犁体受力
农业机械学考试必备
名词解释1、正牵引：瞬心与阻力中心的连线通过动力中心，且与前进方向平行。
2、偏牵引：瞬心与阻力中心的连线与前进方向平行，但不通过动力中心。
3、偏牵引现象：凡是牵引线不通过动力中心而造成机组偏转力矩，使拖拉机产生自动跑偏的情况，称为偏牵引现象。
4、犁耕土壤比阻Kt ：在标准工况下犁耕时，土壤单位横断面积上的纵向水平阻力。
它能比较直观地判别耕层土壤耕作的难易程度。
5、耙片偏角：指在工作状态下，耙片的回转平面与机器前进方向的夹角。
6、喷雾法：压力药液通过喷头进行雾化7、弥雾法：利用高速气流将粗雾滴破碎、吹散8、割刀进距：割刀走过一个行程时，机器前进的距离9、拨禾速比入：指拨禾轮压板的线速度与机器前进速度的比值10、拨禾轮正常工作的条件：拨禾速比入〉111、冲击脱粒：靠脱粒元件与谷物穗头的相互冲击作用而使谷物脱粒。
12、揉搓脱粒：靠脱粒元件与谷物穗头之间的摩擦而使谷物脱粒。
13、物料的临界速度：指将种子放入垂直向上的气流中，种子处于悬浮状态时的气流速度14、风机有因次特性曲线：风扇转速一定时，风压（包括动压Pd和静压Ps）、功率N和效率n随风扇流量变化的曲线15、悬挂犁瞬心：瞬时回转中心。
纵垂面内的瞬心为上拉杆与下拉杆延长线的交点。
水平面内的瞬心为两下拉杆延长线的交点16、入土行程：指最后一个犁体从铧尖触地开始，到犁达到规定耕深处为止的水平距离二判断1犁体水平间隙指犁侧板前端至沟墙平面的水平距离；垂直间隙指犁侧板前下边缘至沟底平面的距离2划行器长度L=幅宽B （幅宽指最外两个开沟器间距加一个行距）3中耕机的仿形机构与机架横梁连接，随地面起伏而上下运动4纹杆式脱粒装置滚筒与凹板入口间隙和出口间隙比值为3-45按谷粒尺寸清选：宽度一圆孔筛厚度一长孔筛长度一窝眼孔三填空1、土壤耕作机械分为耕地机械和整地机械2、铧式犁按与拖拉机挂接方式不同分：牵引犁、悬挂犁、半悬挂犁3、铧式犁和拖拉机的挂接方式，有牵引式、悬挂式、半悬挂式4、悬挂犁牵引方式：正牵引、斜牵引、偏牵引、偏斜牵引5、主犁体由犁铧、犁壁、犁侧板、犁托、犁柱等组成6 设计犁体曲面三要素：导曲线、元线角、边界条件7、犁体曲面的设计方法：试修法、几何动线做图法、数字解析设计法。
甘蔗深耕犁体曲面的动力学仿真
ｉ
，
两个方面研究 ： 一是求整个犁曲面上总的受力情况 ． 找 出它的合力的大小、 向及其作用线 。 方 以便进行犁 柱及犁梁的强度校核和犁的牵引平衡 ； 二是探求犁曲 面各部位所受土壤反力的分带 隋 ． 况 用来确定犁壁和 犁铧的磨损部位［ 。目前这两方面的研究 。 都是用试 验的方法进行测定。 本文将采用计算机模拟仿真的方 法对土壤施加于犁曲面上的作用力进行测定。
参数 法建立犁体曲面的数 学模型 ， 并利 用 ＰｏＥ软件 建立 犁体 曲面的虚拟模 型 ， 此基础上进 行动力仿真分析 ． ｒ ／ 在 得
到 犁体 曲面在翻土过程 中犁耕阻力的 变化 曲线 图。
关键词 ： 深耕 犁； 犁体 曲面 ； 法； 参数 动力学仿 真
中图分类号 ： Ｈ１３．； Ｐ ９ ． Ｔ ２￣ Ｔ ３ １ １ ９ 文献标 识码 ： Ａ 文章编号 ：６ ３ ３ ４ （０ ８ ０ — ０ ９ ０ １７ — １２ ２０ ）６ ０ ２— ３
Ａ ｃ ｒ ｉ ｇ ｔ ｈ ｌ ｗ ｓ ｒ ｃ ｅ ｅ ａｉ ｎ ｐ ｎ ｉ ｌ ｃ ｏ ｄ ｎ ｏ ｔｅ ｐ ｏ ｕ ｆ ｅ ｇ ｎ ｒ ｔ ｒ ｃ ｐｅ，ｔ ｅ ｍａ ｈ ｍａｉ ａ ｄ ｌｏ ｌ ｗ ｓ ｒ ｃ ｓ ｅ ｔ ｂ ｉｈ ｄ ｂ ｓｎ ｈ ａ ａ ｔｒ ， ａ ｏ ｉ ｈ ｔ ｅ ｔ ｌ ｍｏ ｅ ｆｐ ｏ ｕ ｆ ｅ ｉ ｓ ｌ ｅ ｙ ｕ ｉ ｇ ｔ ｅ ｐ ｒ ｍｅｅ ｓ ｃ ａ ａ ｓ ｔ ｅ ｙ Ｐｒ／ ｏｔ ａ ｅ ｔ ｓａ ｌ ｈ ｔ ｅ ｖｒ ａ ｌ ｗ ｓ ｒａ ｅ ｍｏ ｅ ，ｂ ｓ ｄ ｏ ｈ ｃ ｅ ｄ ｎ ｍｉ ｓｍｕ ａ ｉｎ ａ ａｙ ｉ ｓ ｃ ｎ ｕ ｔｄ ｈ ｎ ｂ ｏ Ｅ ｓ ｆ ｒ ｏ ｅ ｔｂ ｉ ｈ ｉ ｕ ｐ ｏ ｕ ｆ ｃ ｄ ｌ ａ ｅ ｎ ｗ ｉｈ ｔ ｙ ａ ｃ ｉ ｌｔ ｎ ｓｓｗａ ｏ ｄ ｃｅ ｗ ｓ ｔｌ ｈ ｏ ｌ ａ ｄ ｔ ｅ ｒ ｓｓ ｎ ｅ ｃ ｒ ｅ ｏ ｕ ｆ ｃ ｎ ｔｅ ｐ ｏ ｅ ｓ ｏ ｌ ｗ ｔ ｒ ｉ ｇ ｗ ｓｆ ｕ ｄ ｎ ｈ ｅ ｉｔ ｃ ｕ ｆｓ ｒ ｅ ｉ ｈ ｒ ｃ ｓ ｆ ｏ ｕ ｎ ａ ｏ ｎ ． ａ ａ ｐ ｎ Ｋｅ ｏ ｄ ： ｅ ｐ ｔ ｌ ｇ ｐｏ ｇ ｙ Ｗ ｒ ｓ ｄ ｅ ｉ ｉ ｌｕ ｈ；ｐ ｏ ｕ ｆ ｃ ｈ ｅ ｐ ｒ ｍｅ ｅ ｓ ｙ ａ ｃ ｓｍｕ ａｉ ｎ ｌｎ ｌ ｗ ｓ ｒ ｅ；ｔ ａ ａ ｔ ｒ ；ｄ ｎ ｍｉ ｉ ｌ ｔ ａ ｏ
农业机械学复习重点
目前所使用的耕地机械，由于其作业的工作原理不同类型主要分为三大类：锌式犁圆盘犁凿形犁铮式犁的组成：犁架、主犁体、耕深调节装置、支撑行走装置、牵引悬挂装置等。
主犁体为铮式犁的核心工作部件。
铮式犁的基本类型牵引式一一运输状态下，机具的重量全部由机具本身来承担。
悬挂式一一运输状态下，机具的重量全部由拖拉机来承担。
半悬挂犁一一运输状态下，机具的重量前部分由拖拉机承担，后半部分由机具承担。
主犁体的结构及功用犁铮一一切开土塞引导土堂上升至犁壁。
犁壁一一破碎和翻扣土堂。
犁侧板一一平衡侧向力。
犁柱一一联结犁架与犁体曲面。
犁托一一联结犁体曲面与犁柱。
犁踵一一耐磨件，防止犁侧板尾部磨损，可更换。
犁体曲面可分为：翻土型、碎土型和通用型理想土蚩的翻转假设：1•土堡块在翻转过程屮始终保持矩形断面；2.始终有一个棱角与沟底相接触，既只有滚动而无滑动。
土堡翻转的目的是为了彻底的翻扣地表杂草和病虫害，实现土堡的稳定铺放既彻底翻扣是犁体曲面设计和工作的关键。
当土堂翻转结朿，土堡在犁通过后又重新翻回到犁沟中，被称为回堡。
我们称b/a二K （临界宽深比）为理想土堡的宽深比。
（实际上土壤是不均质的，土堡在翻转过程屮是要变形的，有的变形很严重，含水率高的粘重土壤变形较小，K > 1.27 ;对沙质土，土壤很难成形，犁体通过后立刻堆积，K < 1.27;—般取K=1 0 ）犁体曲面的形成原理是由动线在空间按照一定的规律运动而成。
目前在设计犁体曲面时所用的方法有三种：水平直元线法、倾斜直元线法、翻土曲线法。
水平直元线法设计犁体曲面三个关键要素：水平直元线，导曲线，元线角的变化规律0二f（Z）导曲线所在的位置对犁体曲面的性能的影响：当导曲线在铮尾处时，所形成的犁体曲面为翻土型的，在距铮尖2/3处时为碎土型，界于二者之间的为通用型。
犁体外载特性：由于犁体曲面是一个既不规则又不对称的空间任意曲面，犁耕过程中，土壤对曲面的作用力成为一空间任意力系，在一般情况下，他们不可能简化成为一个合力。
第3章 犁体曲面
2、使用时，指导调整耕深。
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§3-2犁体曲面的形成原理
点的运动→线；线的运动→面；面的运动→体 直线的运动→直纹面；曲线的运动→非直纹面 铧部：输送作用 胸部：碎土作用 翼部：翻土作用（β↑）
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一、水平直元线形成的犁体曲 面——直纹面：
1、曲面的构成线——水平直线（元线、母线） 2、导线（曲导线）：元线上某一定点沿此线运动（空间曲线）
形状：包络抛物线+一段直线 位置：翻土或碎土为主 3、运动规律：推土角θ=f[z] 取曲线的不同部分，效果亦不一样，在胸部时，也在翼部，既影 响碎土性能，亦影响翼部翻土性能。
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一、铧式犁体工作原理
1、二面楔子工作原理 由两个面，一个刃口组成。 •楔刃垂直于前进方向： 裂纹随角度的增大而增加，使土壤松碎、断裂（碎土角α）
•楔刃垂直于地面： 将土壤推向一边（推土角θ）
•楔刃与前进方向一致： 翻土作用（翻土角β）
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一、铧式犁体工作原理
2、三面楔子工作原理 三个面（1个工作面、2个支承面） 两个刃（铧刃、胫刃） 三个角（α、β、θ）
华南农业大学 工程学院 杨丹彤
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第四章 耕整机械
2019/11/26
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第四章 耕整机械
2019/11/26
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2、胫刃线BC
南方系列犁：C靠右边，因为土壤有 自然休止角；
北方系列犁：C靠左边，因为Fra bibliotek前犁 刀。H=b±2cm 粘土砂土+
460翻转犁参数
460翻转犁参数翻转犁是一种农机具，用于耕地和调整耕作层土壤的一种重要农业机械设备。
它能够将土壤翻转并深入土壤下层，以改善土壤结构、改善土壤通透性和持水性能，同时也能改善土壤质地和肥力，有助于提高作物产量。
在这篇文章中，我将介绍一种常见的460翻转犁的参数。
首先是460翻转犁的工作尺寸。
一般来说，460翻转犁有四个工作尺寸参数：犁身宽度、犁深、犁体宽度和翻转角度。
犁身宽度是指犁体的宽度，也就是一次犁过的宽度。
460翻转犁的犁身宽度一般在2.2米左右，这样可以在较短的时间内完成大面积的耕作作业。
犁深是指犁体翻过的土壤深度。
460翻转犁的犁深一般在25厘米左右，这个参数需要根据所种植的作物和土壤的情况进行调整。
如果土壤比较硬或者有较多的残留植物体，可以适当增加犁深，以确保土壤的松散和清洁。
犁体宽度是指犁体的宽度，一般较犁身宽度略宽一些。
这样可以保证犁体在犁过的土壤中有足够的空间和力量进行翻转。
460翻转犁的犁体宽度一般在2.3米左右。
翻转角度是指在耕作过程中犁体与地面的夹角。
460翻转犁的翻转角度一般在40度左右。
这个角度需要根据土壤的类型和湿度决定，以确保翻转的效果和土壤的质量。
其次是460翻转犁的结构参数。
翻转犁主要包括底盘、犁体、反犁、连接杆等部分。
底盘是460翻转犁的主要组成部分，承载犁体和提供动力。
一般底盘采用钢板焊接而成，具有较强的耐用性和稳定性。
底盘的结构参数包括底盘宽度、底盘长度、底盘高度等。
犁体是460翻转犁的主要工作部分，它由多块刀片组成。
刀片的数量和排列方式可以根据需要进行调整，以适应不同的土壤条件和耕作需求。
刀片的硬度和尖锐程度也是决定犁体质量的重要参数。
反犁是460翻转犁的辅助工具，用来清理犁体底部的残留物，并将已翻转的土壤进行平整。
反犁的结构参数主要包括反犁片的数量、宽度和角度等。
连接杆是连接底盘和拖拉机的一种重要组件。
它的长度和材质直接影响到犁的稳定性和工作效率。
最后是460翻转犁的操作参数。
第二章 第五节犁体曲面
第五节犁体曲面上节讨论了土垡的翻转过程，而土垡翻转和破碎性能，则由犁体曲面的性质和参数决定。
一、犁体曲面的类型及对工作性能的影响犁体曲面的类型很多，旱地犁最常用的是滚垡型犁体。
由于犁体曲面的参数及其变化规律不同，又可分为熟地型、半螺旋性和螺旋型三种(图2—32)。
熟地型的特点是犁胸部较陡，而犁翼部则扭曲不大，所以碎土能力较强而翻土能力适中，一般用于耕普通的熟地。
半螺旋型的犁胸较平缓，而翼部扭曲较大，所以碎土性能较差，但翻土性能很好，适于较粘重的土壤和荒地。
螺旋型犁胸更加平缓，犁翼扭曲度也更大，所以人土容易，翻土性能好，但碎土能力很小，耕后土垡基本不碎，仅适用于多草、潮湿及粘重的生荒地。
图2—32犁体曲面的类型及其性能(a)熟地型(b)半螺旋型(c)螺旋型南方水田地区的犁体曲面与旱地犁不同，根据农艺要求和土壤条件不同，有滚、碎、翻、窜等不同类型。
通用型犁体曲面是凸胸短翼的扭曲面型。
土垡沿曲面的运动具有窜翻结合，先窜后翻的特点，使土垡既适度架空又能满足翻垡覆盖的要求。
由于土垡在运动中变形较大，因此会产生断条，碎垡性能也良好。
这种曲面因此具有较好的综合性能，在水田水、旱耕中得到广泛应用。
、碎土型曲面又叫熟地型，其曲面是扭柱形，土垡在运动中变形大，有利于破碎断条，特别适应稻麦两熟地区和种双季稻地区冬种作业。
翻垡型曲面凸胸扭翼，覆盖性能强，但断条、架空性能较差。
因此较适合于春耕绿肥田和其它要求覆盖性能好的地方使用。
窜垡型犁体曲面是我国传统的犁体曲面。
这种曲面使土垡窜起较高，然后腾空翻转，架在前一条垡上。
这种曲面如上节所述，不受土垡宽深比的限制，所以可以窄幅深耕，适应稻麦两熟地区稻茬地作畦和冬翻晒白的双季稻地区。
以上几种水田犁的曲面型式的特点见图2—33。
从图上可以看出，犁翼的扭曲程度和长度，以翻垡型最大，碎土型次之，通用型较短小，窜垡型最小。
而曲面的高度，则以窜垡型最高，通用型次之，碎土型较低，翻垡型最低。
海底电缆埋设犁犁体结构应力分析
海底电缆埋设犁犁体结构应力分析作者：高树娟来源：《科学与财富》2019年第18期摘要：本文根据埋设犁极限工作状态计算犁体开沟阻力，运用solidWorks软件对埋设犁犁体进行三维建模，利用ANSYS软件建立有限元模型进行典型荷载工况下的应力分析，进行结构优化。
探讨了有限元软件对犁体的结构设计、计算及改进的应用。
关键词：埋设犁；犁体；开沟阻力三维建模；有限元；应力分析电缆埋设犁是布缆船上的一种主要布缆设备，通常带有可变角度的犁体，用于埋设海底电缆。
犁体由高压水腔、电缆腔、导缆盖板和牵引装置组成，高压水腔底部安装喷嘴进行高压水射流开沟。
犁体通过旋转轴固定在前龙门架的轴承座上，犁体正常工作位置是前缘与海底平面成47°夹角，满足3m埋深的要求。
犁体是埋设犁重要工作构件，其工作性能直接影响成沟效果。
1开沟阻力计算埋設犁在水底切削开沟，其阻力是切削泥土面积与单位面积泥土阻力-比阻力的乘积来计算。
开沟的总阻力可按下式计算：R=K平均.f=15×320×36=172800N=172.8KN式中：R——开沟的总阻力 N；K——泥层切泥比阻力 N/cm2 ，参照下表取15；f——为埋设犁开沟的截面积cm2；表1：泥土比阻力数据表序号土质泥土比阻力（N/cm2）1 砂、砂质土、轻沙质黏土 6-122 沙质黏土、细砂、轻黏土 10-273 中等和重质黏土 27-484 重黏土 >482 埋设犁抗拔力计算2.1计算犁体自重Gp【根据《桩基规范》5.4.5式5.4.5-2计算】，地下水位以下取浮重度。
2.2犁体非整体破坏的抗拔极限承载力标准值Tuk犁体的抗拔极限承载力标准值（根据《桩基规范》5.4.6 式5.4.6-1）式中：Tuk----基桩抗拔极限承载力标准值（kN）λi----抗拔系数qsik----桩侧表面第i层土的抗压极限侧阻力标准值（kN/m2）ui----桩身周长（圆桩取πd，方桩取4b），对于扩底桩扩底影响范围内取扩底周长πdk （m）li----桩侧表面第i层土厚（m）Tuk=216.000 kN2.3计算基桩抗拔极载力Tu计算基桩抗抗承载力Tu（根据《桩基规范》5.4.5式5.4.5-2计算）3犁体钢结构受力分析埋设犁由犁体、前后龙门架、滑靴三部分组成。
铧式犁犁体结构及性能分析
铧式犁犁体结构及性能分析作者：谢敏来源：《乡村科技》2016年第35期[摘要] 中国传统铧式犁由古代木制耕地工具耒耜演变而来。
铧式犁是一种耕地的农具，为全悬挂式铧式犁，由在一根横梁端部的厚重的刃构成，通常系在一组牵引他的牲畜或机动车上，也有用人力来驱动的，用来破碎土块并耕出槽沟，从而为播种做好准备。
犁体是铧式犁的主要工作部件。
犁体的工作性能和动力消耗情况与其结构型式、曲面类型和技术状态有很大的关系。
本文详细介绍铧式犁犁体的结构和性能。
[关键词] 铧式犁；结构；性能[中图分类号] S222 [文献标识码] A [文章编号] 1674-7909（2016）35-62-21 铧式犁的结构铧式犁犁体由犁铧、犁壁、犁侧板和犁柱组成一个整体，通过犁柱安装在犁架上。
其作用是插入土壤（入土），垂直和水平地切出士垡（切土），并对其进行破碎和翻转（碎土和翻土）。
犁铧铧尖起入土作用，铧刃起水平切土作用，胫刃起垂直切土作用。
犁壁胸部主要起碎土作用，翼部主要起翻土作用。
犁侧板主要起平衡侧压力的作用。
犁体入土后，由铧尖、铧翼尾部和侧板末端三点支持，以保持工作稳定。
犁铧的形式有梯形、凿形和三角形[1]。
梯形犁铧外廓呈梯形，铧刃为直线，结构简单，制造容易，但入土能力较差，适用于熟地及轻型土壤，背面有加厚部分，以供磨损后锻伸修复。
凿形犁铧铧刃为一曲线，具有外伸的凿形铧尖，铧尖插入沟底以下约10 mm，伸进沟壁约5 mm，因而有较强的入土能力。
其背面也有加厚部分，作为锻伸的贮备。
三角形犁铧呈三角形，多用在畜力犁、水田犁、垄作犁和双向犁上。
其有2个对称的刃口，入土性能好，侧压力小，但耕后沟底不平。
根据试验，犁铧部分的牵引阻力约占总阻力的50%左右，因此要求铧刃保持锋利。
新铧刃口厚度为0.5～1.0 mm，新的凿形犁铧，铧刃靠在平板上有大于3 mm的铧刃间隙。
犁铧磨损后，刃口变厚，出现背棱，刃长和铧宽变小，铧尖磨圆，铧刃间隙消失，甚至出现负值，因而入土能力减弱，耕深减小，阻力增加，应及时磨刀和换修，一般铧刃厚度达2 mm就应磨锐。
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1、耕宽： • 第一铧漏耕或重耕 • 犁的斜行
2、耕宽稳定性 • 稳定性指标 • 稳定性分析
耕宽和耕宽稳定性
二、水平面悬挂参数
1、耕宽： • 第一铧漏耕或重耕 • 犁的斜行
2、耕宽稳定性 、
• 稳定性指标 • 稳定性分析
机组的操向性
悬挂机构在运输状态的受力
牵引线对拖拉机牵引性能的影响
土壤比阻
第二节 铧式犁 的总体设计
1、铧数 2、犁体间距 3、犁梁高度 4、总耕幅 5、挂节点高度 6、犁刀 位置 7、覆茬器位置
第二节 铧式犁的总体设计
一、犁的总耕幅和铧数
第二节 铧式犁的总体设计
二、犁体间距与犁侧板和小前犁的配置
第二节 铧式犁的总体设计
三、拖拉机轮距与犁的工作幅宽 四、第一铧的配置
犁的牵引阻力、 二、犁的牵引阻力、影响阻力的因素和 减轻阻力的途径
土壤比阻
影响牵引阻力的因素包括犁体曲面形状、犁体工作 表面的光滑程度、铧刃锋锐程度、犁轮、犁侧板的结构 型式、耕深、耕宽、土壤物理力学性质和耕速等。 但在实际应用中常用比阻作为犁的阻力指标：
P k= aB
P-----有拉力试验测得的平均牵引力 B-----犁的总耕幅 a-----平均耕深
悬挂机组的受力（纵垂面） 纵垂面）来自第二节 铧式犁的总体设计
五、犁架高 六、限深轮位置
第三节 犁耕机组
以耕地为目的----犁+动力机械 动力机械 组合成的作业整体， 称为“犁耕机组”。
分类： 1. 牵引机组 2. 悬挂机组 3. 半悬挂机组
悬挂机组
三点悬挂： A---B ; D1---C1 ; D2---C2
悬挂机组（教材图） 教材图）
BT30犁体六分力测定资料 BT30犁体六分力测定资料
BT30犁体六分力测定资料 BT30犁体六分力测定资料
土壤阻力的力矩分量 与耕深的关系
土壤阻力各分量与 耕深的关系
犁的牵引阻力、 二、犁的牵引阻力、影响阻力的因素和 减轻阻力的途径 犁的牵引阻力包括有用阻力和无用(寄生)阻力面部分。 有用的阻力：切土、碎土、翻土和覆盖残茬过程中 所消耗的阻力 无用阻力：犁轮滚动阻力、犁侧板摩擦力和铧刃磨 钝所引起的阻力
悬挂参数与挂节调节原理
一、综垂面悬挂参数 1、入土行程 2、入土过程 3、入土角
悬挂参数与挂节调节原理
一、综垂面悬挂参数
1、入土行程 2、入土过程 3、入土角
入土能力
入土过程
高度调节悬挂机组的受力1 纵垂面） 高度调节悬挂机组的受力1（纵垂面）
G
大小 方向 作用点
Rxz
Fx Qxz ρxz
第一节、作用在犁体曲面上的 第一节、 力和犁耕牵引阻力
一、犁体的受力特征和测力结果的分析 二、犁的牵引阻力、影响阻力的因素和减轻阻力 的途径
一、犁体的受力特征和测力结果的分析
在研究耕地机组的受力平衡条件、犁的工作稳定性、 犁的柱结调整和计算犁的部件强度时，首先要知道作用在 犁体上的力： 土壤作用在犁体曲面和犁铧刃口上的力 沟墙、沟底对犁侧板和犁踵的支反力 由于犁体曲面的非对称性和曲面形状的不规则，作用 在犁体曲面(包括铧刃和胫刃)的单元阻力是—个空间任意 力系。在一般情况下它们不可能简化成一个力系。
一、犁体的受力特征和测力结果的分析
刚体在空间具有六个自由度。如果在刚体上加入六个 约束，使得在主动力的作用下，刚体可能产生的位移，均由 六个约束所限制，那么根据力学原理，只要能够通过仪器测 获六个约束反力，即可求的主动力的六个分量。 V1、V2、V3、L1、 L2、S
BT30犁体六分力测定资料 BT30犁体六分力测定资料
√ √ √ √ √ √
√ ？ ？ √ √ ？ √ √ √
高度调节悬挂机组的受力1 纵垂面） 高度调节悬挂机组的受力1（纵垂面）
高度调节悬挂机组的受力2 纵垂面） 高度调节悬挂机组的受力2（纵垂面）
力调节----在纵垂面内的受力 力调节----在纵垂面内的受力
G
大小 方向 作用点
Rxz
Fx Qxz
耕深稳定性
1．高度调节法控制耕深
耕深稳定性
2．力调节法控制耕深
拖拉机的增重
1、高度调节法
拖拉机的增重
1、力调节法
运输隙角
配置瞬心位置
悬挂机组在水平面内的受力
耕宽和耕宽稳定性
二、水平面悬挂参数
1、耕宽： • 第一铧漏耕或重耕 • 犁的斜行
2、耕宽稳定性 • 稳定性指标 • 稳定性分析
耕宽和耕宽稳定性
Pxz
√ √ √ √ √ √
√ √ √ √ √ √
？ ？ ？
力调节----在纵垂面内的受力 力调节----在纵垂面内的受力
耕深稳定性
犁的入土过程结束后，就进入正常耕作。在该段中往往出 现 1) 耕深不符合农业技术要求， 2) 各犁体耕深不一致； 3) 犁的耕深不稳定，耕深值变化较大。 1、高度调节法 2、力调节法 3、为调节法