车库卷帘门自动控制
1 2011-10-23 tong
项目1 车库卷帘门PLC自动控制系统设计
1、项目任务
项目名称：车库电动卷帘门PLC自动控制
项目描述：
1）由PLC控制的车库的卷帘门在检测到汽车行驶到车库门前，车库卷帘门自动打开，汽车
进入车库或驶出车库，适当延时后车库卷帘门自动关闭。系统同时要求具有自动和手动操作
模式。
2）控制操作要求：
（1）车库卷帘门手动控制
当汽车开到车库卷帘门前，司机下车控制按钮开关SB0、SB1，手动打开、关闭车库的电动
卷帘门。
（2）车库卷帘门自动控制
当汽车开到车库卷帘门前，入口处接近开关SQ2（入口传感器）动作，考虑安全延时30秒
，卷帘门自动打开，司机不必下车，将车开入库内。当车开入库内接近接近开关SQ3（出口
传感器）动作，同样考虑安全延时60秒，自动将卷帘门关闭。当车停到要求的车位时，接
近开关SQ4（车在库内传感器）动作，记忆了车在库内的状态，为车开出车库自动打开和关
闭卷帘门准备。
当汽车要从车库内开出车库，同样当车开到车库卷帘门前，出口处接近接近开关SQ3（出口
传感器）动作，考虑安全延时30秒，卷帘门打开，司机也不必下车，将车开出车库。当车
开出车库，接近接近开关SQ2（入口传感器）动作，同样也考虑安全延时60秒，自动将卷
帘门关闭。当车开出车库后时，接近开关SQ4（车在库内传感器）复位，记忆了车不在库内
的状态，为下次车库自动打开和关闭卷帘门准备。
各个工作状态应用指示灯、蜂鸣器显示和报警。
（3）系统的控制电气元器件和对应的PLC软元件安装示意图如图1所示
图1 系统的控制电气元器件安装示意图
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（4）车库电动卷帘门PLC自动控制系统控制面板如图2.
图2车库电动卷帘门PLC自动控制系统控制面板
2 、I/O 分配表
表1 I/O 分配表
输入 输出
PLC输入继电器地址 电气元器件名称 电气元器件符号 PLC输出继电器地址 电气元器件名称 电气元器件
符号
X002 按钮开关 SB0 Y000 交流接触器 KM1
X003 按钮开关 SB1 Y001 交流接触器 KM2
X004 接近开关 SQ2 Y005 红色指示灯 HL1
X005 接近开关 SQ3 Y006 绿色指示灯 HL2
X006 接近开关 SQ4 Y007 蜂鸣器 HA1
X000 限位开关 SQ0 Y003 红色指示灯 HL3
X001 限位开关 SQ1 Y004 蓝色指示灯 HL4
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3、电气元器件表
表2电气元器件表
序号 电气元器件名称 型号 数量 用途
1 可编程序控制器 FX2N-16MR 1
车库卷帘门自动控制
2 交流接触器 CJ10-20 2
控制卷帘门上升、下降
3 热继电器 JR16-20/3 1
交流电动机过载保护
4 按钮开关 LA10-2H 2
手动开、关车库卷帘门
5 熔断器 RC1A-30/15 3
交流电动机短路保护
6 断路器 DZ47S-63 1
电源控制和保护
7 接近开关 VSF-B12-2CNA 3
检测汽车的位置
8 限位开关 JLXK1-411 2
卷帘门打开、关闭位置检
测
9 指示灯 按客户要求选择 4
卷帘门工作状态指示
10 蜂鸣器 按客户要求选择 1
卷帘门打开报警
4、PLC接线图
图3 PLC接线图
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5、程序设计
车库电动卷帘门PLC自动控制系统梯形图
图4 车库电动卷帘门PLC自动控制系统梯形图
6、车库电动卷帘门PLC自动控制系统工作原理
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7 系统调试
表3 系统调试记录表
步骤 调试操作 观察现象 数据
记录
Y0 KM1 Y1 KM2 卷帘门 Y3 HL3 Y4 HL4 Y5 HL1 Y6 HL2 Y7
HA1
1 按下“门上升”（SB0）按钮 1 0 上升 1 0 1 0 0
2
3
4
5
6
7
说明：表中 1： 为元器件动作， 0：为元器件不动作
自动卷帘门工作原理
自动卷帘门工作原理
自动卷帘门是一种集电机、控制系统和门体为一体的门禁设备，用于快速，方便和安全地控制门体打开和关闭。
其工作原理如下：
1. 电机驱动：自动卷帘门内置有电机，通过供电和控制信号，启动电机工作。
电机通过链条、带轮或齿轮机构与门体连接，实现驱动门体运动。
2. 控制系统：自动卷帘门配备了控制系统，用于接收输入的开关信号或遥控信号，控制门体的运动。
控制系统通常包括继电器、传感器、计时器等元件。
3. 传感器检测：为了确保安全运行，自动卷帘门通常配备了传感器。
传感器可以检测门体位置和周围环境，以及是否有障碍物存在。
当传感器检测到门体位置或周围环境发生变化时，会发送信号给控制系统，控制门体的停止、上升或下降。
4. 上升和下降：当接收到开启信号时，控制系统会启动电机，使其驱动门体向上升起。
当门体完全打开到指定位置时，传感器会发送信号给控制系统，使其停止电机的工作。
5. 关闭和锁定：当接收到关闭信号时，控制系统会启动电机，使其驱动门体向下降。
当门体完全关闭时，传感器会发送信号给控制系统，使其停止电机的工作。
一些自动卷帘门还配备了锁定装置，以确保门体的安全锁定。
总之，自动卷帘门工作的关键是通过电机驱动门体的上升和下降，并借助传感器和控制系统实现对门体运动的控制和安全检测。
这种自动化设备广泛应用于商业场所、停车场、仓库等场合，提高了进出门的效率和安全性。
迪威尔卷帘门控制器使用说明书
迪威尔卷帘门控制器使用说明书迪威尔卷帘门控制器是一种用于控制门的电子设备,下面是该设备的使用说明书：1. 接线须知：（1）控制器的电源输入电压为AC220V,外壳应与地线连接好。
（2）按目标数量连接传感器,每个传感器的线路应按照以下方式连接：黄线为接地线,白线为正线,绿线为负线。
（3）控制器的输出线路端子分别为：COM（公共）、UP（升）、DOWN（降）和STOP（停止）,控制器应根据需要接入继电器或驱动器线路。
继电器或驱动器的型号和设置应与控制器的型号兼容。
2. 功能说明：该控制器具有自动识别门的上升和下降的功能,可以自动控制门的开启和关闭,以及对门的运行进行监测和控制。
同时,该控制器带有多种安全保护功能,包括过载保护、短路保护、电机过热保护等。
3. 操作说明：（1）打开控制器电源,控制器上的LED灯应亮起。
（2）此时,门应处于关闭状态,门下方的传感器应处于休眠状态。
（3）当门被打开时,传感器会检测到门的状态变化,并立即传送该信息给控制器。
（4）控制器会同时检测门的状态,并根据门的状态进行相应的操作,可以通过UP、DOWN 和STOP三个按键实现门的开启和关闭,并监测门的运行状态。
（5）在使用控制器时,请务必注意安全,避免将手指或其他物体卡在门中和机器内部,以免造成人身伤害或机器故障。
4. 维护注意事项：（1）定期对控制器和门进行检查、保养和维护,确保设备的正常运行。
（2）如发现设备出现故障,应立即停用,并请专业人员进行检修和维护。
（3）请勿将设备暴露在阳光下或长时间处于高温环境中,以免影响设备的使用寿命。
以上就是迪威尔卷帘门控制器的使用说明书。
如有疑问请咨询相关厂家或专业人员。
自动开车库门方案
自动开车库门方案1. 引言在现代社会，随着汽车的普及，对于汽车停放和存储的需求也越来越大。
对于许多家庭和企业来说，车库是存放和保护他们的汽车的一种重要方式。
然而，手动开启和关闭车库门可能会变得繁琐和不方便。
为了解决这个问题，自动开车库门系统成为了一个非常受欢迎的解决方案。
本文将介绍一种基于无线通信和传感器技术的自动开车库门方案，并提供详细的实施步骤和所需材料。
2. 系统概述自动开车库门系统由以下几个关键组件组成：1.无线遥控器：用于远程控制车库门的开启和关闭操作。
2.传感器：用于检测车辆的接近和离开，以及障碍物的检测。
3.控制器：负责接收遥控信号和传感器数据，并控制车库门的开启和关闭操作。
4.电动机：用于实现车库门的自动开启和关闭。
5.电源系统：提供系统所需的电力供应。
3. 系统实施步骤步骤一：安装传感器1.定位车库门的合适位置，以便传感器可以准确检测到车辆的接近和离开。
2.使用合适的工具和材料，将传感器安装在车库门上方或侧面。
确保传感器稳固并可以正确运行。
步骤二：安装电动机1.根据车库门的类型和尺寸，选择适合的电动机和安装材料。
2.将电动机固定在适当的位置，并确保其与车库门的连接稳固可靠。
步骤三：连接传感器和控制器1.使用合适的电缆将传感器与控制器连接起来。
确保连接稳固并没有松动。
2.确保传感器和控制器之间的通信正常，并能够传输准确的数据。
步骤四：安装电源系统1.选择合适的电源系统，如电池或交流电源，以满足系统的电力需求。
2.将电源系统与控制器和电动机连接起来，并确保电源供应稳定可靠。
步骤五：配置无线遥控器1.将无线遥控器与控制器进行配对，并确保两者之间可以正常通信。
2.测试无线遥控器的功能，确保它可以准确地控制车库门的开启和关闭操作。
步骤六：系统测试和调试1.对整个系统进行测试，确保传感器、控制器、电动机和电源系统都能正常工作。
2.修复任何问题或故障，并进行必要的调整和配置。
4. 注意事项和安全措施在安装和使用自动开车库门系统时，请注意以下几点：•在进行任何操作前，务必确保车库门区域内没有人员或障碍物。
PLC自动车库门控制系统的设计与实现
PLC自动车库门控制系统的设计与实现概要本文介绍了PLC自动车库门控制系统的设计与实现。
该系统利用可编程逻辑控制器（PLC）来实现车库门的自动控制，提高了车库门的安全性和便利性。
本文将详细介绍系统的设计原理、硬件组成和软件开发过程，以及系统的测试和实现效果。
设计原理PLC自动车库门控制系统基于传感器和执行机构实现门的开关控制。
该系统的设计原理如下：1. 传感器检测机制：- 使用光电传感器进行门口障碍物的检测，当有障碍物阻挡门时，传感器将检测到相应的信号。
- 使用限位开关检测门的位置，当门关闭到最底部或打开到最顶部时，限位开关将产生相应的信号。
2. 执行机构：- 使用电动机驱动门的开关，通过PLC控制电动机的正反转，实现门的开关操作。
- 使用电磁锁来锁定门的位置，防止非授权人员进入车库。
硬件组成PLC自动车库门控制系统的硬件组成包括以下几个部分：1. PLC控制器：用于接收传感器信号和执行机构控制指令，实现门的开关控制。
2. 传感器：包括光电传感器和限位开关，用于检测门口障碍物和门的位置。
3. 执行机构：包括电动机和电磁锁，用于驱动门的开关和锁定门的位置。
4. 电源：为PLC控制器、传感器和执行机构提供电力供应。
5. 接线端子和通信线缆：用于连接各个硬件组件，实现信号和指令的传输。
软件开发过程PLC自动车库门控制系统的软件开发过程如下：1. 确定系统需求：根据用户需求和现场实际情况确定系统功能和性能需求。
2. 设计电路图：根据系统需求，设计PLC控制器和各个硬件组件的电路连接图，并选择适当的传感器和执行机构。
3. 编写PLC程序：使用PLC编程软件，编写PLC程序来实现门的开关控制逻辑。
包括传感器信号的读取、门状态的监测和控制指令的发送。
4. 调试和测试：将编写好的PLC程序下载到PLC控制器中，进行调试和测试，确保系统能够正常工作，并根据实际情况进行优化调整。
5. 用户培训和系统交付：对系统进行用户培训，使用户能够熟练操作和维护PLC自动车库门控制系统，并进行系统交付。
车库自动门控制系统plc课程设计说明书
车库自动门控制系统plc课程设计说明书【原创版】目录一、引言二、车库自动门控制系统的设计目的和要求三、系统设计原理四、PLC 编程设计五、系统功能及保护措施六、课程设计总结正文一、引言随着现代社会自动化程度的不断提高，可编程逻辑控制器（PLC）已广泛应用于各种自动化控制系统中。
本课程设计旨在基于 PLC 设计一个车库自动门控制系统，以提高学生的实践能力和系统设计能力。
二、车库自动门控制系统的设计目的和要求车库自动门控制系统的主要目的是实现车库门的自动控制，提高车库的安全和方便性。
设计要求包括：1.系统应具有自动开启和关闭功能；2.系统应具有手动控制功能；3.系统应具有门状态监测功能；4.系统应具有保护开关和传感器等保护措施。
三、系统设计原理车库自动门控制系统采用 PLC 作为核心控制器，通过编程实现各种功能。
系统主要包括输入输出模块、传感器、保护开关和执行器等部件。
系统设计原理如下：1.当有车辆进入车库时，传感器将检测到车辆的存在，并将信号传输给 PLC；2.PLC 根据输入信号，判断车库门的状态，并输出相应的指令给执行器；3.执行器根据 PLC 的指令，执行开启或关闭车库门的操作；4.当车库门达到预定位置时，传感器将检测到门状态，并将信号反馈给 PLC；5.PLC 根据门状态信号，停止执行器的操作，并保持车库门在当前位置。
四、PLC 编程设计PLC 编程设计是本课程设计的核心部分，需要根据车库自动门控制系统的工艺流程进行编程。
主要包括以下步骤：1.熟悉 PLC 软件和编程语言，掌握编程技巧；2.根据车库自动门控制系统的工艺流程，编写相应的 PLC 程序；3.通过仿真软件对 PLC 程序进行调试，确保程序的正确性；4.将 PLC 程序下载到控制器，对控制系统进行实际运行测试。
五、系统功能及保护措施车库自动门控制系统具有以下功能：1.自动开启和关闭功能：当有车辆进入车库时，系统自动开启门；当车辆离开车库时，系统自动关闭门。
停车场入口自动控制闸门原理
停车场入口自动控制闸门原理
噫，说起这停车场入口自动控制闸门原理啊，那可真是有点科技含量呢。
咱四川人说话喜欢直来直去，就说这闸门吧，它就像咱们家的门一样，得有个开关不是？但它可比咱们家的门聪明多了，它自己会看，会判断，啥时候该开，啥时候该关。
就说这陕西方言里头的“机智”二字，用在这闸门上那可真是贴切。
它里头装了个感应器，就像咱们的眼睛一样，车子一来，它就看到了，然后“咔嚓”一声，门就开了。
车子一走，它又看到了，门就“咣当”一声关上了。
这不就是机智嘛！
再来说说这北京话里的“讲究”。
这闸门可不只是开关那么简单，它还得讲究个速度，讲究个安全。
速度快了，车子还没完全进去就关门了，那不就麻烦了吗？速度慢了，车子都等半天了门还没开，那也不成啊。
所以这闸门得有个合适的速度，既不能让车子等太久，也不能让车子没进去就关门。
还有啊，这闸门还得讲究个安全。
万一感应器出毛病了，或者车子卡住了，那门可不能硬关啊，不然不就夹到车子了吗？所以还得有个保险机制，一旦出现问题，门就得停下来，等问题解决了再继续工作。
所以啊，这停车场入口自动控制闸门原理，说起来简单，其实里头可是有不少讲究和科技的。
咱们平时开车进出停车场的时候，可能都没怎么注意，但这闸门可是在默默地为我们服务着呢。
车库自动门控制系统plc课程设计说明书
【专题一：汽车自动门控制系统PLC课程设计说明书】1.引言汽车自动门控制系统PLC（可编程逻辑控制器）是现代智能化车库管理系统的核心组成部分，它的设计和运行直接关系到车库门的安全和便捷性。
在这篇文章中，我将深入探讨汽车自动门控制系统PLC的课程设计，从基本概念到具体应用，帮助你全面、深入地理解这一主题。
2.基本概念及原理在设计汽车自动门控制系统PLC的课程时，首先需要对PLC的基本概念和原理有清晰的了解。
PLC是一种专门用来控制工业自动化生产过程的计算机，它通过数字化逻辑控制，可实现对汽车自动门的开闭、停止和安全保护等功能。
在课程设计中，我将重点介绍PLC的工作原理和基本组成，让学习者对汽车自动门控制系统的核心技术有深入的认识。
3.课程设计目标与内容汽车自动门控制系统PLC课程设计的目标是培养学习者对PLC技术的理解和应用能力，让他们能够独立设计和调试汽车自动门控制系统。
在课程设计中，我将按照从简到繁的方式，由浅入深地设置内容，包括PLC编程基础、汽车自动门传感器与执行器的原理及接线、PLC与汽车自动门控制系统的实际应用等，以帮助学习者逐步掌握相关知识和技能。
4.课程设计实践在课程设计中，实践是至关重要的一环。
我将设计一系列的实践项目，如模拟汽车自动门的开闭过程，使用PLC编程软件进行控制逻辑的设计和实现等，让学习者在实际操作中加深对汽车自动门控制系统PLC的理解和掌握。
5.个人观点与总结作为设计者，我认为汽车自动门控制系统PLC课程设计应该注重基础理论的讲解和实际操作的实践，让学习者能够全面理解和掌握相关知识和技能。
通过本课程设计，学习者将能够在未来的工作中更好地应用PLC技术，提高汽车自动门控制系统的安全性和智能化程度。
6.结语通过本篇文章的阐述，相信你已经对汽车自动门控制系统PLC课程设计有了更深入的了解和认识。
在学习和工作中，不断提升自己的专业能力和知识储备是非常重要的，希望本文能对你有所帮助。
PLC自动车库门控制系统设计与实现
PLC自动车库门控制系统设计与实现概述：PLC自动车库门控制系统是一种智能化的解决方案，用于控制和管理车库门的开启和关闭。
本文将介绍PLC自动车库门控制系统的设计和实现，包括系统架构、硬件设计、软件编程和实施计划等方面。
一、系统架构设计PLC自动车库门控制系统的架构主要由PLC控制器、传感器、执行器和用户界面组成。
PLC控制器作为系统的核心，负责监测传感器信号、控制执行器动作，并实现与用户界面的数据通信。
1. PLC控制器：选择合适的PLC控制器，具备足够的输入输出接口、内存和处理能力，以满足系统的控制需求。
2. 传感器：通过安装在车库门上的传感器，监测门的开启和关闭状态，如门离地高度传感器、门开关传感器等。
3. 执行器：用于实现车库门的开启和关闭动作，如电机、液压缸等。
4. 用户界面：提供给用户控制车库门的接口，如按钮、触摸屏等。
用户界面通过PLC控制器与车库门的控制进行通信，以实时反馈开启和关闭状态。
二、硬件设计PLC自动车库门控制系统的硬件设计主要包括传感器、执行器和PLC控制器的连接。
1. 传感器连接：传感器与PLC控制器通过合适的接口进行连接，如数字输入模块接口或模拟输入模块接口，以接收传感器的信号。
2. 执行器连接：执行器与PLC控制器通过合适的接口进行连接，如数字输出模块接口或模拟输出模块接口，以控制执行器的动作。
3. 电源供应：为系统提供稳定可靠的电源供应，确保系统的正常运行。
三、软件编程PLC自动车库门控制系统的软件编程主要包括PLC程序编写和用户界面设计。
1. PLC程序编写：根据车库门的开启和关闭逻辑，编写PLC程序，实现传感器数据的监测和执行器的控制。
在编写过程中，应考虑异常情况的处理和安全保护措施，确保系统运行的可靠性。
2. 用户界面设计：设计直观友好的用户界面，提供给用户控制车库门的按钮和指示灯。
用户界面应具有实时反馈机制，及时显示车库门的开启和关闭状态，并提供故障诊断和报警功能。
基于MCS51单片机车库卷帘门自动控制的设计与实现
基于MCS-51单片机车库卷帘门自动控制的设计与实现【摘要】本次设计方案以控制芯片AT89S51作为整个系统的控制中心，步进电机驱动芯片ULN2003A为驱动器，结合两个按钮来控制步进电机的正转、反转和制动，从而实现车库卷帘门的上升、下降及停止功能；同时，采用三种颜色的LED来分别显示车库卷帘门自动控制的三种状态。
系统硬件设计利用Protel99 SE工具来实现；软件设计基于Keil C51+Proteus开发环境，对指令代码进行编译﹑检查和调试并生成（.HEX）文件载入单片机中进行仿真模拟，保障系统功能的正确实施。
除此之外，结构简单、成本低廉、计数准确的设计系统具备功能扩展的优越性，与此同时，为后续的二次研发奠定了基础。
【关键词】AT89S51；ULN2003A；步进电机；C51语言51 MICROCONTROLLER INFRARED AUTOMATICSENSOR SHUTTER DOORS【Abstract】The design scheme based on MCU AT89S51 as the control chip，the motor drive chip ULN2003A，forward，and reversal by two buttons to control the stepper motor to stop，so as to realize the rise，garage door down and stop function; in addition，using three color LED to respectively display three kinds of state automatic garage rolling shutter door.Procedures for the use of C51 language，Protel99 SE circuit design，Keil C software compiler generation (.HEX) file and simulation by Proteus.In addition，this system also has the characteristics of simple structure，low cost，accurate counting，but also has the function of the expansion of the function，provides the basis for the later twoProvidesbasic research【Keywords: hotel】AT89S51；ULN2003A；Stepping motor; C51 language目录第一章绪论 (3)设计背景 (3)设计内容 (4)设计意义 (5)第二章方案设计及技术基础 (6)设计方案 (6)MCS-51单片机及开发环境介绍 (7)开发环境介绍 (14)主要芯片元器件及功能介绍 (15)电机驱动芯片 (15)步进电机结构及工作原理 (17)第三章硬体设计 (19)电源设计 (20)单片机复位电路 (21)单片机时钟系统 (23)电机驱动电路 (24)按键控制电路 (26)状态显示电路 (27)第四章单片机软体设计 (29)系统程序框图 (29)电机控制程序 (31)致谢 (33)附录A 元件清单 (34)附录B 设计原理图 (35)附录C 源程序 (36)第一章绪论设计背景步入21世纪，门的安全理念显得更加重要，主要体现在实施的有效性（防范、通行、疏散的有效性），此外还特别加强了建筑美感，使得门与建筑、环境达到前所未有的协调、和谐。
车库自动门控制设计
车库自动门控制系统设计摘要随着汽车产业的发展，人们对车库的需求量日益增长。
智能车库将是信息社会最重要的基础设施之一，停车场管理控制系统则是现代建筑中不可或缺的一部分。
随着计算机控制技术的发展，停车场管理控制系统的功能及软硬件设施也伴随其发展而不断改进。
本文主要阐述了车库自动门的设计思想与程序编制, 应用PLC 作为现场控制器，对现场设备进行信号采集与控制。
控制的说明、系统流程图、外部接线图、梯形图必要的文字说明介绍了以PLC为应用的车库自动门的系统软件设计。
根据管理及控制功能需求，充分研究了相关系统组件的工作原理及性能指标，据此进行系统功能设计及硬件选型。
此系统对车库的管理有很大的帮助、对疏导交通流量、提高道路通行能力有明显的效果，有很大的实用价值。
关键词：可编程控制器，自动车库门控制系统Garage Automatic Door Control System DesignABSTRACTWith the development of automobile industry, people's growing demand for garage. Garage door products in the market of building of our country development process to develop quickly. Our garage door industry current situation is: at the beginning of 80 time our country and the exchange of the world is gradually much rise, the industrial product exhibition is a Swedish garage door and sectional garage door, then, have advance awareness of the enterprise to begin development of the garage door, and of course in the nineteen eighties or more rolling shutter door market accounted for 80%, while the rolling shutter door high noise of60-80dB, but shutter door from the structure has been theuse of the spring steel strip. The garage door is not that complicated structure is a good product, as long as our design idea is advanced, the development direction of course is simple, durable as the fundamental principle. It is like a camera development to a certain extent there are very popular for Dummies and digital camera. But the product quality is not backward but to more advanced and more human intelligence, safe, durable development direction of the intelligent garage will be the information society is one of the most important infrastructure, car park management and control systems are an integral part of modern architecture. With the development of computer control technology, car park management and control system functions and facilities are also associated with its development and continuous improvement of software and hardware. This article mainly on the design and programming of the automatic garage doors, PLC as a site controller, signal acquisition and control over equipment. Description of the control, system wiring diagrams, flowcharts, external ladder need the text instructions in PLC application system software design of automatic garage doors. According to the management and control of functional requirements, full study on the related system components working principles and performance indicators, system design and hardware selection accordingly. This system's management has a great deal of help to the garage, to ease the traffic flow, enhance road capacity has a measurable effect, be of great practical value.KEY WORDS: S7-200 programmable logic controller automatic vehicle monitoring library control system， garage，monitoring system目录绪论随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用了自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度上提高了生产效率，又进一步的促进了生产力的快速发展，并不断的丰富着人们的生活。