基于单片机的自动车库门的设计样本
基于单片机的智能车库管理系统设计
（2）车辆信息登记模块：通过串口通信连接至单片机，将车主及车辆信息 存储在数据库中。
（3）车位管理模块：利用红外线传感器监测车位的占用情况，并将信息传 送至单片机。
（4）车辆进出控制模块：通过识别车辆信息，控制道闸开关的升降，实现 车辆的进出控制。
（5）安全监控模块：采用视频监控系统，实时监测车库内的异常情况，发 现异常时触发报警装置。
1、具体步骤 （1）搭建硬件平台：根据电路设计图搭建硬件平台，调试各 模块的工作状态。 （2）编写软件程序：基于C语言编写软件程序，实现各功能 模块的逻辑。 （3）系统测试与优化：通过实际场景测试，发现并解决存在的问 题，对系统进行优化。2.难点分析 （1）串口通信不稳定：受外部干扰因素的影 响，串口通信可能会出现数据传输错误或丢失的情况。
为了解决这一问题，可以增加数据校验和重发机制，确保数据的准确传输。 （2）A/D转换精度不足：受硬件限制，A/D转换的精度可能无法满足实际需求。 为了提高精度，可以采用软件算法对数据进行修正和补偿。（3）实时性要求高： 系统需要实时监测车库内的情况，并对异常事件进行快速响应为了提高实时性， 可以采用定时器中断的方式，定期采集数据并处理异常事件。
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基于单片机的智能车库管理系统设 计
目录
01 一Байду номын сангаас引言
03 三、系统设计
02 二、需求分析
一、引言
随着社会的进步和科技的发展，智能化管理已经成为了各个领域的必然趋势。 车库作为现代城市居民生活中不可或缺的一部分，其管理同样需要与时俱进。传 统的手动管理模式存在着诸多弊端，如效率低下、错误率高等，因此设计一种基 于单片机的智能车库管理系统势在必行。本次演示旨在探讨如何设计一种基于单 片机的智能车库管理系统，以实现车库的高效、便捷、安全、节能管理。
单片机控制车库防盗门系统毕业设计
单片机控制车库防盗门系统毕业设计目录摘要 .............................................................................................. 错误！未定义书签。
ABSTRACT ..................................................................................... 错误！未定义书签。
目录 (Ⅲ)绪论 (1)1 车库防盗门单片机控制系统总体方案设计 (4)1.1 毕业设计任务书 (4)1.2 系统设计原则 (4)1.3 研究的主要内容及拟解决的问题 (5)1.4 系统总体设计方案 (5)1.5 统的总体结构和框架图 (5)1.6 系统设计原理 (6)2. 车库防盗门硬件系统设计 (7)2.1. 主控芯片功能介绍 (7)2.1.1. AT89C51芯片 (7)2.1.2. 无线遥控芯片PT2262、PT2272 (11)2.2. 分模块详述系统各部分的实现方法 (13)2.2.1. 晶振电路设计 (14)2.2.2. 电源电路设计 (14)2.2.3. 报警电路设计 (16)2.2.4.复位电路设计 (17)2.2.5. 键盘电路设计 (17)2.2.6. 防盗电路设计 (19)2.2.7.无线遥控电路设计 (21)2.3.8 三相异步电动机 (23)2.3.9继电器 (26)2.2系统设计原理图 (28)3. 系统软件流程图 (29)3.1．软件结构及流程 (29)结论 (31)致谢 (33)参看文献 (32)附录一系统设计原理图 (34)绪论近年来，随着改革开放的深入发展，电子电器的飞速发展，人民的生活水平有了很大提高。
各种高档家电产品和贵重物品为许多家庭所拥有。
然而一些不法分子也是越来越多。
这点就是看到了大部分人防盗意识还不够强，造成偷窃现象屡见不鲜。
基于单片机的车库门遥控器的设计
１ 无 线 遥 控 系 统
同一 类产 品的红外线遥 控器 ，即使有相同的遥
控 编 码 或 频 率 ，也 不 会 出 现遥 控 信号 穿 墙遥 控
现 在 中小 型 电 器 ，例 如 家 用 电 器 的 遥 控 别 的 电器 的情 况 ，这 对 于 遥 控 器 的 大 批 量 生 产 方 法 都 是 无 线 遥 控 的 ，主 要 有 红 外 线 遥 控 和 无 以及 在 家 用 电器 上 普 及 红外 线 遥 控 器 提 供 了极 大 的 方 便 ；此 外 ，因 为 红 外 线 是一 种 不 可 见 光 ， 所 以 对 环 境 影 响 非 常 小 ， 同时 它 又具 有 很 强 的
而且它 的工作 电压 低、功耗小、外围电路也非
常 简 单 ，所 以 红 外遥 控 器 在 生 活 中 的应 用 也 是 越来越被人们认知。
＜ ＜上 接 ６ ８页
才 能进 行 准 确 的 控 制 ，所 以我 们 在 ＡＤ 上 花 了
机速度 Ｐ ＷＭ 值 ），最后将这些控 制信 号 ，通 过调 用 ｓ ｕ ｄ ｕ函数 控制 电机 （ 即速度 ）通过调
Ａ ｕ ｔ ｏ ｍａ ｔ ｉ ｃ Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ● 自动化控制
基于单片机 的车库 门遥控器的设计
文／ 张 风 储 键 陈 晖
机 过 流 检 测 保 护 等 辅 助 的 功 能 ，所 以产 品 的功 本 文基 于单 片机 Ａ Ｔ ８ ９ Ｓ ５ １ 设 计 了 一 款 车 库 门控 制 器 ， 该 控 制
波 长 ； 另 外 ， 由 于 无 线 电遥 控 具 有 穿 透 障 碍 物 去 实 现对 被 控对 象 的控 制 的 能 力 ，用 它 设 计 家
能比较单一。本文介绍的遥控车库 门控制器 ， 采用 单片机 作为遥 控系统的控制核心 。为 了使 遥控器 的功 能更加 完善 ，特意在普通遥控车库
基于单片机的自动车库门设计
基于单片机的自动车库门设计随着汽车数量的不断增加，车库门的使用也越来越普遍。
传统的车库门需要人工操作，不仅麻烦，还有安全隐患。
基于单片机的自动车库门设计能够实现车库门的智能化控制，使车主能够方便快捷地进入和离开车库。
本文将介绍基于单片机的自动车库门的设计原理和功能。
基于单片机的自动车库门主要由以下几个部分组成：传感器、执行器、控制器和显示器。
传感器用于检测车辆的到来和离开，包括车辆探测器和红外线传感器。
执行器用于控制车库门的开关，包括电机和驱动器。
控制器用于接收传感器的信号并控制执行器的工作，实现车库门的自动开关。
显示器用于显示车库门的状态信息，包括电机的运行状态和门的开关状态。
在车辆进入车库的时候，车辆探测器会检测到车辆的到来，并发送信号给控制器。
控制器接收到信号后，会判断当前门的状态，如果门已经关闭，控制器会控制电机启动并打开车库门。
当车辆完全进入车库后，红外线传感器会检测到车辆位置，并发送信号给控制器。
控制器接收到信号后，会判断车辆是否已经停在合适的位置。
如果是，则控制器会控制电机关闭车库门。
在车辆离开车库的时候，车辆探测器会检测到车辆的离开，并发送信号给控制器。
控制器接收到信号后，会判断当前门的状态，如果门已经关闭，控制器会控制电机启动并打开车库门。
当车辆完全离开车库后，红外线传感器会检测到车辆位置，并发送信号给控制器。
控制器接收到信号后，会判断车辆是否已经离开完毕。
如果是，则控制器会控制电机关闭车库门。
在设计过程中，需要考虑以下几个问题。
首先是传感器的选择和位置。
传感器的选择应该能够准确地检测车辆的到来和离开，同时能够抵抗恶劣的环境条件。
传感器的位置应该离车辆进入和离开的位置足够近，可以准确地检测到车辆的到来和离开。
其次是执行器的选择和控制。
执行器的选择应该能够满足车库门的开关需求，并具有足够的承载能力。
执行器的控制应该能够根据传感器的信号进行自动控制，并具有足够的安全保护功能。
最后是控制器的设计和编程。
基于单片机的停车场智能控制系统的设计
基于单片机的停车场智能控制系统的设计
停车场智能控制系统是一种运用计算机技术、自动控制技术和
现代通信技术相结合的系统，它主要通过单片机和传感器等硬件设
备来实现车位监测、计费、实时显示等功能。
以下是基于单片机的
停车场智能控制系统的设计方案：
1. 硬件选型：根据停车场的具体情况，选择合适的单片机、显
示器、传感器、计费装置、通信模块等硬件设备。
一般情况下，可
以选择51单片机或者STM32单片机，并选择合适的传感器进行车位
的监测和计费等操作。
2. 车位监测：使用压力传感器等设备检测车辆进入和离开车位
的状态，判断车位是否空闲，并将监测结果传输到中控器。
3. 数据采集：采集车辆的进入时间和离开时间，根据停车时长
计算停车费用。
4. 费用计算：计算车辆停放时间，并根据规定的收费标准进行
计费，将计费结果存入数据库或传输到中控器。
5. 中心控制：使用中控器实现车位监测、计费、显示等功能，
同时对外传输与操作系统中的管理模块进行数据的交互。
6. 广告宣传：在停车场大屏幕上播放广告宣传，增加停车场的
知名度和收益。
7. 数据接口：与其他系统相互接口，包括管理系统和车牌识别
系统等，实现数据共享和互通。
8. 网络安全：为保障数据和信息的安全，设置系统的访问权限，并针对系统的入侵和攻击等问题，进行安全防范和应对措施。
基于单片机的车库门自动控制系统设计
Ｄｉｇ＿ｆａＩ ｓｐａｃｅ Ｐ．８７
技术交流
本 次设 计要使 用直 流 电机 进 行 自动 门开关 控 制，自动 门的 开与
关可 以 通 过 电机 的正 反转 来实 现 。当单片 机 控制 电动机 正转 时 ，自
动门 实现 开 门 的动 作 ，而 当单片 机 控 制 电动机 反 转 时，自动片机 的车库 门自动控制系统设计
李 玉豪 辽 宁 锦卅Ｉ渤 海大 学工学 院
摘要：随着人们对车库门要求的提高，车库 自动门开始出现。控制系统是车库自动门设计的关键，本文就是基于单片机的车库自动 门控制 系统设计，设计包括硬件和软件两个部分。硬件部分选 ＮＡＴ８９Ｃ５１单片机作为主控 芯片，同时设计一个最小系统使单片机 能够正 常工作。软件部分主要是９１ｃｉ￣ －编程的，自动门程序包括三个部分，主程序、自动模式门运行程序和手动模式门运行程序。
关键字 ：自动门 单片机 控 制系统
１引 言 单 片 机 是 一 种 实 用 的芯 片，很 多 的 日常 用品 都 有 单片 机 的 身 影 ，渐渐成 为人们生 活中不 可缺 少的一 部 分。单片 机 有很 多优 点，轻 便、小巧 、价格 便宜 ，非 常的实 用，很快 便得 到了普及 。在我们 的 日常 生活 中，各 种各 样 的 产品 都应 用 到 了单片 机 ，车库 自动 门在 现代 生 活中的 应用 越 来越 广泛 ，通过 单片 机来 设 计车 库 自动 门控 制系 统是 很 有 必 要 且 有 重 要 意 义 。本 次 基 于 单 片 机 的 自动 门 控 制 系 统 设 计 简 单 可 靠 ，用 的 都 是 一 些 比 较 常 见 的 器 件 ，所 以花 费 也 比 较 少 。这 次 设 计是用 ＡＴ８９Ｃ５１作 为主 控器 件，直 流 电机和 热释 电 红外 传感器 为核 心，具 有 门行程 检测 ，声光 报警，手 自动切换 等功 能 。 ２硬件 设计 ２．１ 系统硬件框 图及其组成原理 本次 设 计是 基于单 片机 的 自动 门控 制系统 设计 ，基于单片 机 顾 名 思 义 是 要 用 到 单 片 机 的 ，所 以 应 用 ＡＴ８９Ｃ５ｌ作 为 本 次 设 计 的 核 心 。自动 门的 控制 系统 还包 括单 片机 的 最 小系统 电路 、热释 红 外 检 测 电路 、直 流 电机控 制 电路、门行 程 检测 电路、光 电检测 电路 、声 光 报警 电路 以及手 自动控 制切 换 电路 。当热 释红 外 电路 接收 到 车辆 信 号后送 入单 片机 处 理 ，单片 机 发 出控制 信号控 制直 流 电机 正 反转 控 制 自动 门的 开与关 。同时，当关 门过 程 中遇 到障 碍 物时 ，单 片机 发 出 信号，控 制 电动机 开 门。本系统 还设 计了手 自动 切换 电路 ，来 处理 一 些 特 殊 情 况 。自动 门 控 制 系 统 的 硬 件 框 图 如 图 ｌ所 示 ：
基于单片机的停车场出入控制电路的设计与实现
基于单片机的停车场出入控制电路的设计与实现基于单片机的停车场出入控制电路的设计与实现摘要停车场出入控制器系统是基于单片机的一种智能制造系统，通过与外界的接口，连接泊车场的门口和停车管理中心，实现对停车场的远程控制。
本文利用PIC16F877A单片机，设计基于单片机的停车场出入控制电路，实现对停车场出入口的自动控制。
首先，分析了停车场管理系统的传统设计，探讨出发的智能化控制方案；然后，设计了单片机控制电路，其中包括单片机系统主控电路，控制板，编码器，按键，LED灯，电磁锁，驱动电路，模拟输入输出电路等；最后，实现停车场出入控制系统，完成对系统的多种测试，并获得良好的控制效果。
关键词：单片机；控制电路；PIC16F877A；停车场；出入控制 1 绪论停车场作为城市基础设施之一，为城市居民提供便捷的泊车服务。
随着城市车辆的不断增加，停车场的安全及快捷操作越发显得重要，其中出入口的控制占有非常重要的地位[1]。
传统的停车场控制系统是以硬件实现的，整个系统的面积大，功耗大，复杂度高，管理不便，往往采取统一维护的方式，远程控制存在着一定的不便，不能实现实时的自动控制，性能处于相对落后的状态。
基于单片机的停车场出入控制系统可以有效替代传统的停车场控制系统，使系统控制更加省电、紧凑，更便于控制和管理，可以有效提高系统的安全性，方便远程控制，提高停车场的服务水平。
本文以PIC16F877A单片机为核心，结合泊车场的具体实际，设计了基于单片机的停车场出入控制系统，并实现了系统的测试和调试，获得了良好的控制效果。
2 停车场控制方案2.1 停车场控制系统介绍停车场控制系统的设计主要是针对大型泊车场，其安全及控制性能要求较高，要在极短的时间内，对每一辆车以及停车场车位的情况进行数据收集，对各种不同的停车场运行模式实现自动控制，以实现智能化的停车场管理。
2.2 系统需求根据停车场的实际需求，本文设计的停车场出入控制系统应包括如下功能：(1) 能够自动完成停车场内的控制，记录车辆的入口及出口状态，统计出入的车辆信息，并根据设定的规则进行自动收费。
自动车库门设计-毕业设计
自动车库门设计学生：XXX 指导教师：XXX内容摘要：车库门主要有遥控、感应、电动、手动几种。
其中遥控、感应、电动都可统称为自动车库门。
手动车库门和自动车库门主要区别是没有电机，而车库门自动开闭装置，其特征在于有设置车库内与车库外的主控制器，主控制器有单片机,315M无线接收器，解码器，键盘，数码管和红外对管组成，密码标识器由无线发射器和编码器。
PT2262与PT2272地址和数据状态一样，PT2262电源端平时断开，若快到了车库门则按下按钮通电，编码器PT2262将地址和数据通过无线发射模块发射，同时无线接受器的输出端接解码器输入端，解码器的输出端VT接单片机的P3.3,单片机动态扫描键盘，若数据完全正确的情况下单片机控制电机启动车库门，否则蜂鸣器报警，同时红外管对管感应次数计数，出车库门后门自动下降，也可以通过按钮屏蔽红外对管，实现手动放下车库门。
之后取车时通过输入密码控制电机启动开门。
本设计有利于车库门的国产化，也降低了生产成本。
关键词：电子密码锁单片机无线收发模块 PT2262/PT2272编解码芯片红外对管Design of automatic garage doorAbstract: The door drives a garage voluntarily to shut a device , whose characteristic lies in the host controller who has interposing the garage inner and the garage outside , the host controller has monolithic machine , 315 wireless receivers of M , decoders , keyboards , the numerical code is in charge of and infrared pair of tube made up of , password mark the wireless implement reason emitter and the coder. PT2262 andPT2272 address are same as data state , the PT2262 power source holds the disconnection the ordinary time , press down the button circular telegram if having arrived at the garage door quickly, coder PT2262 launches address and the data by wireless go off module , at the same time wireless receiver output end takes over the decoder input end , decoder output end VT receives monolithic machine P3.3 , garage inner monolithic machine opens the garage door if the data is absolutely correct , the at the same time infrared tube is in charge of induced number of times counting face to face , put up garage door back door automation go down, Also can pass the button shield infrared realize hand movement to, laying down the garage door. The garage door can not open up if data-in is incorrect , buzz alarm warning prompts and. The starting controlling an electric motor by importing a password when fetching vehicle afterwards opens the door.Keywords:Electronic lock single-chip wireless transceiver module PT2262/PT2272 Code decoder chip Infrared Emitting Diode目录前言 (1)1 自动车库门介绍 (2)1.1 设计内容与要求 (2)1.2 意义 (2)1.3 要求 (2)2 系统的总体设计 (3)2.1 单片机 (3)2.2 单片机的说明及应用 (3)2.3 单片机的结构特点 (3)2.4 单片机的引脚配置 (4)3 行列式键盘 (8)3.1 键盘的工作原理 (8)3.2 键盘的工作方式 (8)3.3 PT2262/PT2272编解码芯片 (8)3.4 数码管 (10)3.5 红外对管 (10)4 系统的软硬件设计 (11)4.1 主要电路图 (11)4.2 软件设计流程图 (15)5 结束语 (16)参考文献 (17)自动车库门设计前言车库门主要有遥控、感应、电动、手动几种。
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背景随着科学技术发展，全国拥有汽车人数越来越多，人们把对汽车维护和管理看得越来越重，固然对于车库门规定也逐渐提高了，国外先进车库门不断进驻中华人民共和国市场，国内车库门行业滞后。
自动车库门重要分为卷帘车库门和翻板车库门。
本文重要针对卷帘车库门自动化和控制系统作了详细阐明，运用单片机和红外传感控制办法，实现自动车库门详细功能。
考虑到车库光线度，在车库内部安装了自动照明灯设立，当车库门启动后来灯自动亮自动熄灭，且具备自动辨认功能，为顾客提供了安全以便服务。
也有助于国产自动车库门发展。
本设计运用编解码芯片PT2262/PT2272以及315MHZ无线收发模块来实现对车辆辨认，并控制单片机自动关和车库门自动启动以及控制车库内部灯照明系统，单片机对键盘上面输入数据进行动态扫描，只有密码输入对的方能使单片机控制电机将车库门打开，反之蜂鸣报警器发出报警。
单片机自身是一种嵌入式系统，并且是其她嵌入式系统核心，在各个领域运用广泛发展迅速，为了更好掌握单片机工作原理，在此设计中，我采用51系列单片机来完毕对自动车库门某些控制。
达到学以致用目。
并且单片机存在如下长处：体积小、性能高；构造简朴，以便使用；解决速度快；低功耗且适应能力强；性价比较高。
1自动车库门1.1自动车库门功能分析自动车库门是一种以遥控方式为系统控制车库门，重要控制方式有手动控制、红外感应、无线遥控等。
大体上分为卷帘式和滑板式车库门。
卷帘式车库门安全装置附加有红外线对射和无线遥控系统，安全且防盗。
滑板式车库门内置扭簧，扭力与门重力相称，门可以说是处在一种“零重量”状态，靠滑轮在内置轨道上面滑动，阻力小，耗能少，安全耐用。
1.2自动车库门应用车库门在大型停车场运用较广，且是停车场管理系统核心某些，可以高效管理车库以及疏导交通流量，使用价值高。
自动车库门，大多数用在小型私人别墅和豪华住宅，自动关闭效率高，采用专业防盗安全技术，保障顾客财产等安全。
2设计任务2.1自动车库门无线自动门电路（构造框图如图2.1-1所示）图2.1-1 车库门自动开闭系统电路构造框图2.2基本模块➢单片机最小系统电路某些。
➢编码芯片PT2262和315M无线发射模块装置。
➢编码芯片PT2272和315M无线接受模块装置。
➢4*4行列式扫描键盘电路某些。
➢红外数码管显示电路某些。
➢蜂鸣器、继电器、照明某些。
3系统总体设计3.1单片机3.1.1单片机概述以及应用单片机全称单片微型计算机（Single Chip Microcomputer），简写MCU微型控制器。
它专为工业控制、测量而设计，具备集成度高、可靠性高、性价比高三高优势，体积小、功能全特点，重要应用于计算机外设、智能仪器仪表、家用电器、工业检测与控制、通信设备等，嵌入式工程师可以依照应用对象需求，选取适当单片机，进行各种系统设计以及程序设计，系统按照程序指令完毕规定工作。
3.1.2MCS51单片机内部构造单片机是在芯片中集成了CPU、RAM、ROM、定期/计数器、多功能接口等基本功能部件大规模集成电路。
MCS51单片机包由如下九部份构成：●一种8位CPU●4KB ROM程序存储器；●一种片内振荡及时钟电路；●128字节RAM数据存储器；●可寻址64KB外部数据存储器和64KB内部程序存储空间控制电路；●两个十六位定期/计数器；●一种可编程全双工串行口；●5个中断源、两个优先级嵌套中断构造；●32条可编程I/O线。
3.1.2.1单片机构造特点3.1.2.1.1单片机CPU单片机核心部件是CPU，重要由运算器和控制器等部件构成。
CPU内部有一定数量通用和专用寄存器，单片机在RAM数据存储器区开辟了一种工作寄存区，该区别为四组，每组八个寄存器，共计32个工作寄存区，起通用寄存器作用。
此外单片机尚有21个特殊功能寄存器SFR（Special Function Register），起专用寄存器作用，用来设立片内电路运营方式和电路运营状态记录。
特殊功能寄存器存在使得定期/计数器、串行口、中断逻辑等可以集成在同一块芯片上。
3.1.2.1.2单片机存储器单片机存储器用于存储数据和程序，数据存储器和程序存储器提成两个不同地址空间，运用不同寻址方式和不同地址指针进行寻址。
3.1.2.1.3单片机输入输出接口单片机输入输出接口由P0-P3四个8位双向I/O口构成。
外设可以直接通过这几种口线接入，无需外加接口芯片。
P0-P3各个端口能按字节和位输入输出，总共32个接口，位控制极其以便。
P0口为三态双向口，可以带8个TTL电路，P1-P3口为准双向口，能带4个TTL电路，因而在外设驱动电流大状况下可加接驱动器。
3.1.2.1.4单片机通信方式51系列单片机自身有全双工异步通信接口，两机之间发送与接受可以同步进行。
顾客可依照不同需求选取合理工作方式实现双机或多机通信。
3.1.3单片机引脚配备单片机引脚可分为可总线扩展和不可总线扩展两种。
MCS-51系列单片机AT89S52引脚图如下图：图3.1.3-1 AT89S52引脚图可总线扩展单片机有44个引脚，常用40个引脚配备及功能阐明如下：✧Vss：接地端。
✧Vcc：电源端，接+5V电源。
✧XTAL1：接外部晶体一种引脚，当单片机CHMOS采用外部时钟信号时，由此引脚引入时钟信号。
✧XTAL2：接外部晶体一种引脚，当单片机HMOS采用外部时钟信号时，由此引脚接入外部时钟信号。
✧RSTVpD：复位、备用电源输入端。
Vcc掉电后，由此引脚接入备用电源，低功耗时保持内部RAM数据完整。
✧ALE/PORG：地址锁存容许；在8751单片机内当EPROM编程时，由该脚引入编程脉冲。
✧PSEN:程序存储器容许。
✧EA/Vpp:EA=0时，单片机只访问外部程序存储器；在8751单片机片内EPROM编程期间，由此引脚引入21V编程电压。
✧P0.0—P0.7：P0数据/低8位地址复用总线端口。
构造图如图（3.1.3-2）✧P1.0—P1.7：P1静态通用端口。
构造图如图（3.1.3-3）✧P2.0—P2.7：P2高8位地址总线动态端口。
构造图如图（3.1.3-4）✧P3.0—P3.7：P3双功能静态端口。
构造图如图（3.1.3-5）图3.1.3-2 P0口位构造图3.1.3-3 P1口位构造图3.1.3-4 P2口位构造图3.1.3-5 P3口位构造3.24*4行列式扫描键盘3.2.1键盘工作原理键盘是计算机系统中必备输入设备，其连接方式分为线性键盘和矩阵式键盘，按键少时用线性键盘，按键较多时用矩阵键盘。
矩阵键盘电路原理图如图3.2.1-1所示，按键设立在行列式交点上，行列式连接到按键开关两端。
行线通过单片机输出高电平，第一次扫描时置第一条列线于低电平位置，判断有无键按下，若有则获取键值，进行相应键值解决，若无则继续进行扫描，使第二列列线于低电平位置，其他均保持高电平不变，这样重复判断键盘中有无按键按下。
键盘中哪一种键按下可由列线逐列置低电平后，检查行输入状态来判断。
图3.2.1-1行列式键盘电路原理图3.2.2键盘工作方式键盘工作方式分为编程扫描方式、中断扫描方式、定期扫描方式三种。
本设计采用编程扫描方式。
键盘扫描子程序中完毕如下几种功能：✧判断键盘上与否有键按下；✧防止键机械抖动对系统影响；✧获取所按键键号；✧按键闭合一次就进行一次键功能操作。
程序框图如图3.2.2-1所示：图3.2.2-1 键盘编程扫描方式程序框图3.3PT2262/PT2272编码解码芯片3.3.1PT2262/PT2272编码解码芯片工作原理及特点PT2262/PT2272是由台湾普城公司生产一种CMOS工艺制造低功耗低价位通用编解码电路。
PT2272最多可有12位三态地址端管脚，PT2262最多可有6位数码端管脚，可以用于无线遥控发射电路。
有CMOS工艺制造，低功耗、外部元件少、工作电压范畴宽：2.6-15V等特点。
编码芯片PT2262发出编码信号由：地址码、数据码、同步码构成一种完整码字，解码芯片PT2272收到信号后，其地址码通过两次重复比较核对后，VT脚才输出高电平，此时相应数据脚就输出高电平，如果发送端始终持续按住按键不放，编码芯片便会持续发射。
如果发射机按键没有按下时，PT2262芯片就不会接通电源，其17脚处在低电平状态，因而315MHz高频发射电路不工作，当检测到有按键按下时，PT2262芯片便通电开始工作，其第17脚输出经调制串行数据信号，当17脚为高电平期间315MHz高频发射电路起振并发射等幅高频信号，当17脚为低平期间315MHz高频发射电路停止振荡，因此高频发射电路完全受控于PT226217脚输出数字信号，从而对高频电路完毕幅度键控（ASK调制）相称于调制度为100％调幅。
PT2262引脚图如图3.3.1-1所示，管脚阐明如表3.3.3-1所示，PT2272引脚图如图3.3.1-2所示：图3.3.1-1 PT2262外形图及测试应用图表3.3.1-1 管脚阐明图3.3.1-2 PT2272外形图及测试应用PT2272有不同后缀，不同后缀表达不同功能，有M4/L4/M6/L6之分,M表达非锁存输出，即数据脚输出电平具备瞬时性且与发射端发射状态相相应。
表达锁存输出，一旦数据接受成功就始终保持相应电平状态，直至下次数发生变化从而变化。
后缀数字表达并行控制通道个数。
采用4路并行数据时，（TP2272-M4）表达相应地址编码为8位，（PT2272-M6）表达相应地址编码为6位。
4项目参照程序:项目参数程序如下；输入输出引脚定义；输出Y1 BIT P1.0 ；关门主接触器Y2 BIT P1.0 ；开门主接触器Y3 BIT P1.0 ；信号灯光；输入CPL Y3SB1 BIT P3.0 ；关门开关SB2 BIT P3.1 ；开门开关SQ1 BIT P3.4 ；关门限位SQ2 BIT P3.5 ；开门限位；中断标志进位定义STOP BIT 00H ；外部中断0、P3.2引脚接停止开关SAVE BIT 01H ；外部中断0、P3.3引脚接安全压力挡板ORG 0000HAJKP MAINORG 0003HCLR EXOSETB STOP ；外部中断0、置位停止开关RET1ORG 0013HCLR EX1STEB SAVE ；外部中断1、置位安全压力挡板RET1MAIN： MOV P1，#001HMOV P3，#00HCLR STOPCLR SAVESETB EASETB EX0 ；容许外部中断0、P3.2引脚接停止开关中断SETB EX1 ；容许外部中断0、P3.2引脚接停止开关中断MAIN1： JB STOP,STOP1JB SAVE,SAVE1JB SB1，CLOSEJB SB2 OPENAJMP MAIN1STOP1： SETB EX0CLR STOPCLR Y1CLR Y2CLR Y3AJKP MAIN1SAVE： SETB EX1CLR SAVECLR Y1CLR Y3AJMP MAIN1CLOSE： SETB Y3MOV R2，#10CLOSE： ACALL DEL500JB STOP,STOP1JB SAVE,SVE1 CPL Y3DJNZ R2,CLOSESETB Y1CLR Y2CLOSE2： JB STOP,STOP1 JB SAVE,SAVE1JB SQ2,STOP1ACALL DEL500CPL Y3AJMP OPEN2ORG 0030HDEL500：MOV R3，#5 LOOP3： MOV R5，#100 LOOP1： MOV R6，#250 LOOP2： DJNZ R2，LOOP2 DJNZ R1，LOOP1 DJNZ R3，LOOP3 RETEND5系统软硬件设计5.1重要电路图5.1.1单片机最小电路自动车库门关闭系统设计是在单片机最小系统基本上实现，在本设计中单片机重要起控制输出、数据采集数据解决作用，在单片机最小系统上面构建系统可以使电路控制变得简便，单片机最小系统电路图如4.1.1-1所示：图4.1.1-1 单片机最小系统电路5.1.2键盘电路键盘电路是一种和谐操作界面，是一种将人与机器之间建立通信连接平台，本设计采用是4*4矩阵键盘，以编程扫描为重要工作方式，以单片机P1口低四位为输出端，定期输出行扫描高电平脉冲。