FVC机器人比赛规则doc-第七届中国青少年机器人竞赛
第七届中国青少年机器人竞赛
第十一届中国青少年机器人竞赛VEX机器人工程挑战赛主题与规则1 VEX机器人工程挑战赛简介VEX机器人工程挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目。
其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。
参赛的机器人既能自动程序控制，又能通过遥控器控制，并可以在特定的竞赛场地上，按照规则的要求进行比赛活动。
在中国青少年机器人竞赛中设置VEX机器人工程挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际VEX机器人工程挑战赛选拔参赛队。
2 竞赛主题本届VEX挑战赛的主题为“集结号”。
“集结号”是一个令人兴奋和充满活力的比赛。
每场比赛包含两种不同类型控制方式——手控和自动。
比赛的特点是两个参赛组成的联队从赛场的两边出发进行比赛。
参赛队通过完成各种任务（用圆环套住得分标杆，占有得分标杆，爬上或挂在梯子上）竞争得分。
参加“集结号”比赛，参赛队要开发许多新技能来应对各种面临的挑战和障碍。
有些问题需要个人来解决，还有些问题要通过与队友及指导教师的交流来处理。
参赛队员要一起构建自己的机器人参加多次比赛，与自己的队友、家人和朋友欢庆取得的成绩。
经过比赛，学生们不仅可以完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。
此外，他们还可提高素质，如研究、规划、集思广益、合作、团队精神、领导能力等。
在每场比赛中，各由两支参赛队组成的两个联队（红队和蓝队）上场竞技，获取比对方联队更高的得分。
每场比赛的时间是140秒。
同学们，集结号已经吹响，套住更多的标杆，登上高梯远眺吧！3 比赛场地与环境3.1 场地的构成图1是比赛场地的透视图。
图2为俯视图。
3600mm×3600mm的比赛场地四周有高282mm、厚25～35mm的木质围栏。
围栏内的场地表面为喷绘或泡沫塑料的场地垫，底色为灰色，有四块600mm×600mm的方形区域，红色和蓝色各两块，是两个联队的机器人的启动区。
学生机器人比赛事项细则
学生机器人比赛事项细则学生机器人比赛事项细则一参赛对象:高二学生，男女不限，以班级为单位，每班2-4人；二参赛顶目设置：本次机器人竞赛包含：机器人拔河与机器人走线两个项目。
三参赛细则：1、机器人各项比赛，均使用乐高标准套装（即上课时使用的），各班之间不得私自将本班备件进行交换，否则视为违规，取消该项目比赛资格。
2、参赛场次由提早一天抽签决定，抽签后会提供搭建、程序设计与调试时间。
拔河比赛使用淘汰制；机器人走线比赛以用时决定名次，用时相同的，以质量轻者为优胜；3、报名时间：各班向机器人任课教师报名，抽签不到的班级视为放弃比赛。
4、比赛时间：五月份，具体时间另行通知。
5、评选方法与奖项设置：评委构成：信息科技教师。
奖项设置：比赛设各单项奖与团体总分奖（三项比赛总得分）前3名，累加分规则：取前8名，第1名10分，第2名8分，第3名6分，第4名5分，第5名4分，…，第8名1分。
其余各队为参赛奖。
望高二各班学生踊跃参与，赛出实力，亮出自我。
附：在各项机器人比赛过程中, 还会穿插一些机器人展示活动, 请同学们关注。
负责人：信息技术组张国喆联络员：高二（3）班姜皓明细则见附页：附页1机器人走线大赛比赛场地：（如图所示）1.机器人走线大赛场地为190cm×120cm的平面。
2.起跑区分别为红色与蓝色圆形区域。
3.轨迹线路由宽度为2cm左右的黑线围成的图形。
4.两条轨迹线路的终点均为场地中部的短黑直线。
器材要求：1.机器人所用的器材为乐高机器人核心套装一套，含光电传感器1个，马达两个，RCX1个。
2.可申请使用两个光电传感器。
3.机器人的大小不得超过20cm（长）×20cm（宽）×20cm（高），即车身停留在起跑区时车身部件不超出起跑区。
竞赛要求：1.比赛当天中午统一进行机器人的现场搭建与调试，时间为12：15~13：00。
准备时间结束后机器人由老师统一保管。
2.比赛使用计时制，每队有3次机会，取最好成绩。
FVC机器人工程挑战赛比赛规则
FVC机器人工程挑战赛比赛规则FVC机器人工程挑战赛竞赛规则一、关于FVC机器人工程挑战赛FVC机器人工程挑战赛是一项青青年国际机器人竞赛的项目。
要求参加竞赛的青青年代表队能够自行设计制作一组（两个）既能用于自动程序操纵，又能用于通过遥控器操纵的机器人，在特定的一个场地上，按照单队赛和联队赛规则要求，进行的竞赛活动。
单队赛，是指参赛双方以2对2的形式（即甲、乙双方的各2--4名选手、2个机器人）在赛场上进行的对抗赛。
联队赛，是指在手动机器人竞赛进入决赛时，按照规则要求以即时组成的联队方式所进行的手动机器人对抗赛。
每个联队都分不由主队、副队所属的1--2名选手、1个机器人组成。
竞赛时，参赛的甲、乙双方联队以2对2的形式（即甲、乙方各2--4名选手、2个机器人）在赛场上进行的对抗赛。
联队赛中没有自动机器人竞赛。
二、竞赛场地1、场地示意图机器人竞赛场地立体示意图（一）示意图（一）机器人竞赛场地平面示意图（二）示意图（二）2、机器人竞赛场地规格与要求1）机器人竞赛场地长420cm宽300cm，场地四周设有白色的围墙板，高为30--35厘米；底板上贴白色哑光场地纸。
场地内共有8处摆球区，底板中间的4处摆球区，每个都呈“一”字形排列，分不摆有红色、蓝色球各10个；场地左右两边围墙上的4处摆球区，分不设在4个悬挂的球架上，每个球架上或摆有红色球或摆有蓝色球15个，摆球区内，相同颜色球呈对角线布置（见示意图二）。
2）机器人竞赛场地内共有5个球门区，其中4个分布在场地的四角，每个角球门区的直角边长为60cm, 斜边为白色的墙板，高15cm，斜边与两个直角边，构成角门区。
角球门区的地板为绿色（见示意图三）；示意图三3）场地中央有一个直径为82cm蓝色的圆，圆内区域为机器人的读秒区，其中竖有1个中空的方柱形的中心球门区，柱高45cm，柱底的各边长为42cm。
方柱体球门区内20cm处，有一白色底板为中央球门区（见示意图四）。
第七届中国青少年机器人竞赛
第七届中国青少年机器人竞赛小学组机器人接力赛规则一、机器人接力赛场地1、场地示意图2、比赛场地规格与要求1）机器人接力赛的场地长2300-2370mm，宽1100-1150mm，白色的底板上绘有黑色轨迹线，线宽15-25mm。
黑色轨迹线由直线、弧线组成，连接跨栏区、通道区、机器人停泊区等成成封闭的图形。
弧线的半径为350mm（具体图形见场地示意图）。
2）跨栏区由5条平行的，长250mm、宽15-25mm的黑色障碍线组成，线间距为88mm。
（见示意图）3）通道区由3对直径为50mm，高为100-150mm的木柱构成的障碍体通道组成，沿轨迹线两边摆放，其跨越轨迹线的距离为250-270mm，每组障碍的间距为125mm。
（见示意图）4）底板上，有两块面积为200 mm ×200 mm的机器人停泊区，其颜色值处于黑色和白色之间，停泊区一边绘有黑色的起始线，线长200 mm，线宽15-25mm。
5）此比赛场地图为练习场地，跨栏区、通道区、机器人停泊区的位置将在比赛当天公布。
3、比赛现场环境要求机器人接力赛为室内竞赛项目，对赛场的要求一般为冷光源，低照度。
无磁场干扰，但也不排除有外部的各种干扰。
建议各参赛队要做好防干扰的各种准备，按规定做好热身及环境因素的测定。
二、机器人设计与器材要求：1、本届竞赛推荐使用乐高、广茂达、中鸣、博思、纳英特、南京紫光等公司生产或销售的器材完成机器人的设计与制作。
2、机器人最大尺寸（包括可伸展部分）长—250mm、宽—200mm、高不限。
3、每个参赛队比赛时将同时使用两个机器人去完成任务，两个机器人限定使用2个可编程处理器、马达数量不超过6个、传感器数量不超过8个，其它用于结构搭建的材料不限；每台机器人的电源为标准AA电池，输入电压不超过9伏；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。
4、机器人用于传递的接力的球，为一般黄色乒乓球比赛用球（见示意图）。
5、各参赛队必须对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志。
第七届全国青少年无人机大赛参赛方案
第七届全国青少年无人机大赛参赛方案一、赛事背景随着科技的发展，无人机作为一种新兴的航空器，受到了广泛的关注和应用。
为了推动无人机技术的发展，培养青少年的创新能力和团队合作精神，第七届全国青少年无人机大赛将在今年举办。
二、赛事目标本次比赛旨在提高青少年的创新能力和无人机技术应用能力，培养他们的团队合作意识和解决问题的能力。
通过比赛，希望能够激发更多青少年对无人机技术的兴趣，为我国无人机产业的发展注入新的活力。
三、参赛方案1. 队伍组成每支参赛队伍由3-5名队员组成，队员必须为在校中学生，年龄不超过18岁。
队伍成员应具备相应的理论知识和实践经验，能够独立操作无人机完成任务。
2. 赛事内容本次比赛共设有三个项目，分别是航线规划与飞行、图像识别与抓取、自主避障与集群编队。
每个项目都要求参赛队伍在规定时间内完成特定任务，评委将根据完成情况进行评分。
3. 赛事要求（1）航线规划与飞行项目要求参赛队伍利用无人机完成指定航线上的飞行任务，包括起飞、巡航、降落等环节。
队伍需要合理规划航线，保证无人机安全飞行并完成任务。
（2）图像识别与抓取项目要求参赛队伍利用无人机完成图像识别和目标抓取任务。
队伍需要编写相应的程序，使无人机能够识别指定目标并进行抓取动作。
（3）自主避障与集群编队项目要求参赛队伍利用无人机进行自主避障和集群编队任务。
队伍需要编写相应的程序，使无人机能够自动避开障碍物并与其他无人机实现编队飞行。
4. 赛事规则（1）比赛分预赛和决赛两个阶段进行，预赛采用线上形式，决赛则在指定场地进行。
（2）参赛队伍需提交相应的报名材料，并按要求进行无人机的技术说明和演示。
（3）比赛期间，参赛队伍需遵守赛事组委会的相关规定，并按时完成各项任务。
（4）评委将根据参赛队伍的表现和成绩进行评分，最终确定获奖队伍。
四、赛事意义本次比赛不仅是对青少年创新能力和技术应用能力的考验，也是促进无人机技术发展和产业升级的重要机会。
通过比赛的举办，可以为无人机产业输送更多的人才，推动相关技术的创新和进步。
FVC机器人比赛规则doc第七届中国青少年机器人竞赛
FVC机器人比赛规则doc第七届中国青少年机器人竞赛一、关于“FVC”机器人工程挑战赛“FVC”机器人工程挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目。
其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队能够自行设计、制作、编程一个机器人，既能用于自动程序操纵，又能用于通过遥控器操纵的机器人，在特定的场地上，按照一定的规则要求进行的比赛活动。
二、江苏省青少年机器人竞赛的“FVC”机器人工程挑战赛的主题为《桥式战斗》三、比赛场地与环境1、场地示意图2、机器人比赛场地规格与要求1）机器人比赛场地为长360 cm宽360 cm的正方形，场地底板的四周装有白色的围墙板，其高为30--32厘米（见示意图一）。
2）场地底板上铺有场地纸，其底色为白哑光色，纸上被线宽为2.5厘米的纵横黑色网格线分割成60厘米乘60厘米的36个方格。
（见示意图二）3）沿场地的一条对角线上架设一座“桥式球门”，内有4个相等的球门区，分别为2个红色球门区与2个蓝色球门区，它们间隔分布，每个球门区中间用厚度为1厘米的板隔开，“桥式球门”架设在的高度为38.5厘米的桥柱上（见示意图三与桥柱剖面图）。
4）在桥的一边场地上，分别紧贴两个边墙的地方，各有一块长120厘米，宽60厘米的红色、蓝色矩形区域，分别为参加比赛的红方与蓝方代表队机器人的起始区域（见示意图三）。
5）在桥的另一边场地中间，有两块边长为38厘米，高为2厘米的正方形的白色甲板，为另两处摆球区，也是竞赛结束前机器人的停泊区。
6）机器人比赛用球是标准的网球，其外直径为6.54-6.86厘米，重量是6.54-6.86克。
（见2008“FVC”竞赛用球示意图）7）比赛用球总共77个球,其中黄球为基本球，共74个，黑球为奖励球共3个。
比赛场地内共有7处摆球区。
其中4处摆球区分别在四边侧板中间位置的场地上，另两处分别在两个甲板处（停泊区内），甲板一侧的两场地边墙的夹角处也是一处摆球区。
8）摆在比赛场地上的黄球58个，其中，四边的四个摆球区各分别摆放13个，两个甲板处各摆放3个。
机器人比赛规则
第十四届中国青少年机器人竞赛（山西赛区）联赛
超级轨迹赛规则
机器人轨迹比赛的场地将在竞赛前一天公布，场地上将贴有一条1.5—2.5厘米宽的黑色轨迹线。
此条黑色轨迹线由起止线、直线、折线、圆弧组成。
轨迹长度预计在10米以上，具体比赛场地的轨迹图形、障碍设计与要求、各区域的色彩搭配将由组委会在赛前确定。
本届障碍设计，小学组：障碍高低起伏不高于5mm，随意放在三个位置
初中组：障碍高低起伏不高于5mm，随意放在五个位置
高中组：障碍高低起伏不高于5mm，随意放在七个位置
竞赛要求：
（1）机器人体积大小的设计应不超过，长25厘米，宽20厘米，高15厘米。
（2）使用传感器数量不能超过5个、电机不能超过3个。
（3）机器人完成整个轨迹比赛动作，到达并停留终点〔END〕，全程不得超过2分半钟，也不能脱离轨迹运行，否则视为犯规，不再记录当次的比赛成绩。
（4）记分方法：本届机器人轨迹比赛将采取任务分计分加记录时间的计分方法。
每位选手在连续完成三次比赛任务后，计取最好的一次成绩为最终比赛成绩。
竞赛成绩统计时，如果评选等级或名次的成绩相同时，以机器人技术设计最好或重量最轻（不包含电池）为优胜者。
（5）竞赛期间，凡是规则中没有说明的事项由竞赛裁判委员会临时决定。
（6）禁止使用集成类传感器如：循迹卡、灰度卡等。
（7）此竞赛项目限定使用中鸣机器人设备，所有配件必须为中鸣品牌。
练习场地（并非竞赛最终使用场地）：
今年又增加了一个难度，机器人第二次经过十字后，停止。
第三章第七届中国青少年机器人竞赛规则-高中组doc-第七
第七届中国青少年机器人竞赛高中组机器人登月采矿竞赛规则一、机器人登月采矿比赛场地1、场地示意图2、比赛场地规格：1）机器人登月采矿比赛场地为一块长2370mm，宽1150mm的太空图案，图案上在对应的色块区域中绘有白色、黑色轨迹线。
白色线由弧线组成，没有交叉，线宽为15-25mm；黑色线在月球上标有弧形纵横坐标线的区域为月球采矿区，黑色弧形纵横坐标线的线宽为15mm—25mm（具体图形见场地示意图）。
2）月球采矿区内的黑色弧形纵横坐标线相交处的侧方贴有若干块儿50mm ×50mm的近似方形, 深色的亚光不干胶纸色块, 其色度应在白色和黑色值之间, 紧靠轨迹线, 用于指示机器人执行该比赛场地规则中所指定的动作。
3）场地设置主要由机器人在地球的起始区、月球登陆基地、月球采矿区及矿石等组成。
4）矿石大小为50mm×50mm×60mm（长×宽×高）泡沫材质立方体.放置于在月球采矿区域的任意十字交叉点上（矿石及色块的位置为变量）。
5）此比赛场地只是练习场地，竞赛场地及变量将在比赛当天公布。
3、赛场环境要求自动机器人比赛场地环境为，冷光源，低照度，无磁场干扰。
但由于一般赛场环境的不确定因素很多，参赛队应提前做好抗干扰的各种设计。
二、机器人设计与器材要求：1、本届竞赛推荐使用乐高、博思、中鸣、纳英特、广茂达、南京紫光等公司生产或销售的器材完成机器人的设计、编程与制作。
2、比赛时将使用两个机器人，每个机器人限定使用1个可编程处理器，其它电子器件、结构搭建器件与材料不限，机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。
3、各参赛队必须对参赛机器人进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志。
4、机器人使用的电池为标准AA电池，输入电压不超过9伏。
5、各代表队须自备电脑和竞赛所需的机器人套装器材，并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。
三、任务要求：1、参赛者自主设计、编程、制作两个机器人，即模拟航天飞机的“运载机器人”和月球车（即“探月采矿机器人”），在2分钟时间内“运载机器人”将以搭载的方式与月球车一起做好配合，由地球“飞”往月球登陆基地，到达基地后，“运载机器人”停留在月球登陆基地等待“探月采矿机器人”采回矿石；此时“探月采矿机器人”自动启动后，脱离“运载机器人”，立即在月球表面执行采矿任务，“探月采矿机器人”必须能识别月球采矿区的黑色弧形纵横坐标线和相交处的色块，沿着轨迹线运动, 并根据场地中的色块标志决定遇到交叉点该直走或是转弯去寻找矿石, 找到矿石后将矿石按照色块所指示的路线运回月球登陆基地,并迅速将矿石装到“运载机器人”的装置内，“运载机器人”携带矿石自动启动，沿白色的轨道返回地球停车，即结束全部任务为一个回合。
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FVC机器人比赛规则doc-第七届中国青少年机
器人竞赛
一、关于“FVC”机器人工程挑战赛
“FVC”机器人工程挑战赛是一项青青年国际机器人竞赛项目。
其活动对象为中小学生，要求参加竞赛的代表队能够自行设计、制作、编程一个机器人，既能用于自动程序操纵，又能用于通过遥控器操纵的机器人，在特定的场地上，按照一定的规则要求进行的竞赛活动。
二、江苏省青青年机器人竞赛的“FVC”机器人工程挑战赛的主题为《桥式斗争》
三、竞赛场地与环境
1、场地示意图
2、机器人竞赛场地规格与要求
1）机器人竞赛场地为长360 cm宽360 cm的正方形，场地底板的四周装有白色的围墙板，其高为30--32厘米（见示意图一）。
2）场地底板上铺有场地纸，其底色为白哑光色，纸上被线宽为2.5厘米的纵横黑色网格线分割成60厘米乘60厘米的36个方格。
（见示意图二）
3）沿场地的一条对角线上架设一座“桥式球门”，内有4个相等的球门区，分不为2个红色球门区和2个蓝色球门区，它们间隔分布，每个球门区中间用厚度为1厘米的板隔开，“桥式球门”架设在的高度为38.5厘米的桥柱上（见示意图三和桥柱剖面图）。
4）在桥的一边场地上，分不紧贴两个边墙的地点，各有一块长120厘米，宽60厘米的红色、蓝色矩形区域，分不为参加竞赛的红方和蓝方代表队机器人的起始区域（见示意图三）。
5）在桥的另一边场地中间，有两块边长为38厘米，高为2厘米的正方形的白色甲板，为另两处摆球区，也
是竞赛终止前机器人的停泊区。
6）机器人竞赛用球是标准的网球，
其外直径为6.54-6.86厘米，重量是6.
54-6.86克。
（见2008“FVC”竞赛用球
示意图）
7）竞赛用球总共77个球,其中黄
球为差不多球，共74个，黑球为奖励球共3个。
竞赛场地内共有7处摆球区。
其中4处摆球区分不在四边侧板中间位置的场地上，另两处分不在两个甲板处（停泊区内），甲板一侧的两场地边墙的夹角处也是一处摆球区。
8）摆在竞赛场地上的黄球58个，其中，四边的四个摆球区各分不摆放13个，两个甲板处各摆放3个。
另外16个黄球作为直截了当猎取球，将分不发给红蓝两方各8个，赛前,双方可直截了当放入机器人内，竞赛开始后，红蓝两方的机器人可直截了当将这些球放入球门内，每个机器人内最多放4个球。
没有放入机器人内的球被视为弃球，不能再返回竞赛场地和球的摆放区。
3个黑色球为奖励球，其中两个黑球它们分不摆放在两处甲板内的3个黄球之上，各形成一组（见图示）。
另一个黑球摆放在停泊区一侧的两场地边墙的夹角处（见示意图三）。
3、赛场环境要求
机器人竞赛场地环境为，冷光源，低照度，无磁场干扰。
但由于一样赛场环境的不确定因素较多，参赛队应提早做好抗干扰的各种设计。
四、名词讲明
3、预赛：在预赛中，参赛机器人都要先以自动机器人的竞赛方式进行20秒钟的竞赛后，再以手动机器人的竞赛方式完成全部竞赛，作为整个的竞赛过程。
五、FVC机器人工程挑战赛任务要求
1、参赛队使用VEX机器人套装器材，设计制作一个既能够执行手动遥控操作，又能够自行按程序操作的参赛机器人，从竞赛指定的区域动身，在指定的时刻内完成查找球、猎取球、投球于规定的球门中，再返回到指定的区域完成竞赛任务。
2、各组不参赛队都要参加抽查技术咨询辩。
技术咨询辩的程序为：
1）参赛队员同意技术咨询辩前，应向裁判员提交一份参赛机器人的技术资料档案。
其内容包括：参赛机器人创意、设计特点简介、机器人制作
所使用的器材清单、结构创意搭建照片、机器人运行的完整程序设计（程序设计能够使用图形程序设计）等。
2）向裁判介绍参赛机器人的个性特点、技术创新点，及机器人的研发过程等。
3）对参赛项目的机器人进行现场演示，回答裁判云提出的有关咨询题；
4）参赛队员能够解读参赛项目的机器人的运行程序。
五、FVC机器人工程挑战赛器材使用要求
机器人的定义是基于VEX主操纵器（ROBOTICS DESIGN SYSTEM）、接收器、VEX手动操纵器及与之相匹配的VEX器材。
任何不属于VEX器材和VEX器材的包装纸盒等均不可用于参赛机器人上。
1、机器人（接收器部分）其外形最大初始尺寸不能超过长45.7厘米、宽45.7厘米，高45.7厘米。
在开始竞赛后，机器人能够舒展超出初始尺寸。
2、参赛选手在参赛机器人上必须展现参赛队号码，在不阻碍正常竞赛的基础上，可对自己的机器人进行带有个性化的创意装饰，以增强其表现力和容易被不人识不。
3、每一个参赛机器人只承诺使用一个VEX主控器，手动机器人能够使用不超过两个VEX RF接收器和VEX手动操纵器，最多使用10个马达或伺服器（任意组合，不超过10个）。
其它电子器件如：VEX传感器以及其它结构件、搭建件等，使用数量不限。
竞赛中，任何机器人的器件都要保证连接在机器人上，而且安装的位置不能阻碍其他机器人的正常工作。
任何合法的Vex部件均可使用。
不可使用额外的零件。
不管手动机器人或自动机器人（均包括接收器和遥控器两个部分），均要使用VEX专用电池，不可使用其它电池。
4、参赛机器人的设计，应能在赛后没有供电的情形下，也能够将竞赛用球从其任何抓取装置中移走。
5、不承诺使用有损害或潜在损害竞赛场地、损害和干扰其他参赛队机器人活动，在竞赛中能够造成不必要蛮缠的、危险的元件。
6、本届竞赛组委会将为参赛机器人提供晶体模块，各参带队的机器人设计，应在不分解机器人的情形下使晶体模块易于拆装。
五、FVC机器人工程挑战赛规则
（一）一样规则
1、FVC机器人工程挑战赛机器人竞赛，分预赛和决赛两个赛段。
2、在竞赛过程中，机器人只能被参赛选手或操纵系统软件操纵。
3、当竞赛终止时机器人应该停在停泊区（甲板）上，其标准为，机器人的任意部分不能和场地的地面相接触，即视为机器人停在停泊区。
4、离开场地的球被视为弃球，不能够返回竞赛场地和球的摆放区。
5、在预赛和决赛中，一方若将球误投入对方的球门中，则视为“乌龙球”，“乌龙球”将视为对方的进球。
6、在两队进行竞赛的规定时刻内，如果两队参赛机器人均停止移动时，视为本场竞赛终止。
7、竞赛中，机器人零部件脱落，裁判有权即时清出，竞赛连续进行。
8、参赛机器人能够设计成从球门中取出球，也确实是讲从球门中取出已进的球是合法的。
9、参赛机器人能够将球门封住，但用于封挡的物体不能脱离机器人。
封挡的时刻没有限制。
10、赛前检查
参赛队的机器人在竞赛前需要同意裁判员的参赛资格检查，检查内容包括，器材来源，机器人尺寸、安全性、可抓取性、以及晶体模块的易装卸性等。
11、在机器人竞赛中，对迟到的参赛队判罚为，每迟到一分钟则判罚该队输15分。
如果竞赛开始后的3分钟内参赛队没有报到，裁判将判决另一参赛队胜出。
12、机器人竞赛过程参照国际FVC工程挑战赛赛程，即先进行自动机器人竞赛，时刻到后，不运算得分，赶忙进入手动机器人竞赛，中间不再重新摆球和对机器人位置作调整，竞赛终止后运算得分确定胜负。
自动机器人不计停泊分。
13、关于犯规
1）一方机器人有破坏、损害、翻倒和蛮缠为目的动作，或有阻止对方机器人工作的现象是为犯规。
2）手动机器人竞赛中，容许两方机器人对抗，但接触的时刻不能超过10秒钟。
3）参赛机器人有破坏、损害、翻倒和蛮缠为目的恶性动作，视为严峻犯规，将被处罚黄牌警告，获一次黄牌将被判罚10分警告，情节严峻者将被判罚红牌取消本场竞赛资格。
4）不承诺在竞赛现场使用手动操纵器恶意干扰机器人的竞赛，否则将取消该队的竞赛资格。
（二）具体竞赛规则
1、预赛规则
1）自动机器人竞赛时刻为20秒，竞赛过程中,参赛选手不得叫暂停。
2）手动机器人竞赛时刻为2分钟，竞赛过程中,参赛选手不得叫暂停。
2、预赛计分方法：
1）每场竞赛终止后，每个联队的得分按以下各项累计,并按得分多少确定胜负。
A、每在球门中进1个差不多球获1分；
B、每在球门中进1个奖励球获5分；
C、竞赛终止时机器人落在停泊区获奖励5分；
D、在自动机器人竞赛中获胜的联队将获奖励5分。
2）预赛中的资格分与计分：资格分是队伍排名的首要标准。
在一场预赛中，获胜队得2分；平局红、蓝双方将各得1分；失败的一方或因参赛队在竞赛中违规，被取消该场竞赛资格者，资格分为0分。
竞赛期间，凡是规则中没有讲明的事项由竞赛裁判委员会决定。