DELAB三维数字仿真系统
delmia仿真技术介绍

delmia仿真技术介绍Delmia是达索系统公司提供的一种先进的仿真技术平台,用于模拟和分析制造过程。
它包含一系列的仿真工具和解决方案,涵盖了从工厂设备排布到生产线和物流运输系统的仿真模拟。
Delmia 仿真技术的目标是提供一个完整的生产环境下的虚拟仿真平台,以帮助制造商更好地理解和优化其生产流程。
本文将介绍Delmia仿真技术的主要特点和应用领域。
Delmia仿真技术的主要特点包括以下几个方面。
首先,Delmia提供了强大的建模和仿真工具,可以根据真实场景进行精确的建模和仿真。
用户可以使用三维CAD软件将工厂设备和生产线导入Delmia平台,然后在虚拟环境中进行仿真测试。
这样做可以大大降低现实环境下的试错成本,并且可以提前发现潜在的问题和改进空间。
其次,Delmia提供了丰富的分析功能,可以帮助制造商评估生产流程的性能和效率。
它可以模拟出不同的操作场景,并根据不同的指标(如生产量、生产周期等)对其进行评估。
通过对比不同方案的仿真结果,制造商可以选择最优的生产方案,提高生产效率。
第三,Delmia还具有智能优化功能,可以根据用户设定的目标自动优化生产流程。
用户只需设定好目标和约束条件,Delmia会自动进行仿真和优化,找出最佳的工艺和配置。
这样可以节省大量的时间和人力,提高生产线的灵活性和适应性。
第四,Delmia还支持与其他软件系统的集成,可以实现全面的数字化生产控制。
它可以与PLM、ERP等系统进行无缝对接,实现数据的互通共享。
这样一来,制造商可以将仿真结果直接应用于生产控制系统,实现生产过程的全面控制和管理。
Delmia仿真技术的应用领域非常广泛。
首先,它可以被用来设计和优化生产线和工厂设备。
在设计阶段,制造商可以使用Delmia建立一个虚拟模型,通过仿真分析不同的配置和工艺方案,找出最优的方案。
此外,制造商还可以使用Delmia仿真技术对生产线进行优化调整,提高生产效率,降低生产成本。
基于DELMIA的机器人三维测量仿真

基于DELMIA的机器人三维测量仿真
查弘文;王宏涛
【期刊名称】《应用科技》
【年(卷),期】2013(040)001
【摘要】利用机器人实现工件的三维测量仿真对提高测量效率、降低测量成本、满足企业自动化生产的需求等具有重要意义.以某轿车车门为例,应用DELMIA软件实现了轿车车门的机器人三维测量的动态仿真.首先运用软件的“零件设计”工作台实现了机器人三维测量仿真系统中视觉传感器、车门、测量夹具等元素的建模;然后利用软件的“设备任务定义”工作台,建立了仿真系统的虚拟环境并完成机器人测量路径规划;最后应用软件的“设备任务定义”工作台实现了机器人三维测量的动态仿真.实验结果表明,所设计的机器人三维测量某轿车车门的仿真系统具有良好的仿真效果.
【总页数】3页(P19-21)
【作者】查弘文;王宏涛
【作者单位】南京航空航天大学机电学院机械电子工程系,江苏南京210016;南京航空航天大学机电学院机械电子工程系,江苏南京210016
【正文语种】中文
【中图分类】TP242.3
【相关文献】
1.基于DELMIA的机器人柔性滚边系统仿真研究 [J], 张青青
2.基于DELMIA的工业机器人运动轨迹的建模仿真研究 [J], 周尔民;彭小剑;郑亚波
3.基于DELMIA/Robotics的白车身焊接机器人路径仿真研究 [J], 王家海;庞旭旻
4.基于DELMIA/Robotics的白车身焊接机器人仿真应用 [J], 秦基伟;章敏凤;杨宁
5.基于DELMIA的机器人工作站仿真研究 [J], 贺金鑫
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DELMIA数字化装配工艺设计与过程仿真流程 简述装配的工艺过程

DELMIA数字化装配工艺设计与过程仿真流程简述装配的工艺过程数字化装配工艺设计与过程仿真技术在现代飞机的设计和制造中扮演的角色将越来越重要。
目前,国际上以飞机和汽车为代表的大型复杂产品研制企业都已将数字化装配技术应用于生产中,并取得了显著的效益。
无论是波音还是空客公司,目前基本上已实现了数字化装配。
波音公司的7E7飞机已经采用航空制造业的装配解决方案,实现了整机的三维虚拟装配仿真和验证。
极大的缩短了设计变更,缩短了工艺规划时间,提高了产量并降低了生产成本。
空客系列飞机也已采用了数字化装配技术,资料显示其典型部件装配周期缩短60%。
飞机装配周期缩短10%以上,装配工艺设计周期缩短30%~50%,装配返工率减少50%,装配成本减少20%~30%,大大提高飞机装配质量,极大限度满足客户要求。
国内的飞机数字化装配技术研究和应用目前尚处于探索和预研阶段,以陕西飞机制造公司为代表的飞机制造业仍然沿用传统的装配方法和手段,传统装配设计方法存在如下问题:(1)飞机装配工艺设计仍然使用传统的二维方式表达传统的工艺设计是由工艺设计人员在头脑中首先想象出三维装配空间、设计装配顺序,并用平面(二维)方式表述。
其设计质量完全取决于工艺设计人员的技术水平和工作经验,其次是装配工人需要根据工艺设计人员编发的文件及二维工程图纸理解装配顺序、装配要求,并在大脑中再次构建三维装配过程,这样易产生理解的二异性,造成装配错误。
(2)无法满足三维数字化条件下装配工艺设计要求目前存在的工艺设计系统中制造资源采取的传统二维描述,这导致其工艺设计过程对细节设计淡化,对制造资源及装配工艺知识描述比较弱,同时不能充分利用上游三维CAD数据,难以实现工艺设计的继承性、规范性,标准化和最优化。
(3)飞机的装配周期不易保证工艺设计环境不具备三维工艺验证能力,致使装配中是否干涉,装配顺序是否合理,工艺装备是否满足需要、操作空间是否开敞等一系列问题在生产试制阶段才能暴露出来。
DELMIA仿真软件的特色和适应性分析

DELMIA 仿真软件的特色和适应性分析今天简单介绍下:
是怎幺一款工业机器人仿真软件适合所有的工业机器人
有那些特色,难易程度怎幺样?
接下来为大家答疑解惑。
DELMIA(数字企业精益制造交互式应用)是达索公司为“数字化工厂”概念
推出的一套较完善的软件解决方案,由两个相互关联的独立软件DPE(数字工艺工程)和DPM(数字制造维护工艺)组成。
Resource Modeling and Simulation
是创建和实施与工艺规划和工艺细节规划应用相关的辅助工具,将人机工程、机器人、3D 设备/工装/夹具和生产线等资源均定义并加入到DPE、DPM
环境中,构建虚拟的生产环境,仿真工厂作业流程,分析一个完整数字工厂(车间/流水线)环境。
虽然工业机器人离线仿真只是它庞大体系中的分支,但并不影响它强大!。
三维仿真模拟训练系统(一)2024

三维仿真模拟训练系统(一)引言概述:三维仿真模拟训练系统是一种利用计算机技术和三维建模技术构建的虚拟训练环境,旨在通过模拟真实场景和情境,提供具有实战性的训练资源,以帮助训练对象提升技能水平和决策能力。
本文将对三维仿真模拟训练系统进行详细介绍,包括其原理、功能、应用领域、优势和未来发展方向。
正文内容:1. 原理1.1 数学模型:三维仿真模拟训练系统基于一系列数学模型,包括几何模型、物理模型、运动学模型等,通过对现实物体和运动过程进行建模和仿真,实现真实感观的模拟效果。
1.2 传感器技术:通过结合传感器技术,三维仿真模拟训练系统能够准确捕捉和反馈训练对象的动作和表现,以实时调整仿真环境和提供即时反馈,增强训练的针对性和实用性。
2. 功能2.1 场景模拟:三维仿真模拟训练系统能够模拟各种真实场景,如战场环境、航天飞行、医疗手术等,让训练对象在虚拟环境中感受到真实场景的复杂性和压力,提高应对复杂情况的能力。
2.2 交互体验:通过交互设备,训练对象可以与虚拟环境进行互动,进行各种操作和实验,同时系统能够根据训练对象的操作和反馈进行实时调整,提供个性化的训练体验。
2.3 数据分析:三维仿真模拟训练系统具备数据采集和分析功能,能够记录和分析训练对象的行为数据,包括反应时间、准确度等指标,为训练评估和改进提供数据支持。
2.4 多人协作:系统支持多人模式,多个训练对象可以在同一虚拟环境中进行训练,并进行协作和协同训练,提高团队合作能力和沟通协调能力。
2.5 定制开发:三维仿真模拟训练系统具备定制开发功能,可以根据不同的训练需求和应用领域进行定制化开发,提供个性化的训练方案和功能模块。
3. 应用领域3.1 军事训练:三维仿真模拟训练系统在军事领域得到广泛应用,可以模拟战场环境、武器操作等,提升作战能力和战时决策能力。
3.2 航空航天:在航空航天领域,三维仿真模拟训练系统能够提供飞行模拟、航天器操作等训练,培养飞行员和宇航员的技能和心理素质。
三维仿真模拟训练系统(二)

三维仿真模拟训练系统(二)引言概述:三维仿真模拟训练系统是一种利用计算机技术和虚拟现实技术,对真实世界的场景和操作进行模拟的训练系统。
本文将从以下五个大点来详细阐述三维仿真模拟训练系统的相关内容。
1. 三维模拟环境的构建a. 数据收集与处理,包括地理信息、建筑结构等数据的采集和处理。
b. 场景建模与渲染,使用建模软件将数据转化为可视化的三维场景。
c. 物理引擎与碰撞检测,实现真实感的物理效果和环境交互。
2. 用户交互与操作a. 输入设备的使用,包括手柄、触控屏等,提供用户与虚拟环境的交互接口。
b. 动作捕捉技术的应用,通过捕捉用户的动作实现真实的操作体验。
c. 操作指令和反馈机制,通过系统的反馈指导用户进行操作和训练。
3. 虚拟角色与行为仿真a. 虚拟角色的创建与设计,包括外观、动作和行为等方面。
b. 人工智能技术的应用,使虚拟角色具有智能化的行为模拟和决策能力。
c. 多人协同与互动,多个用户在虚拟环境中进行协同训练和互动。
4. 训练效果评估与数据分析a. 训练过程参数的记录和分析,监控用户在训练过程中的表现和状态。
b. 训练效果的反馈与评估,根据用户的表现和结果给予反馈和评价。
c. 数据分析与挖掘,通过对大量的训练数据进行分析,提取有用的信息。
5. 应用领域与发展趋势a. 军事模拟训练,包括军事战场、武器操作和战术决策等方面的训练。
b. 航空航天领域,包括飞行模拟、航天器设计和航空管制等训练应用。
c. 医疗技术培训,包括手术操作、病例分析和急救演练等医疗领域的训练。
总结:三维仿真模拟训练系统是一种通过计算机技术和虚拟现实技术对真实场景和操作进行模拟的训练系统。
本文从三维模拟环境的构建、用户交互与操作、虚拟角色与行为仿真、训练效果评估与数据分析以及应用领域与发展趋势等五个大点进行了详细阐述。
随着技术的不断进步和应用领域的扩大,三维仿真模拟训练系统将在各个领域发挥更加重要的作用。
基于DELMIA二次开发的转向架三维装配仿真系统的开发

基于DELMIA二次开发的转向架三维装配仿真系统的开发谢莹莹;鲍凯;马晓光;陈亚丽;田威
【期刊名称】《机械制造》
【年(卷),期】2015(53)4
【摘要】转向架是轨道车辆走行部的关键部分,研究其装配工艺规划和验证方法具有重要意义.通过对转向架的装配工艺流程进行分析,针对DELMIA仿真软件中存在的模型装配置位量大等问题,以VB为开发工具、DELMIA软件为平台,开发了转向架三维仿真系统.该系统应用虚拟装配技术,能批量提取模型信息,一次性导入、配置仿真环境,通过对装配过程中的碰撞干涉进行实时监测,最后输出三维工艺文件,极大地减轻了使用者的工作量和使用难度,对装配工艺验证优化和一线工人培训具有重要意义.
【总页数】3页(P55-57)
【作者】谢莹莹;鲍凯;马晓光;陈亚丽;田威
【作者单位】南车南京浦镇车辆有限公司南京210031;南车南京浦镇车辆有限公司南京210031;南车南京浦镇车辆有限公司南京210031;南京航空航天大学机电学院南京210016;南京航空航天大学机电学院南京210016
【正文语种】中文
【中图分类】TH162
【相关文献】
1.基于DELMIA的转向架虚拟装配过程仿真
2.基于DELMIA的飞机产品三维可视化装配工艺设计
3.基于SolidWorks二次开发的零件三维参数化设计及装配
4.基于DELMIA的转向架数字化装配仿真
5.一种基于SolidWorks二次开发的三维交互辅助装配方法
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基于DELMIA/IGRIP的工业机器人仿真

基于DELMIA/IGRIP的工业机器人仿真0引言机器人仿真技术是计算机技术、机器人学和计算机图形学相结合的产物。
借助于机器人的实体图形对机器人的运动进行仿真,可形象逼真地反映机器人工作运动的全过程,可以实现机器人机构和控制器的优化设计,规划出最优的运动轨迹。
机器人的动态图形仿真对机器人的设计、制造、试验及其应用具有重要的指导意义。
机器人仿真系统作为机器人设计和研究过程中安全可靠、灵活方便的工具,发挥着越来越重要的作用。
目前,离线仿真在国内虽然有些初步研究,但实际应用很少。
可以预见随着机器人在我国的大量应用,离线仿真技术的研究和应用不但迫在眉睫,同时它的成功研究和应用也将有广阔的市场前景。
1DELMIA及其IGRIPDELMIA集成解决方案在全球领先的企业与科研机构中得到广泛的应用。
在航空航天、汽车、造船、重型设备、日用消费品等各个行业发挥着重要的作用。
DELMIA公司系列软件以基于物理的虚拟设计与制造及虚拟机器人等模块表现最为优异。
DELMIA软件在机器人应用仿真方面处于世界领先地位。
DELMlA 软件能显著降低人机时和工程准备时间,提高仿真的精度。
DELMIA /IGRIP是专业机器人模拟软件,利用IGRIP可快速和图形化地构造各种应用工作单元作业,同时DELMIA/IG—RIP能很容易导人CAD数据,自动碰撞侦测功能能避免破坏减小风险。
不管是对单个机器人作业单元还是整个工厂生产线,IGRIP都能提供相应的解决方案以提高制造质量、精度和效益。
2机器人仿真在机器人仿真研究中,仿真系统由以下几部分构成:三维几何模型,运动计算,轨迹规划,运动图形仿真等。
根据KUKA240—2型机器人结构特点,机器人仿真步骤如下。
2.1机器人任务的设定工业机器人一般有6个自由度,要实现机器人运动学的逆解是一项十分繁重的工作。
DELMIA/IGRIP软件能成功解决这困难。
通过“RobotOf—flineProgramming”模块中的“ImporttagGroupInfo”导入机器人路径中的各点。
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Simulator Plan
Simulator Concept Mathematical Model
Automatic Generation system
DSL Program Auto Translator C Language Build
粒子间相互作用力的基本方程:
d 2ui mi 2 kr u ji ka u ji c v ji F dt j i j i j i
热传导模型:
Qaji a S gradTji
Qkji k l gradTji
Qi Qkji Qaji
技术创新,意味着不断的试验和失败,意味着需要花费大量的时间 和财力。近年来,随着计算机解析技术的进步,为航空、船舶、汽 车等的技术开发和不断完善提供了一定的技术保障,但是由于其技 术复杂,应用范围的局限性,因此难以适应引领世界技术创新的新 一代技术研发和完善的时代需求。 PMA(Particle Multi-coupled Analysis)法,通过对一个以上的 多个物理性要因关联发生的现象进行高精度计算,实现了Dynamic仿 真的高实用性,可大大提高技术创新的有效性。 PMA(Particle Multi-coupled Analysis)法,不但可以广泛适用于 被称为基本要素技术(成型加工技术)制造业的基本要素技术的锻 造、铸造、粉末冶金、模具制造等领域,也能为诸如核电发电设备 的大型热锻造技术的研究和开发提供有效的技术支撑。 PMA(Particle Multi-coupled Analysis)法,还在积极展开对社会 普遍关注的公共基础设施,诸如高压输送电铁塔冬季结冰倒损的安 全强度的技术研发。 PMA(Particle Multi-coupled Analysis)法,将着眼于高速铁路、 航空器、大型船舶、汽车等运输机械领域的引领世界技术创新的新 一代技术的高度化技术开发,在此基础上不断扩大应用领域,为核 电发电设施建造技术、宇宙开发等提供专业技术支持。
材料的温度特性:
kr f r (T ji ) ka f a (T ji ) C f c (T ji ) FT fT (T ji )
材料的屈服强度随温度的变化关系曲线
PMA非线性分析法的计算原理及基本方程
PMA非线性分析法对组成连续体的粒子进行离散化分析,根 据粒子间的相互作用力计算各粒子的运动。
DELab三维数字仿真系统的特性
DELab三维数字仿真系统应用先进的PMA非线性分析方法,抓 住物质运动变形的物理力学本质,能统一描述物质的固,液, 汽态的运动和形态。克服有限元法不适用于大变形,断裂等 状态,离散元法只适用于离散体分析等缺陷。 DELab三维数字仿真系统采用最先进的tpCAD软件,能准确描 述物体的三维形状,自动产生代表物质运动形态的粒子,无 须分割网格,计算快,精度高。 引入温度等参数可简单地实现实际工艺过程的模拟仿真。
可用于非压缩性流体的运动和形 应用范围的局限性和精 态分析 度有限
基于PMA非线性 可应用于各种状态物质的运动和 最新技术尚待宣传普及 分析法的DELab 形态分析,可分析温度等影响, 仿真系统 计算时间短,模拟精度高
DELab三维数字仿真系统的前景
基于PMA非线性分析法的DELab三维数字仿真系统作为一门可 以替代现有其他分析技术的全新技术,描述的是事物运动和 形态的本质,其计算模拟速度快精度高。且能用于传统的分 析法所难于或不能进行的模拟仿真。 • 可望在不远的将来取代传统的分析方法和系统。形成一门 新的学科。 • 将其应用于当今的热门制造工艺如粉末冶金,热锻造工艺 的模拟仿真必将划时代地提高这些制造工艺的水平,大幅 度地降低原材料的损耗并大大地缩短产品的研究开发周期。 • 用于公共设施的紧急避难仿真,基础设备的安全设计等, 造福人类。 • 支撑新一代交通工具研究,核发电设备安全保障以及宇宙 开发等所需的制造设计技术。
DELab三维数字仿真系统的发展背景
当今的汽车及各种机械设计制造行业,正在越来越多的采用 精确成形的少无切削工艺方法取代传统的车磨刨镗钻等传统 工艺。这些少无切削加工工艺包括冲压,精密铸造,精密锻 造和粉末冶金等技术。与传统工艺相比,它省工,省时,省 材料,具有很高的经济效益。然而因其涉及到巨大变形,开 裂断裂以及缩松缩空等超越材料常规弹性变形范围的力学行 为,有限元法等传统的模拟仿真技术已不能准确的描述其受 力和应变的过程。
钢锭材料:AISI-1045 上下砧材料:AISI-H13 钢锭初始温度:1250℃ 上下砧初始温度:300℃ 压下速度:25mm/s
25
12.5
(a) ΔH/H=10%
(b) ΔH/H=30% 速度场(mm/s)
(c) ΔH/H=50%
0
1250
775
300
(a) ΔH/H=10%
(b) ΔH/H=30% 温度场(℃)
i j
Ti
Qi mi ci
F作用力(吸引力和排斥力)
摩擦模型: p m k f ( p, T )
Pressure
基于PMA非线性分析法的三维数字仿真系统及计算流程图
基于PMA非线性分析法的模拟器开发系统
基本要素技术→建筑物的安全强度技术开发→引领世界潮流的新一代技术开发
DELab三维数字仿真系统简介
DELab三维数字仿真系统是一个全新的数字仿真系统。它巧 妙地将本公司自行开发的最先进的PMA非线性分析法和精辟 的拓扑学计算机辅助设计软件(tpCAD)有机地结合在一起。 特别适合于解决现有的有限元法,离散元法以及传统的粒子 法所难以攻克或无法攻克的技术难题。 PMA非线性分析法是以粒子耦连力学分析(Particle Multicoupled Analysis)为基础的非线性分析方法。能准确模拟 物体的非弹性变形包括大变形乃至开裂或断裂等突变现象。 tpCAD是以拓扑学为基础的比传统AutoCAD更行之有效的三维 设计软件,它将直线和曲线用拓扑学的观点实现统一。从而 节省内存,提高计算速度并解决了传统AutoCAD在细分网格 或做离散处理时线与线,面与面之间可能不连续的问题。
(c) ΔH/H=50%
0
900
450
(a) ΔH/H=10%
(b) ΔH/H=30% 位移场(mm)
(c) ΔH/H=50%
0
具体应用实例(3) 社会公共设施安全强度技术开发
高压输送电特塔等社会公共设施因冬季的结冰、积雪以及强风而 出现的倒损灾害,直接导致最重要的基础能源的中断,特别是那些 环境恶劣的地区,复建工程费时耗力,经常造成重大的经济损失。 这也是一个世界性的难题,目前尚没有找到有效的解决手段。加之 地区气候差异,其倒损灾害的发生情形各异,人们开始普遍寻求考 虑到地域特性的对策研究。 我们认为,高压输送电特塔的倒损现象的发生是输送电线结冰、 积雪、强风变动以及风向变化等自然现象的复合要因,与输送电线 自身的Galloping现象等关联作用下的结果。 PMA(Particle Multi-coupled Analysis)法,通过对一个以上 的多个物理性要因关联发生的现象进行高精度计算,实现了 Dynamic 仿真的高实用性,可大大提高技术创新的有效性。对自然现象的解 析需要高度的成因分析和事例研究(Case study),需要朝着提高 设计技术迈出坚实的一步。我们始终相信PMA法可以实现这种突破。
DELab三维数字仿真系统是应许多行业的特别要求,在运用 传统的分析法如有限元法或离散元法等不能有效的解决其实 际问题时,从物体的实际受力变形的基本物理特性出发,建 立数学模型并实行计算的非线性数字模拟分析系统。
DELab三维数字仿真系统的应用领域
人们常用实验以及试验出错修正的方法来进行新的设计制造 技术的开发,它费钱费时费人力。最近几十年计算机分析技 术的飞速发展对航空,船舶以及汽车等现代工业的发展和改 进起了重大的作用。然而随着新制造工艺的复杂化和应用领 域的进一步扩大,传统的计算机分析技术已不能满足对新一 代技术开发研究的要求。 • 基于PMA非线性分析法的DELab三维数字仿真系统已成功地 应用于核电站大型压力容器的热锻加工变形以及机械制造 冷锻模具的应力等的仿真分析。 • 该系统可望在近期内在包括精密冷热锻造和粉末冶金等新 一代少无切削的技术领域推广和普及应用。 • 该系统还可望在不远的将来能应用于诸如大型公共设施的 紧急避难仿真,冰雨或其他恶劣气候下的高压电线电杆设 计等公共事业的研究分析领域。 • 同时该系统能作为对包括高铁,飞机,汽车等重要交通工 具的更新换代,核发电的安全性改善以及宇宙开发所需的 设计制造新工艺的技术支撑。
DELab三维数字仿真系统和其他工程应用分析技术的比较
方法 有限元法
离散元法 压缩性流体粒 子法 非压缩性流体 粒子法
长处
短处
历史长,弹性体应用成熟,普及,对大变形,断裂,变温 商品化 等非线性现象难描述
适用于混凝土,粉体,颗粒等非 不能用于连续体 连续体的运动,破坏分析 可用于压缩性流体动态分析 应用范围的局限性和精 度有限
Simulator
基于PMA非线性分析法的DELab计算流程图
tpCAD Data Particle Data Simulator DELab Calculation Engine
Calculation Result
Post Processor
DELab三维数字仿真系统应用实例(1)
核电饼类锻件高温镦粗
(c) ΔH/H=50%
DELab三维数字仿真系统应用实例(2)
大型核电封头锻件终锻成形 钢锭材料:AISI-1045 上下砧材料:AISI-H13 钢锭初始温度:1050℃ 上下砧初始温度:300℃ 压下速度:25mm/s
25
12.5
(a) ΔH/H=10%
(b) ΔH/H=30% 速度场(mm/s)