自动车库门设计

MCGS组态课程设计

题目: 自动车库门设计

学号:

姓名: 赵明

同组人：

专业班级：

学院：电气工程学院

指导教师：王彩霞

成绩

用组态软件实现自动车库的控制

赵明

西北民族大学电气工程学院，730124

摘要：本文主要介绍了利用MCGS组态软件,采用模块的形式,通过传感器感应车的位置，并把信号传送给车库门的系统，从而来控制车库门的开与关。制作出自动车库门的动态监控画面。设计了一种不需要人员管理的自动车库系统。详细介绍了这种自动车库系统的结构功能、控制的工作原理及系统的软件设计方法。监控人员可以将车库内的实际运行情况反馈到监控画面,使得能够及时准确地了解到车库的运行情况,并且加以控制。最后通过测试,在自动和手动模式下,实现了车库监测与控制的操作。

关键词：组态软件自动车库手动控制监测设施

Configuration software to control automatic garage

Zhaoming

Electrical Engineering of Northwest University for Nationalities Abstract：This paper mainly introduced the use of MCGS software, the form of the module, through the sensors in the car position, and the signals to the garage door systems, and to control the garage door open and shut. Making the automatic garage door of the dynamic monitoring menu. Design a without the need for personnel management of the automatic garage system. Detailed introduces the structure and function of the automatic garage system, the control principle of work and the system design method of software. Monitoring personnel can will garage in the actual operation of the feedback to monitor screen, can make timely and accurate understanding to the running situation of the garage, and try to control. Finally through the test, in the automatic and manual mode, realize the garage monitoring and control operation.

Key Words：Configuration software Automatic garage Manual control Monitoring facilities

1.前言 (3)

2.设计内容与要求 (3)

2.1设计内容 (3)

2.2设计要求 (3)

3.设计思路 (3)

4.组态画面的设计 (4)

4.1 实时数据库如下所示 (4)

4.2用户窗口的设置 (5)

4.3运行策略 (6)

4.4各按钮的设置 (7)

4.4.1开门按钮 (7)

4.4.2关门按钮 (7)

4.4.3停止按钮 (8)

4.4.4开门指示灯 (8)

4.4.5关门指示灯 (9)

4.4.6车运行 (10)

4.4.7整体效果图 (10)

5.操作说明 (11)

5.1门的自动运行程序如下 (11)

5.2手动操作的程序如下 (14)

6.结论 (15)

致谢 (16)

参考文献 (17)

1.前言

随着城市化进程的加速及人们经济生活水平的提高随着大中城市私人汽车数量的激增,停车难问题已经成为一个十分严峻的社会问题。汽车工业的发展，我国城市轿车购买力逐渐增强。车库已成为人们日常生活中不可缺少的工具,尤其是是自动化技术不断完善的今天，自动车库更是不断的普及，其运行的可靠性也成为人们关注的焦点。近几年来随着组态软件的广泛应用,结合车库监控系统的实际要求和组态软件的特点开始将组态软件应用到车库的控制系统。组态软件本身所具有的操作简便、可视性好、可维护性强、高性能、高可靠性及其逼真的动态画面等突出优点,可以使管理人员不到现场就能直观、清晰、准确地了解车库的运行状态, 通过组态画面实时的对车库系统进行有效的监控,并可通过计算机直接控制车库的运行,充分提高系统的工作效率和监控力度,保障车库的可靠性。且由于组态软件编程语言的简洁明了，使我们能清楚的了解到其运作的基本原理。与以往车库控制中采用的单片机等软件相比, MCGS操作更简便,其动画显示使人机界面更加人性化,因此基于组态软件的车库控制系统的研究具有重要的现实意义。随着组态软件的广泛应用, 结合车库监控系统的实际要求和组态软件的特点开始将组态软件应用到车库的控制系统。及时对车库系统中的故障进行报警, 分析判断故障原因, 并可通过计算机直接控制车库的运行, 充分提高系统的工作效率和监控力度, 保障车库的可靠性。MCGS操作简便, 其动画显示使人机界面人性化, 因此基于组态软件的车库控制系统的研究就得越来越重要了。

2.设计内容与要求

2.1设计内容：

（1）基于MCGS软件设计自动车库门，搭建适应的模型，

（2）根据车的移动来控制车库门的开闭，

（3）车库前边设置感应区，来感应车的到来，从而发出信号控制车库门的开与关。

（5）门可以自动开关，也可以手动开关。

（6）设置指示灯来显示门的开关。

2.2设计要求：

（1）车行驶至门前，车感传感器接收特定的信号，并向车库门发开门信号。

（2）经延时一段时间后，车库自动开门，此时开门指示灯亮。

（3）车库门缓慢打开，全部打开时，开门指示灯灭，门运动停止。

（4）车进入车库内，车位传感器感测到车停到停车位置，向车库门发关门信号。（5）经延时一段时间，车库自动关门，此时关门指示灯亮。

（6）车库门全部关闭时，关门指示灯灭，门运动停止。

（7）车出库时，手动打开车库门，车开出后，关闭车库门。

3.设计思路

搭建好车库模拟模块，把车设置为水平移动，车由外向车库行驶（车入库），当车行驶到某一坐标值时，车停止运动，感应传感器感应出扯得位置，发出信号给自动门，此时车库门开始开门，当门上移到某一坐标时，门停止运动，而此时车开始驶入车库内。当车完全进入出库后，车停止，车库门开始下移即关门。当门完全关闭，门停止运动。车由车库向外行驶时（车出库），手动开启车库门，车库门开到最大时，按停止键，停止门的运动，点击出库按钮，控制车出库，车驶出车库后关闭车库门。

4.组态画面的设计

4.1.实时数据库如下所示

4.2.用户窗口的设置

封面的用户窗口属性设置

自动车库门的用户窗口

4.3 运行策略

设置用户策略。分别为开门、关门、停止、车运动

4.4 各按钮的设置

4.4.1 开门按钮

手动的时候自制门的开启，按下按钮时，开关变量开门置为1，执行开门的循环策略，运行IF程序，车库门逐渐打开。

4.4.2 关门按钮

手动的时候自制门的开启，按下按钮时，开关变量关门置为1，执行开门的循环策略，运行IF程序，车库门逐渐关闭。

4.4.3 停止按钮

手动的时候控制门的开启，按下按钮时，开关变量停止置为1，执行开门的循环策略，运行IF程序，车库门运行停止。

4.4.4 开门指示灯

无论时车库门是自动运行时，还是手动运行，只要是车库门向上运行，上卷指示灯都会亮起，指示上卷，红色时是不工作，绿色时是工作。

4.4.5 关门指示灯

无论时车库门是自动运行时，还是手动运行，只要是车库门向下运行，下卷指示灯都会亮起，指示下卷，红色时是不工作，绿色时是工作。

4.4.6车出库

手动的时候车出库的运行，按下按钮时，开关变量key置为1，执行车运动的循环策略，运行IF程序，车开出车库。

4.4.7 整体效果图

封面如下

车库门运行窗口

5.操作说明

5.1 门的自动运行程序如下：

IF 车移动参数< 430 THEN

车移动参数=车移动参数+10

ENDIF

IF 车移动参数=430 OR 外开门=1 THEN IF 门移动参数=-140 OR 外停止=1 THEN 门移动参数=门移动参数

外开门=0

门移动参数=门移动参数

上卷指示灯=0

下卷指示灯=0

车感信号=0

ELSE

车移动参数=车移动参数

门移动参数=门移动参数-5

上卷指示灯=1

下卷指示灯=0

车感信号=1

ENDIF

IF 门移动参数=-140 AND 车移动参数<740 THEN 上卷指示灯=0

门移动参数=门移动参数

上卷接触器=0

车感信号=0

车移动参数=车移动参数+10

ENDIF

IF 车移动参数=740 THEN

IF 门移动参数=0 OR 外停止=1 THEN

车移动参数=车移动参数

门移动参数=门移动参数

下卷指示灯=0

车感信号=0

车位信号=0

ELSE

门移动参数=门移动参数+5

下卷指示灯=1

车感信号=0

车位信号=1

车移动参数=车移动参数

ENDIF

IF 车移动参数=740 AND 外开门=1 THEN

IF 门移动参数=-140 OR 外停止=1 THEN

外开门=0

门移动参数=门移动参数

上卷指示灯=0

下卷指示灯=0

车感信号=0

车位信号=0

车移动参数=车移动参数

ELSE

门移动参数=门移动参数-5

外停止=0

下卷指示灯=0

车感信号=0

车位信号=0

ENDIF

IF 车移动参数=740 AND 外关门=1 THEN

IF 门移动参数=0 AND 车移动参数=740 OR 外停止=1 THEN 上卷指示灯=0

下卷指示灯=0

外开门=0

外关门=0

门移动参数=门移动参数

车移动参数=车移动参数

ELSE

门移动参数=门移动参数+5

下卷指示灯=1

外停止=0

ENDIF

5.2手动操作的程序如下：

5.2.1 开门操作

IF 外开门=1 THEN

IF 门移动参数=-140 THEN

门移动参数=门移动参数

ELSE

门移动参数=门移动参数-5

ENDIF

5.2.2 关门操作

IF 外关门=1 THEN

IF 门移动参数=0 THEN

门移动参数=门移动参数

ELSE

门移动参数=门移动参数+5

ENDIF

5.2.3 停止操作

IF 外停止=1 THEN

门移动参数=门移动参数

ENDIF

5.2.4车运动

if key=1 then

che=che+8

endif

手动操作是出库时应用的，当车要出库时，按开门按钮，车库门开始打开。希望停止时，只需要按下停止按钮，车库门门停止运动。按车出库按钮，车就会开出车库。最后拿下关门按钮，关闭车库门。

6.结论

利用组态软件设计自动车库的动态组态画面，依据实际运作的情况及画面的布置，设定好各种变量的类型、初值。根据预想的运作效果，设置车以及出库门的运动属性。根据车库控制系统的各个物理变量，建立含有全部数据变量的实时数据库。设定好当变量的值改变时动态画面的显示效果。根据变量与变量或变量与动态画面的联系设定控制程序。另外根据实际运行时可能出现得情况，还得设计出各相应的控制按钮，当出现故障的时候，此时就不希望车库门关闭，此时就可以利用车库内或车库外的按钮使门停止运作。此外还应设有各做动作指示灯，让人可清晰的了解车库的运动情况。如开门时有开门指示灯、关门时有关门指示灯等。当变量的值改变时画面以图形对象的动画效果显示,或者由软件使用者改变图形对象数据变量的值。

MCGS软件控制效果清晰、直观，通过其动态画面可以很明了的了解控制系统的运作情况，给实际工程设计提供了一个很好的依据。基于MCGS的自动门控制系统,操作界面友好,自动化程度高,监控可靠,完全可以满足工程的需要。

致谢

通过半个月时间的努力，终于完成了这次用组态软件实现自动车库的控制的课程设计，通过本次课程设计，我学到了很多关于组态软件的一些新的知识，使我在锻炼自己的个人能力的同时也学到了不同解决问题的方法。在完成课程设计的这段日子里，王彩霞老师老师和同学还有同组人员给予很大的帮助和支持，再次对所有帮助和支持我的人表示衷心的感谢！

参考文献

【1】王彩霞.MCGS组态软件培训教程.

【2】常红梅.杨永平机电一体化立体停车库的PLC控制 [期刊论文] -起重运输机械2007(08)

【3】许光泞,苑鸿骥,林小峰. 立体车库计算机控制系统的构成及智能化方案[J]机电一体化, 2004, (03) .

【4】胡瑜基于组态控制技术的智能立体停车库[J]起重运输机械, 2006, (02) . 【5】马国华监控组态软件及其应用[M]1 北京:清华大学出版社,2001.

【6】马波. 自动化组态软件的发展[J]. 自动化博览, 2008, (03) .

【7】包建华,丁启胜,张兴奎《工控组态软件MCGS及其应用》工矿自动化,2007 【8】刘振宇《基于MCGS组态软件开发水位控制系统的研究》山西农业大学学报,2006

【9】倪步喜《组态技术和PLC在水位控制系统中的应用》张家口职业技术学院学报,2007

【10】袁秀英主编1 组态控制技术1 北京: 电子工业出版社, 2003

车库自动门控制设计

车库自动门控制系统设计摘要随着汽车产业的发展，人们对车库的需求量日益增长。智能车库将是信息社会最重要的基础设施之一，停车场管理控制系统则是现代建筑中不可或缺的一部分。随着计算机控制技术的发展，停车场管理控制系统的功能及软硬件设施也伴随其发展而不断改进。本文主要阐述了车库自动门的设计思想与程序编制, 应用PLC作为现场控制器，对现场设备进行信号采集与控制。控制的说明、系统流程图、外部接线图、梯形图必要的文字说明介绍了以PLC为应用的车库自动门的系统软件设计。根据管理及控制功能需求，充分研究了相关系统组件的工作原理及性能指标，据此进行系统功能设计及硬件选型。此系统对车库的管理有很大的帮助、对疏导交通流量、提高道路通行能力有明显的效果，有很大的实用价值。关键词：可编程控制器，自动车库门控制系统

Garage Automatic Door Control System Design ABSTRACT With the development of automobile industry, people's growing demand for garage. Garage door products in the market of building of our country development process to develop quickly. Our garage door industry current situation is: at the beginning of 80 time our country and the exchange of the world is gradually much rise, the industrial product exhibition is a Swedish garage door and sectional garage door, then, have advance awareness of the enterprise to begin development of the garage door, and of course in the nineteen eighties or more rolling shutter door market accounted for 80%, while the rolling shutter door high noise of60-80dB, but shutter door from the structure has been the use of the spring steel strip. The garage door is not that complicated structure is a good product, as long as our design idea is advanced, the development direction of course is simple, durable as the fundamental principle. It is like a camera development to a certain extent there are very popular for Dummies and digital camera. But the product quality is not backward but to more advanced and more human intelligence, safe, durable development direction of the intelligent garage will be the information society is one of the most important infrastructure, car park management and control systems are an integral part of modern architecture. With the development of computer control technology, car park management and control system functions and facilities are also associated with its development and continuous improvement of software and hardware. This article mainly on the design and programming of the automatic garage doors, PLC as a site controller, signal acquisition and control over equipment. Description of the control, system wiring diagrams, flowcharts, external ladder need

基于单片机的自动车库门的设计

背景随着科学技术的发展，全国拥有汽车的人数越来越多，人们把对汽车的维护和管理看得越来越重，当然对于车库门的要求也逐步提高了，国外先进的车库门不断进驻中国市场，国内车库门行业滞后。自动车库门主要分为卷帘车库门和翻板车库门。本文主要针对卷帘车库门的自动化和控制系统作了具体说明，运用单片机和红外传感控制的方法，实现自动车库门的具体功能。考虑到车库的光线度，在车库内部安装了自动照明灯设置，当车库门启动以后灯自动亮自动熄灭，且具有自动识别的功能，为用户提供了安全方便的服务。也有利于国产自动车库门的发展。本设计运用编解码芯片PT2262/PT2272以及315MHZ的无线收发模块来实现对车辆的识别，并控制单片机自动关和车库门的自动开启以及控制车库内部灯的照明系统，单片机对键盘上面输入的数据进行动态扫描，只有密码输入正确方能使单片机控制电机将车库门打开，反之蜂鸣报警器发出报警。单片机本身是一个嵌入式系统，并且是其他嵌入式系统的核心，在各个领域运用广泛发展迅速，为了更好的掌握单片机的工作原理，在此设计中，我采用51系列单片机来完成对自动车库门的一些控制。达到学以致用的目的。并且单片机存在以下优点：体积小、性能高；结构简单，方便使用；处理速度快；低功耗且适应能力强；性价比较高。

1自动车库门 1.1自动车库门功能分析自动车库门是一种以遥控方式为系统控制的车库门，主要控制方式有手动控制、红外感应、无线遥控等。大体上分为卷帘式和滑板式车库门。卷帘式车库门安全装置附加有红外线对射和无线遥控系统，安全且防盗。滑板式车库门内置扭簧，扭力与门重力相当，门可以说是处于一个“零重量”状态，靠滑轮在内置轨道上面滑动，阻力小，耗能少，安全耐用。 1.2自动车库门的应用车库门在大型停车场的运用较广，且是停车场管理系统的核心部分，能够高效的管理车库以及疏导交通流量，使用价值高。自动车库门，大多数用在小型的私人别墅和豪华住宅，自动关闭效率高，采用专业的防盗安全技术，保障用户财产等安全。

毕业设计车库自动卷帘门控制

目录第一章绪论 (1) 1.1车库自动卷帘门的概述 (1) 1.1.1车库自动卷帘门的简介 (1) 1.1.2国内自动卷帘门的发展现状 (1) 1.2本课题研究的内容和意义 (2) 第二章车库自动卷帘门PLC控制方案 (5) 2.1PLC控制系统的设计方案 (5) 第三章车库自动卷帘门的组成、控制要求及原理 (6) 3.1车库自动卷帘门的主要部件组成 (6) 3.2车库自动卷帘门控制要求 (6) 3.3车库自动卷帘门的基本控制原理 (7) 3.3.1车库自动卷帘门电气原理图分析 (8) 第四章车库自动卷帘门控制系统的硬件设计 (11) 4.1PLC的功能分析与选型 (11) 4.2电动机的功能分析及选型 (11) 4.3熔断器的选择 (12) 4.4继电器的选择与作用 (13) 4.5接触器的选择 (13) 4.7蜂鸣器的选用 (15) 4.8行程开关(限位开关)的选用 (15) 4.9光电开关的选用 (16) 4.10控制按钮的选用 (16) 4.11遥控开关的选用 (16) 4.12电源选择 (17) 4.13PLC控制输出/输入接线 (17) 第五章自动门控制装置系统程序 (20) 5.1控制流程图 (20) 5.2梯形图 (20) 设计体会 (22) 参考文献 (22)

第一章绪论 1.1车库自动卷帘门的概述 1.1.1车库自动卷帘门的简介车库自动卷帘门的性能广，具有保温、保冷、防虫、防风、防尘、隔音、防火、防异味、采光、密封、可抵挡风压，有防盗，低噪音，速度快，开启频率高，安全性能好等多种功能。可广泛使用于电子、机械、化工、纺织、冷冻、印刷、食品、汽车装配、超市、物流仓储等多种行业的空调车间和洁净厂房。其中高速自动开启与关闭的快卷门，在寻求严格的质量管理和高效率，节俭经费的工厂、仓库、店铺等处，出入口的有效开闭是决定商品的安全性与生产经营效率的最大关键。快速门比钢铁卷帘门速度高达20倍,实现每1小时100次的高速开闭与高度的耐久性。另外，通过开口高度调节机能的并用，缩短出入口的开放时间，提高室内的空调的效率．把室外的异物混入控制在最小限度，同时提高工作效率。为实现安全，清洁，节能的工作环境，为提高产品质量节减经费作出贡献。密封性能好，采用德国编码器调制限位，门底端装有加重隔气布，可与各种不平坦地面紧密结合，起到良好防尘降噪、防风保温作用。 1.1.2国内自动卷帘门的发展现状自动卷帘门产品尽管已经进入市场成熟期，但从总的要求看，尚不够成熟和完善，在技术开发和产品定位上仍依靠市场的自然导向为主。国家建设部在2004后6月组建了自动门、车库门标准化技术委员会，对全行业进行规范、指导和服务，但要把纯自然状态下的行业发展模式进行规范到位，必然会遇到一些亟待解决的问题：（1）知识产权保护力度太弱。一批假冒伪劣厂家刚被淘汰出局，随之又有一批卷土而来，大有“野火烧不尽”之势，而正规动作的品牌企业面对这种不正当的竞争却又不得不疲于应对，可谓深受其害。从总体上来讲，国人对知识产权的保护意识本身就不强，在实际动作中又缺少相应的技术和政策支持，导致大批正规企业辛辛苦苦投入大量资金、精心研发的新产品，刚一问世，仿冒伪劣产品就蜂拥而至充斥市场，以低廉的价格与之竞争,同时，鱼目混珠的劣质产品，也令消费者无法分辨，无所适从。这不仅使正规投入研发的企业蒙受损失，也直接坑害了消费者利益，扰乱了市场秩序。（2）缺少产品标准和技术规范。由于自动卷帘门产品面市仅十几年的时间，技术工作的基础才刚刚建立，要制定产品标准和技术标准尚缺乏足够的技术准备和足够的调研及数据准备。可以说，建设部自动门车库门标准化技术委员会的成立和运行，为制定这些标准和技术规范创造了有利条件，但要真正落到实处还需要行业内同仁们的积极参与支持和配合。（3）自动卷帘门产品的长期发展目标定位不够清晰。现阶段各生产厂家大多都是各自为战，摸着石头过河，对于在什么时候要达到一个什么样的标准没有一个统一、明确的认定。这必然导致企业目光短浅和盲目开发，不仅是资源上的浪费，而且极易错失行业发展的最佳时机。

自动车库门控制系统设计

专科毕业设计（论文）资料

大学毕业设计（论文）摘要随着汽车产业的发展，人们对车库的需求量日益增长。车库门产品是在我国建筑市场发展过程中到迅速发展。我国车库门业的现状是：80年代初我国与世界各国的交流渐渐多了起来，当时的工业产品展览会上就有瑞典的车库门而且是上滑道车库门，那时，有超前意识的企业开始研制车库门，当然在20世纪80年代更多的还是卷帘门的市场占了80%，尽管卷帘门的噪音高达 60-80分贝，但是卷帘门产品从结构上已经用上了弹簧钢带。车库门不是说结构繁杂就是好产品，只要我们的设计理念是先进的，发展方向当然是以简便、耐用为根本原则。这好比照相机发展到一定程度就有了很普及的傻瓜和数码照相机。但是产品的品质不是落后而是向更先进和更趋于人性的智能、安全、耐用的方向发展智能车库将是信息社会最重要的基础设施之一，停车场管理控制系统则是现代建筑中不可或缺的一部分。随着计算机控制技术的发展，停车场管理控制系统的功能及软硬件设施也伴随其发展而不断改进。本文主要阐述了车库自动门的设计思想与程序编制, 应用PLC作为现场控制器，对现场设备进行信号采集与控制。控制的说明、系统流程图、外部接线图、梯形图必要的文字说明介绍了以PLC为应用的车库自动门的系统软件设计。根据管理及控制功能需求，充分研究了相关系统组件的工作原理及性能指标，据此进行系统功能设计及硬件选型。此系统对车库的管理有很大的帮助、对疏导交通流量、提高道路通行能力有明显的效果，有很大的实用价值。关键词：可编程控制器 S7-200 自动车监库控制系统；车库；监控系统

目录摘要 ................................................................ I ABSTRACT.......................................... 错误！未定义书签。目录.................................................................. II 第1章绪论 (1) 1.1车库门研究现状 (2) 1.2 车库门研究意义 (1) 第2章停车场控制系统硬件设计 (2) 2.1可编程控制器PLC的选型 (2) 2.2电动机的选型 (6) 2.2.1直流电动机的优势 (8) 2.3汽车车库自动门电气控制系统的平面图及控制要求 (9) 2.4自动车库门控制要求 (10) 2.4.1控制程序的编制，并画出硬件接线图 (11) 第3章停车场控制系统软件设计 (13) 3.1设计功能顺序 (13) 3.1.1 I/O口及定时器/计数器说明 (14) 结论 (16) 参考文献 (17) 致谢 (17) 附录一车库门控制系统梯形图 (19) 附录二车库门控制系统指令表 (20)

基于单片机的自动车库门设计

单片机综合实验实习报告基于单片机自动车库门的设计专业机械电子工程班级姓名指导教师提交日期____年___月___日摘要

本设计主要利用单片机控制车库门的自动开启与关闭。系统采用80C51单片机和L298N驱动芯片。自动门的控制按钮信号通过单片机并行接口P3输入到单片机内进行数据处理，在通过并行口P1输出，控制自动门的动作，当执行车库门前进指令5S后自动门开始前进，直到接触到前进限位开关时，车库门停止前进。当执行车库门后退指令5S后，车库门向后运动到接触后限位开关是停止其控制电路简单、实用、可靠性好。具体设计如下所述。关键词：80C51单片机 L298N驱动芯片限位开关

目录一. 实验目的和内容 (2) 二. 系统总体设计 (2) 1 总电路图 (2) 2单片机 (3) 2.1单片机的概述以及应用 (3) 2.2 MCS51单片机的内部结构 (4) 2.3 单片机的引脚分配 (5) 3 L298N驱动芯片 (10) 4单片机并行口分配 (13) 5功能流图 (13) 三. 实验结果和分析 (14) 四.总结与体会 (19) 五. 参考文献 (22) 六．附录 (23)

一实验目的和内容本设计主要利用单片机控制车库门的自动开启与关闭。系统采用80C51单片机和L298N驱动芯片。自动门的控制按钮信号通过单片机并行接口P3输入到单片机内进行数据处理，在通过并行口P1输出，控制自动门的动作，当执行车库门前进指令5S后自动门开始前进，直到接触到前进限位开关时，车库门停止前进。当执行车库门后退指令5S后，车库门向后运动到接触后限位开关是停止其控制电路简单、实用、可靠性好。具体设计如下所述。二系统总体设计 1 总电路图

自动车库门控制系统设计

读写算文理学科研究 2013年第30期· 395 · 自动车库门从理论上讲应该是车库门的概念的延伸，自动车库门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门是指可以将人或车接近门的动作或将某种入门授权识别为开门信号的控制单元通过驱动系统将门开启，在人或车离开后再将门自动关闭并对开启和关闭的过程实现控制的系统。随着经济的发展和人们生活水平的提高自动门的应用也越来越广泛。它现在为许多宾馆、超市、百货大楼等现代建筑所必备，不仅可以美化出入口环境而且具有节能、防尘、隔音等功能，同时也是建筑物智能化的重要指标。自动车库门的设计实质就是利用单片机控制车库门的开和关，方便生活。一、车库门自动控制具有重大的现实意义我们身处一个科技进步的时代，自从中国成为世界第二经济体之后，中国人的生活水平确实有了很大的提高，汽车成为从一种奢侈品变成家家户户都能买得起的交通工具。人们在追求精神文化的同时开始越来越注重物质享受，汽车也因此开始逐渐步入中国普通家庭。在消费观念改变迅速的今天如果你还觉得开汽车的都是有钱人的话，你就早被这个世界淘汰了。据中国汽车工业协会的最新数据统计，截止2011年中国私人汽车拥有量已经跃居世界第二，仅次美国。平均9.5个家庭就有一辆汽车，这还是在中国人口庞大的基数下计算出来的，假如只计算东部沿海省份的话，那这个比例将会超过美国等西方发达国家。汽车作为生活中必不可少的交通工具，为人们适应现代社会的快节奏立下了汗马功劳，然而汽车的停放与安全也慢慢的变为人们的心中的烦恼。在这种环境下，自动车库门逐渐被人们所熟知和使用。车库门的发展，应该说从第一辆汽车诞生以来就随之产生。公安部交通管理局的统计显示，2012上半年，全国机动车保有量增加826万辆，增长3.67％。全国8个省的机动车保有量超过1000万辆，其中山东省和广东省机动车保有量超过2000万辆。截至6月底，全国汽车保有量为1.14亿辆，与去年年底相比，增加811万辆，增长7.66％。汽车保有量占机动车总量的48.87％，比去年底上升1.81个百分点。全国17个城市的汽车保有量超过100万辆，其中北京、成都、天津、深圳、上海等5个城市的汽车保有量超过200万辆。私人汽车保有量达8613万辆，占全部汽车保有量的75.62％，比去年底上升1.21个百分点。停车泊位的现状及发展速度远远不能适应客观发展的需求。而对于快速发展的中国各个城市，停车难也随着城市经济的快速发展和汽车数量的激增接踵而来。资料显示，全国36个大中城市停车位满足率不足20%，也就是说，目前我国城市每5辆机动车辆只有1个停车位。国内家用汽车拥有量的迅速增加，使城市道路交通变得十分拥挤，各大城市高峰时塞车已经成为天天可见的一道景观。家用汽车的停放也逐渐成为一个社会问题。我国大城市中由于停车位少，而土地越来越紧缺的情况下，停车位价格十分昂贵，为解决城市停车难的问题，家用车库是必然出路。我国家用车库门发展虽经历了近几十年的发展，但仍处于初级的停车功能，是最原始的使用阶段，它的设计水平、经济价值还有待于完善和开发。为此本设计实现了车库门自动控制具有重大的现实意义和潜在的市场经济效益。二、车库门的发展现状 80年代初我国与世界各国的交流渐渐多了起来，当时的工业产品展览会上就有瑞典的车库门而且是上滑道车库门，那时，有超前意识的企业开始研制车库门，当然在20世纪80年代更多的还是卷帘门的市场占了80％，尽管卷帘门的噪音高达60-80分贝，但是卷帘门产品从结构上已经用上了弹簧钢带。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用，受此影响，世界第一自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年，电气式己开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低。90年代后随着消费电子产品大发展，单片机技术得到了巨大提高。而传统的8位单片机的性能也得到了飞速提高，处理能力比起80年代提高了数百倍。高端的32位Soc 单片机主频已经超过300MHz ，性能直追90年代中期的专用处理器，当代单片机系统已经不再只在裸机环境下开发和使用，大量专用的嵌入式操作系统被广泛应用在全系列的单片机上。目前单片机广泛应用于仪器仪表、家用电器、医用设备、航空航天、专用设备的智能化管理及过程控制等领域，现代的单片机普遍具备通信接口，可以很方便地与计算机进行数据通信，现在的通讯设备基本上都实现了单片机智能控制，从手机、电话机、小型程控交换机、尤其用单片机可以构成形式多样的控制系统、数据采集系统。伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。三、总结设计自动车库门控制系统用到了大学所学的大部分知识，由于自动车库门控制系统的设计面向实际应用，因此在论文题目选定后，我通过看书、网络查阅了很多有关自动门控制系统设计的资料。参考文献 [1]谢子美.电子线路设计?实验?测试.武汉：华中科技大学出版，2006 [2]马忠梅，籍顺心，张凯.单片机的C语言应用程序设计[M].第4版.北京：北京航空航天大学出版社，2007 [3]胡伟，季晓衡.单片机C程序设计及应用实例[M].北京：人民邮电出版社，2003 [4]康华光，邹寿彬，秦臻.电子技术基础[M].第5版.北京：高等教育出版社，2011 [5]王兆安，黄俊.电力电子技术[M].第4版.北京：机械工业出版社，2011 【摘要】车库门为了适应现代智能化社会而诞生了自动车库门，自动车库门控制系统的设计方便了人们存取车辆；自动车库门控制系统实现了自动车库门的实际应用，加快自动车库门的发展。有利于国产自动车库门规模化生产，降低国产自动车库门的成本，提升国产自动车库门的市场竞争力。【关键词】单片机无线收发模块编解码芯片电机驱动自动车库门控制系统设计陈剑（长江大学工程技术学院信息系湖北）

自动车库门设计

MCGS组态课程设计题目: 自动车库门设计学号: 姓名: 赵明同组人：专业班级：学院：电气工程学院指导教师：王彩霞成绩

用组态软件实现自动车库的控制赵明西北民族大学电气工程学院，730124 摘要：本文主要介绍了利用MCGS组态软件,采用模块的形式,通过传感器感应车的位置，并把信号传送给车库门的系统，从而来控制车库门的开与关。制作出自动车库门的动态监控画面。设计了一种不需要人员管理的自动车库系统。详细介绍了这种自动车库系统的结构功能、控制的工作原理及系统的软件设计方法。监控人员可以将车库内的实际运行情况反馈到监控画面,使得能够及时准确地了解到车库的运行情况,并且加以控制。最后通过测试,在自动和手动模式下,实现了车库监测与控制的操作。关键词：组态软件自动车库手动控制监测设施 Configuration software to control automatic garage Zhaoming Electrical Engineering of Northwest University for Nationalities Abstract：This paper mainly introduced the use of MCGS software, the form of the module, through the sensors in the car position, and the signals to the garage door systems, and to control the garage door open and shut. Making the automatic garage door of the dynamic monitoring menu. Design a without the need for personnel management of the automatic garage system. Detailed introduces the structure and function of the automatic garage system, the control principle of work and the system design method of software. Monitoring personnel can will garage in the actual operation of the feedback to monitor screen, can make timely and accurate understanding to the running situation of the garage, and try to control. Finally through the test, in the automatic and manual mode, realize the garage monitoring and control operation. Key Words：Configuration software Automatic garage Manual control Monitoring facilities

智能车库门控制系统

智能车库门控制系统 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】

毕业设计（论文）题目：智能车库门控制系统学院：专业班级：指导教师：职称：学生姓名：学号：摘要随着汽车行业和社会经济的迅速发展，人类对于汽车的依赖性越来越强。当然，越来越多的私家车的出现，就需要涉及车库门的问题，针对车库门目前的发展现状，我们结合了AT89S51单片机和PT2262/PT2272的无线收发功能，在之前的普通车库门控制的基础上，又添加了红外发射、接收电路以及防盗报警电路等等。从而设计出一种智能车库门控制系统，此系统具有结构非常简单、可靠性高、价格低廉等诸多优点。本篇智能车库门控制系统的门控装置，它的显着特征就在车库内和车库外设置有主控制器和在车辆内安装的密码标识器，主控制器是由单片机、解码器、315M无线接收器以及红外对管组成，密码标识器又是由编码器及无线发射器组成。PT2272及PT2262的地址和数据状态是一模一样的，而PT2262的电源端平时是断开的，如果快到车库门的时候按下按钮通电，则编码器PT2262 就会将数据和地址发射出去借助于无线发射模块，与此同时，无线接收器输出端和解码器的输入端相连接，解码器输出端VT和单片机相接，如果数据完全准确那么车库中的单片机就会自动启动电机打开车库门，而红外对管此时感应次数计数，汽车离开车库门之后门就会自动下降。关键词：单片机，红外对管，无线接收模块PT2272/PT2262 ABSTRACT

With the rapid development of the automobile industry and the social economy, the dependence on the automobile is more and more strong. of course, the emergence of more and more private cars, you need to problems involving the garage door, in view of the current development status of the garage door, we combine the AT89S51 and PT2262 / PT2272 wireless transceiver function, prior to the ordinary garage door control based on, and add the infrared emitting and receiving circuit and the anti-theft alarm circuit and so on. To design a kind of intelligent garage door control system, the structure of this system is very simple, high reliability, low price, and many other advantages. The intelligent garage door control system of gating device. Its obvious characteristic is in the garage, and the garage set main controller and installed in the vehicle code identifier, the main controller is by the microcontroller, decoder, 315m wireless receiver and infrared to pipe and password identification device is composed of encoder and the wireless transmitter. PT2262 and PT2272 address and data state is exactly the same, and a power supply terminal of the PT2262 is usually broken, if approaching the garage door when press the button energized, encoder PT2262 will will address data and transmitted by wireless transmitting module. At the same time, wireless receiver output end and the decoder is connected to the input terminal, decoder output end of VT and MCU is connected, if the data is completely accurate so garage in SCM will automatically starts the motor open the garage door and infrared tube at this point counts of induction, the car left the garage door after door will automatically decrease. Key words: SCM, infrared wireless, receiving module PT2272/PT2262 目录

遥控车库门的硬件电路设计与实现(调研报告)

调研报告一、课题来源及意义随着经济的发展，现在拥有汽车的国人越来越多。对好的车库门的需求也不断在增大，同时国外先进的车库门不断的占领中国市场，国产的车库门还处于落后状态。本论文主要阐述了对车库门的控制系统的具体说明，在控制系统的设计中运用了单片机对电机控制和红外传感，霍尔传感器等多种控制方法，实现了自动门的各种功能，并且有利于自动车库门的国产化，降低了生产成本。车库门主要有遥控、感应、电动、手动几种。其中遥控、感应、电动都可统称为自动车库门。手动车库门和自动车库门主要区别是没有电机。自动车库门现在主要分类为：翻板车库门与卷帘车库门，以优泰自动门的车库门举例。车库门打开后自动熄灭，无需遥控器，可自动识别和开启，安全、便捷。本设计使用编解码芯片PT2262/PT2272以及315MHZ的无线收发模块实现车辆的唯一识别，并且控制单片机自动关和开启车库门以及车库内灯的照明系统，单片机动态扫描键盘，只有在密码输入正确的情况下才能使单片机控制电机启动车库门，否则蜂鸣报警器。单片机在各个技术领域中的迅猛发展，我也想通过自己的能力充分发挥它的效用，在这个设计中，我选用的是51系列单片机，除了学以致用，当然与单片机应用的很多特点分不开：1.可靠性高：因为芯片是按工业测控环境要求设计的，故抗干扰的能力优于PC机。系统软件（如：程序指令、常数、表格）固化在ROM中，不易受病毒的破坏。许多信号的通道均在一个芯片内，故运作时心疼稳定可靠。2.便于扩展：片内具有计算机正常运行所必须地部件，片外有很多供扩展用的（总线，并行和串行的输入/输出）管脚，很容易组成一定规模的计算机应用系统。3.控制功能强：具有丰富的控制指令：如条件分支转移令，I/O口的逻辑操作指令，位处理指令。车库门打开后自动熄灭，无需遥控器，可自动识别和开启，安全、便捷。二、国内外发展状况单片机也被称为微控制器（Microcontroller Unit），常用英文字母的缩写MCU 表示单片机，它最早是被用在工业控制领域。单片机由芯片内仅有CPU的专用处理器发展而来。它不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。相当于一种微型的计算机，和计算机相比，单片机只缺少了I/O设备。它是一种在线式实时控制计算机，在线式就是现场控制，需要的是有较强的抗干扰能力，较低的成本。单片机内部也用和电脑功能类似的模块，比如CPU，内存，并行总线，还有和硬盘

基于单片机的自动车库门的设计样本

背景随着科学技术发展，全国拥有汽车人数越来越多，人们把对汽车维护和管理看得越来越重，固然对于车库门规定也逐渐提高了，国外先进车库门不断进驻中华人民共和国市场，国内车库门行业滞后。自动车库门重要分为卷帘车库门和翻板车库门。本文重要针对卷帘车库门自动化和控制系统作了详细阐明，运用单片机和红外传感控制办法，实现自动车库门详细功能。考虑到车库光线度，在车库内部安装了自动照明灯设立，当车库门启动后来灯自动亮自动熄灭，且具备自动辨认功能，为顾客提供了安全以便服务。也有助于国产自动车库门发展。本设计运用编解码芯片PT2262/PT2272以及315MHZ无线收发模块来实现对车辆辨认，并控制单片机自动关和车库门自动启动以及控制车库内部灯照明系统，单片机对键盘上面输入数据进行动态扫描，只有密码输入对的方能使单片机控制电机将车库门打开，反之蜂鸣报警器发出报警。单片机自身是一种嵌入式系统，并且是其她嵌入式系统核心，在各个领域运用广泛发展迅速，为了更好掌握单片机工作原理，在此设计中，我采用51系列单片机来完毕对自动车库门某些控制。达到学以致用目。并且单片机存在如下长处：体积小、性能高；构造简朴，以便使用；解决速度快；低功耗且适应能力强；性价比较高。

1自动车库门 1.1自动车库门功能分析自动车库门是一种以遥控方式为系统控制车库门，重要控制方式有手动控制、红外感应、无线遥控等。大体上分为卷帘式和滑板式车库门。卷帘式车库门安全装置附加有红外线对射和无线遥控系统，安全且防盗。滑板式车库门内置扭簧，扭力与门重力相称，门可以说是处在一种“零重量”状态，靠滑轮在内置轨道上面滑动，阻力小，耗能少，安全耐用。 1.2自动车库门应用车库门在大型停车场运用较广，且是停车场管理系统核心某些，可以高效管理车库以及疏导交通流量，使用价值高。自动车库门，大多数用在小型私人别墅和豪华住宅，自动关闭效率高，采用专业防盗安全技术，保障顾客财产等安全。

基于PLC的车库门自动控制设计

基于PLC的车库门自动控制设计【摘要】随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。智能车库门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理智能车库门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，智能车库门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前智能车库门在日常生活中用越来越广泛。PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。本文是关于智能车库门控制系统的设计，智能车库门系统主要由可编程控制器（PLC）、无线遥控开关、限位器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是人控制无线遥控开关将信号传送到PLC，PLC再综合收到的智能车库门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，再通过传动装置带动门的动作。【关键词】：智能车库门；PLC；无线遥控开关；感应器件；驱动装置

目录引言 (1) 一、智能车库门控制要求 (2) 二、智能车库门外部设备的选用 (3) （一）车库门开关控制器的选择 (3) （二）家用车库电机的选择 (4) （三）车库内外灯的光控开关选择 (5) （四）蜂鸣器的选择 (6) （五）24V直流电源选择 (7) （六）PLC的选择 (7) 三、智能车库门的控制流程 (9) （一）汽车进、出库流程文字说明 (9) （二）汽车进、出库控制流程图 (9) 四、智能车库门的梯形图设计 (11) （一）PLC梯形图的概述 (11) （二）梯形图编程环境 (12) （三）智能车库门I/O分配表 (13) （四）智能车库门程序图分析 (14) 五、控制系统的电气接线 (15) 总结 (16) 参考文献 (17) 谢辞 (18) 附录I I/O接线电路示意图 (19) 附录II 控制系统主电路连接示意图 (20) 附录III 梯形图程序 (21)

基于单片机自动车库门的设计

单片机课程设计题目：基于单片机自动车库门的设计学院：姓名：学号专业：电子信息科学与技术年级：指导老师：摘要：本设计主要利用单片机控制车库门的自动开启与关闭。系统采用80C51单片机。自动门的控制按钮信号通过单片机并行接口P3输入到单片机内进行数据处理，在通过并行口P1输出，控制自动门的动作，当执行车库门前进指令5S后自动门开始前进，直到接触到前进限位开关时，车库门停止前进。当执行车库门后退指令5S 后，车库门向后运动到接触后限位开关是停止其控制电路简单、实用、可靠性好。具体设计如下所述。关键词：80C51单片机限位开关 Abtrac: input to a single chip microcomputer to within the data processing, on through the parallel port P1 output, control the action of automatic door, when performing garage door into instructions after 5 S automatic door began to move forward, to move forward until contact limit switches, the garage door to stop. When performing

garage door back instructions after 5 S, garage door back after contact sports to limit switches is to stop the control circuit is simple, practical, good reliability. The specific design as described below. Keyword:80 C51 limit switch 目录：（一）引言（二）设计任务（三）项目原理（1）单片机并行口的分配（2）项目线路连接（四）项目参考程序（1）项目程序流图（2）项目参考程序（五）总结参考文献谢词

基于PLC的智能车库门控制系统设计

成都工业学院成教院毕业设计（论文）论文题目：基于PLC的智能车库门控制系统设计教学点：********** 指导老师：***职称：讲师学生姓名：** 学号: 1212440002专业：机电一体化技术成都工业学院成教院制二〇一四年三月十二日

成都工业学院成教院毕业设计（论文）任务书题目：基于PLC的智能车库门控制系统设计任务与要求：通过可编程控制器（PLC）、无线遥控开关、限位器件、驱动装置和传动装置来实现智能车库门的自动开关。时间：2013年 11 月 28 日至 2014 年 4 月 17 日共 20 周教学点：********** 学生姓名：**** 学号：2011315916 专业：机电一体化技术指导教师：****** 职称：讲师成都工业学院成教院制

毕业设计(论文)进度计划表日期工作内容执行情况指导教师签字 2013.11.28- 2013.12.20 查找资料，选题 2013.12.22- 2014.1.31 完成论文的初稿 2014.2.1- 2014.3.15 完成论文二稿的写作 2014.3.16- 2014.4.5 完成论文的终稿及格式修改 2014.4.6- 2014.4.20 定稿，打印论文，做好评阅的准备 2014.4.21- 2014.4.25 论文评阅教师对进度计划实施情况总评签名年月日本表作评定学生平时成绩的依据之一。

随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制最常见的方式之一。智能车库门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理智能车库门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此智能车库门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前智能车库门在日常生活中用越来越广泛。PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。本文是关于智能车库门控制系统的设计，智能车库门系统主要由可编程控制器（PLC）、无线遥控开关、限位器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是人控制无线遥控开关将信号传送到PLC，PLC再综合收到的智能车库门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，再通过传动装置带动门的动作。关键词：智能车库门、PLC无线遥控开关、感应器件、驱动装置

智能车库门控制系统

智能车库门控制系统Last revision on 21 December 2020