自动车库门设计
车库自动门系统课程设计
车库自动门系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解并掌握车库自动门系统的基本组成和工作原理；2. 培养学生运用物理知识，如力学、电磁学等，分析自动门系统中各部分功能的能力；3. 让学生了解并掌握自动门系统的设计标准和安全规范。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识，设计简单的车库自动门系统的能力；2. 提高学生动手操作、团队协作、问题分析和解决的能力；3. 培养学生运用计算机辅助设计软件，绘制自动门系统示意图的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对工程技术的兴趣和热情，激发创新意识；2. 增强学生的环保意识，让他们在设计过程中关注节能、减排等方面；3. 培养学生具备良好的职业道德，关注自动门系统的安全性和可靠性。
本课程针对初中年级学生，结合物理、工程技术等学科知识，旨在提高学生的实践操作能力和解决问题的能力。
课程性质为实践性、综合性，注重培养学生的动手能力和团队协作精神。
在教学过程中，教师需关注学生的个体差异，引导他们积极思考、主动探索，将所学知识应用于实际问题的解决。
通过本课程的学习，学生将能够掌握车库自动门系统的相关知识，具备一定的设计、制作和评估能力。
二、教学内容1. 自动门系统概述- 了解自动门系统的基本组成及其作用；- 学习自动门系统的发展历程及未来发展趋势。
2. 车库自动门系统的组成与原理- 学习传感器、驱动电机、控制器等关键组件的工作原理；- 掌握车库自动门系统的整体工作流程。
3. 自动门系统的设计标准与安全规范- 了解国内外自动门系统的设计标准和安全规范；- 学习如何根据实际需求选择合适的自动门系统。
4. 动手实践- 设计并制作一个简单的车库自动门系统模型；- 学习使用计算机辅助设计软件，绘制自动门系统示意图。
5. 车库自动门系统的评估与优化- 学习如何评估自动门系统的性能及安全性；- 探讨优化车库自动门系统的方法和策略。
教学内容依据课程目标，结合教材相关章节，确保科学性和系统性。
车库门自动控制系统课程设计step7
一、概述车库门自动控制系统在现代生活中发挥着重要的作用，它不仅提升了生活的便利性，还增加了居民的安全感。
而车库门自动控制系统课程设计作为大学生软件工程专业的一项重要课程，对学生的综合能力和实际操作能力提出了挑战。
本文将从第七步课程设计的角度出发，探讨车库门自动控制系统课程设计的相关内容。
二、课程设计目标1. 理解车库门自动控制系统的工作原理和结构2. 熟练掌握系统软件的设计与调试3. 提高学生的团队合作能力和解决问题的能力三、课程设计内容1. 整体设计思路车库门自动控制系统课程设计的第七步是在前六步的基础上进行系统的整体设计。
学生需要充分理解系统的工作原理和结构，明确各个部件之间的关系，从而为后续的软件设计打下基础。
2. 系统软件设计学生将分成若干个小组，每个小组负责设计一个特定功能的软件模块，如门的开关控制、传感器数据采集与处理等。
在设计过程中，学生需要考虑系统的实际使用场景，保证软件的稳定性和可靠性。
3. 系统调试与优化在软件设计完成后，学生需要进行系统的调试和优化工作。
他们需要模拟实际使用场景，发现可能存在的问题并进行针对性的优化，以确保系统的正常运行。
4. 编写课程设计报告在完成整个课程设计之后，学生需要撰写课程设计报告，详细记录系统的设计思路、软件代码、调试过程以及最终的效果。
报告需要清晰明了，表达准确，体现出学生对课程设计的深入理解和实际操作能力。
四、课程设计要求1. 深入理解系统工作原理学生需要通过课程设计，深入理解车库门自动控制系统的工作原理，理清各个部件之间的通联与作用，为后续的软件设计奠定基础。
2. 独立完成软件设计与调试每个小组需要独立完成指定的软件模块设计与调试工作，并最终将各个模块整合成一个完整的系统。
3. 团队合作与交流课程设计需要通过小组合作的形式完成，学生需要加强团队协作能力，学会倾听和交流，合理分工，有效配合。
4. 报告撰写规范课程设计报告需要符合学校要求的格式，内容全面、条理清晰、语言通俗易懂，准确客观地反映课程设计的全过程和结果。
基于PLC的自动车库门控制系统设计
基于PLC的自动车库门控制系统设计自动车库门控制系统是一种应用于汽车停车场的智能系统，它通过使用可编程逻辑控制器（PLC）来实现对车库门的自动控制。
本文将详细介绍基于PLC的自动车库门控制系统的设计原理和功能。
首先，基于PLC的自动车库门控制系统通常包括几个主要的组件：传感器、执行器、PLC控制器、人机界面以及电源等。
下面将逐一介绍每个组件的功能和设计要点。
1. 传感器传感器是自动车库门控制系统的重要组成部分，它用于感知车辆和环境的状态。
通常使用的传感器包括红外线传感器、光电开关传感器、超声波传感器等。
传感器的作用是检测车辆的到达和离开，以及检测车库门的状态，如开门和关门状态。
设计要点：选择合适的传感器类型和数量，以确保系统具有准确的检测和反馈能力。
应根据车库门的尺寸和功能需求，合理安装传感器并进行校准。
2. 执行器执行器是自动车库门控制系统的关键部件，用于控制车库门的开启和关闭。
常用的执行器包括电动马达、液压驱动器等。
执行器的设计应考虑车库门的负载、速度和平稳性等因素。
设计要点：选择适用于车库门的执行器类型，合理安装并与PLC控制器进行连接。
需要确保执行器能够精确地控制车库门的运动，并具有自动停止和反向功能以确保安全。
3. PLC控制器PLC控制器是整个系统的核心，负责接收传感器的信号并控制执行器的动作。
PLC控制器通过编程实现逻辑控制、时序控制和状态监测等功能。
设计要点：选择合适的PLC控制器类型和规格，需要考虑系统的复杂性和功能需求。
编写PLC控制程序，实现车辆进入和离开的自动检测、车库门的开启和关闭控制，并对异常情况进行处理。
4. 人机界面人机界面是自动车库门控制系统与用户进行交互的重要界面，通常以触摸屏或按钮的形式呈现。
人机界面的设计应简洁明了，操作便捷，以便用户能够轻松地控制车库门的运动。
设计要点：根据用户需求和使用习惯，设计直观明了的人机界面。
界面应清晰显示车库门的状态，提供开关门按钮，并具有故障报警功能。
PLC控制的自动车库门系统设计
PLC控制的自动车库门系统设计自动车库门系统是一种方便、安全的设备，可通过楼宇管理系统或遥控器控制车库门的开关。
为了实现这一目标，PLC控制的自动车库门系统设计是非常关键的。
在设计PLC控制的自动车库门系统时，首先需要考虑以下几个方面：1. 系统构成和工作流程：确定系统的结构和工作流程，包括车库门的开启、关闭、停止等操作。
通过PLC控制实现车库门的准确控制。
可参考以下示意图：```-------------------- |-----------------------------| | | || 传感器 | | PLC || (检测车辆位置和状态) | | (控制车库门的开关动作) || | | |-------------------- |-----------------------------```2. 传感器选择和布局：选择合适的传感器来检测车库门的位置和状态，例如门禁传感器、光电传感器等。
同时需要合理布局这些传感器，确保它们能够准确地感知车辆的位置和状态。
3. PLC选型：选择适合的PLC控制器来实现车库门的控制。
考虑到系统的可靠性和稳定性，建议选择具有良好性能和可编程能力的PLC控制器，如西门子、施耐德等品牌。
4. 程序逻辑设计：通过PLC编程软件编写逻辑程序，实现车库门的开关控制。
根据传感器的反馈信号，判断车库门当前的位置和状态，然后根据用户的操作信号控制门的开关。
5. 安全措施：在设计自动车库门系统时，安全是一个非常重要的考虑因素。
确保在门启动或关闭过程中，没有人或车辆被夹到。
可以通过添加安全传感器和限制开关等来实现。
6. 远程控制和监控：考虑到用户的便捷性，可以添加遥控器功能，实现远程开启和关闭车库门。
此外，可以将系统与楼宇管理系统或安防系统等进行集成，实现远程监控和报警。
7. 系统维护和故障排除：设计一个易于维护和故障排除的系统。
合理布置电气元件，标注好线路，保证系统的可靠性。
基于单片机的自动车库门设计
基于单片机的自动车库门设计随着汽车数量的不断增加，车库门的使用也越来越普遍。
传统的车库门需要人工操作，不仅麻烦，还有安全隐患。
基于单片机的自动车库门设计能够实现车库门的智能化控制，使车主能够方便快捷地进入和离开车库。
本文将介绍基于单片机的自动车库门的设计原理和功能。
基于单片机的自动车库门主要由以下几个部分组成：传感器、执行器、控制器和显示器。
传感器用于检测车辆的到来和离开，包括车辆探测器和红外线传感器。
执行器用于控制车库门的开关，包括电机和驱动器。
控制器用于接收传感器的信号并控制执行器的工作，实现车库门的自动开关。
显示器用于显示车库门的状态信息，包括电机的运行状态和门的开关状态。
在车辆进入车库的时候，车辆探测器会检测到车辆的到来，并发送信号给控制器。
控制器接收到信号后，会判断当前门的状态，如果门已经关闭，控制器会控制电机启动并打开车库门。
当车辆完全进入车库后，红外线传感器会检测到车辆位置，并发送信号给控制器。
控制器接收到信号后，会判断车辆是否已经停在合适的位置。
如果是，则控制器会控制电机关闭车库门。
在车辆离开车库的时候，车辆探测器会检测到车辆的离开，并发送信号给控制器。
控制器接收到信号后，会判断当前门的状态，如果门已经关闭，控制器会控制电机启动并打开车库门。
当车辆完全离开车库后，红外线传感器会检测到车辆位置，并发送信号给控制器。
控制器接收到信号后，会判断车辆是否已经离开完毕。
如果是，则控制器会控制电机关闭车库门。
在设计过程中，需要考虑以下几个问题。
首先是传感器的选择和位置。
传感器的选择应该能够准确地检测车辆的到来和离开，同时能够抵抗恶劣的环境条件。
传感器的位置应该离车辆进入和离开的位置足够近，可以准确地检测到车辆的到来和离开。
其次是执行器的选择和控制。
执行器的选择应该能够满足车库门的开关需求，并具有足够的承载能力。
执行器的控制应该能够根据传感器的信号进行自动控制，并具有足够的安全保护功能。
最后是控制器的设计和编程。
PLC自动车库门控制系统设计与实现
PLC自动车库门控制系统设计与实现概述：PLC自动车库门控制系统是一种智能化的解决方案，用于控制和管理车库门的开启和关闭。
本文将介绍PLC自动车库门控制系统的设计和实现，包括系统架构、硬件设计、软件编程和实施计划等方面。
一、系统架构设计PLC自动车库门控制系统的架构主要由PLC控制器、传感器、执行器和用户界面组成。
PLC控制器作为系统的核心，负责监测传感器信号、控制执行器动作，并实现与用户界面的数据通信。
1. PLC控制器：选择合适的PLC控制器，具备足够的输入输出接口、内存和处理能力，以满足系统的控制需求。
2. 传感器：通过安装在车库门上的传感器，监测门的开启和关闭状态，如门离地高度传感器、门开关传感器等。
3. 执行器：用于实现车库门的开启和关闭动作，如电机、液压缸等。
4. 用户界面：提供给用户控制车库门的接口，如按钮、触摸屏等。
用户界面通过PLC控制器与车库门的控制进行通信，以实时反馈开启和关闭状态。
二、硬件设计PLC自动车库门控制系统的硬件设计主要包括传感器、执行器和PLC控制器的连接。
1. 传感器连接：传感器与PLC控制器通过合适的接口进行连接，如数字输入模块接口或模拟输入模块接口，以接收传感器的信号。
2. 执行器连接：执行器与PLC控制器通过合适的接口进行连接，如数字输出模块接口或模拟输出模块接口，以控制执行器的动作。
3. 电源供应：为系统提供稳定可靠的电源供应，确保系统的正常运行。
三、软件编程PLC自动车库门控制系统的软件编程主要包括PLC程序编写和用户界面设计。
1. PLC程序编写：根据车库门的开启和关闭逻辑，编写PLC程序，实现传感器数据的监测和执行器的控制。
在编写过程中，应考虑异常情况的处理和安全保护措施，确保系统运行的可靠性。
2. 用户界面设计：设计直观友好的用户界面，提供给用户控制车库门的按钮和指示灯。
用户界面应具有实时反馈机制，及时显示车库门的开启和关闭状态，并提供故障诊断和报警功能。
自动车库门设计毕业设计
自动车库门设计毕业设计一、设计背景随着城市化的不断发展，人们的生活节奏变得越来越快，更需要便捷舒适的生活环境。
因此，随着汽车的普及，越来越多的车主需要一个安全、方便的停车场所。
传统的手动车库门不能满足人们的需求，自动车库门因其方便、安全、快捷的特点逐渐成为人们的首选。
自动车库门是由电动机驱动的门体，在物理学原理的基础上将人类的力量转化为机械力和运动。
自动车库门具有快速开启、停放车辆、避免被盗等优点，适用于各种场所。
二、设计目标本设计的目标是设计一款高效、安全、节能的自动车库门。
为了实现该目标，需要考虑以下要素：1.门体结构：门体应具有一定的承载能力和刚度。
门体可采用铝合金、钢材等材质制作，同时应经过合理的设计和制造以确保其稳定性，避免在停车过程中发生卡顿、倾斜等问题。
2.电动控制系统：电机选用功率大、安全结构合理、耐用性强、噪音小的电机。
控制系统应具有自动开闭、遥控、安全保护等功能，并设有手动开启机构，以保障紧急情况下的使用。
3.安全保护：车库门在使用中应考虑到安全因素，设置非接触式、触发式或光线遮断器式的门体安全保护装置，保证人、车安全。
同时，也应设置防护装置，避免碰撞事故，保证门体的正常使用寿命。
4.智能控制：门体应配备智能控制系统，实现语音控制、定时开闭、远程控制等功能，为使用者提供更加便捷的服务。
三、设计方案在门体结构设计方面，本设计选用优质的钢材和铝合金作为门体材料，并设置多重强度支撑结构，以增强门体的承重能力及抗风性能。
门体的内侧覆盖有隔音隔热材料，以减少噪音和能量消耗。
设计采用推拉式开启方式，配备射线保护装置、安全保护装置和AI智能识别系统，确保门体在推拉过程中的安全及智能化控制。
同时，还引入了防撞条，为门体提供额外的保护。
设计采用大型马达控制机组，其具备低噪音、低能耗、高效能的特征，通过AI算法对各种因素进行分析，实现自动控制。
四、设计流程1、需求调研：通过调查市场需求及用户反馈，确定自动车库门的设计目标。
车库门自动关闭系统设计
摘要车库门全自动门控装置，其特征在于设有置于车库内和车库外的主控制器以及安装在车辆内的密码标识器，主控制器由单片机、315M无线接收器、解码器、键盘、数码管和红外对管组成，密码标识器由无线发射器和编码器。
PT2262与PT2272地址和数据状态一模一样，PT2262电源端平时断开，若快到了车库门则按下按钮通电，编码器PT2262将地址和数据通过无线发射模块发射，同时无线接收器的输出端接解码器的输入端，解码器的输出端VT接单片机的P3.3，若数据完全正确则车库内的单片机启动电机开启车库门，同时红外对管感应次数计数，出车库门后门自动下降，也可以通过按钮屏蔽红外对管，实现手动放下车库门。
之后取车时通过输入密码控制电机启动开门。
关键词：电子密码锁；单片机；无线收发模块；PT2262/PT2272编解码芯片；红外对管；AbstractThe garage door full-automatic door control equip, its characteristic lie in establish to place at the garage inside with flank of of lord controller and install in the vehicle of password marking machine, lord controller from list slice machine, 315 M wireless receive a machine and shoot machine, coder and decoding machine, keyboard, figures tube with red outside to tube constitute, password marking machine from wireless receive a machine and shoot machine, coder and decoding machine.PT2262 and PT2272 address and data appearance look exactly alike, the PT2262 power supply carry peacetime break to open, if shall arrive soon a garage door to then press button to switch on electricity, the coder PT2262 pass address and data a wireless blast-off mold piece shoot, in the meantime wireless receive a machine of output carry to connect decoding machine of importation carry, decoding machine of output carry VT to connect list slice the P3.3 of the machine, if data complete exactitude inside garage of list slice machine start the electrical engineering open a garage door, red in the meantime outside to tube respond number of times to count, garage door back door auto descend, can also pass button to shield red outside to tube, realization move to let go of a garage door. Pass an importation a password control electrical engineering start while taking a car afterKeyword：Electronics combination lock; List slice machine; The 315 M wireless receive and dispatch a mold piece;PT2262/PT2272 plait decoding chip; Red outside to the tube;目录1 引言 (1)2 设计任务 (1)2.1 设计并制作一个无线自动门电路 (2)2.2 基本模块 (2)3 系统的总体设计 (3)3.1 单片机 (3)3.1.1 单片机的说明及应用 (3)3.1.2 单片机的结构特点 (3)3.1.3 单片机的引脚配置 (4)3.2 4×4行列式扫描键盘 (8)3.2.1 键盘工作原理 (8)3.2.2 键盘工作方式 (9)3.3 PT2262/PT2272编码解码芯片 (10)3.3.1 PT2262/PT2272编码解码芯片原理 (10)3.3.2 PT2262特点及应用 (13)4 系统软硬件设计 (14)4.1 主要电路图 (14)4.1.1 单片机最小系统电路 (14)4.1.2 键盘电路 (14)4.1.3 数码管显示电路 (15)4.1.4 无线发射及编解码电路 (16)4.1.5 蜂鸣器及继电器电路（见图4-5） (16)4.1.6 系统硬件总图（见图4-6） (17)4.2 软件设计流程图（见图4-7） (17)5 总结 (19)参考文献 (20)谢辞 (21)附录 A 车库门自动开闭系统设计C源程序清单 (22)附录 B 车库门自动开闭系统Protel99总图1、引言随着经济的发展，现在拥有汽车的国人越来越多，对好的车库门的需求也在不断增大，同时外国先进的车库门不断的占领中国市场，国产的车库门还处于落后状态。
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MCGS组态课程设计题目: 自动车库门设计学号:姓名: 赵明同组人：专业班级：学院：电气工程学院指导教师：王彩霞成绩用组态软件实现自动车库的控制赵明西北民族大学电气工程学院，730124摘要：本文主要介绍了利用MCGS组态软件,采用模块的形式,通过传感器感应车的位置，并把信号传送给车库门的系统，从而来控制车库门的开与关。
制作出自动车库门的动态监控画面。
设计了一种不需要人员管理的自动车库系统。
详细介绍了这种自动车库系统的结构功能、控制的工作原理及系统的软件设计方法。
监控人员可以将车库内的实际运行情况反馈到监控画面,使得能够及时准确地了解到车库的运行情况,并且加以控制。
最后通过测试,在自动和手动模式下,实现了车库监测与控制的操作。
关键词：组态软件自动车库手动控制监测设施Configuration software to control automatic garageZhaomingElectrical Engineering of Northwest University for Nationalities Abstract：This paper mainly introduced the use of MCGS software, the form of the module, through the sensors in the car position, and the signals to the garage door systems, and to control the garage door open and shut. Making the automatic garage door of the dynamic monitoring menu. Design a without the need for personnel management of the automatic garage system. Detailed introduces the structure and function of the automatic garage system, the control principle of work and the system design method of software. Monitoring personnel can will garage in the actual operation of the feedback to monitor screen, can make timely and accurate understanding to the running situation of the garage, and try to control. Finally through the test, in the automatic and manual mode, realize the garage monitoring and control operation.Key Words：Configuration software Automatic garage Manual control Monitoring facilities目录1.前言 (3)2.设计内容与要求 (3)2.1设计内容 (3)2.2设计要求 (3)3.设计思路 (3)4.组态画面的设计 (4)4.1 实时数据库如下所示 (4)4.2用户窗口的设置 (5)4.3运行策略 (6)4.4各按钮的设置 (7)4.4.1开门按钮 (7)4.4.2关门按钮 (7)4.4.3停止按钮 (8)4.4.4开门指示灯 (8)4.4.5关门指示灯 (9)4.4.6车运行 (10)4.4.7整体效果图 (10)5.操作说明 (11)5.1门的自动运行程序如下 (11)5.2手动操作的程序如下 (14)6.结论 (15)致谢 (16)参考文献 (17)1.前言随着城市化进程的加速及人们经济生活水平的提高随着大中城市私人汽车数量的激增,停车难问题已经成为一个十分严峻的社会问题。
汽车工业的发展，我国城市轿车购买力逐渐增强。
车库已成为人们日常生活中不可缺少的工具,尤其是是自动化技术不断完善的今天，自动车库更是不断的普及，其运行的可靠性也成为人们关注的焦点。
近几年来随着组态软件的广泛应用,结合车库监控系统的实际要求和组态软件的特点开始将组态软件应用到车库的控制系统。
组态软件本身所具有的操作简便、可视性好、可维护性强、高性能、高可靠性及其逼真的动态画面等突出优点,可以使管理人员不到现场就能直观、清晰、准确地了解车库的运行状态, 通过组态画面实时的对车库系统进行有效的监控,并可通过计算机直接控制车库的运行,充分提高系统的工作效率和监控力度,保障车库的可靠性。
且由于组态软件编程语言的简洁明了，使我们能清楚的了解到其运作的基本原理。
与以往车库控制中采用的单片机等软件相比, MCGS操作更简便,其动画显示使人机界面更加人性化,因此基于组态软件的车库控制系统的研究具有重要的现实意义。
随着组态软件的广泛应用, 结合车库监控系统的实际要求和组态软件的特点开始将组态软件应用到车库的控制系统。
及时对车库系统中的故障进行报警, 分析判断故障原因, 并可通过计算机直接控制车库的运行, 充分提高系统的工作效率和监控力度, 保障车库的可靠性。
MCGS操作简便, 其动画显示使人机界面人性化, 因此基于组态软件的车库控制系统的研究就得越来越重要了。
2.设计内容与要求2.1设计内容：（1）基于MCGS软件设计自动车库门，搭建适应的模型，（2）根据车的移动来控制车库门的开闭，（3）车库前边设置感应区，来感应车的到来，从而发出信号控制车库门的开与关。
（5）门可以自动开关，也可以手动开关。
（6）设置指示灯来显示门的开关。
2.2设计要求：（1）车行驶至门前，车感传感器接收特定的信号，并向车库门发开门信号。
（2）经延时一段时间后，车库自动开门，此时开门指示灯亮。
（3）车库门缓慢打开，全部打开时，开门指示灯灭，门运动停止。
（4）车进入车库内，车位传感器感测到车停到停车位置，向车库门发关门信号。
（5）经延时一段时间，车库自动关门，此时关门指示灯亮。
（6）车库门全部关闭时，关门指示灯灭，门运动停止。
（7）车出库时，手动打开车库门，车开出后，关闭车库门。
3.设计思路搭建好车库模拟模块，把车设置为水平移动，车由外向车库行驶（车入库），当车行驶到某一坐标值时，车停止运动，感应传感器感应出扯得位置，发出信号给自动门，此时车库门开始开门，当门上移到某一坐标时，门停止运动，而此时车开始驶入车库内。
当车完全进入出库后，车停止，车库门开始下移即关门。
当门完全关闭，门停止运动。
车由车库向外行驶时（车出库），手动开启车库门，车库门开到最大时，按停止键，停止门的运动，点击出库按钮，控制车出库，车驶出车库后关闭车库门。
4.组态画面的设计4.1.实时数据库如下所示4.2.用户窗口的设置封面的用户窗口属性设置自动车库门的用户窗口4.3 运行策略设置用户策略。
分别为开门、关门、停止、车运动4.4 各按钮的设置4.4.1 开门按钮手动的时候自制门的开启，按下按钮时，开关变量开门置为1，执行开门的循环策略，运行IF程序，车库门逐渐打开。
4.4.2 关门按钮手动的时候自制门的开启，按下按钮时，开关变量关门置为1，执行开门的循环策略，运行IF程序，车库门逐渐关闭。
4.4.3 停止按钮手动的时候控制门的开启，按下按钮时，开关变量停止置为1，执行开门的循环策略，运行IF程序，车库门运行停止。
4.4.4 开门指示灯无论时车库门是自动运行时，还是手动运行，只要是车库门向上运行，上卷指示灯都会亮起，指示上卷，红色时是不工作，绿色时是工作。
4.4.5 关门指示灯无论时车库门是自动运行时，还是手动运行，只要是车库门向下运行，下卷指示灯都会亮起，指示下卷，红色时是不工作，绿色时是工作。
4.4.6车出库手动的时候车出库的运行，按下按钮时，开关变量key置为1，执行车运动的循环策略，运行IF程序，车开出车库。
4.4.7 整体效果图封面如下车库门运行窗口5.操作说明5.1 门的自动运行程序如下：IF 车移动参数< 430 THEN车移动参数=车移动参数+10ENDIFIF 车移动参数=430 OR 外开门=1 THEN IF 门移动参数=-140 OR 外停止=1 THEN 门移动参数=门移动参数外开门=0门移动参数=门移动参数上卷指示灯=0下卷指示灯=0车感信号=0ELSE车移动参数=车移动参数门移动参数=门移动参数-5上卷指示灯=1下卷指示灯=0车感信号=1ENDIFENDIFIF 门移动参数=-140 AND 车移动参数<740 THEN 上卷指示灯=0门移动参数=门移动参数上卷接触器=0车感信号=0车移动参数=车移动参数+10ENDIFIF 车移动参数=740 THENIF 门移动参数=0 OR 外停止=1 THEN车移动参数=车移动参数门移动参数=门移动参数下卷指示灯=0车感信号=0车位信号=0ELSE门移动参数=门移动参数+5下卷指示灯=1车感信号=0车位信号=1车移动参数=车移动参数ENDIFENDIFIF 车移动参数=740 AND 外开门=1 THENIF 门移动参数=-140 OR 外停止=1 THEN外开门=0门移动参数=门移动参数上卷指示灯=0下卷指示灯=0车感信号=0车位信号=0车移动参数=车移动参数ELSE门移动参数=门移动参数-5外停止=0下卷指示灯=0车感信号=0车位信号=0ENDIFENDIFIF 车移动参数=740 AND 外关门=1 THENIF 门移动参数=0 AND 车移动参数=740 OR 外停止=1 THEN 上卷指示灯=0下卷指示灯=0外开门=0外关门=0门移动参数=门移动参数车移动参数=车移动参数ELSE门移动参数=门移动参数+5下卷指示灯=1外停止=0ENDIFENDIF5.2手动操作的程序如下：5.2.1 开门操作IF 外开门=1 THENIF 门移动参数=-140 THEN门移动参数=门移动参数ELSE门移动参数=门移动参数-5ENDIFENDIF5.2.2 关门操作IF 外关门=1 THENIF 门移动参数=0 THEN门移动参数=门移动参数ELSE门移动参数=门移动参数+5ENDIFENDIF5.2.3 停止操作IF 外停止=1 THEN门移动参数=门移动参数ENDIF5.2.4车运动if key=1 thenche=che+8endif手动操作是出库时应用的，当车要出库时，按开门按钮，车库门开始打开。