通用技术42控制系统的工作过程与方式 ppt课件
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控制系统的工作过程与方式 PPT课件
13
小结
控 开环 制 系 统 闭环
控制系统的输出量不对系统的控制产生 任何影响 系统的输出量仅受输入量控制，输入量 到输出量之间的信号是单向传递
系统的输出量返回到输入端并对控制过程 产生影响
输出量到输入量之间的信号形成一个回路
14
第四单元 控制与设计
第二节 控制系统的工作过程与方式
1
日常生活中的控制
2
脚踩的力 脚蹬、曲柄、链轮 （输入） 中轴、链条、飞轮
自行车行 驶的速度 （输出）
3
任何一种控制的实现， 都要通过若干个环节，这 些环节就构成了一个系统， 称为控制系统。
电风扇风 速的档位 （输入）
电机、扇叶
风速 （输出）
定时器
水流量 进水阀门 游泳池
游泳池的水位 （输出）
控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影 响，这种控制称为开环控制系统。
特征：系统的输出量仅受输入量控制，输入量 到输出量之间的信号是单向传递。
7
归纳总结
简单开环控制系统的方框图
输入量
控制器
控制量
执行器
被控对象
输出量
输入量：即控制系统的给定量。 控制器：即对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件。 执行器：即直接对被控对象进行控制的装置或元件。 控制量：即执行器的输出信号。
4
课本P102马上行动
电饭煲
自动干手 机
红外线自 动水龙头
是否属于 控制系统
是
是
是
输入
做饭号
输出
锅内的温度 热风 出水量
5
灯的开关控制过程？
灯的开关控制的方框图：
开关的 开或关
（输入）
开关
小结
控 开环 制 系 统 闭环
控制系统的输出量不对系统的控制产生 任何影响 系统的输出量仅受输入量控制，输入量 到输出量之间的信号是单向传递
系统的输出量返回到输入端并对控制过程 产生影响
输出量到输入量之间的信号形成一个回路
14
第四单元 控制与设计
第二节 控制系统的工作过程与方式
1
日常生活中的控制
2
脚踩的力 脚蹬、曲柄、链轮 （输入） 中轴、链条、飞轮
自行车行 驶的速度 （输出）
3
任何一种控制的实现， 都要通过若干个环节，这 些环节就构成了一个系统， 称为控制系统。
电风扇风 速的档位 （输入）
电机、扇叶
风速 （输出）
定时器
水流量 进水阀门 游泳池
游泳池的水位 （输出）
控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影 响，这种控制称为开环控制系统。
特征：系统的输出量仅受输入量控制，输入量 到输出量之间的信号是单向传递。
7
归纳总结
简单开环控制系统的方框图
输入量
控制器
控制量
执行器
被控对象
输出量
输入量：即控制系统的给定量。 控制器：即对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件。 执行器：即直接对被控对象进行控制的装置或元件。 控制量：即执行器的输出信号。
4
课本P102马上行动
电饭煲
自动干手 机
红外线自 动水龙头
是否属于 控制系统
是
是
是
输入
做饭号
输出
锅内的温度 热风 出水量
5
灯的开关控制过程？
灯的开关控制的方框图：
开关的 开或关
（输入）
开关
通用技术控制系统的工作过程与方式 ppt课件
日常生活中的控制举例
这些控制系统有什么共同特征？
1
这些控制是怎样实现 这个功能的呢？或者 说，它们工作过程是 怎样的呢？
2
精品资料
• 你怎么称呼老师？ • 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你
是否会认为老师的教学方法需要改进？ • 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ • 教师的教鞭 • “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我
设定重 锤位置
（输入）
比较器
+
—
重锤
蒸汽量
排汽孔
锅炉
重锤
锅内实际 压力
（输出）
47
案例分析
判断下列控制系统是否属于闭环控制系统，画出方框图。
交通路口红绿灯控制系统（根据设定的时间来改变红绿灯时间）
设定时间
（输入）
时序控 制装置
时间
信号机
红绿灯
红绿灯的 灭与亮 （输出）
交通路口红绿灯自动控制系统（根据车流量大小改变红绿灯时间）
41
普通电饭煲保温控制系统
低于65℃时
高于65℃时
当内锅温度下降到保温点（65℃）时，实施保温控制，内锅
温度继续下降时，双金片发生变形，触点开关接通，电热盘工
作，内锅温度上升；当内锅温度升到保温点（65℃）时，双金
片又发生变形，触点分离，电热盘停止工作，这样电饭煲就达
到了保温的目的。
42
思考与讨论：
开环控制系统 开环
开环 开环
空调器温度控制系统
闭环控制系统 闭环
闭环 闭环
40
普通电饭煲煮饭温度控制系统
普通电饭煲的做饭控制中，首先输入“做饭指令”，按下 开关按钮，电热盘工作，煮饭开始，当内锅温度上升到限制 温度（103℃）时，感温磁体失去磁性，在弹簧作用下和永 磁体分开，触点开关分离，电热盘停止工作，电饭煲的做饭 工作过程结束，电饭煲进入保温控制。
这些控制系统有什么共同特征？
1
这些控制是怎样实现 这个功能的呢？或者 说，它们工作过程是 怎样的呢？
2
精品资料
• 你怎么称呼老师？ • 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你
是否会认为老师的教学方法需要改进？ • 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ • 教师的教鞭 • “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我
设定重 锤位置
（输入）
比较器
+
—
重锤
蒸汽量
排汽孔
锅炉
重锤
锅内实际 压力
（输出）
47
案例分析
判断下列控制系统是否属于闭环控制系统，画出方框图。
交通路口红绿灯控制系统（根据设定的时间来改变红绿灯时间）
设定时间
（输入）
时序控 制装置
时间
信号机
红绿灯
红绿灯的 灭与亮 （输出）
交通路口红绿灯自动控制系统（根据车流量大小改变红绿灯时间）
41
普通电饭煲保温控制系统
低于65℃时
高于65℃时
当内锅温度下降到保温点（65℃）时，实施保温控制，内锅
温度继续下降时，双金片发生变形，触点开关接通，电热盘工
作，内锅温度上升；当内锅温度升到保温点（65℃）时，双金
片又发生变形，触点分离，电热盘停止工作，这样电饭煲就达
到了保温的目的。
42
思考与讨论：
开环控制系统 开环
开环 开环
空调器温度控制系统
闭环控制系统 闭环
闭环 闭环
40
普通电饭煲煮饭温度控制系统
普通电饭煲的做饭控制中，首先输入“做饭指令”，按下 开关按钮，电热盘工作，煮饭开始，当内锅温度上升到限制 温度（103℃）时，感温磁体失去磁性，在弹簧作用下和永 磁体分开，触点开关分离，电热盘停止工作，电饭煲的做饭 工作过程结束，电饭煲进入保温控制。
42控制系统的工作过程与方式课件
非洲，在那里交换黑奴、象牙和黄 ，再把这些运往美洲，把黑奴高价卖掉，然后装上原
棉人、，烟草1等7货世物，纪运回2欧7洲5。万运回人的象，牙和1黄8又世同纪东方7各0国0交万换茶人、丝，等商1品9…世… 纪 400万人，共计1 500万人。他认为，每运一个黑 人到美洲，至少有5个人死于“猎奴战争”和贩运 途中，加上贩运到其他地区的黑人，总计使非洲 损失了一亿人口。
西班牙殖民重点:
以美洲为主
手段 ： 屠杀土著居民、掠夺 银、 利用黑奴发展种植园经济
风车王国
荷兰在日耳曼语中叫尼德 兰，意为“低地之国”，因其 国土有一半以上低于或几乎水 平于海平面而得名。国土总面 积41526平方公里，人口1619 万。如今荷兰有20﹪国土是人 工填海造出来的。
郁 香王国
拦海大坝
思考:当时英国能打败荷兰与 法国有哪些殖民优势?
地理优势： 地处大西洋航运中心 经济优势： 手工业发展程度高资
本主义经济发展 军事优势： 注重发展海军实力
制度优势： 较早确立资本主义制度
政策优势： 一贯重视海外贸易
根据美国学者杜波伊斯的估计，欧洲奴隶贩子 向美洲大陆贩运的黑奴数字如下：16世纪90万 “三角贸易”是指欧洲的奴隶贩子把一些枪支、火药、烈性酒、小饰物等商品运往
（海上马车夫） （英法崛起）
野蛮残酷的暴行。这对以欧 18世纪 洲为中心的世界市场的开拓 英国
与发展起了重大作用。
（日不落帝国）
阅读书本P28历史纵横
❖ 15、16世纪的霸主葡萄牙和西班牙的早期殖 民活动的地域和特点是？
手段 ：
葡萄牙ห้องสมุดไป่ตู้殖民 重点在:
非洲和亚洲
澳门
通过暴力掠夺或敲诈勒索,以商 战为据点，垄断亚欧贸易
棉人、，烟草1等7货世物，纪运回2欧7洲5。万运回人的象，牙和1黄8又世同纪东方7各0国0交万换茶人、丝，等商1品9…世… 纪 400万人，共计1 500万人。他认为，每运一个黑 人到美洲，至少有5个人死于“猎奴战争”和贩运 途中，加上贩运到其他地区的黑人，总计使非洲 损失了一亿人口。
西班牙殖民重点:
以美洲为主
手段 ： 屠杀土著居民、掠夺 银、 利用黑奴发展种植园经济
风车王国
荷兰在日耳曼语中叫尼德 兰，意为“低地之国”，因其 国土有一半以上低于或几乎水 平于海平面而得名。国土总面 积41526平方公里，人口1619 万。如今荷兰有20﹪国土是人 工填海造出来的。
郁 香王国
拦海大坝
思考:当时英国能打败荷兰与 法国有哪些殖民优势?
地理优势： 地处大西洋航运中心 经济优势： 手工业发展程度高资
本主义经济发展 军事优势： 注重发展海军实力
制度优势： 较早确立资本主义制度
政策优势： 一贯重视海外贸易
根据美国学者杜波伊斯的估计，欧洲奴隶贩子 向美洲大陆贩运的黑奴数字如下：16世纪90万 “三角贸易”是指欧洲的奴隶贩子把一些枪支、火药、烈性酒、小饰物等商品运往
（海上马车夫） （英法崛起）
野蛮残酷的暴行。这对以欧 18世纪 洲为中心的世界市场的开拓 英国
与发展起了重大作用。
（日不落帝国）
阅读书本P28历史纵横
❖ 15、16世纪的霸主葡萄牙和西班牙的早期殖 民活动的地域和特点是？
手段 ：
葡萄牙ห้องสมุดไป่ตู้殖民 重点在:
非洲和亚洲
澳门
通过暴力掠夺或敲诈勒索,以商 战为据点，垄断亚欧贸易
4.1控制系统的工作过程与方式第一课时课件-高中通用技术苏教版必修《技术与设计2》
自动 门
控制 电路
电动 机
转动
14
自动门如何实现自动开、关的呢？
红外传感器
控制电路
电机
红外装置是否 检测到人体热 辐射发出的信 号 （输入）
控制电路
电机
转动
自动门
门的开启 或关闭 (输出)
15
红外装置是否 检测到人体热 辐射发出的信 号 （输入）
控制电路
转动
电机
自动门
门的开启 或关闭 (输出)
• 扩展思考：《阿里巴巴和四十大盗的故事》里有一 扇神奇的门，只要喊一句咒语：“芝麻开门！”你
事例
是否属 于控制 系统
输入
输出
电饭煲
是
接通电源的电信号 锅内的温度
红外线自动 水龙头
是
自动门
是
红外装置检测到人 手发出的信号
红外装置检测到人 体发出的信号
出水量
门的开启 或关闭
案例分析：游泳池注水控制系统
开环控制系统
输入量
控制量
输出量
设定 注水时间 （输入）
定时器
控制器
水流量
游泳池
进水阀门
游泳池 的水位
就会得到满屋数不尽、用不完的金银财宝。请你根
据自动门控制系统控制过程和原理，通过稍加改动， 写出“芝麻开门”声控开门系统的控制方框图：
声音检测 装置检测 到应有的 信号 （输入）
控制器
制动机
转动
门
门开启 （输出）
16
某花农正在筹建一个小型花房，花房的 温度冬季一般控制在18℃左右。请帮助他 完成花房温度控制系统的设计。
比较器
水位检 测装置
游泳池注水控制系统方框图
高中通用技术42控制系统的工作过程与方式课件苏教版分解
高中通用技术42控制 系统的工作过程与方
式课件苏教版分解
回忆上节内容
什么是控制? 控制有哪些手段? 控制有哪些应用?
在自行车传动控制系统中，它由上述多个个部件构 成，通过各个部件的有机组合，到达传动的目的。
1 控制系统 p102
控制系统： 任何一种控制的实现，都要通 过假设干个环节，这些环节就构成了一个 系统，称为控制系统。 控制系统的输出与输入有一定的对应关系。
3 闭环控制系统
游泳池水位控制系统
游
泳
池
给定水位
水流量
水 位
控制器 进水阀门 游泳池
比较器
检测装置
3 闭环控制系统
闭环控制系统
把系统的输出量返回到输入端并对控制 过程产生影响的控制系统。Leabharlann 闭环控制系统的方框图如下：
给定值
控制器
控制量
被控量
执行器
被控 对象
比较器
检测装置
与开环控制系统相比，闭环控制系统多了一
按照系统功能分为温度控制、压力控制 、位置控制……
按照系统性能分为：线性系统和非线性系统 、连续系统和离散系统、定常系统和时变系 统、确定系统和不确定系统等
控制系统通常分为开环控 制系统与闭环控制系统
开环控制系统
输入
控制环节
输出
闭环控制系统
输入
控制环节
输出
反响环节
电流
(输入)
电源、导线、开关
LED亮、灭
输入量
控制 环节
输出量
• 控制系统的组成
控制器 执行器 被控对象 反响
根据自行车行驶、电风扇转动具体 的案例画出控制系统方框图：
脚踩的力 (输入)
式课件苏教版分解
回忆上节内容
什么是控制? 控制有哪些手段? 控制有哪些应用?
在自行车传动控制系统中，它由上述多个个部件构 成，通过各个部件的有机组合，到达传动的目的。
1 控制系统 p102
控制系统： 任何一种控制的实现，都要通 过假设干个环节，这些环节就构成了一个 系统，称为控制系统。 控制系统的输出与输入有一定的对应关系。
3 闭环控制系统
游泳池水位控制系统
游
泳
池
给定水位
水流量
水 位
控制器 进水阀门 游泳池
比较器
检测装置
3 闭环控制系统
闭环控制系统
把系统的输出量返回到输入端并对控制 过程产生影响的控制系统。Leabharlann 闭环控制系统的方框图如下：
给定值
控制器
控制量
被控量
执行器
被控 对象
比较器
检测装置
与开环控制系统相比，闭环控制系统多了一
按照系统功能分为温度控制、压力控制 、位置控制……
按照系统性能分为：线性系统和非线性系统 、连续系统和离散系统、定常系统和时变系 统、确定系统和不确定系统等
控制系统通常分为开环控 制系统与闭环控制系统
开环控制系统
输入
控制环节
输出
闭环控制系统
输入
控制环节
输出
反响环节
电流
(输入)
电源、导线、开关
LED亮、灭
输入量
控制 环节
输出量
• 控制系统的组成
控制器 执行器 被控对象 反响
根据自行车行驶、电风扇转动具体 的案例画出控制系统方框图：
脚踩的力 (输入)
4.2控制系统的工作过程与方式
4.2控制系统的工作过 程与方式
1、控制系统： 案例分析:自行车速度的控制的实现过程、电风扇 风速的控制过程、自动门的控制过程、遥控电视频道更 换的控制过程、航空模型的控制过程
一般的控制过程都有一个输入和一个输出。
定义：任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这 些环节构成一个系统，我们称之为控制系统。 特点：控制系统的输入输出之间有一定的对应关系。
【生活案例】保温电饭锅的保温控制、空调的温度控 制等等 【生产案例】温室大棚、氨气生产的反应炉温控制等 等 【复杂案例简述】导弹防空系统，战斧巡航导弹的控 制
分类：控制系统一般分为开环控制系统和闭环控制系统。
2、开环控制： 【利用前面的案例和普通游泳池注水控制系统控 制过程分别引出两个名词：输入量和输出量】 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响， 这种控制系统成为开环控制系统。 开环控制系统抽水控制系统
3、闭环控制： 【讨论：在游泳池注水控制系统增加水位测量设 备和改变控制对象后，控制系统的过程与前面的开环 控制过程有何区别，输出量输入量之间产生了什么关 系和作用。】 把系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生 影响的控制系统称为闭环控制系统。 闭环控制系统方框图：
1、控制系统： 案例分析:自行车速度的控制的实现过程、电风扇 风速的控制过程、自动门的控制过程、遥控电视频道更 换的控制过程、航空模型的控制过程
一般的控制过程都有一个输入和一个输出。
定义：任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这 些环节构成一个系统，我们称之为控制系统。 特点：控制系统的输入输出之间有一定的对应关系。
【生活案例】保温电饭锅的保温控制、空调的温度控 制等等 【生产案例】温室大棚、氨气生产的反应炉温控制等 等 【复杂案例简述】导弹防空系统，战斧巡航导弹的控 制
分类：控制系统一般分为开环控制系统和闭环控制系统。
2、开环控制： 【利用前面的案例和普通游泳池注水控制系统控 制过程分别引出两个名词：输入量和输出量】 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响， 这种控制系统成为开环控制系统。 开环控制系统抽水控制系统
3、闭环控制： 【讨论：在游泳池注水控制系统增加水位测量设 备和改变控制对象后，控制系统的过程与前面的开环 控制过程有何区别，输出量输入量之间产生了什么关 系和作用。】 把系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生 影响的控制系统称为闭环控制系统。 闭环控制系统方框图：
42 开环控制系统的工作过程 课件(共12张ppt)-2022-2023学年高中通用技术苏
思考： 阅读案例，将对应方框图中的内容以及输入信号、输出信号填
写完整。
xx传感器检测 xx信号
控制电路
转动量
电机
自动门
39
门的开启 或关闭
总结
控制系统：任何控制都要通过若干个环节来实现，这些环节所 涉及的装置构成了一个系统，称为控制系统。
开环控制系统：控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影 响，这种控制系统称为开环控制系统。
23
组成
定时器
电机
风扇
方框图 输入量 控制器
控制量
执行器
被控对象
输出量
28
开环控制系统
定义
控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响， 这种激控起制系统称为开环控制系统。
29
我们可以对“定时通风系统”进行何种创新或改进？
时间
温度
温控通风装置
电机
加热丝
定时加热装置
风扇
帜旗
定时升旗装置
31
案例分析：自动门的控制系统
输入量 控制器
控制量
执行器
被控对象
输出量
感谢同学们的聆听， 祝同学们学业有成！ 祝老师们工作顺利！
控制助力 “疫”不容辞
开环控制系统的工作过程
情景剧：疫情里的那些事1
Байду номын сангаас
技术体验：自动门
3
问题分析
1、自动门里有哪些装置？ 2、简述自动门是如何工作的？
人体红外信号 传感器、控制装置、电机、门等 门打开/关闭
输入
控制
系统
输出
任何控制都要通过若干个环节来实现，这些环节所涉及的装置构成了 一个系统，称为控制系统。
8
情景剧：疫情期间里的那些事2
写完整。
xx传感器检测 xx信号
控制电路
转动量
电机
自动门
39
门的开启 或关闭
总结
控制系统：任何控制都要通过若干个环节来实现，这些环节所 涉及的装置构成了一个系统，称为控制系统。
开环控制系统：控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影 响，这种控制系统称为开环控制系统。
23
组成
定时器
电机
风扇
方框图 输入量 控制器
控制量
执行器
被控对象
输出量
28
开环控制系统
定义
控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响， 这种激控起制系统称为开环控制系统。
29
我们可以对“定时通风系统”进行何种创新或改进？
时间
温度
温控通风装置
电机
加热丝
定时加热装置
风扇
帜旗
定时升旗装置
31
案例分析：自动门的控制系统
输入量 控制器
控制量
执行器
被控对象
输出量
感谢同学们的聆听， 祝同学们学业有成！ 祝老师们工作顺利！
控制助力 “疫”不容辞
开环控制系统的工作过程
情景剧：疫情里的那些事1
Байду номын сангаас
技术体验：自动门
3
问题分析
1、自动门里有哪些装置？ 2、简述自动门是如何工作的？
人体红外信号 传感器、控制装置、电机、门等 门打开/关闭
输入
控制
系统
输出
任何控制都要通过若干个环节来实现，这些环节所涉及的装置构成了 一个系统，称为控制系统。
8
情景剧：疫情期间里的那些事2
苏教版通用技术必修2 4.2 控制系统的工作过程和方式 (共17张PPT)
煮饭指令
保温限温 控制 装置
热量
发热盘
内锅
内锅温度
谢谢大家
外界光 线强弱
光控开关
灯泡
输入
灯泡的亮灭
输出
小实验：光控照明系统 指出下面的输入、输出量
外界光 线强弱
光控开关
灯泡
输入
灯泡的亮灭
输出
什么是控制系统
任何一种控制的实现，都要通过若干个 环节，这些环节所涉及的装置就构成了一个 系统，称为控制系统。
理解控制系统需要 理解控制系统的输入、输出 量，以及他们之间的对应关系
电风扇风速控制 调速器或档位 风扇的转速
电饭煲
电源的电信号 锅内的温度
脱粒机
电源的电信号 脱粒的量
红外线自动水龙头 人手的红外信号 水龙头的出水量
控制系统分类
控制系统的输出量不对系统的控
控 开环 制产生任何影响
制
系统的输出量仅受输入量控制，输入 量到输出量之间的信号是单向传递
系 系统的输出量返回到输入端并对控
统 闭环 制过程产生影响输出量Biblioteka 输入量之间的信号形成一个回路
问题：游泳池注水
二、问题：
1、本问题中输入量、输出量分别是什么？
注水时间
游泳池水位
2、输入量、输出量之间是什么关系 对应，输入量可以影响输出量
3、输入量可以影响、决定输出量，反过来输出量
能否影响输入量吗?为什么？
不能
输入量到输出量是单向传递
电风扇风速控制系统
电风扇风速 的档位
输 入
电机、扇叶
风速
输 出
脚踩的力 （输入）
脚蹬、曲柄、链轮 中轴、链条、飞轮
自行车行 驶的速度 （输出）
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以上活动的特征 :
一个输入信号（如手拔开关）对应着 一个输出信号（如灯亮或不亮）。
ppt课件 5
自行车行 驶的速度是如 何控制的？
脚踩 的力 （输入）
脚蹬、曲柄、链轮、 中轴、链条、飞轮
自行车行 驶的速度
（传动控制系统） （输出） 踩动脚蹬的力越大，车轮的转速就越快。
ppt课件 6
1 控制系统
（1）定义：任何一种控制的实现，都要通过若 输入 输出控 干个环节，这些环节就构成了一个系统，称为
第四章 控制与设计
ppt课件
1
二 控制系统的工作过程 与方式
ppt课件
2
控制的手段
一、控制系统 二、开环控制系统
三、闭环控制系统
ppt课件
3
日常生活中的控制举例
ppt课件
4
日常生活中的控制：
A.拔动教室电灯开关，灯的亮与不亮与手 动有关。 B.声光感应开关，当有声音时灯亮。 C.红外感应出水龙头，手靠近水龙头出水， 离开则不出水。 D.宾馆自动门，当有人进入，门自动打开。
（输出）
例如：下雨天能够自动关闭窗户的装置。
雨水
（输入）
ppt课件
感湿器
电机
窗户
窗户的 关闭
（输出）
8
马上行动吧！
指出表中所列事例是否属于控制系统， 如果是，请指出系统的输入、输出分别 是什么。
是否属于 控制系统
电饭煲 是 是 是
输入
通电信号 通电信号
输出
温度 脱粒量 出水量
9
脱粒机 红外线自 动水龙头
案例1：自动门
ppt课件
13
自动门控制系统的基本组成
传感器 自动门 红外传感 器 控门
ppt课件
14
（10s后） 2、工作过程：
1m
ppt课件
15
1、技术要求：
（1）当人距门1m（也可设其他值） 时，门打开； （2）门打开后，延时10s（也可设 其他值）后关门。
2、功能： 无人时，常关； 有人，开门。
烟雾 信号
烟雾 探测器
报警 控制器
ppt课件
报警 部件
报警 信号
21
利用开环控制系统给游泳池注水或楼顶水箱 注水时，设定时间到了才停止注水，可是有时水 满了有时却未满，怎么办？
给定 水位
+
比较器
水流量
控制器
进水阀
游泳池
检测装置
游泳 池的 水位
ppt课件
22
3 闭环控制系统
闭环控制系统
1、定义：把系统的输出量返回到输入端并对 控制过程产生影响的控制系统。 闭环控制系统的方框图如下：
ppt课件
18
列举你所知道的开环控制系统。 写出工作过程，画出方框图。
1.宾馆、酒店的自动叫醒服务控制系统。 2.火灾自动报警控制系统。
ppt课件
19
酒店自动叫醒报务控制系统的工作过 程，画出方框图。
客人 信息
设置电 脑程序
计算机
电话机
铃声 叫醒
当系统自身计时出现误差时，叫醒报务 时间是否准确？也就是系统能否修正这 一误差？
检测到人 手信号
ppt课件
游戏：在黑板上画了一个没有鼻子的娃娃，请一个
同学上来。先不给他蒙上眼睛让他去点鼻子，他当然点到 了鼻子；然后给他蒙上眼睛，再让他去点鼻子。 ①为什么蒙上眼睛会点到下巴或别的地方？ ②蒙上眼睛点鼻子与不蒙上眼睛点鼻子的区别是什么？ 蒙上眼睛点鼻子：在蒙上眼睛之前，确定好鼻子的位 置和方向，在蒙上眼睛后，是按照之前确定的方向走。 走的过程中可能会有一定的偏差。 不蒙上眼睛点鼻子：在走的过程中不断地重新确定方 向。边走边看，所以不会走偏。
制系统。
控制系统
讨论：①电风扇的风速控制是怎么样实现的？
电风扇的风速控制系统
电风扇风速的档位 （输入） 风速 （输出）
电机、扇叶
一个档位对应着一个风速。
控制系统的输出与输入有一定的对应关系。
ppt课件 7
例如：街道、宿舍走廊或其他公共场所的 光控路灯。
外界光线 的强弱
（输入） 光控开关
灯泡
灯泡的 亮与熄
给定值 控制量
控制器
比较器
执行器
检测装置
被控 对象
被控 量
2、特征：与开环控制系统相比，闭环控制 系统多了一个由检测装置组成的环节，构成一 条闭合回路。
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马上行动
判断下列系统是开环系统还是闭环系统，
画出方框图。
1、电冰箱的温度控制系统
闭环系统
预 置 温 度
控制 电路
电机-压 缩器组
制冷量
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对比开环控制系统的方框图：
给定值
控制量
被控量
控制器
执行器
被控 对象
案例分析：自动门的控制系统
控制量 被控量
红外装置 是否检测 到人体热 辐射发出 的信号
控制 电路 控制器
电机
转动
自动门
门的开/关
执行器 被控对象
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开环控制系统的特征，系 统的输出量仅受输入量控 制，输入量到输出量之间 的信号是单向传递。
ppt课件 11
输入量：控制系统的给定量。 控制器：对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件。 执行器：直接对被控对象进行控制的装置或元件。 控制量：执行器的输出信号。 在控制系统中，为了分析的方便，常 被控对象：控制系统中所要求控制的装置或生产过程。 采用方框来表示系统的环节，用单向信号 输出量（被控量）：控制系统中所要控制的量，也是控制系统的 线来表示系统信号传递的方向，这种图称 输出信号。
电冰箱
箱 内 温 度
检测装置 （热敏电阻）
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2、走道灯的声光控制系统
开环系统
有 无 声 音
蒙上眼睛点鼻子------开环控制 不蒙上眼睛点鼻子------闭环控制
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2 开环控制系统
灯的开关控制的过程： 输入信号
设定注 水时间 （输入）
开关
灯
水流量
输出信号
游泳池 游泳池 的水位 （输出）
游泳池注水控制系统方框图：
定时器 进水阀门
（1）定义：控制系统的输出量不对系统的控制 产生任何影响，这种控制称为开环控制系统。
2 开环控制系统
为控制系统的方框图，它表示了系统的各 游泳池注水控制系统方框图： 个环节在系统中的位置、功能和相互之间 游泳池 水流量 设定注 游泳池 的水位 进水阀门 的关系。 定时器 水时间 （输出） 开环控制系统的方框图： （输入）
给定值 控制量 被控量
控制器
执行器
ppt课件
被控 对象
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是一个开环系统，所以如果系统自身 时间计时有误，系统不能自动调整过来， 叫醒时间也就要出差错。
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火灾自动报警系统由火灾探测器、现场 报警部件、报警控制器组成。火灾探测 器包括感烟探测器和感温探测器，现场 报警器包括警铃、讯响铃、报警门灯等， 报警控制器按显示方式分为数码显示和 液晶显示两种不同的类型。