第九章、履带式驱动桥

单作用转向离合器：采用弹簧压紧，液压系统分离。 单作用转向离合器：采用弹簧压紧，液压系统分离。 结构简单、可靠，便于控制，但弹簧刚度大，需较大空间。 结构简单、可靠，便于控制，但弹簧刚度大，需较大空间。
应用于大型履带式机械 应用于大型履带式机械
双作用转向离合器：分离、压紧都需要利用液压系统。 双作用转向离合器：分离、压紧都需要利用液压系统。 压紧弹簧尺寸较小，结构紧凑。 压紧弹簧尺寸较小，结构紧凑。
最终行星传动
小松推土机差速转向机构
习题
说明常规驱动桥和高置驱动桥的特点和应用。 说明常规驱动桥和高置驱动桥的特点和应用。 说明单、双作用转向离合器的特点和应用。 说明单、双作用转向离合器的特点和应用。
双级直齿轮最终传动
有行星减速的最终传动
1.离合器转向 离合器转向
离合器制动器2. 来自速转向差速转向驱动桥2 1 qL jL tL qo
4
5
6
7
qR jo tR jR
to
车辆转向不需要切断任何一侧履带动力，两侧履带都能传力； 车辆转向不需要切断任何一侧履带动力，两侧履带都能传力； 两侧履带速度差由液压马达无级调控，可实现任意半径的转向。 两侧履带速度差由液压马达无级调控，可实现任意半径的转向。
应用广泛
二、高驱动式驱动桥
将驱动链轮布置在后上方，与两个引导轮呈三角形布置， 将驱动链轮布置在后上方，与两个引导轮呈三角形布置，不 设拖带轮。由于驱动链轮位置较高，所以称为高驱动驱动桥。 设拖带轮。由于驱动链轮位置较高，所以称为高驱动驱动桥。
优点： 优点：
驱动链轮脱离行走架，改善了机器传动系统的工作条件。 驱动链轮脱离行走架，改善了机器传动系统的工作条件。 采用湿式多片制动器，减少了制动功耗。 采用湿式多片制动器，减少了制动功耗。 传动部件模块化装配，便于拆装及维修。 传动部件模块化装配，便于拆装及维修。
第八章 履带驱动桥
一、常规驱动桥
由中央传动5、转向离合器 、制动器3、最终传动2、驱动链轮1 由中央传动 、转向离合器4、制动器 、最终传动 、驱动链轮 组成。 组成。
1
2
3
4
5
履带推土机常规驱动桥
优点： 优点：
结构简单，性能可靠，成本低。 结构简单，性能可靠，成本低。
缺点： 缺点：
转向时一边履带的工作能力不能充分发挥； 转向时一边履带的工作能力不能充分发挥； 转向时的运动轨迹往往是折线，难以控制； 转向时的运动轨迹往往是折线，难以控制； 拆装困难，维修不便。 拆装困难，维修不便。
应用于中型工程机械 应用于中型工程机械
双级直齿轮最终传动 2.最终传动 最终传动 有行星减速的最终传动
由于履带式车辆行驶速度低，牵引力大， 由于履带式车辆行驶速度低，牵引力大，传动系统总 的减速比大，同时为了降低中央传动、 的减速比大，同时为了降低中央传动、变速箱所传递的力 矩，以减小零部件尺寸，总是希望增加最终传动的速比。 以减小零部件尺寸，总是希望增加最终传动的速比。 增加最终传动的速比 目前最终传动一般都采用二级减速。 目前最终传动一般都采用二级减速。 二级减速
缺点： 缺点：
结构复杂，制造难度大，成本高，重心提高。 结构复杂，制造难度大，成本高，重心提高。
三、结构设计要点
单作用转向离合器 1.转向离合器 转向离合器 双作用转向离合器
履带车辆转向，是借助于改变两侧履带的牵 履带车辆转向，是借助于改变两侧履带的牵 引力，使其能以不同的速度前进实现转向。 引力，使其能以不同的速度前进实现转向。 实现转向 转向离合器多采用多片式摩擦离合器。 转向离合器多采用多片式摩擦离合器。 多片式摩擦离合器