基于PLC的车库门自动控制系统
基于PLC的车库自动门控制系统的设计
基于PLC的车库自动门控制系统的设计摘要：由于PLC所有的控制功能都是以程序的形式来体现的，因此PLC的应用已早期的开关逻辑到现在工业的各个领域，它既可用于开关量控制，又可以用于模拟量控制，既可用于单机控制，又可用于组成多级控制系统。
本文主要分析PLC控制系统设计的一般步骤和内容，并针对公共车库自动门控制系统进行设计。
关键词：PLC 车库自动门PLC系统和继电器系统类似，也是由输入部分、逻辑部分和输出部分组成。
输入部分收集并保存被控制部分实际运行的数据。
逻辑部分处理输人部分所取得的信息，并判断那些功能需做出相应的输出反应。
输出部分控制正在被控的各装置中，哪几个设备需要实时操作处理。
PLC采用大规模集成电路构成的微处理器和存储器来组成逻辑部分。
尽管逻辑部分的作用与继电器控制系统类似，但是其组成、工作原理和运行方式是完全不同的[1]。
本文以下主要分析基于PLC的小区公共车库自动门控制系统的设计。
1公共车库自动自动门控制概述1.1自动门控制装置自动门控制装置由门内红外探测开关GDl、门外红外探测开关GD2、开门限位开关SQ1、关门限位开关SQ2、开门执行机构KMl（控制电动机正转）、关门执行机构KM2（控制电动机反转）等部件组成。
要求：①当有人由内到外出门或由外到内进门时，电动机正转，门自动打开，开门到位时，限位开关SQ1发出信号，电动机自动停止运行。
②自动门在开门位置停留5s后，自动进入关门程序。
电动机反转，门自动关闭，关门到位时，限位开关SQ2发出信号，电动机停止运行。
③在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过大门时，必须立即停止关门动作，并自动进入开门程序。
④在门打开后的5s等待时间内，若又有人员由外至内或由内至外通过大门时，系统必须重新等待5s后，再进入关门过程，以保证人员安全通过。
1.2小区公共车库自动门控制要求当汽车到达车库门前，超声波开关接收到车来的信号，开门上升；当升到顶点碰到上限开关，门停止上升；当汽车驶入车库后，光电开关发出信号。
PLC控制系统设计实现自动车库门控制
PLC控制系统设计实现自动车库门控制自动车库门控制是一项基于PLC控制系统的重要任务。
它旨在实现车主通过远程控制或使用智能感应设备，方便快捷地控制车库门的开启和关闭。
本文将详细介绍PLC控制系统设计实现自动车库门控制的步骤和要点。
一、系统结构设计PLC控制系统设计需要考虑系统的结构，确保其稳定可靠、安全智能。
在自动车库门控制系统中，通常包含以下几个主要组成部分：1. 传感器：负责感知车辆和人员的存在，以便识别需要开启或关闭车库门的信号。
2. 执行机构：负责实际控制车库门的开启和关闭动作，可以采用电动驱动、液压驱动等方式。
3. PLC控制器：作为核心设备，负责接收传感器的信号，判断操作逻辑，并发送控制信号给执行机构。
4. 人机界面：为用户提供操作界面，可以通过智能手机APP、电脑或控制面板等方式进行远程控制。
在系统设计过程中，需要综合考虑各个组成部分之间的协同工作，确保其正常稳定运行。
二、PLC程序设计PLC程序设计是实现自动车库门控制的关键步骤。
以下是一个基本的程序设计流程：1. 确定输入和输出信号：根据系统需求，确定需要连接的传感器和执行机构，为PLC编程提供准确的输入和输出变量。
2. 设计状态图：根据实际需求，绘制车库门开启与关闭的状态图。
状态图可以包括用户命令状态、门状态和反馈状态等。
3. 编写PLC程序：根据状态图，使用PLC编程软件编写逻辑控制程序。
程序中需要包括输入信号的采集、逻辑判断和输出信号的控制等。
4. 调试和验证：将编写好的程序下载到PLC控制器中，通过模拟输入信号和观察输出信号的变化，进行调试和验证。
5. 优化和扩展：经过调试和验证后，根据实际需求进行程序优化和功能扩展，确保系统达到预期效果。
三、安全性和可靠性设计在自动车库门控制系统设计中，安全性和可靠性是非常重要的考虑因素。
以下是一些建议的设计要点：1. 紧急停止功能：设计一个紧急停止按钮，当出现意外情况时，用户可以立即停止车库门的运行。
基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计
基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计地下智能立体车库是一种通过机械设备和自动控制技术，将车辆垂直存储在地下的智能化停车系统。
它可以实现多层的垂直停车，节省了地面空间，提高了停车效率。
本文将围绕PLC（可编程逻辑控制器）来设计地下智能立体车库控制系统。
首先，需要设计一个PLC控制系统来监测和控制地下立体车库的各个部分。
为了实现地下立体车库的正常运行，可以将车库分为以下几个部分：入口、垂直移动设备、平面移动设备、出口等。
每个部分都需要一个PLC来监测和控制。
入口部分是车辆进入地下立体车库的地方。
在入口设备上，可以设置传感器来检测车辆的到达和离开，并将这些信息传输给PLC。
PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关，以确保车辆的安全进入和离开车库。
垂直移动设备是用于将车辆垂直移动到不同的层次的设备。
每个层次都需要一个垂直移动设备，并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。
PLC可以根据车辆的到达和离开信号，来控制垂直移动设备的升降和停止。
此外，PLC还可以监测垂直移动设备的运行状态，以确保其正常工作。
平面移动设备是用于将车辆在同一层面上移动到不同的储存空间的设备。
每个储存空间都需要一个平面移动设备，并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。
PLC可以根据车辆的到达和离开信号，来控制平面移动设备的运动和停止。
此外，PLC还可以监测平面移动设备的运行状态，以确保其正常工作。
出口部分是车辆离开地下立体车库的地方。
在出口设备上，可以设置传感器来检测车辆的到达和离开，并将这些信息传输给PLC。
PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关，以确保车辆的安全离开车库。
此外，PLC还需要和人机界面（HMI）进行通信，以便操作人员可以监测和控制整个地下智能立体车库系统。
HMI可以显示车库的状态、报警信息和故障信息，操作人员可以通过HMI进行设置和调整。
综上所述，地下智能立体车库控制系统设计的基础是PLC，通过PLC可以实现对地下立体车库各个部分的监测和控制，包括入口、垂直移动设备、平面移动设备和出口等。
车库自动门控制系统plc课程设计说明书
车库自动门控制系统plc课程设计说明书摘要：1.设计目的和意义2.系统组成和原理3.PLC 硬件选型和配置4.PLC 程序设计与调试5.系统性能评价与优化正文：一、设计目的和意义随着科技的发展和城市化进程的加快，停车难问题日益凸显。
为解决这一问题，本设计提出一种基于PLC的车库自动门控制系统。
该系统具有较高的可靠性、稳定性和实用性，能够实现车辆的自动化管理，提高车库的利用率，减轻驾驶员寻找停车位的负担。
二、系统组成和原理车库自动门控制系统主要由传感器、PLC、执行器、驱动器和人机界面等组成。
系统的工作原理如下：1.传感器检测到车辆靠近，发送信号给PLC。
2.PLC接收到信号后，根据预设的程序控制执行器动作，如开启车库门、下降升降机等。
3.同时，PLC通过人机界面实时显示系统状态，方便操作人员了解运行情况。
三、PLC硬件选型和配置1.选择PLC型号：根据系统需求，选择具有足够输入/输出点数的PLC。
例如，选用西门子S7-200系列PLC。
2.配置输入/输出模块：根据传感器的类型和数量，配置相应的输入模块；根据执行器的数量，配置输出模块。
3.配置通信模块：为实现PLC与人机界面、其他设备之间的通信，配置合适的通信模块。
四、PLC程序设计与调试1.熟悉西门子软件和编程语言，掌握编程技巧。
2.了解车库的工艺流程，根据工艺写程序。
3.进行系统调试，确保各部件动作顺畅，满足设计要求。
五、系统性能评价与优化1.评价指标：系统的稳定性、可靠性、响应速度和停车效率等。
2.优化措施：针对系统存在的问题，进行相应的改进。
如增加传感器、优化程序设计、提高执行器速度等。
综上所述，本设计旨在实现车库自动门控制系统的自动化管理，提高车库利用率，缓解城市停车难题。
通过PLC编程和系统调试，确保系统的稳定性和可靠性。
基于PLC的自动车库门控制系统设计
基于PLC的自动车库门控制系统设计自动车库门控制系统是一种应用于汽车停车场的智能系统，它通过使用可编程逻辑控制器（PLC）来实现对车库门的自动控制。
本文将详细介绍基于PLC的自动车库门控制系统的设计原理和功能。
首先，基于PLC的自动车库门控制系统通常包括几个主要的组件：传感器、执行器、PLC控制器、人机界面以及电源等。
下面将逐一介绍每个组件的功能和设计要点。
1. 传感器传感器是自动车库门控制系统的重要组成部分，它用于感知车辆和环境的状态。
通常使用的传感器包括红外线传感器、光电开关传感器、超声波传感器等。
传感器的作用是检测车辆的到达和离开，以及检测车库门的状态，如开门和关门状态。
设计要点：选择合适的传感器类型和数量，以确保系统具有准确的检测和反馈能力。
应根据车库门的尺寸和功能需求，合理安装传感器并进行校准。
2. 执行器执行器是自动车库门控制系统的关键部件，用于控制车库门的开启和关闭。
常用的执行器包括电动马达、液压驱动器等。
执行器的设计应考虑车库门的负载、速度和平稳性等因素。
设计要点：选择适用于车库门的执行器类型，合理安装并与PLC控制器进行连接。
需要确保执行器能够精确地控制车库门的运动，并具有自动停止和反向功能以确保安全。
3. PLC控制器PLC控制器是整个系统的核心，负责接收传感器的信号并控制执行器的动作。
PLC控制器通过编程实现逻辑控制、时序控制和状态监测等功能。
设计要点：选择合适的PLC控制器类型和规格，需要考虑系统的复杂性和功能需求。
编写PLC控制程序，实现车辆进入和离开的自动检测、车库门的开启和关闭控制，并对异常情况进行处理。
4. 人机界面人机界面是自动车库门控制系统与用户进行交互的重要界面，通常以触摸屏或按钮的形式呈现。
人机界面的设计应简洁明了，操作便捷，以便用户能够轻松地控制车库门的运动。
设计要点：根据用户需求和使用习惯，设计直观明了的人机界面。
界面应清晰显示车库门的状态，提供开关门按钮，并具有故障报警功能。
基于PLC的自动化停车控制系统设计
基于PLC的自动化停车控制系统设计自动化停车控制系统是利用PLC（可编程逻辑控制器）等自动化设备和技术，实现对停车过程的自动化控制，包括停车引导、停车位检测、车辆位置控制等功能。
本文将介绍基于PLC的自动化停车控制系统的设计及实施。
一、系统设计方案基于PLC的自动化停车控制系统需要涉及到多个方面的功能和技术，包括车辆进入检测、道闸控制、停车位管理、车辆位置控制、车辆离开检测等。
在设计中，首先需要确定停车场的规模和停车位布局，然后选择合适的感应器、道闸和PLC设备，并设计相应的控制逻辑和程序。
1. 车辆进入检测车辆进入检测是自动化停车控制系统的第一步，通过在入口处安装车辆检测器，可以实时监测车辆的进入情况，并将信号传输给PLC进行处理。
常见的车辆检测器包括地感线圈、红外线传感器等。
PLC收到信号后，可以根据当前停车位的情况，决定是否允许车辆进入停车场。
2. 道闸控制当车辆被允许进入停车场时，道闸需要实时开启并对车辆进行通行控制。
这需要通过PLC对道闸电机进行控制，根据车辆的进入和离开情况实时调节道闸的开合状态，并保证车辆的通行顺畅。
3. 停车位管理停车位管理包括对停车位的状态进行实时监测和管理，当车辆进入或离开停车位时，需要更新停车位的状态信息。
通过在每个停车位安装车辆检测器或传感器，并将信息传输给PLC，可以实现对停车位状态的实时管理和监控。
4. 车辆位置控制与车辆进入检测类似，车辆离开检测也需要通过车辆检测器进行实时监测，当车辆准备离开停车场时，通过检测器向PLC发送信号，PLC可以根据需要对车辆的通行进行控制，并更新停车位的状态信息。
在设计完成后，需要对基于PLC的自动化停车控制系统进行实施，并对整个系统进行调试和运行。
实施方案通常包括以下几个步骤：1. 设备安装与调试在实施阶段，需要将所选用的设备进行安装和调试。
这包括安装车辆检测器、道闸控制设备、PLC等，并进行各个设备之间的连接与调试工作。
基于PLC车库自动门控制系统设计
基于PLC的车库自动门控制系统的设计摘要：由于plc所有的控制功能都是以程序的形式来体现的，因此plc的应用已早期的开关逻辑到现在工业的各个领域，它既可用于开关量控制，又可以用于模拟量控制，既可用于单机控制，又可用于组成多级控制系统。
本文主要分析plc控制系统设计的一般步骤和内容，并针对公共车库自动门控制系统进行设计。
关键词：plc 车库自动门plc系统和继电器系统类似，也是由输入部分、逻辑部分和输出部分组成。
输入部分收集并保存被控制部分实际运行的数据。
逻辑部分处理输人部分所取得的信息，并判断那些功能需做出相应的输出反应。
输出部分控制正在被控的各装置中，哪几个设备需要实时操作处理。
plc采用大规模集成电路构成的微处理器和存储器来组成逻辑部分。
尽管逻辑部分的作用与继电器控制系统类似，但是其组成、工作原理和运行方式是完全不同的[1]。
本文以下主要分析基于plc的小区公共车库自动门控制系统的设计。
1公共车库自动自动门控制概述1.1自动门控制装置自动门控制装置由门内红外探测开关gdl、门外红外探测开关gd2、开门限位开关sq1、关门限位开关sq2、开门执行机构kml（控制电动机正转）、关门执行机构km2（控制电动机反转）等部件组成。
要求：①当有人由内到外出门或由外到内进门时，电动机正转，门自动打开，开门到位时，限位开关sq1发出信号，电动机自动停止运行。
②自动门在开门位置停留5s后，自动进入关门程序。
电动机反转，门自动关闭，关门到位时，限位开关sq2发出信号，电动机停止运行。
③在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过大门时，必须立即停止关门动作，并自动进入开门程序。
④在门打开后的5s等待时间内，若又有人员由外至内或由内至外通过大门时，系统必须重新等待5s后，再进入关门过程，以保证人员安全通过。
1.2小区公共车库自动门控制要求当汽车到达车库门前，超声波开关接收到车来的信号，开门上升；当升到顶点碰到上限开关，门停止上升；当汽车驶入车库后，光电开关发出信号。
PLC控制的自动车库门系统设计
PLC控制的自动车库门系统设计自动车库门系统是一种方便、安全的设备，可通过楼宇管理系统或遥控器控制车库门的开关。
为了实现这一目标，PLC控制的自动车库门系统设计是非常关键的。
在设计PLC控制的自动车库门系统时，首先需要考虑以下几个方面：1. 系统构成和工作流程：确定系统的结构和工作流程，包括车库门的开启、关闭、停止等操作。
通过PLC控制实现车库门的准确控制。
可参考以下示意图：```-------------------- |-----------------------------| | | || 传感器 | | PLC || (检测车辆位置和状态) | | (控制车库门的开关动作) || | | |-------------------- |-----------------------------```2. 传感器选择和布局：选择合适的传感器来检测车库门的位置和状态，例如门禁传感器、光电传感器等。
同时需要合理布局这些传感器，确保它们能够准确地感知车辆的位置和状态。
3. PLC选型：选择适合的PLC控制器来实现车库门的控制。
考虑到系统的可靠性和稳定性，建议选择具有良好性能和可编程能力的PLC控制器，如西门子、施耐德等品牌。
4. 程序逻辑设计：通过PLC编程软件编写逻辑程序，实现车库门的开关控制。
根据传感器的反馈信号，判断车库门当前的位置和状态，然后根据用户的操作信号控制门的开关。
5. 安全措施：在设计自动车库门系统时，安全是一个非常重要的考虑因素。
确保在门启动或关闭过程中，没有人或车辆被夹到。
可以通过添加安全传感器和限制开关等来实现。
6. 远程控制和监控：考虑到用户的便捷性，可以添加遥控器功能，实现远程开启和关闭车库门。
此外，可以将系统与楼宇管理系统或安防系统等进行集成，实现远程监控和报警。
7. 系统维护和故障排除：设计一个易于维护和故障排除的系统。
合理布置电气元件，标注好线路，保证系统的可靠性。
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【摘要】随着汽车产业的发展，人们对车库的需求量日益增长。
智能车库将是信息社会最重要的基础设施之一，停车场管理控制系统则是现代建筑中不可或缺的一部分。
随着计算机控制技术的发展，停车场管理控制系统的功能及软硬件设施也伴随其发展而不断改进。
本文主要阐述了车库自动门的设计思想与程序编制,应用PLC作为现场控制器，对现场设备进行信号采集与控制。
控制的说明、系统流程图、外部接线图、梯形图必要的文字说明介绍了以PLC为应用的车库自动门的系统软件设计。
根据管理及控制功能需求，充分研究了相关系统组件的工作原理及性能指标，据此进行系统功能设计及硬件选型。
此系统对车库的管理有很大的帮助、对疏导交通流量、提高道路通行能力有明显的效果，有很大的实用价值。
【关键字】可编程控制器 S7-200 自动车库控制系统第1章概述随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用了自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度上提高了生产效率，又进一步的促进了生产力的快速发展，并不断的丰富着人们的生活。
近20年来，随着我国城市建设速度的加快，城市交通需求量也日益增大，城市人口相对密集，无论是私家车辆还是公交车辆都不能真正满足正常的停放，公交需求更很大。
因此车辆停放依旧是市民最关注的问题。
在超级市场、公共建筑、银行、别墅车库门，经常使用自动门控制系统。
早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已经逐渐被淘汰。
1969年，出现了可编程逻辑控制器P LC（Programmable Logic Controller），其特点是：具备逻辑控制、定时、计数、等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改方便，通用性和灵活性好。
PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。
所以在停车场智能管理领域，相应的也出现了PLC停车场智能管理的概念，即含有高科技的智能系统，与普通的停车系统不同的是，它能以PLC 技术为基础来解决停车难的问题，直接为目标安全、迅速地到达目的地。
停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出,车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置,车辆进入车库后,记录车辆总量;车辆离开车库时,减少车辆数量。
车辆进出指示可完全由PLC进行中央控制处理,停车场空位指示可利用价格便宜的数码管显示。
因此，在大力加强车辆停放智能管理的建设方面，尤其在实现快捷、便利、安全这一点上拥有很大的发展空间和潜力。
为此，本文对停车场智能控制管理上引入了PLC技术，对停车场进行了一个关于PLC为主的系统设计。
第2章停车场控制系统硬件设计2.1 可编程控制器PLC的选型PLC目前主要的品牌有：美国AB，比利时ABB，松下，西门子，汇川，三菱，欧姆龙，台达，富士，施耐德，信捷创研等。
本设计中采用西门子公司的S7-200型PLC,其优越的性能表现为极高的可靠性极丰富的指令集，易于掌握，便捷的操作，丰富的内置集成功能，实时特性，强劲的通讯能力，丰富的扩展模块。
1.S7-200的特征(1) 体积小, 尺寸: 160×80×62mm由于其紧凑的设计,S7- 200可以适合于任何机器控制环境。
(2) 易于使用: 通过STEP7- Micro/Dos软件可以非常方便地为S7- 200编程,而且该软件能够在任何一台IBM兼容个人计算机上使用,哪怕是一台286 的微机,要求MS-DOS5.0以上。
(3) 灵活多用: S7- 200的输入/输出点可以支持各个领域的设备,如: 光电传感器,驱动马达按钮开关,灯,泵,搅拌器等。
2.S7- 200的主要组成部件(1) 中央处理器(CPU):是控制系统的大脑,它根据用户程序进行控制,此次选择CPU224作为本设计的主机。
(2) 输入和输出(I/O):是系统的控制点,输入用于监视现场装置，输出用于控制执行机构。
(3) 编程口:用于连接编程设备,例如,一台计算机或一个手持编程器如图2-1所示。
图2-1 S7-200简易组成连接图3. 编程软件S7-200的编程软件叫做STEP7-Micro/Dos它基于MS-Dos5. 0上的版本。
STEP7-Micro/Dos 的编程语言有两种表示方法:指令表和梯形图。
2.2．汽车车库自动门电气控制系统的平面图汽车车库自动门电气控制系统控制的平面图如图2-2所示。
说明：超声波开关：红色区域为超声波的感应范围，当小车进入到这个范围，超声波开关被触发，常闭变常开，常开变常闭。
它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。
光电开关：当有物体穿过开关，并遮住了光束，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。
它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。
门下限开关：当门下降，碰到它时，门下限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。
由于现在门是关闭的，因此它的初始状态是上面为常开触点，下面为常闭触点。
门上限开关：当门上升时，碰到它时，门上限开关会有动作，那么开关的状态常闭变常开，常开变常闭。
它的初始状态是上面为常闭触点，下面为常开触点。
门位电动机：采用直流驱动，按正负方向接入电源，电动机正转（门上升），反之，电动机反转（门下降）。
2.2.2控制要求PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。
库门设计为卷帘式，用一个电机来拖动卷帘。
正转接触器KM1使电机开门，反转接触器KM2使电机关门。
在库门的上方装设一个超声波探测开关S01，超声波开关发射超声波。
1）按下启动按扭，当有人或车由外到内进入超声波发射范围时，超声波开关便检测出超声回波，从而产生输出电信号（S01=ON），由该信号启动接触器KM1，电机M正转使卷帘上升开门，当到达开门限位开关位置时，电机停止运行。
2）如果此时车不想停入车库，需要离开，车离开超声波发射范围，5秒后，车库门自动关闭。
如果此时车又想开进车库，再次进入超声波发射范围，车库门停止关闭，进行开门动作。
3）当车开到车库门下时，在库门的下方装设一套光电开关S02，用以检测是否有物体穿过库门。
光电开关由两个部件组成，一个是能连续发光的光源；另一个是能接收光束，并能将之转换成电脉冲的接收器。
若行车（人）遮断了光束，光电开关S02便检测到这一物体，产生电脉冲，在延时定时器5秒后，由该信号启动接触器KM2，使电机M反转，从而使卷帘开始下降关门，当门移动到关门限位开关时，电机停止运行。
4）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外进入超声波发射范围时，则立即停止关门，并自动进入开门程序。
5）考虑到自动门在出现故障或在维修的时候，用自动控制从在一定问题，增加手动开门和关门开关。
2.3 控制程序的编制，并画出硬件接线图2.3.1主接线路如下图所示：图2-3 车库自动门主电路电路图2.3.2 PLC硬件连接线路如下图所示：控制过程：按下电子锁开关I0.0，电动机正转卷帘门打开，同时照明灯打开。
当电动机正转碰到上限位开关I0.1时，电动机停止转动卷帘门停止打开。
汽车开始驶进车库。
全部进入后，按下电子锁I0.3关门，电动机反转卷帘门开始关闭。
当到达下限位开关I0.2时，电动机停止转动，卷帘门关闭完成。
最后按下I0.5关闭照明灯。
或者有一个声音信号I0.6声控开关促使照明灯打开，计时器开始计时，10秒后照明灯自动关闭。
如此循环。
第4章停车场控制系统软件设计4.1设计功能顺序如下图所示：4.1．1车开进车库：1）、运行项目，按下启动按钮SB5；按键盘的向上方向键，控制小车前进；当小车进入超声波区域时，车库门开启，到达上限位停止开门。
2）、车继续前进，当车穿过光电开关，开进车库时，定时器开始计时，3s后，开始关门，到达关门下限位时停止关门。
2、车开出车库：1）、按下手动开门按钮后，车库门开启，到达上限位时，停止开门。
2）、车开出车库时，穿过关电开关和超声波区域，最后离开超声波区域，此时门自动关闭，无需手动去关门。
2.4、I/O口及定时器/计数器说明I/O口分配表：控制过程：按下电子锁开关I0.0，电动机正转卷帘门打开，同时照明灯打开。
当电动机正转碰到上限位开关I0.1时，电动机停止转动卷帘门停止打开。
汽车开始驶进车库。
全部进入后，按下电子锁I0.3关门，电动机反转卷帘门开始关闭。
当到达下限位开关I0.2时，电动机停止转动，卷帘门关闭完成。
最后按下I0.5关闭照明灯。
或者有一个声音信号I0.6声控开关促使照明灯打开，计时器开始计时，10秒后照明灯自动关闭。
如此循环。
2.5梯形图2.6指令表网络1LD I0.0 O Q0.0 A I0.4 网络4LD M0.0 A I0.4 AN T38第五章心得体会拿到这个课题时，我第一次读过去，脑袋里留下了大概的设计要求。
就是电动机正反转控制自动门的打开与关闭，还有就是限位开关控制自动门电动机的到位停止。
这是汽车进出库必须的要求。
还有就是室照明灯的要求。
这些都是一些简单的控制，看一下就可以想象出来车进出的情况。
但是到了真正编写程序的时候，发现并不是那么的容易。
车库门电子锁打开，如果光线差的话照明灯也打开。
然后车进入库内，门自动关闭。
到了这一环节，我一开始是考虑用两个压力传感器库外库内各一个，当车入库时，碰到外面的传感器时自动门不动作，而碰到室内的压力传感器时门就会关闭，车出库时反之。
可是，当我在编程序的时候，发现并不是那么简单，编着编着发现我自己就被绕进去了。
后来没办法去求助了一下同学，研究了好长时间，发现我们能力有限，虽然很简单，但是却很饶人。
于是我就回来继续思考，我想到了另一个方案，就是在自动门的下面放一个压力传感器，然后用一个定时器，30秒左右的时间，当汽车走到车库门口时，碰到压力传感器，然后计时器开始工作，30秒后接收到信号，门开始自动关闭。
并且简化了程序，避免了两个传感器交叉使用时会产生的混乱。
但是，我又发现另一个问题，如果车行道门口突然停住了，定时器五秒后门开始关闭，这样的话就出现了一个致命的错误，而且上网查了一下压力传感器的价格，发现他不是太便宜，用在家用车库中不切实际。
结果发现不可行。
后来，经过老师的指导，用电子锁控制自动门的关闭，结果发现可行，并且能达到要求的控制要求。
在此设计完成之际，我要衷心感谢三年来一直真心爱护我，热情帮助我的老师和同学们。
在这个设计中我既感到了很多的不足，也学到了很多的知识。
最后，谨向所有曾经关心和帮助我的老师和同学表示感谢。
向审阅本设计的各位老师表示深深地谢意。
祝愿母校飞黄腾达！通过这次设计使我学会如何去培养我们的创新精神，从而不断地战胜自己，超越自己。
更重要的是，我在这一设计过程中，学会了坚持不懈，不轻易言弃。
设计过程，也好比是我们人类成长的历程，常有一些不如意，也许这就是在对我们提出了挑战，勇敢过，也战胜了，胜利的钟声也就一定会为我们而敲响。