ）A ．∑=∆n k k k p 1B ．∑=∆∆nk k k p 11C ．∑=∆∆nk k 11D ．∑∆∆k k p 16．斜坡输入函数r(t)的定义是（ ）A ．t t r =)(B ．)(1·)(0t x t r =C ．2)(at t r =D ．vt t r =)(7．一阶系统1)(+=Ts Ks G 的时间常数T 越小，则系统的响应曲线达到稳态值的时间（）A ．越短B ．越长C ．不变D ．不定8．设微分环节的频率特性为ωωj j G =)(，当频率ω从0变化至∞时，其极坐标平面上的奈氏曲线是（ ）A ．正虚轴B ．负虚轴C ．正实轴D ．负实轴9．在奈氏判据中，若F(s)在F(s)平面上的轨迹顺时针包围原点两次，则N 的值为（ ）A ．-2B ．-1C ．1D ．2 10．设某系统的传递函数110)(+=s s G ，则其频率特性)(ωj G 的实部=)(ωR （ ） A ．2110ω+B ．2110ω+- C ．T ω+110 D ．T ω+-110 11．绘制根轨迹时需计算入射角的情况为：开环传递函数有（ ）A ．实极点B ．实零点C ．共轭复极点D ．共轭复零点12．若劳斯阵列表中第一列的系数为（3，1，ε，2-ε1，12）T ，则此系统的稳定性为（ ） A ．稳定B ．临界稳定C ．不稳定D ．无法判断 13．设惯性环节的频率特性为110)(+=ωωj j G ，当频率ω从0变化至∞时，则其幅相频率特性曲线是一个半圆，位于极坐标平面的（ ）A ．第一象限B ．第二象限C ．第三象限D ．第四象限 14．开环传递函数为)2()5()()(++=s s s k s H s G 的根轨迹的弯曲部分轨迹是（ ） A ．半圆B ．整圆C ．抛物线D ．不规则曲线 15．开环传递函数为)106)(1()()(2++-=s s s ks H s G ，其根轨迹渐近线与实轴的交点为（ ）A ．35-B ．53-C ．53D ．35二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共10分）请在每小题的空格中填上正确答案。
自动控制原理试题库完整（2）
⾃动控制原理试题库完整（2）⼀、选择题1. 在伯德图中反映系统抗⾼频⼲扰能⼒的是( C )A. 低频段B. 中频段C. ⾼频段D. ⽆法反映2. 对于⼀、⼆阶系统来说，系统特征⽅程的系数都是正数是系统稳定的( C )A. 充分条件B. 必要条件C. 充分必要条件D. 以上都不是3. 开环传递函数G(s)H(s)=)p s )(p s ()z s (K 211+++，其中p 2>z 1>p 1>0，则实轴上的根轨迹为（A ）A.（-∞，-p 2] [-z 1,-p 1]B. (- ∞,-p 2]C. [-p 1,+ ∞)D. [-z 1,-p 1]4. ⼆阶振荡环节的相频特性θ(ω) ，当ω→∞ 时，其相位移θ(ω) 为( B )A ．-270°B ．-180°C ．-90°D ．0°5. ⽤频域法分析控制系统时，最常⽤的典型输⼊信号是( D )A. 脉冲函数B. 斜坡函数C. 阶跃函数D. 正弦函数 6. 确定根轨迹与虚轴的交点，可⽤(A)A ．劳斯判据B ．幅⾓条件C ．幅值条件D ．dk/ds=07. 设⼀单位反馈控制系统的开环传递函数为)2(4s (G 0+=s s K ），要求20K v =，则K=( A )A ．10B ．20C ．30D ．408. 过阻尼系统的动态性能指标是调整时间s t 和( C )A ．峰值时间p tB ．最⼤超调量σC ．上升时间r tD ．衰减⽐σ／σ′ 9. 设某系统开环传递函数为)1)(10s s (10s (G 2+++=s ），则其频率特性奈⽒图起点坐标为( C ) A ．(-10，j0) B ．(-1，j0) C ．(1，j0) D ．(10，j0)10. ⼀阶系统1TS K S (G +=）的时间常数T 越⼤，则系统的输出响应达到稳态值的时间( A ) A ．越长 B ．越短 C ．不变 D ．不定11. 当⼆阶系统的根分布在根平⾯的虚轴上时，系统的阻尼⽐为（ B ）A ．ξ<0B ．ξ=0C ．0<ξ<1D ．ξ≥ 112. 同⼀系统，不同输⼊信号和输出信号之间传递函数的特征⽅程（A ）A ．相同B ．不同C ．不存在D ．不定13. 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（C ）A. 输⼊信号B. 初始条件C. 系统的结构参数D. 输⼊信号和初始条件14. 奈奎斯特稳定性判据是利⽤系统的( C ) 来判断闭环系统稳定性的⼀个判别准则。
全国10月自考历年试卷自动控制系统及应用答案
全国年月自考历年试卷自动控制系统及应用答案课程代码：一、单项选择题（本大题共小题，～小题每小题分，～小题每小题分，共分）二、多项选择题（本大题共小题，每小题分，共分）三、填空题（本大题共小题，每空分，共分）.反馈 .)s (G )s (G 21⋅.开环 闭环 .大于零.跟随(或控制) 扰动 .之前的 多.正弦 信号(或正弦) 三角四、读图题（本大题共小题，每空分，共分）. ①直流电动机专用控制②直流调速③转速负反馈④惯性⑤（永磁式）伺服电动机. ①绝缘栅双极晶体管（）的驱动②脉冲变压器 电隔离（防止干扰电信号侵入）③限制过大栅极电流（限流）④正、反栅极电压限幅⑤控制脉冲变压器初级通断五、问答题（本大题共小题，每小题分，共分）.① ②U U td t =⎰126πωωππsin .由于电压的大小是由幅值相同而正、负脉宽不同的脉冲列来体现的，所以它是调制波，图中的正弦形虚线表明它的基波是正弦波，所以它是正弦脉宽调制波形。
由于半周中的电压极性有正有负，所以它是双极性波形。
六、计算题（本大题共小题，每小题分，共分） .5.0)s1020s (lim )s (R K s lim e 0s )1v (0s ssr =⨯=α≈→+→ e s K D s s s ssd s v s ≈=⨯=→+→lim ()lim().()0110110404α .432143324321G G G G H G G G G 1G G G G )s (R )s (C +++= .由牛顿定律有：22dt )t (x d m )t (kx )t (F =- 对上式拉氏变换有：)s (X m s )s (kX )s (F 2=-由题意知 1)s (F );t ()t (F =∴δ= 代入上式有kms 1)s (X 2+=.)1s 1.0)(1s 5.2()1s (10)s (G +++= 七、应用题（本大题共小题，分）.①位置负反馈、转速负反馈、转速微分负反馈 ②交流伺服③励磁 控制④比例—微分—积分（或）⑤同步。
自动控制理论(二)自考试题 (7)
.全国2002年10月高等教育自学考试自动控制理论（二）试题课程代码：02306第一部分 选择题一、单项选择题(本大题共15小题，1—5小题，每小题2分，6—15小题每小题1分，共20分)1．正弦函数sin t ω的拉氏变换是（ ） A.ω+s 1 B.22s ω+ω C.22s s ω+ D. 22s 1ω+ 2．一阶系统G(s)=1Ts K +的放大系数K 愈小，则系统的输出响应的稳态值（ ） A.不变B.不定C.愈小D.愈大3．二阶系统当0<ζ<1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量p σ将（ ）A.增加B.减小C.不变D.不定4．下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（ ）A.劳斯判据B.赫尔维茨判据C.奈奎斯特判据D.根轨迹法5．设单位负反馈系统的开环传函为G(s)=3)1s (22+，那么它的相位裕量γ的值为（ ）A.15ºB.60ºC.30ºD.45º6．滞后——超前校正装置的相角是，随着ω的增大（ ）A.先超前再滞后B.先滞后再超前C.不超前也不滞后D.同时超前滞后7．主导极点的特点是（ ）A.距离实轴很远B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离虚轴很近8．若系统的状态方程为u 10X 4013X ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡-= ，则该系统的特征根为（ ） A.s 1=-3,s 2=-4 B.s 1=3,s 2=4C.s 1=1,s 2=-3D.s 1=-3,s 2=49．确定根轨迹的分离点和会合点，可用（ ）A.0)j (H )j (G 1=ωω+B.幅值条件C.幅角条件D.0dsdk =10．某校正环节传递函数G c (s)=1s 101s 100++，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（ ） A.(0,j0) B.(1,j0)C.(1,j1)D.(10,j0)11．研究随动系统时，常用的典型输入信号是（ ）A.脉冲函数B.斜坡函数C.阶跃函数D.正弦函数 12．设积分环节的传递函数为G(s)=sK ，则其频率特性幅值M(ω)=（ ） A.ωK B.2K ω C.ω1 D.21ω 13．当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节 14．若系统u 1b X 1002X ⎥⎦⎤⎢⎣⎡-+⎥⎦⎤⎢⎣⎡--= 具有可控性，则常数b 的取值应为（ ） A.b=0 B.b ≠0C.b=1D.b ≠115．由电子线路构成的控制器如图，它是（ ）A.PI 控制器B.PD 控制器C.PID 控制器D.P 控制器第二部分 非选择题二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)16．常规控制器中定值元件的作用是产生 信号，其类型应与 来的信号一致。
全国高等教育自学考试《自动控制理论二》试题
全国高等教育自学考试《自动控制理论二》试题一、单项选择题(本大题共20小题，每小题1分，共20分)1．若系统开环传递函数为G(J)片(S)，则稳态速度误差系数足，为( B )2．当二阶系统的阻尼比f在0<f<1时，闭环特征根为( A )A．一对实部为负的共轭复根B．一对实部为正的共轭复根C．一对共轭纯虚根D．一对相等的负实根3．信号流图中，输出节点又称为( C)A．零节点B．源节点C．汇节点D．混合节点4．控制系统的超调量0-％反映了系统的( A )A．相对稳定性B．绝对稳定性C．快速性D．稳态性能5．已知系统的开环传递函数为，则系统的开环渐进对数幅特性曲线在时的斜率为，__dB／dec。
频特性曲线在时的斜率为dB/dec( C )A．+20 B．-20 C．-40 D．-60 6．一阶微分环节频率特性为，其渐进对数幅频特性曲线的转折频率为( D )A．0．01rad／s B．0．1rad／s C．1rad／s D．10rad／s 7．输入信号为未知时间函数的控制系统是( D )A．离散控制系统B．恒值控制系统C．程序控制系统D．随动控制系统8．某线性控制系统跟踪单位阶跃输入作用的稳态误差为0，那么，该系统至少应为系统。
( C )A．111型B．II型C．I型D．0型9．下列串联校正装置的传递函数中，能在w=l处提供最大相位超前角的是( B )10．当系统开环传递函数G(S)打(S)的分母的阶次n大于分子的阶次m时，趋向s平面的无穷远处的根轨迹有( A )A．n-m条B．n+m条C．n条D．m条11．拉氏变换将时间函数变换成( D )A．单位阶跃函数B．正弦函数C．单位脉冲函数D．复变函数12．对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用( C )A．梅逊公式B．初值定C．终值定D．方框图变换13．衡量控制系统准确性的主要性能指标是( B )A．调整时间B．稳态误差C．超调量D．延迟时间14．d)从0变化到+—c时，积分环节的频率特性极坐标图在( B )A．正虚轴B．负虚轴C．正实轴D．负实轴15．用于在频域里判别系统稳定性的是( A )A．奈奎斯特判据B．劳斯判据C．赫尔维茨判据D．根轨迹法16．若开环传递函数不存在复数极点和零点，则( A )A．没有出射角和入射角B．有出射角和入射角C．有出射角无入射角D．无出射角有入射角17．滞后校正装置的最大滞后相位趋近于( B )A．-45°B．-90°C．-180°D．360°18．二阶系统处于最佳阻尼比时，的值是( D )A．0．1 B．0．45 C．0．618 D．0．70719．关于状态转移矩阵少(／)的性质，正确的是( C )20．对控制系统最基本的要求是( A )A．稳定性B．准确性C．快速性D．可维修性二、填空题(本大题共7小题，每空1分，共16分)21．控制系统常用的数学模型有：微分方程、传递函数、根轨迹图。
自动控制理论二第4章习题
自动控制理论(二) 第四章测试题一、单项选择题(每小题2分)1、在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是( )A.低频段B.中频段C.高频段D.无法反映2、设开环系统的频率特性G(j ω)=413()+j ω,当ω=1rad/s 时，其频率特性幅值M(1)=( ) A.22 B. 2 C.42 D.24 3、比例环节的频率特性相位移θ(ω)=( )A.90°B.-90°C.0°D.-180°4、如果二阶振荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值，则阻尼比ξ的值为( )A.0≤ξ≤0.707B.0<ξ<1C.ξ>0.707D.ξ>15、设积分环节的传递函数为G(s)=s K ，则其频率特性幅值M(ω)=（ ） A.ωK B.2K ω C.ω1 D.21ω 6、设开环系统的频率特性G(j ω)3)j 1(11ω+=，当ω=1rad/s 时，其频率特性幅值M(1)=( ) A. 22 B. 2 C. 42 D. 2 / 47、如果二阶振荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值，则阻尼比ξ的值为( )A. 0≤ξ≤0.707B. 0<ξ<1C. ξ>0.707D. ξ>18、积分环节的频率特性相位移θ(ω)为( )A. 90°B. -90°C. 0°D. -180°9、伯德图中的高频段反映了系统的( )A. 稳态性能B. 动态性能C. 抗高频干扰能力D. 以上都不是 10、2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )A.-60(dB/dec)B.-40(dB/dec)C.-20(dB/dec)D.0(dB/dec)11、下列频域性能指标中，反映闭环频域性能指标的是( )A.谐振峰值M rB.相位裕量γC.增益裕量K gD.剪切频率ωc12、设开环系统频率特性G(j ω)=3)j (110ω+,则其频率特性相位移θ(ω)=-180°时对应频率ω为( )A.1(rad/s)B.3(rad/s) C .√3(rad/s) D.10(rad/s)13、开环系统频率特性G(j ω)=3)j 1(3ω+，当ω=1rad/s 时，其频率特性相角θ(1)=( )。
自动控制理论(二)自考试题 (23)
.全国2009年10月自学考试自动控制理论(二)试题课程代码：02306一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1.单位阶跃函数r(t)的定义是( )A.r(t)=1B.r(t)=1(t)C.r(t) =Δ(t)D.r(t)=δ(t)2.设惯性环节的频率特性1101)(+=ωωj j G ，则其对数幅频渐近特性的转角频率为( )A.0.01rad ／sB.0.1rad ／sC.1rad ／sD.10rad ／s3.迟延环节的频率特性为ωτωj e j G -=)(，其幅频特性M(ω)=( )A.1B.2C.3D.44.计算根轨迹渐近线的倾角的公式为( ) A.m n l ++=πϕ)12( B. m n l++-=πϕ)12( C. m n l ++=πϕ)12( D. m n l -+=πϕ)12(5.已知开环传递函数为)1()3()(-+=s s s k s G k 的单位负反馈控制系统，若系统稳定，k 的范围应为( )A.k<0B.k>0C.k<1D.k>16.某闭环控制系统的单位脉冲响应函数为一非零的常数，则该闭环系统是( )A.稳定的B.有界输入输出稳定的C.渐近稳定的D.不稳定的7.设二阶系统的4394)(2++=s s s G ，则系统的阻尼比ζ和自然振荡频率n ω为( ) A.2191、 B. 3241、 C. 9231、 D. 4121、8.一阶系统11)(+=Ts s G 的单位斜坡响应y(t)=( )A.1-e -t/TB.T 1e -t/TC.t-T+Te -t/TD.e -t/T9.根轨迹与虚轴交点处满足( )A.0)()(=ωωj H j GB. 0)]()(Re[=ωωj H j GC. 1)()(-=ωωj H j GD. 0)]()(Im[=ωωj H j G10.开环传递函数为)(4p s s +，讨论p 从0变到∞时闭环根轨迹，可将开环传递函数化为( ) A.42+s psB. 42+s pC. 42-s psD. 42-s p11.若系统的状态方程为u x x ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡---=103238 ，则该系统的特征根为( )A.s 1=-8，s 2=-3B.s 1=-5，s 2=-6C.s 1=-2，s 2=-6D.s 1=6，s 2=212.对于一个比例环节，当其输入信号是一个阶跃函数时，其输出是( )A.同幅值的阶跃函数B.与输入信号幅值成比例的阶跃函数C.同幅值的正弦函数D.不同幅值的正弦函数13.晶闸管整流电路的输出电压取决于( )A.输入电压B.导通角C.输入电压及导通角D.晶闸管14.若串联滞后校正装置的零极点靠得很近，则校正装置传递函数G c (s)≈( ) A.)1(1>ββ B. )1(>ββC. )1(1>+ββD. )1(11>+ββ15.设计一单位反馈控制系统，其开环传递函数为)15.0)(1(++s s s k，要求kv=5，求得k=( )A.1B.2C.4D.5二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)请在每小题的空格中填上正确答案。
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全国2009年10月自学考试自动控制理论(二)试题
课程代码：02306
一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分)
在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1.单位阶跃函数r(t)的定义是( )
A.r(t)=1
B.r(t)=1(t)
C.r(t) =Δ(t)
D.r(t)=δ(t) 2.设惯性环节的频率特性1101)(+=
ωωj j G ，则其对数幅频渐近特性的转角频率为( ) A.0.01rad ／s
B.0.1rad ／s
C.1rad ／s
D.10rad ／s
3.迟延环节的频率特性为ωτωj e j G -=)(，其幅频特性M(ω)=( )
A.1
B.2
C.3
D.4
4.计算根轨迹渐近线的倾角的公式为( ) A.m n l ++=πϕ)12( B. m
n l ++-=πϕ)12( C. m n l ++=πϕ)12( D. m
n l -+=πϕ)12( 5.已知开环传递函数为)
1()3()(-+=s s s k s G k 的单位负反馈控制系统，若系统稳定，k 的范围应为 ( )
A.k<0
B.k>0
C.k<1
D.k>1
6.某闭环控制系统的单位脉冲响应函数为一非零的常数，则该闭环系统是( )
A.稳定的
B.有界输入输出稳定的
C.渐近稳定的
D.不稳定的 7.设二阶系统的4394
)(2++=s s s G ，则系统的阻尼比ζ和自然振荡频率n ω为( ) A.2191、 B.
3241、 C. 9
231、 D. 4121、 8.一阶系统1
1)(+=Ts s G 的单位斜坡响应y(t)=( )
A.1-e -t/T
B.T 1e -t/T
C.t-T+Te -t/T
D.e -t/T 9.根轨迹与虚轴交点处满足( )
A.0)()(=ωωj H j G
B. 0)]()(Re[=ωωj H j G
C. 1)()(-=ωωj H j G
D. 0)]()(Im [=ωωj H j G 10.开环传递函数为)
(4p s s +，讨论p 从0变到∞时闭环根轨迹，可将开环传递函数化为 ( ) A.
42+s ps B. 42+s p C. 4
2-s ps
D. 42-s p 11.若系统的状态方程为u x x ⎥⎦
⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡---=103238 ，则该系统的特征根为( ) A.s 1=-8，s 2=-3
B.s 1=-5，s 2=-6
C.s 1=-2，s 2=-6
D.s 1=6，s 2=2
12.对于一个比例环节，当其输入信号是一个阶跃函数时，其输出是( )
A.同幅值的阶跃函数
B.与输入信号幅值成比例的阶跃函数
C.同幅值的正弦函数
D.不同幅值的正弦函数
13.晶闸管整流电路的输出电压取决于( )
A.输入电压
B.导通角
C.输入电压及导通角
D.晶闸管
14.若串联滞后校正装置的零极点靠得很近，则校正装置传递函数G c (s)≈( ) A.)1(1>ββ
B. )1(>ββ
C. )1(1>+ββ
D. )1(11>+ββ
15.设计一单位反馈控制系统，其开环传递函数为
)15.0)(1(++s s s k ，要求kv=5，求得k= ( )
A.1
B.2
C.4
D.5
二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)
请在每小题的空格中填上正确答案。
错填、不填均无分。
16.某闭环控制系统的特征多项式的系数全部为正时，该系统________稳定。
17.奈奎斯特稳定判据是利用开环系统的________来判别闭环控制系统稳定性的。
18.若开环传递函数为)
25.0()35.0)(15.0(+++s s s s k ，则其根轨迹的终点为________。
19.对于动态性能及稳态性能都有要求的控制系统，为使其全面满足性能指标，必须设法改变系统的结构，或引入其他装置来改变控制系统的特性，这些附加装置称为________。
20.状态空间是以各________为基底所组成的n 维向量空间。
21.设二阶振荡环节的频率特性为1
)(2)(1)(22++=ωζωωj T j T j G ，当∞→ω时，则相应的相频特性→)(ωθ________。
22.设微分环节的频率特性为ωωj j G =)(，当频率ω从0变化到∞时，其极坐标图是整个________轴。
23.欠阻尼二阶系统的主要结构参数ζ和n ω中，当ζ一定时，n ω越大，则上升时间t r ________。
24.余弦函数t ωcos 的拉氏变换为________。
25.根据控制系统信号的形式，连续控制系统又常称为________控制系统。
三、名词解释题(本大题共4小题，每小题3分，共12分)
26.离散控制系统
27.最大超调量p σ
28.无限零点
29.数学模型
四、简答题（本大题共4小题，每小题5分，共20分）
30．电热油汀的温度控制为何种控制系统？为什么？
31．试说明标准二阶系统的闭环频域指标谐振峰值M r 和超调量p σ、调整时间t s 间的关系。
对控制系统来讲，M r 的取值范围为多少比较合适？
32．在何种情况下根轨迹没有出射角？
33．已知线性定常连续系统
⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎦
⎤⎢⎢⎢⎣⎡--+⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=21321111112310020231u u x x x x ，该系统是否具有可控性？ 五、计算题(本大题共3小题，第34、35小题各10分，第36小题8分，共28分)
34.系统方框图如题34图所示。
简化方框图并求出系统的传递函数C(s)／R(s)。
35．设系统的开环传递函数为)
105.0)(12.0(5)(++=s s s s G （1）试写出开环系统的幅频特性M （ω）和相频特性)(ωθ；
（2）确定相频特性)(ωθ=-180°对应的频率值g ω。
36．设一控制系统的动态过程用微分方程表示为：
u u y y y +=++
489 试求该控制系统的状态空间描述。