道路交通事故现场三维实景仿真再现分析系统
道路交通事故研判分析系统
道路交通事故研判分析系统
随着社会的进步，公路交通事故变得日益频繁，发生死亡和损害事故
的比例在不断增加。
公路交通事故严重影响社会的安全运行，促使我国技
术部门研究和开发公路交通事故研判分析系统。
该系统具有收集交通事故
信息，识别交通事故因素，分析交通事故可能原因，评估交通事故影响，
提出交通事故解决建议，防范未来交通事故的特点。
它是由软件模块和设备模块组成的一体化系统。
软件模块主要包括数
据采集模块、数据处理模块和结果展示模块；设备包括手机模块、交通设
备模块和摄像头模块等。
此外，该系统还采用了新型信息技术，如物联网技术，实时定位技术，语音识别技术，超宽带技术等，用于收集各种交通出行信息，并对这些信
息进行实时处理和分析，以便对交通事故进行更有效的研判。
并且，该系统还采用模式识别技术，根据交通事故发生的时间、地点
以及事故参与者等信息，建立事故模式和模式库，来识别交通事故类型。
此外，还采用了地图技术和GIS技术，将交通事故信息与地理信息整合到
一起，以便更清楚地显示交通事故在空间上的发展趋势和变化状况。
道路交通事故现场图绘制软件的开发
存取、 打印、 浏览及管理都变得非常方便。软件的 流程框图如图 ( 所示。
开 ! 在区域图内否？ + * ! ! 选择局部区域 另行绘制道路 并放大调整 环境图 ! 输入基准点和定位点 ! 有无库存图形符号？ + * ! ! 选择并插入图 另行绘制图形符 形符号 号并存入库中 ! 尺寸标注及注释说明 ! 插入方向及比例图形符号 ! 输出到绘图区并填写说明项 ! 打印出图 ! 结 图( 束 软件的流程框图 始
万方数据
软件总体设计思路及实现方法对比传统的道路交通事故现场图绘制过程中每次必测必须重新绘制现场环境图的情况该软件考虑了在局部地域发生交通事故时不必每次都对事故现场的外部环境如道路方向道路宽度等进行测量绘制而是针对某一特定的管辖区域一次性绘制完成该区域的全部主要交通道路图发生事故时操作人员只需在事故发生地附近点击即可将该地点附近的地图进行放大到合适的倍数然后只需通过少许调整即可找到事故发生地的准确位置将此放大后的局部图形根据尺寸需要截取之后即可在其上绘制相关的交通元交通与计算机2000第i8卷总第96素而不影响原图的完整性这样对于发生在该区域图能表述的路段上的交通事故就可以省略绘制现场道路图的诸多测量及绘制上的繁琐步骤有效地减少劳动量提高效率
后还必须经由专业的绘图员绘制现场图， 工作量 特别大， 效率也很低。而目前国外已经实现了应 用计算机技术辅助绘制事故现场图。采用计算机 辅助绘图技术可以大大节省人力、 物力， 提高绘图 的效率， 并且可以对所有库存图形进行方便的存 档、 查阅。 道路交通事故现场图绘制软件主要实现的功 能就是基于特定的图纸幅面和绘图比例， 采用要 求的图线宽度， 按照相关的图形符号标准建立起 各交通元素、 道路安全设施等的图形符号库， 通过 在绘图过程中进行调用， 按照现场草图记录的尺 寸在绘图区进行摆放、 标注尺寸及文字并以通用 的格式进行存储、 打印及归档管理， 实现道路交通 事故现场图的快速高效绘制及文件管理。
交通事故现场三维重建模拟复原分析系统-北京金视和
交通事故现场三维重建模拟复原分析系统产品介绍案件现场模拟复原分析系统是由具有世界先进水平的360°全自动机器人拍摄云台，精密鱼眼镜头配以高端单反数码相机以及三维建模和运动仿真图形数据软件平台组成。
该产品集十几年来世界上尖端科研成果，并且结合多年对公安系统、交警系统和消防官兵在案件现场处理问题上的调研数据，进行定制化开发的高科技现代化解决方案。
使用案件现场模拟复原分析系统，现场侦查技术人员可迅速使用全自动360度全景相机拍摄并保存（刑事、交通、火灾）案发现场，通过三维建模和运动仿真，对案发现场进行真实物理模拟。
在对案件重现的过程中，可进行现场环境及模型的实时重建，包括建筑物，房间，房间内家具，人物，车辆等所有的模型，并且可以将多种可能的方案进行快速模拟动画，以进行多种事故方案的分析。
达到案发现场事故重现的目的，大大提高了案件侦破的速度和可靠性。
交通事故现场由于场地环境的特殊性，在事故发生后需要尽快的将现场进行清理以便恢复交通，这样一来，交通事故案发现场在第一时间拍摄测量保存后，就无法进行真实的回溯，只能参考测量数据和平面照片。
为了更加精确的从多个维度来进行事故现场的分析，案件现场模拟复原分析系统就交通事故案发现场处理问题上做了针对性的功能开发，切实的保证了案发现场的完整保存，以及事后对交通事故案发过程的模拟分析复原。
在到达交通事故现场的第一时间，通过全自动360°全自动机器人拍摄一组完整的现场全景图像，可以将整个交通事故案发现场用三维全景图像保存下来，以后后期进行参考、测量、分析和汇报。
其快速标注和精确测量功能，可以在真实的现场全景图中进行事故现场分析。
同时增强现实的三维事故模拟复原功能可以在真实的全景图中添加三维人物和车辆模型，并且可以通过即时的鼠标拖拽和方向键控制，进行三维模拟仿真动画录制，创建多种方案的交通故案发过程。
同时，内建的海量三维模型以及三维场景快速生成功能，可以对交通事故案现场和发过程从多个角度进行动画模拟和分析。
第7章 道路交通事故分析与再现
《交通安全工程》精品课程 第7章 道路交通事故分析与再现
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第2节 道路交通事故分析的理论基础
路面上碰撞位置分析方法
¾ 根据肇事车制动拖印的转折点确定。 ¾ 根据散落物的位置确定。 ¾ 根据肇事车停止位置、摩托车停止位置、自行车停
止位置及人体位置等反推碰撞位置。 ¾ 根据碰撞前两车的行驶方向推定
《交通安全工程》精品课程 第7章 道路交通事故分析与再现
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第2节 道路交通事故分析的理论基础
道路交通事故力学分析方法
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道路交通事故的力学特点：
¾
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汽车事故大部分是汽车与汽车或汽车与其它物体发 生碰撞而引起的。 从力学观点分析汽车碰撞现象，发现其碰撞中的特 征，这是分析汽车各类碰撞事故的基础。
¾
¾
当入射角小于临界入射角时，摩擦系数采用0.5，大于临界入射角 时，逐渐减小到0
《交通安全工程》精品课程 第7章 道路交通事故分析与再现
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第3节 典型汽车碰撞事故再现模型构建及分析
单车事故 单车坠崖 ① 若能找到车轮坠落点P：测量水平距离和高差，按抛物线 计算
《交通安全工程》精品课程 第7章 道路交通事故分析与再现
重点：
道路交通事故分析的理论基础、事故再现模型构建
《交通安全工程》精品课程 第7章 道路交通事故分析与再现
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第7章 道路交通事故分析与再现
道路交通事故分析与再现是以事故现场的 车辆损害情况、停止状态、人员伤害情况 和各种形式的痕迹等为依据，应用数学、 力学和工程学原理，对事故发生的全部经 过作出推断的过程，属定量分析方法。
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1. 根据制动印迹长度推算制动车速
制动车速：制动（轮胎滑行）那一刻的车速 制动过程：车速由制动车速变为零 制动距离：从制动生效到完全停止的距离，制动印迹，黑色的条 状痕迹 计算原理：在制动力和道路纵坡的共同作用下，车辆停止的过程 即车辆动能变为零的过程，由功能原理计算得
PC—CRASH仿真系统在交通事故处理课程教学中的应用
PC—CRASH仿真系统在交通事故处理课程教学中的应用作者：黎晓龙刘杰元来源：《课程教育研究·上》2014年第12期【摘要】目前公安院校学历教育及在职民警培训的交通事故处理课程教学中并不具备在现场进行碰撞实验的条件，学员对交通事故车辆碰撞、相关参数及交通事故发生过程的认识常停留在理论层面，无法有效地解决交通事故处理中存在的问题。
本文详细地阐述了如何使用Pc-Crash仿真系统模拟再现交通事故过程，模块化地实现Pc-Crash仿真系统在交通事故处理课程教学中的使用方法，主要包括基础数据调查与输入模块、车辆模型建立模块、交通事故碰撞模块、仿真与评价模块，能有效弥补上述不足，加强学生对交通事故碰撞机理的认识和理解，提高学生解决实际问题的能力。
【关键词】交通事故碰撞教学 Pc-Crash仿真模块【基金项目】公安部应用创新计划项目《基于云技术的虚拟公安办公系统》，基金号：2011YYCXZJST046。
【中图分类号】U491 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089（2014）12-0205-02交通事故处理课程是道路交通管理专业的重要课程，交通事故处理也是交通警察的重要工作。
近年来，所有公安院校均已开设了交通事故处理等相关课程，如交通事故现场摄影技术、交通事故再现技术、交通事故鉴定技术等，在学历教育、在职民警培训的教学过程中，为了提高学生、民警对交通事故碰撞过程的理解，需要对碰撞形态、碰撞参数设置及其参数不确定性进行分析，分析方法主要包括现场实验和仿真实验，考虑到学员、教官的人身安全、实验资金等因素，现场车辆碰撞不能轻易进行实验，因此，有必要系统的提出基于仿真实验的交通事故处理课程教学与分析方法。
国内外的相关学者已使用计算机仿真的方法对交通事故处理问题展开了较多的研究，在交通事故处理课程的教学中，需选用一款成熟、稳定、可靠且扩展性强的，能满足各种不同类型研究需求的计算机仿真系统。
Pc-Crash仿真软件是应用动量/冲量法进行交通事故再现的典型软件，是奥地利的Steffan博士以 Kudlich-Slibar模型为基础开发的软件系统。
城市道路交通事故再现虚拟仿真实
城市道路交通事故仿真再现实验学时:2学时实验类型:设计实验要求:必修一、实验目得1、学习交通事故三维全景测量分析软件得基本使用;2、学习交通事故三维全景测量分析软件对带非机动车与机动车碰撞事故得编辑与创建;3、培养学生对事故过程得推理与分析能力,提高交通事故勘验精确度。
二、实验内容本实验主要包括两部分内容:a、根据指导教师得介绍,了解“交通事故现场三维全景测量分析演示系统”软件得环境与功能,学习使用“交通事故现场三维全景测量分析演示系统”软件,并搭建城市道路环境模型;b、根据搭建好得城市道路环境模型与分析得出得交通事故过程,利用“交通事故现场三维全景测量分析演示系统”软件实现交通事故仿真再现。
某城市道路交通事故现场与事故发生过程叙述:（1）某段城市道路,该道路为双车道;（2）道路为十字交叉口并带有红绿灯;（3）道路边有建筑物;（4）公交车闯红灯将左侧行驶来得载人摩托车撞倒;（5）载人摩托车被撞后,驾驶者有血迹留下;（6）公交车停到人行道上,有制动痕迹。
三、实验条件1、交通事故现场三维全景测量分析演示系统仿真软件2、计算机、局域网3、office办公软件四、实验步骤4、1事故现场模型得建立根据现场拍摄得照片,建立正确得事故现场模型。
4、1、1建立路面模型(1)双击应用程序“交通事故三维全景测量分析演示系统、exe”启动软件。
(2)点击工具栏得取消地图按钮“”,取消地图得显示;(3)单击工具栏中得“虚景”按钮,转换到虚景模式下;(4)单击工具栏中得“三维”按钮,转换到三维模式下;(5)单击左侧工具栏得“道路”按钮,打开“城市道路”文件夹,选择“or_city_intersection、jpg”十字交叉口道路模型,如图1所示;图1 十字交叉口道路(6)选择“or_city_road、jpg”直行道路模型,利用“编辑”功能,调节直行道路得位置与大小,使其与十字交叉口结合。
(7)与(6)操作相同,选择“or_city_road、jpg”直行道路模型,利用“编辑”功能,调节直行道路得位置与大小,将十字交叉口与直行道路结合完整,如图2所示。
基于虚拟现实技术的交通事故重现与分析
基于虚拟现实技术的交通事故重现与分析虚拟现实技术是一种将计算机生成的环境与真实世界进行交互的技术，它能够为用户提供沉浸感极强的虚拟环境体验。
在交通事故重现与分析方面，虚拟现实技术提供了一种高度可靠且身临其境的手段，使得交通事故的还原与分析更加精准，从而有助于提高交通安全。
首先，基于虚拟现实技术的交通事故重现可以帮助交通事故调查人员进行事故还原。
传统的交通事故重现主要依靠证人证言、交通记录和调查员的经验判断，但这些方法存在主观判断和信息不全的问题。
而借助虚拟现实技术，可以通过数字化建模、传感器设备和运动捕捉系统等手段，将事故现场数字化还原，包括车辆行驶轨迹、车速、碰撞力度等关键信息。
调查人员可以通过虚拟现实设备，如头戴式显示器和手柄，亲身体验事故发生过程，观察其他车辆的运动轨迹和参数，从而更准确地判断事故责任。
其次，基于虚拟现实技术的交通事故分析能够提供更全面和精细的数据。
传统调查方法会存在信息不全和数据缺失的情况，而虚拟现实技术可以收集更多的数据，并提供更完整的事故重现。
例如，可以利用虚拟现实技术对不同车型在事故中的碰撞过程进行模拟，分析不同车型的安全性能和破坏特点。
同时，虚拟现实技术还可以模拟不同驾驶人行为对事故发生的影响，例如超速、违规变道等，进一步深入了解事故发生的原因和规律。
此外，基于虚拟现实技术的交通事故重现和分析可以提高培训和教育的效果。
通过虚拟现实技术，驾驶员可以在安全的虚拟环境中模拟各种交通场景，包括恶劣天气、高速公路、复杂路况等，让驾驶员在虚拟环境中进行反应和决策，提高其应对复杂驾驶情况的能力。
此外，虚拟现实技术还可以模拟交通事故的发生过程，让驾驶员亲身体验事故的威力和后果，增强他们对交通安全的认识和注意力，从而降低交通事故的发生率。
然而，虚拟现实技术在交通事故重现和分析中还存在一些挑战。
首先是技术成本和设备限制。
虚拟现实设备的购买和维护成本较高，对于普通调查机构和驾驶员而言可能有一定的经济负担。
基于PC-Crash的汽车与行人碰撞事故再现研究与仿真分析的开题报告
基于PC-Crash的汽车与行人碰撞事故再现研究与仿真分析的开题报告一、研究背景近年来，汽车行业发展迅速，汽车的数量也日益增多，同时由于人们的生活节奏加快，行人的安全性逐渐降低。
因此，汽车与行人的碰撞事故已成为交通安全领域中比较严重的问题之一。
在现实生活中，汽车与行人的碰撞事故种类繁多，无法常规采用实验的方式探究。
因此，基于计算机仿真的汽车与行人碰撞事故再现研究显得非常重要。
二、研究目的本研究旨在基于PC-Crash软件平台，对汽车与行人碰撞事故进行再现研究及仿真分析。
具体目的包括：1. 确定汽车与行人碰撞事故的典型情况和交通事故经典案例。
2. 基于PC-Crash软件平台，模拟汽车与行人碰撞事故并进行再现研究。
3. 通过分析碰撞事故的力学特性与物理特性，深入探讨汽车与行人碰撞事故的机理。
4. 为交通安全事故预防提供科学依据和理论支持。
三、研究方法本研究将采用文献研究，现场实测、数据分析、仿真和比对的方法。
1. 文献研究：使用PC-Crash软件平台前，先研究已有的关于汽车与人行道上行人碰撞事故的相关研究资料，以及这些案例的情况、影响因素等要素，为后续研究确定思路和模拟条件。
2. 现场实测：选定典型案例，通过现场实测，获取必要的数据信息。
3. 数据分析：分析数据信息，探究汽车与行人碰撞事故的机理和特点。
4. 仿真与比对：通过PC-Crash软件平台进行模拟，与现场数据进行比对，分析和评估仿真结果的准确性和可靠性。
四、研究意义本研究的意义在于：1. 为交通安全事故的防范提供科学依据。
2. 为汽车与人行道上行人碰撞事故的调查、分析以及控制提供理论支持。
3. 促进PC-Crash软件平台的应用和推广，为相关领域提供新的思路和方法。
四、预期成果本研究预期达到的成果为：1. 确定出汽车与行人碰撞事故的典型情况和交通事故经典案例。
2. 针对某些典型情况进行汽车与行人碰撞事故的模拟与再现研究，为实际案例的控制和防范工作提供指导和建议。
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根据需求定制
7、系统可以简单快捷的调整车辆模型的位置和形态，可一键设置车辆模型的左侧翻状态、右侧翻状态、左仰翻状态、右仰翻状态、还原状态。
8、系统可以在模拟动画当中对事故元素添加特效，如起火、冒烟、刹车声音、碰撞声音、人声模拟等特效。
9、系统可以快速简单的利用时间轴工具制作模拟动画，如车辆碰撞动画、车辆与行人碰撞动画、车辆与交通设施碰撞动画等。
10、系统可以任意调整时间轴的时长，既可以模拟短暂的事故发生过程，也可以模拟事故发生过程比较复杂并且过程时间比较长的事故。
11、系统可以设置不同的天气状态，如晴、下雨、下雪、下雾等。
12、系统可以在真实图像上添加数据标注、文字。
13、系统具备画面截图和屏幕录像功能，可以将制作的模拟动画以视频的格式保存。
（二）虚拟三维场景动画模拟模块
1.系统可通过二维平面道路交通事故现场图自动一一对应生成三维立体交通事故动画
场景，三维场景中的道路形态、道路上的标志标线和隔离设施、道路上的车辆行人交通事故元素以及道路周围的建筑设施都与二维平面现场图图一一对应，不需要人为制作模型再人为添加。
2.系统生成的三维立体场景可模拟多种天气现象，包括晴天、下雨、下雾、下雪。
3.系统具备多种视角观察事故现场功能，并且具备在事故车辆中动态观察事故发生过程
的功能，可便捷地放大、缩小、旋转三维场景，便于从各个角度观察事故发生的全过程。
4.系统生成的事故现场动画具备开始播放和重置播放按钮，可反复观看事故发生过程。
5.系统可通过设置时间节点和交通事故元素运动轨迹快速生成二维动画，并可实现基于
事故现场图的二维正俯视再现分析功能。
6.系统提供行人行走、行人摔倒、行人骑自行车、行人骑电动车等动画效果，并可实现
行人和非机动车分离动画。
7.系统生成的三维事故动画具备多种播放速度。
8.系统中货车模型包括单体货车、货车车头带单拖挂车和货车车头带两拖挂车等三种模
型，货车车头和拖带挂车可以紧密联动，车头和挂车可以在动画演示中处于不同的角度姿态。
9.系统可将二维事故现场图中的人行横道、禁停区域、拖印、血迹、散落物自动对应生
成到三维事故场景中。
10.系统中具备多种人物模型，包括：男人、女人、儿童模型。
11.系统具备大量地面物体交通元素模型，包括绿化带、隔离桩、围栏、车轮、树木、电
杆、路灯、岗亭、邮筒、井盖、消防栓、电话亭、里程碑、垃圾桶、加油站、停车场、安全镜、黄闪灯、计时牌、雨水口、收费站、信号灯、限速牌、建筑物等。
12.系统生成的三维事故动画中红绿灯具备红灯、绿灯、黄灯切换功能，并可根据时间节
点动态设置。
13.系统可以对碰撞以后的事故元素状态进行设置，车辆状态包括左侧翻、右侧翻、仰翻，
人物和牲畜状态包括：左翻、右翻、仰翻。
14.系统可以对事故中任何车辆、行人等交通元素的运行轨迹进行二次调整修改。
15.系统可以绘制任意道路形态及其所有的标志标线，并自动生成到三维场景中，不需要
独立制作模型来人为添加。
16.系统中具备大量小轿车模型，车种类包括：跑车、警车、出租车，车辆品牌包括：mini、
smart、奥迪、皇冠、丰田、尼桑、奔驰、马自达等。
17.系统中具备大量客车模型，车类型包括：大客车、小客车、微型客车、双层客车，车
种类包括：公交车、商务车、中巴车。
18.系统中具备大量货车模型，车类型包括：平头大货、平头小货、大货车、小货车、厢
式货车、蓝色货车、白色货车，车种类包括：皮卡、集装箱大货车、集装箱小货车、渣土车、搅拌车。
19.系统中具备大量牵引车模型，包括：红平头牵引车和国外牵引车。
20.系统中具备大量拖拉机模型，包括：驾驶室拖拉机和敞篷拖拉机。