毕业设计车库自动卷帘门控制
(完整版)基于PLC的自动卷帘门控制系统毕业论文设计
优秀论文审核通过未经允许切勿外传工学院毕业设计基于PLC的自动卷帘门控制系统专业：电气自动化技术班级：学号：学生姓名：校外指导教师：校内指导教师：二零一二年五月目录摘要 (1)1 绪论 (2)1.1 PLC概述 (2)1.1.1 PLC的定义 (2)1.1.2 PLC的功能 (3)1.1.3 PLC的系统组成 (3)1.1.4 PLC控制系统的设计方法与步骤 (3)1.2 自动卷帘门的概述 (4)1.2.1 自动卷帘门的简介 (4)1.2.2 国内自动卷帘门的发展现状 (5)1.3 本课题研究的内容和意义 (5)2 自动卷帘门的控制原理及方案 (7)2.1 自动卷帘门门的基本控制原理 (7)2.1.1 自动卷帘门门的控制原理 (7)2.1.2 自动卷帘门门的主要部件组成 (7)2.2 自动卷帘门控制要求 (7)2.3 自动卷帘门控制方案设计 (8)2.3.1 自动卷帘门方案的分析与论证 (8)2.3.2 控制方案的确定 (8)3 自动门控制系统的硬件设计 (9)3.1 PLC的功能分析与选型 (9)3.2 电动机的功能分析及选型 (9)3.3 光电开关的功能分析及选型 (10)3.4 接近开关的功能分析与选型 (10)3.5 自动卷帘门控制系统的IO点及地址分配 (10)3.6 自动卷帘门控制系统的电气接线 (11)4 自动门控制系统的软件设计 (13)4.1 控制系统的程序流程图 (13)4.2 PLC的编程语言 (13)4.3 QP的设计与编程 (15)5 系统调试 (17)5.1 PLC程序的调试方法及现象 (17)5.2 触摸屏程序调试 (17)5.3 实物图 (17)6 总结与展望 (19)参考文献 (20)摘要：本文是关于自动卷帘门控制系统的设计，自动卷帘门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。
主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动卷帘门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。
智能车库门控制系统
智能车库门控制系统 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】毕业设计（论文）题目：智能车库门控制系统学院：专业班级：指导教师：职称：学生姓名：学号：摘要随着汽车行业和社会经济的迅速发展，人类对于汽车的依赖性越来越强。
当然，越来越多的私家车的出现，就需要涉及车库门的问题，针对车库门目前的发展现状，我们结合了AT89S51单片机和PT2262/PT2272的无线收发功能，在之前的普通车库门控制的基础上，又添加了红外发射、接收电路以及防盗报警电路等等。
从而设计出一种智能车库门控制系统，此系统具有结构非常简单、可靠性高、价格低廉等诸多优点。
本篇智能车库门控制系统的门控装置，它的显着特征就在车库内和车库外设置有主控制器和在车辆内安装的密码标识器，主控制器是由单片机、解码器、315M无线接收器以及红外对管组成，密码标识器又是由编码器及无线发射器组成。
PT2272及PT2262的地址和数据状态是一模一样的，而PT2262的电源端平时是断开的，如果快到车库门的时候按下按钮通电，则编码器PT2262 就会将数据和地址发射出去借助于无线发射模块，与此同时，无线接收器输出端和解码器的输入端相连接，解码器输出端VT和单片机相接，如果数据完全准确那么车库中的单片机就会自动启动电机打开车库门，而红外对管此时感应次数计数，汽车离开车库门之后门就会自动下降。
关键词：单片机，红外对管，无线接收模块PT2272/PT2262ABSTRACTWith the rapid development of the automobile industry and the social economy, the dependence on the automobile is more and more strong. of course, the emergence of more and more private cars, you need to problems involving the garage door, in view of the current development status of the garage door,we combine the AT89S51 and PT2262 / PT2272 wireless transceiver function, prior to the ordinary garage door control based on, and add the infrared emitting and receiving circuit and the anti-theft alarm circuit and so on.To design a kind of intelligent garage door control system, the structure of this system is very simple, high reliability, low price, and many other advantages.The intelligent garage door control system of gating device. Its obvious characteristic is in the garage, and the garage set main controller and installed in the vehicle code identifier, the main controller is by the microcontroller, decoder, 315m wireless receiver and infrared to pipe and password identification device is composed of encoder and the wireless transmitter. PT2262 and PT2272 address and data state is exactly the same, and a power supply terminal of the PT2262 is usually broken, if approaching the garage door when press the button energized, encoder PT2262 will will address data and transmitted by wireless transmitting module. At the same time, wireless receiver output end and the decoder is connected to the input terminal, decoder output end of VT and MCU is connected, if the data is completely accurate so garage in SCM will automatically starts the motoropen the garage door and infrared tube at this point counts of induction,the car left the garage door after door will automatically decrease.Key words: SCM, infrared wireless, receiving module PT2272/PT2262目录2245666678991结论 3456附录二：系统源程序 8第1章绪论车库门研究现状从第一辆汽车诞生以来，车库门的发展就随之不断产生和更新。
智能控制系统车库卷帘门自动控制系统总结
智能控制系统车库卷帘门自动控制系统总结
智能控制系统车库卷帘门自动控制系统是一项基于自动化和智能化的技术，通过对车库卷帘门的支持和控制，实现车库卷帘门的自动化控制和管理。
该系统通过智能化的软件控制模块、硬件控制模块、传感和数据采集模块等技术，可以实现如下的功能：
1. 远程控制：该系统可以通过手机、电脑等设备，实现对车库卷帘门的远程控制。
用户只需通过APP或电脑控制软件就可以实现卷帘门的开关操作。
2. 定时控制：该系统可以通过设置器定时开关将车库卷帘门自动化控制上来或下来。
例如，用户可以在晚上7点设置，车库卷帘门上拉，上拉到最高位置之后，自动停止，直到晚上8点再自动下拉。
3. 自动监控：该系统可以通过传感器监测车库内外环境，如温度、湿度、光照等，从而自动开启和关闭车库卷帘门，以满足不同的环境需求。
例如，当车库内的温度超过一定的阈值时，车库卷帘门自动打开，让空气流通，避免车库内过热。
4. 安全保护：该系统的智能化保护机制可以避免车库卷帘门在运行过程中发生意外损伤或人员伤亡。
例如，当车库卷帘门被堵住时，智能系统将自动停止卷帘门的操作，以保证人员和财产的安全。
综上所述，智能控制系统车库卷帘门自动控制系统具有使用方便、智能性高、安
全可靠等优点，在实际应用中可以为用户提供更加便捷的服务，并在保障人员和财产安全方面起到重要作用。
自动车库门设计毕业设计
自动车库门设计毕业设计一、设计背景随着城市化的不断发展，人们的生活节奏变得越来越快，更需要便捷舒适的生活环境。
因此，随着汽车的普及，越来越多的车主需要一个安全、方便的停车场所。
传统的手动车库门不能满足人们的需求，自动车库门因其方便、安全、快捷的特点逐渐成为人们的首选。
自动车库门是由电动机驱动的门体，在物理学原理的基础上将人类的力量转化为机械力和运动。
自动车库门具有快速开启、停放车辆、避免被盗等优点，适用于各种场所。
二、设计目标本设计的目标是设计一款高效、安全、节能的自动车库门。
为了实现该目标，需要考虑以下要素：1.门体结构：门体应具有一定的承载能力和刚度。
门体可采用铝合金、钢材等材质制作，同时应经过合理的设计和制造以确保其稳定性，避免在停车过程中发生卡顿、倾斜等问题。
2.电动控制系统：电机选用功率大、安全结构合理、耐用性强、噪音小的电机。
控制系统应具有自动开闭、遥控、安全保护等功能，并设有手动开启机构，以保障紧急情况下的使用。
3.安全保护：车库门在使用中应考虑到安全因素，设置非接触式、触发式或光线遮断器式的门体安全保护装置，保证人、车安全。
同时，也应设置防护装置，避免碰撞事故，保证门体的正常使用寿命。
4.智能控制：门体应配备智能控制系统，实现语音控制、定时开闭、远程控制等功能，为使用者提供更加便捷的服务。
三、设计方案在门体结构设计方面，本设计选用优质的钢材和铝合金作为门体材料，并设置多重强度支撑结构，以增强门体的承重能力及抗风性能。
门体的内侧覆盖有隔音隔热材料，以减少噪音和能量消耗。
设计采用推拉式开启方式，配备射线保护装置、安全保护装置和AI智能识别系统，确保门体在推拉过程中的安全及智能化控制。
同时，还引入了防撞条，为门体提供额外的保护。
设计采用大型马达控制机组，其具备低噪音、低能耗、高效能的特征，通过AI算法对各种因素进行分析，实现自动控制。
四、设计流程1、需求调研：通过调查市场需求及用户反馈，确定自动车库门的设计目标。
车库电动卷帘门的PLC控制设计
门关闭、指示灯灭、停止报警
梯形图
七、总 结
通过这次的PLC项目的操作，我们对PLC有了 一些了解： 1、了解PLC编程软件的功能，系统配置，系统的 启动与退出。 2、掌握了梯形图的编辑、PLC的运行与停止。 3、熟悉并掌握了PLC 的工作方式。 总之，这次的项目的操作不仅扩大了我们的知 识面，而且对我们以后的工作有很大的帮助，在 以后的学习中我们又不断的去学习与PLC有关的 知识,制要求
当汽车开到电动卷帘门的入口传感器(X2)的检测范围内时，自动 开门，在上限位传感器(X1)为ON时，自动门停止上升，门打开。当 汽车离开传感器(X3)检测范围时自动门开始关闭，在下限位传感器 (X0)为ON时，门关闭。但当汽车还同时处于入口传感器(X2)和出口 传感器(X3)检测范围中时，门不关闭。Y0唯美上升继电器，Y1为门 下降继电器蜂鸣器(Y7)在自动门动作时发出报警声。当汽车同时处于 入口传感器(X2)和出口传感器(X3)检测范围中时，门灯(Y6)点亮。
Y12
门灯指示灯
照明作业
Y13
打开中指示灯
表示门是打开静止的
六、设计程序流程图和梯形图
• 设计程序流程图
入口
X2
入口传感器
步序1
X1
门上升 、 门灯灯亮、报警 上线位传感器
步序2
门停止上升，灯亮、停止报警 在X2与X3之间门不能动
X3
出口传感器
步序3
X0
自动门开始下降，报警、指示灯亮
下线位传感器
步序4
项目一
车库电动卷帘门的PLC 控制设计
第六组：李飘 芦雯雯 章旭娅 李荣权 尤欢欢
目 录
一、项目任务 1、总体要求 2、控制要求 3、操作要求 二、车库自动卷帘门示意图 三、系统框图 四、设备清单 五、I/O分配表 六、设计程序流程图和梯形图 七、总结
自动车库门设计-毕业设计
自动车库门设计学生：XXX 指导教师：XXX内容摘要：车库门主要有遥控、感应、电动、手动几种。
其中遥控、感应、电动都可统称为自动车库门。
手动车库门和自动车库门主要区别是没有电机，而车库门自动开闭装置，其特征在于有设置车库内与车库外的主控制器，主控制器有单片机,315M无线接收器，解码器，键盘，数码管和红外对管组成，密码标识器由无线发射器和编码器。
PT2262与PT2272地址和数据状态一样，PT2262电源端平时断开，若快到了车库门则按下按钮通电，编码器PT2262将地址和数据通过无线发射模块发射，同时无线接受器的输出端接解码器输入端，解码器的输出端VT接单片机的P3.3,单片机动态扫描键盘，若数据完全正确的情况下单片机控制电机启动车库门，否则蜂鸣器报警，同时红外管对管感应次数计数，出车库门后门自动下降，也可以通过按钮屏蔽红外对管，实现手动放下车库门。
之后取车时通过输入密码控制电机启动开门。
本设计有利于车库门的国产化，也降低了生产成本。
关键词：电子密码锁单片机无线收发模块 PT2262/PT2272编解码芯片红外对管Design of automatic garage doorAbstract: The door drives a garage voluntarily to shut a device , whose characteristic lies in the host controller who has interposing the garage inner and the garage outside , the host controller has monolithic machine , 315 wireless receivers of M , decoders , keyboards , the numerical code is in charge of and infrared pair of tube made up of , password mark the wireless implement reason emitter and the coder. PT2262 andPT2272 address are same as data state , the PT2262 power source holds the disconnection the ordinary time , press down the button circular telegram if having arrived at the garage door quickly, coder PT2262 launches address and the data by wireless go off module , at the same time wireless receiver output end takes over the decoder input end , decoder output end VT receives monolithic machine P3.3 , garage inner monolithic machine opens the garage door if the data is absolutely correct , the at the same time infrared tube is in charge of induced number of times counting face to face , put up garage door back door automation go down, Also can pass the button shield infrared realize hand movement to, laying down the garage door. The garage door can not open up if data-in is incorrect , buzz alarm warning prompts and. The starting controlling an electric motor by importing a password when fetching vehicle afterwards opens the door.Keywords:Electronic lock single-chip wireless transceiver module PT2262/PT2272 Code decoder chip Infrared Emitting Diode目录前言 (1)1 自动车库门介绍 (2)1.1 设计内容与要求 (2)1.2 意义 (2)1.3 要求 (2)2 系统的总体设计 (3)2.1 单片机 (3)2.2 单片机的说明及应用 (3)2.3 单片机的结构特点 (3)2.4 单片机的引脚配置 (4)3 行列式键盘 (8)3.1 键盘的工作原理 (8)3.2 键盘的工作方式 (8)3.3 PT2262/PT2272编解码芯片 (8)3.4 数码管 (10)3.5 红外对管 (10)4 系统的软硬件设计 (11)4.1 主要电路图 (11)4.2 软件设计流程图 (15)5 结束语 (16)参考文献 (17)自动车库门设计前言车库门主要有遥控、感应、电动、手动几种。
智能车库门控制系统
毕业设计（论文）题目：智能车库门控制系统学院：专业班级：指导教师：职称：学生姓名：学号：摘要随着汽车行业和社会经济的迅速发展，人类对于汽车的依赖性越来越强。
当然，越来越多的私家车的出现，就需要涉及车库门的问题，针对车库门目前的发展现状，我们结合了AT89S51单片机和PT2262/PT2272的无线收发功能，在之前的普通车库门控制的基础上，又添加了红外发射、接收电路以及防盗报警电路等等。
从而设计出一种智能车库门控制系统，此系统具有结构非常简单、可靠性高、价格低廉等诸多优点。
本篇智能车库门控制系统的门控装置，它的显著特征就在车库内和车库外设置有主控制器和在车辆内安装的密码标识器，主控制器是由单片机、解码器、315M无线接收器以及红外对管组成，密码标识器又是由编码器及无线发射器组成。
PT2272及PT2262的地址和数据状态是一模一样的，而PT2262的电源端平时是断开的，如果快到车库门的时候按下按钮通电，则编码器PT2262 就会将数据和地址发射出去借助于无线发射模块，与此同时，无线接收器输出端和解码器的输入端相连接，解码器输出端VT和单片机相接，如果数据完全准确那么车库中的单片机就会自动启动电机打开车库门，而红外对管此时感应次数计数，汽车离开车库门之后门就会自动下降。
关键词：单片机，红外对管，无线接收模块PT2272/PT2262ABSTRACTWith the rapid development of the automobile industry and the social economy, the dependence on the automobile is more and more strong. of course, the emergence of more and more private cars, you need to problems involving the garage door, in view of the current development status of the garage door, we combine the AT89S51 and PT2262 / PT2272 wireless transceiver function, prior to the ordinary garage door control based on, and add the infrared emitting and receiving circuit and the anti-theft alarm circuit and so on. To design a kind of intelligent garage door control system, the structure of this system is very simple, high reliability, low price, and many other advantages.The intelligent garage door control system of gating device. Its obvious characteristic is in the garage, and the garage set main controller and installed in the vehicle code identifier, the main controller is by the microcontroller, decoder, 315m wireless receiver and infrared to pipe and password identification device is composed of encoder and the wireless transmitter. PT2262 and PT2272 address and data state is exactly the same, and a power supply terminal of the PT2262 is usually broken, if approaching the garage door when press the button energized, encoder PT2262 will will address data and transmitted by wireless transmitting module. At the same time, wireless receiver output end and the decoder is connected to the input terminal, decoder output end of VT and MCU is connected, if the data is completely accurate so garage in SCM will automatically starts the motor open the garage door and infrared tube at this point counts of induction, the car left the garage door after door will automatically decrease.Key words: SCM, infrared wireless, receiving module PT2272/PT2262目录2.2.22.2.32.2.423.2.1 245666678991结论 3456附录二：系统源程序 8第1章绪论1.1车库门研究现状从第一辆汽车诞生以来，车库门的发展就随之不断产生和更新。
车库自动门 毕业设计
毕业设计题目：家庭式车库自动门的设计姓名：王家学号： 022*******指导教师：吴好美专业：电气自动化技术年级： 06级2012年4月摘要随着汽车产业的发展，人们对车库的需求量日益增长。
对车库门自动控制是今后车库向智能化发展的必然趋势。
本文主要阐述了车库自动门的设计思想与程序编制,对该系统进行了各方面的分析，对各方面要求的系统加以详细叙述，控制的说明、系统流程图、外部接线图、梯形图必要的文字说明介绍了以PLC为应用的车库自动门的系统软件设计。
此系统对车库的管理有很大的帮助、对疏导交通流量、提高道路通行能力有明显的效果，有很大的实用价值。
【关键字】可编程控制器 S7-200 自动门控制系统目录引言 (4)第一章方案设计 (5)1.1功能需求分析 (5)1.2自动门的结构 (5)1.3控制方案 (5)第二章硬件设计 (6)2.1 控制器的选型 (6)2.2 驱动装置的选型 (8)2.3 限位开关 (9)2.4 电子锁 (9)第三章软件设计 (11)3.1控制方案 (11)3.2 I/0 (12)3.3 PLC外围 (13)3.4 程序流程图 (14)3.5梯形图 (17)结论 (24)致谢 (26)参考文献 (27)引言随着经济的发展，现在拥有汽车的国人越来越多，对好的车库门的需求也在不断增大，同时外国先进的车库门不断的占领中国市场，国产的车库门还处于落后状态。
车库自动门性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的车库自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。
本设计主要是针对别墅型车库自动门的自动开关控制而论，自动门控制装置系统有检测元件、可编程控制器（PLC）、电动机、电子锁组成。
1.1功能需求分析随着汽车产业的发展，人们对车库的需求量日益增长。
车库门自动控制是今后车库向智能化发展的必然趋势。
自动门在国外早已得到普遍的应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同，中国已迎来了自动们发展的黄金时期目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是PLC，它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
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目录第一章绪论 (1)1.1车库自动卷帘门的概述 (1)1.1.1车库自动卷帘门的简介 (1)1.1.2国内自动卷帘门的发展现状 (1)1.2本课题研究的内容和意义 (2)第二章车库自动卷帘门PLC控制方案 (5)2.1PLC控制系统的设计方案 (5)第三章车库自动卷帘门的组成、控制要求及原理 (6)3.1车库自动卷帘门的主要部件组成 (6)3.2车库自动卷帘门控制要求 (6)3.3车库自动卷帘门的基本控制原理 (7)3.3.1车库自动卷帘门电气原理图分析 (8)第四章车库自动卷帘门控制系统的硬件设计 (11)4.1PLC的功能分析与选型 (11)4.2电动机的功能分析及选型 (11)4.3熔断器的选择 (12)4.4继电器的选择与作用 (13)4.5接触器的选择 (13)4.7蜂鸣器的选用 (15)4.8行程开关(限位开关)的选用 (15)4.9光电开关的选用 (16)4.10控制按钮的选用 (16)4.11遥控开关的选用 (16)4.12电源选择 (17)4.13PLC控制输出/输入接线 (17)第五章自动门控制装置系统程序 (20)5.1控制流程图 (20)5.2梯形图 (20)设计体会 (22)参考文献 (22)第一章绪论1.1车库自动卷帘门的概述1.1.1车库自动卷帘门的简介车库自动卷帘门的性能广，具有保温、保冷、防虫、防风、防尘、隔音、防火、防异味、采光、密封、可抵挡风压，有防盗，低噪音，速度快，开启频率高，安全性能好等多种功能。
可广泛使用于电子、机械、化工、纺织、冷冻、印刷、食品、汽车装配、超市、物流仓储等多种行业的空调车间和洁净厂房。
其中高速自动开启与关闭的快卷门，在寻求严格的质量管理和高效率，节俭经费的工厂、仓库、店铺等处，出入口的有效开闭是决定商品的安全性与生产经营效率的最大关键。
快速门比钢铁卷帘门速度高达20倍,实现每1小时100次的高速开闭与高度的耐久性。
另外，通过开口高度调节机能的并用，缩短出入口的开放时间，提高室内的空调的效率．把室外的异物混入控制在最小限度，同时提高工作效率。
为实现安全，清洁，节能的工作环境，为提高产品质量节减经费作出贡献。
密封性能好，采用德国编码器调制限位，门底端装有加重隔气布，可与各种不平坦地面紧密结合，起到良好防尘降噪、防风保温作用。
1.1.2国内自动卷帘门的发展现状自动卷帘门产品尽管已经进入市场成熟期，但从总的要求看，尚不够成熟和完善，在技术开发和产品定位上仍依靠市场的自然导向为主。
国家建设部在2004后6月组建了自动门、车库门标准化技术委员会，对全行业进行规范、指导和服务，但要把纯自然状态下的行业发展模式进行规范到位，必然会遇到一些亟待解决的问题：（1）知识产权保护力度太弱。
一批假冒伪劣厂家刚被淘汰出局，随之又有一批卷土而来，大有“野火烧不尽”之势，而正规动作的品牌企业面对这种不正当的竞争却又不得不疲于应对，可谓深受其害。
从总体上来讲，国人对知识产权的保护意识本身就不强，在实际动作中又缺少相应的技术和政策支持，导致大批正规企业辛辛苦苦投入大量资金、精心研发的新产品，刚一问世，仿冒伪劣产品就蜂拥而至充斥市场，以低廉的价格与之竞争,同时，鱼目混珠的劣质产品，也令消费者无法分辨，无所适从。
这不仅使正规投入研发的企业蒙受损失，也直接坑害了消费者利益，扰乱了市场秩序。
（2）缺少产品标准和技术规范。
由于自动卷帘门产品面市仅十几年的时间，技术工作的基础才刚刚建立，要制定产品标准和技术标准尚缺乏足够的技术准备和足够的调研及数据准备。
可以说，建设部自动门车库门标准化技术委员会的成立和运行，为制定这些标准和技术规范创造了有利条件，但要真正落到实处还需要行业内同仁们的积极参与支持和配合。
（3）自动卷帘门产品的长期发展目标定位不够清晰。
现阶段各生产厂家大多都是各自为战，摸着石头过河，对于在什么时候要达到一个什么样的标准没有一个统一、明确的认定。
这必然导致企业目光短浅和盲目开发，不仅是资源上的浪费，而且极易错失行业发展的最佳时机。
（4）恶性竞争。
竞争本来是市场经济的应有之义，但它又犹如一柄双刃剑，市场秩序和环境不规范时，若运用得不当，就会出现恶性竞争，导致厂家和消费者双方受害。
特别是在市场资源有限的情况下，僧多粥少，一份订单有十几个厂家去竞争的案例屡见不鲜。
为了各自的眼前利益最终就会演变为价格竞争，因为它迎合了现阶段经济尚不充裕的国人消费需求。
而低价竞争又必然导致一些企业在降低制造成本上大做文章，随之而来的就是原材料以次充好，偷工减料，服务水平降低，产品品质和质量下降,最终受害的还是消费者。
1.2本课题研究的内容和意义本设计综合了自动卷帘门的简洁和简单的要求，并且具有手动和自动开关门功能，要求有很高的稳定性来满足日常的需要，所以在本设计中选用的智能控制器为稳定性良好的GE Fanuc系列PLC；感应探测器选用光电开关能可靠的将人或物进行检测；使用直流减速电动机作为驱动动力，驱动和控制简单，制动性能好，转矩大效率高。
在硬件设计基础上再进行系统软件设计。
本课题的具体需求在系统设计过程中考虑到了自动卷帘门的经济实用、稳定的需要。
由于自动卷帘门门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到了广泛应用。
自动门在国外早就得到了普遍应用，在国内也逐渐得到了大家的认可，已经迎来了自动门发展的黄金时期。
早期自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已被逐渐淘汰。
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
他采用可以编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、和算数运算等操作指令，并能通过数字式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC具有可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，适用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。
目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻化工等领域的应用都得到了长足的发展。
因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性，维修方便等优点]6[。
本课题的自动卷帘门设计运用PLC做控制器能大大提高自动门的稳定性和经济性，对与整个自动门行业是一次技术革新，提高了自动门的使用率，因此，进行自动门的PLC控制系统的设计，可以推动自动门行业的发展，扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研究价值]13[]14[]15[。
在经济飞速发展的中国，商业门面、车库、商场、医院、厂矿企业等公共场所或住宅。
尤其是门洞较大，不便安装地面门体的地方起到方便、快捷开启作用。
如用于车库门、商场防火卷闸门飞机库门。
自动卷帘门已经随处可见。
它的工作方式是通过门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门是感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。
当人通过之后，再将门关上。
由于自动卷帘门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。
自动门性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。
目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是PLC，它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
目前他在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻化工等领域的应用都得到了长足的发展。
因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性、维修方便等优点。
由此看来，进行自动门的PLC控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大PLC 在自动门行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研究价值。
PLC问世以来，尽管时间不长，但发展迅速。
为了使其生产和发展标准化，美国电气制造商协会NEMA(National Electrical Manufactory Association)经过四年的调查工作，于1984年首先将其正式命名为PC(Programmable Controller),并给PC作了如下定义：PC是一个数字式的电子装置，它使用了可编程序的记忆体储存指令。
用来执行诸如逻辑，顺序，计时，计数与演算等功能，并通过数字或类似的输入/输出模块，以控制各种机械或工作程序。
一部数字电子计算机若是从事执行PC之功能着，亦被视为PC，但不包括鼓式或类似的机械式顺序控制器。
以后国际电工委员会(IEC)又先后颁布了PLC标准的草案第一稿，第二稿,并在1987年2月通过了对它的定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器及其有关外部设备，都易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计]4[。
PLC具有以下几项功能功能]20[：(1)逻辑控制(2)定时控制(3)计数控制(4)步进(顺序)控制(5)PID控制(6)数据控制,PLC具有数据处理能力(7)通信和联网(8)其它PLC还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制的要求，如：定位控制模块，CRT模块。
PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，如图1.1所示。
图 1.1PLC系统结构图总之，可编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。
它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。
但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制]5[。
第二章车库自动卷帘门PLC控制方案2.1PLC控制系统的设计方案（1）深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求（2）选择合适的PLC类型根据以确定的用户I/O设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的PLC类型，包括机型的选择、容量的选择、I/O 模块的选择、电源模块的选择等。
（3）确定I/O设备根据被控对象对PLC控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。
常用的输入设备按钮、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器等。
（4）分配I/O点分配PLC的输入输出点，编制出输入/输出分配表。
接着就可以进行PLC程序的设计，同时可进行控制台或操作台的设计和现场施工。
（5）设计应用系统梯形图程序根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。
这一步是整个应用系统设计的最核心工作，也是比较困难的一步，要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的时间经验。