设计手册
员工手册设计5篇
员工手册设计5篇员工手册设计 (1) 为了促进企业的发展，确保产品质量，严肃厂纪厂规，确保产品车间正常运作，特制定本管理制度：1. 职工应按时上班，不得迟到或早退。
2. 工作时间不允许随意串岗，无工作任务时应及时通知相关负责人。
3. 上班时间应该穿工作服，上班不允许穿拖鞋、短裤、赤背或衣帽不整。
4.不得在车间工作时与直接负责人、车间主任争吵，或与其它职工相互打骂、嬉闹，违者作书面检讨，态度不好或一月内累计三次者予以解雇，严重者以干扰公司正常生产秩序移交相关机构。
5. 酒后上班影响工作者，记大过一次。
态度不好或一个月累计两次予以解雇，严重者以干扰公司正常生产秩序移交相关机构。
6. 车间内严禁吸烟，违者罚款。
造成危害者，追究其经济、行政及刑事责任。
7.工作中禁止做私活。
8. 偷盗公物或他人财物者，按实物价值10倍罚款，扣发工资予以陪偿，并予以解雇。
9. 完不成当日生产任务的班组或工序不能下班，直到完成，特殊情况除外。
10.未经允许，任何员工严禁带小孩和外人进入车间，违者对当事人罚款。
11.生产中不得聊天说笑、看书看报，不准会客、打电话、吃零食、睡觉，不得擅自离开生产岗位，不得在产品上坐、躺、踩、踏。
12.上班必须佩带工号牌，不得违法乱纪，涂改工号牌罚款。
13.严禁跨越或坐在任何机械部位，严禁随意拆除、挪动设备，严禁擅自拆装一切电器设施和控制柜、开关箱，新安装的各种设备未经测试、试转，不得擅自开动。
14.严禁擅自动用各类消防器材，或在消防设施附近堆放其它物品。
15.不得在生产区内随意使用临时电线，如果急需使用，须经主管人员批准，并由电工接电，用后应及时按期限拆除。
16.各车间卫生由各车间负责打扫，设备、桌凳及半成品要摆放整齐。
17.操作机器要切实做到人离关机，设备停止使用时要及时切断电源。
18.中午、下午和加班下班车间负责人负责关好门窗，锁好车间大门，关闭总电源。
本制度从即日起开始试行，在试行过程中发现遗漏，公司将出台附件作为补充，附件和本制度有同样的效力。
设计管理手册
设计管理手册介绍设计管理手册是一个组织的设计部门或设计团队使用的重要工具。
它旨在有效地管理设计项目的全过程，确保项目成功完成，并满足客户的需求和要求。
目标设计管理手册的主要目标是提供一个清晰的指南，帮助设计团队在项目执行过程中做出正确的决策，并确保项目的顺利进行。
它也可以作为一个参考和培训工具，帮助新成员快速了解并适应组织的设计流程和标准。
内容设计管理手册的内容通常包括以下方面：1. 项目管理- 项目立项和规划过程- 项目执行和监控- 项目结束和总结2. 设计流程- 初始需求分析- 概念设计和草图- 详细设计和制作- 终稿和呈现3. 设计标准和规范- 设计标识和品牌使用指南- 图形和排版标准- 色彩和色彩搭配准则- 图片和插图使用规范4. 版权和知识产权保护- 了解设计作品的版权和知识产权保护法律法规- 确保设计作品及时申请相应的版权和知识产权保护5. 设计协作和沟通- 内部设计团队的协作流程- 与客户和合作伙伴的沟通和反馈机制- 设计项目的评估和反馈过程使用方法- 将设计管理手册分发给设计团队的成员，并确保他们了解和掌握相关的内容和流程。
- 在项目启动之前，与设计团队一起审查和讨论设计管理手册，并根据具体项目的需求进行必要的调整和更新。
- 在项目执行过程中，通过定期的项目评估和团队会议来跟踪和监控设计管理手册的实施情况，并及时解决任何问题或困难。
设计管理手册是一个重要的工具，它可以帮助组织的设计团队更好地组织和管理设计项目。
通过遵循设计管理手册的指导原则，设计团队可以更加高效地工作，提供高质量的设计作品，并实现客户的期望和目标。
设计手册
一、施工图设计施工图纸设计应包括的内容：1．图纸目录；（主要作用：一、使自己编写清楚；二、方便他人阅读）。
2．设计说明：（应注明概述、设计内容、设计规范、设计依据【根据根据国家相关设计规范和甲方的要求】、设计参数、施工安装说明、管材的选用、管道安装的标高和坡度、保温材料的厚度和规格，最后应加一句未注明的请按国家有关设计和施工规范及标准执行）。
3．主要设备材料明细表（设备表和材料表可分开列）。
4．空调系统流程图。
5．空调系统平面布置图。
6．空调系统断面图。
7．管道安装系统图（立体图）。
其中设计参数如下填写：1、当地气象资料：（1）夏季室外最高气温℃；（2）冬季室外最低气温℃；气象资料可参照表格一表格一2、中央空气调节系统负荷的概算指标（见表格二）表格二3、国内部分建筑空调热负荷概算指标4、室内环境设计计算参数(夏季)参考表格二：表格二6欢迎下载。
7欢迎下载二、中央空调系统设计主要介绍常规中央空调系统设备的设计选型(水冷冷水机组加热水机组空调系统)第一步：水泵流量的确定1.冷却水流量：一般按照产品样本提供数值选取，或按照如下公式进行计算，公式中的Q为制冷主机制冷量2.冷冻水流量：在没有考虑同时使用率的情况下选定的机组，可根据产品样本提供的数值选用或根据如下公式进行计算。
如果考虑了同时使用率，建议用如下公式进行计算。
公式中的Q为建筑没有考虑同时使用率情况下的总冷负荷。
第二步：水系统水管管径的计算在空调系统中所有水管管径一般按照下述公式进行计算：公式中：L----所求管段的水流量（第一步已计算出）V----所求管段允许的水流速流速的确定：一般，当管径在DN100到DN250之间时，流速推荐值为1.5m/s左右,当管径小于DN100时,推荐流速应小于1.0m/s,管径大于DN250时，流速可再加大。
进行计算是应该注意管径和推荐流速的对应。
目前管径的尺寸规格有： DN15、DN20、DN25、DN32、DN40、DN50、DN70、DN80、DN100、DN125、DN150、DN200、DN250、DN300、DN350、DN400、DN450、DN500、DN600注意：一般，选择水泵时，水泵的进出口管径应比水泵所在管段的管径小一个型号。
设计手册的编辑形式-精选
嘿嘿哈哈 设计手册的编辑形式
设计手册的编辑形式通常有如下数种：
此外，亦可将基本规定分编成数册，或以小册子形式摘录基本规定和应用规定的主要部分。
为了达成整体设计统一化、标准化的目标，CI 设计手册不宜过于简略，以免失去它
设计手册的发行，原则上由公司的经理负责。
手册中所规定的事项等于公司
的指示、命令；违反设计手册的规定，也就是违反了公司业务上的命令。
应用CI 设计手册者，依各公司组织的不同而有区别，主要是处理对外企业情报的部门和执行人。
例如：宣传广告、促销、总务、材料预约和营业部的负责人和执行者，利用到设计手册的机会较多，他们常委托那些专门处理企业对外情报的广告
公司发送设计手册的对象，主要以上述应用部门为中心，此外事业部门的员
工和各部门负责人，也是手册的发送对象。
设计手册散发的目的，往往由手册的体裁来决定。
其发行册数则由上述种种因素决定，手册中所规定的内容原则上是公司内部的秘密，而不是毫无根据的。
此外，设计手册通常都会加上各种编号，以便统一管理。
视觉形象设计规范手册
视觉形象设计规范手册一、引言视觉形象设计是现代社会中非常重要的一项工作。
它通过色彩、形状、排版等元素的运用，为企业、组织或个人打造独特而有吸引力的形象，以提升其品牌价值和形象的认可度。
本手册旨在为视觉形象设计者提供一套规范和准则，以确保设计作品的质量和一致性。
二、标志设计规范1. 标志设计原则标志设计是视觉形象设计中的核心部分，它是一个组织或企业形象的重要载体。
在进行标志设计时，设计者应考虑以下原则：1.1 简洁性：标志应该以简洁、明确的形式表达企业或组织的核心价值和特点。
1.2 可识别性：标志图形应具备独特性，使人们能够轻松地辨认与记忆。
1.3 可复制性：标志设计应该考虑到不同尺寸、媒体和打印方式下的可复制性，以保证在不同平台上均能保持一致性。
2. 标志设计要求2.1 色彩规范：在标志设计中，应使用统一的色彩系统，以确保印刷和数码媒体上展示的一致性。
2.2 字体规范：标志设计中所使用的字体应选用简洁、易读且具有版权的字体，以免造成法律问题。
2.3 尺寸规范：标志应该具备不同尺寸版本，以适应不同场景下的需求。
三、品牌形象规范1. 品牌标准色彩1.1 主要色彩：确定品牌的主要色彩，以确保在不同媒体和平台上展示一致的视觉效果。
1.2 辅助色彩：确定品牌的辅助色彩，以在特定情境中提供更多的选择和变化。
2. 品牌字体规范2.1 主要字体：确定品牌的主要字体，包括标题、正文和其他重要文字的字体选择。
2.2 辅助字体：确定品牌的辅助字体，用于强调、引用和其他辅助性文字。
3. 品牌排版规范3.1 标题排版：确定品牌的标题样式，包括字号、粗细、对齐方式等。
3.2 正文排版：确定品牌的正文排版样式，包括段落间距、行距和字间距等。
四、媒体应用规范1. 印刷品规范1.1 传单和宣传册：确定传单和宣传册的尺寸、折页方式和版面布局。
1.2 名片和信纸：确定名片和信纸的尺寸、位置和图文装饰要素。
2. 数字媒体规范2.1 网站设计：确定网站的布局、色彩、字体和图像等设计元素。
平面设计完全手册 第三版
本书的第三部分，则是大量的实际案例和作品赏析。这些案例包括了各个方面的平面设计，例如 标志设计、包装设计、海报设计、书籍设计和广告设计等等。这些作品既包括了商业设计和公益 设计，也包括了新锐设计和传统设计。通过这些案例和作品，读者可以更加深入地理解平面设计 的应用范围和各种设计风格。
《平面设计完全手册：第三版》是一本全面而实用的指南，对于平面设计师、设计学生和平面设 计爱好者来说，这是一本不可或缺的参考书。通过本书的阅读，读者可以更加深入地理解平面设 计的理念、原则和技巧，同时也可以更加深入地了解平面设计的各种应用领域和风格。
在内容方面，这本书涵盖了平面设计的各个方面，从基本概念如排版、色彩、 图像处理到更复杂的设计领域如品牌识别、包装设计、宣传册设计等。书中提供 了大量的插图、图表和示例，使得抽象的理论更加具体化，易于理解。每个章节 都包含了一系列问题和答案，为读者提供了与专家直接交流的机会，也让我感受 到了这本书的实用性和互动性。
这部分内容详细介绍了平面设计的基本流程，包括设计研究、构思、制作和 实施等阶段。这个部分的目录强调了设计过程的重要性，并提供了实用的方法和 工具，帮助读者更好地管理自己的设计项目。
这部分探讨了平面设计中的基本元素，包括文字、图像、色彩、版式和动态 元素。每个元素都进行了深入的研究，提供了实际案例和最佳实践，帮助读者理 解和掌握这些元素。
作者简介
这是《平面设计完全手册：第三版》的读书笔记，暂无该书作者的介绍。
谢谢观看
创意和个性是设计的两个重要方面。创意可以使设计更具吸引力和独特性， 而个性则可以使设计更具品牌特色和辨识度。通过运用不同的创意和个性元素， 设计师可以创造出独特而引人注目的设计。
设计不仅是解决问题的工具，还是与受众建立的桥梁。设计师可以通过了解 受众的需求、兴趣和生活方式等，创造出能够引发情感共鸣的设计。这样的设计 不仅可以吸引受众的注意力，还可以提高品牌的忠诚度和口碑。
设计工作手册
设计工作手册（修订稿）目录一、设计管理体系二、设计工作标准及管理程序三、设计部主要人员职责一、设计管理体系：总经理副总经理设计部经理设计师二、设计工作标准及管理程序：A．方案图阶段：（一）设计工作标准：总设计师提出总体设计概念和总体设计思路。
确定装修的整体设计风格。
方案图阶段应包括如下工作内容：●平面布置图；●天花布置图；●重要部位效果图；●材料做法表；●主要材料的材料样板；●当有机电配套设计项目时，还要作出机电总体规划。
如电力配套规划等等。
●设计概算（二）管理程序：1、方案讨论会：方案讨论会由公司经营副总主持，参加人员为：设计部经理；设计师；工程部经理；主管市场的总经理助理；经营部经理；材料部经理；方案讨论会必须解决的问题：●设计所体现的功能是否符合甲方要求；---包括主要功能（使用功能）和辅助功能（机电设备用房的考虑）●方案设计是否达到方案图的设计深度要求；●设计方案与设计概算是否符合甲方的要求；方案讨论会要形成文字记录。
存入设计档案。
B．施工图阶段：（一）设计工作标准：设计师根据甲方批准的设计方案进行施工图设计。
施工图阶段应包括如下工作内容：1、封面（当设计图纸由公司施工时，封面必须有经营副总经理签署的批准意见，方可作为有效的施工图）2、施工图纸目录；装修图与机电图分列。
2、设计说明；包括绿色环境保护用材要求；防水、防火、防潮、隔音等使用要求；油漆遍数；固定家具的做法要求；3、平面图；（家具摆放图---反映活动家具的摆放位置，包括落地灯及台灯的位置；地面材料图---反映地面材料的做法及地面的标高，反映门界石的位置；隔墙位置图---反映隔墙的类型，隔墙的厚度，反映防火分区，反映门的编号；反映干湿区的分区处理；反映隔音要求；电源、电话、电脑、电视插座平面图。
）平面图绘制比例为1：100和1：50；4、天花图；（反映天花标高，灯槽位置，天花用材，灯具，风口，烟感头，喷淋头，喇叭，天花检修口）天花图绘制比例为1：100和1：50；5、立面图；反映墙面装饰材料的用材情况和做法；壁灯的位置；挂画的位置；腰线和墙面的装饰块的位置；立面图的绘制比例为1：50和1：20；6、剖面图；反映该剖切位置的结构明细情况及该部位的详细工艺做法和要求；7、节点详图；包括天花节点详图---如灯槽，天花线造型详图，天花藻井，防火卷帘的节点；地面节点详图---各种不同地材的收口做法，门界石详图，地脚线详图；墙身节点大样图---各种不同墙面用材的节点做法，腰线，软包的剖切图；固定家具节点详图---如暖气罩，门及门框或门套线，窗台板，管井包封，各种柜，各种台，各种桌，各种椅，各种固定墙身镜子及镜框等。
汽车设计标准资料手册
汽车设计标准资料手册汽车设计标准资料手册是汽车设计师们必备的重要参考资料，它包含了汽车设计中所需的各种标准和规范，对于汽车设计的合理性和安全性起着至关重要的作用。
本手册将为您详细介绍汽车设计中的相关标准资料，帮助您更好地理解和应用这些规范，从而提高汽车设计的质量和水平。
首先，汽车设计标准资料手册涵盖了车辆结构设计的相关标准，包括车身结构、车门设计、车窗设计、车顶设计等方面的规范要求。
在这些标准中，涉及到车辆结构的强度、稳定性、安全性等方面的要求，设计师们需要严格按照这些标准来进行设计，以确保车辆在使用过程中能够满足相关的安全性和性能要求。
其次，汽车设计标准资料手册还包括了车辆外观设计的相关标准，这些标准涵盖了车身外观、车灯设计、车轮设计、车身涂装等方面的规范要求。
在这些标准中，设计师们需要考虑车辆外观的美观性、空气动力学性能、行车安全性等方面的要求，从而设计出符合市场需求和法规标准的汽车外观。
另外，汽车设计标准资料手册还包括了车辆内饰设计的相关标准，这些标准涵盖了座椅设计、仪表盘设计、中控台设计、音响系统设计等方面的规范要求。
在这些标准中，设计师们需要考虑车辆内饰的舒适性、人机工程学、安全性等方面的要求，从而设计出符合人们乘坐需求和舒适性要求的汽车内饰。
最后，汽车设计标准资料手册还包括了车辆性能设计的相关标准，这些标准涵盖了发动机性能、悬挂系统性能、制动系统性能、驾驶辅助系统性能等方面的规范要求。
在这些标准中，设计师们需要考虑车辆性能的动力性、操控性、安全性等方面的要求，从而设计出符合市场需求和法规标准的汽车性能。
总之，汽车设计标准资料手册是汽车设计师们必不可少的参考资料，它涵盖了汽车设计中的各个方面的相关标准和规范要求，对于设计师们来说，熟练掌握和应用这些标准资料将有助于提高汽车设计的质量和水平，为消费者提供更加安全、舒适、高性能的汽车产品。
希望本手册能够为广大汽车设计师们提供有益的帮助，促进汽车设计行业的发展和进步。
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第一章设计要求设计家庭清洁机器人的工作内容和要求：运行机构形式：轮式最高行进速度： 0.5m／ s转弯半径:0高度:<100mm宽度:<400mm清洁方式：吸尘、扫刷一次充电连续工作时间： 0.5小时营示方式： LED闪光具有自动路径规划避障功能具确自动充电装置第二章家庭清洁机器人的关键技术家庭清洁机器人的关键技术吸尘机器人系统通通常由四个部分组成：移动机构、感知系统、控制系统和吸尘系统。
移动机构是吸尘机器人的主题，决定了吸尘器的运动空间，一般采用轮式机构。
感知系统一般采用超声波测距仪、接触和接近觉传感器、红外线传感器和 CCD摄像机等。
目前发展较快、对吸尘机器人发展影响较大的关键技术是：传感技术，智能控制技术、路径规划技术、吸尘技术、电源技术等2. 1传感技术为了让吸尘机器人正常工作，必须对机器人位置、姿态、速度和系统内部状态进行监控，还要感知机器人所出工作环境的静态和动感信息，使得吸尘机器人相应的工作顺序和操作内容能自然地适应工作环境的变化。
通常采用的传感器分为内部传感器和外部传感器。
其中内部传感器有：编码器、线加速度计、陀螺仪、磁罗盘等。
其中编码器用于确定当前机器人的位置，线加速度计获取线加速度信息，进而得到线加速度和位置信息；陀螺仪测量移动机器人的角度、角速度、角加速度以得到机器人的姿态角、运动方向和转动时运动方向的改变等绝对航向信息。
外部传感器有视觉传感器、超声波传感器、红外传感器、接触很接近传感器。
视觉传感器采用 CCD摄像机进行机器人的视觉导航与定位、目标识别和地图构造等；超声波传感器测量机器人工作环境中障碍物的距离信息和地图构造等。
红外线传感器大多采用红外接近开关来探测机器人工作环境中的障碍物以及避免碰撞。
接触和接近觉传感器多用于避碰规划。
2. 2路径规划技术根据机器人对环境信息知道的程度不同，可分为为两种类型：环境信息完全知道的全局路径规划和环境信息完全未知或部分未知，通过传感器在线地对机器人的工作环境进行探测，以获取障碍物的位置、形状和尺寸等信息的局部路径规划。
全局路径规划包括环境建模和路径搜索策略两个子问题。
其中环境建模的主要方法有：可视图法（V‐Graph）、自由空间法(Free spaccApproach)和栅格法(Grids)等2. 3吸尘技术吸尘系统包括滤尘器、集尘袋、排气管以及其他一些附件。
其吸尘能力取决于风机的转速大小。
(澳大利亚Jetfa n 公司又开发出采用新原理的气流滤尘器。
这个吸尘器是一个封闭系统，既无外部气体吸入，也无机内气体排除，所以就无需滤尘器、集尘袋、排气管等附件。
其原理是利用附壁效应去形成利亚涡流气体，最后将沉渣截留于吸尘器内的涡流腔内，在英国 Dyson公司最近推出的 DC06型智能吸尘器就采用的了这种技术。
)2. 4电源技术在这一领域，一般采用化学电池作为移动电源。
理想的电源应该能够在放电过程中保持恒定的电压，内阻小以便快速放电，可充电以及成本低等，但实际上没有一种电池可同时具备上述优点，这就要求设计人员选择一种合适的电池，尽可能增加吸尘机器人的不间断工作时间。
第三章清洁机器人的机械设计3. 1机械结构组成和工作原理整个清洁机器人由机机械部分和控制系统两大部分组成。
机械部分包括高强度塑料底盘、外壳、两个驱动轮和一个随动轮。
它们是吸尘点击、清洁刷、电池以及控制系统的载体。
机器人整体外观，如图3‐1所示3. 1. 1 机械结构组成本清洁机器人的结构如图 3‐2所示。
主要包括以下几部分：(1)个行走驱动轮及驱动电机。
壳体前端和侧面装有红外开关、作为碰撞检测传感器。
底面的3个红外开关作为台阶检测传感器，防止跌落。
驱动轮上装有光电编码盘、可以对轮速进行检测和控制、实现定位和路径规划。
同时还括展了超声波传感器，用于精确定位的需要；(2)清扫机构。
用电机带动两个清扫刷、使左面清扫刷顺时针转动，右面逆时针转动，这样就可以在清扫灰尘时将灰尘集中于吸风口处，为吸尘机构的工作做准备；(3)吸尘机构。
旨在强大的吸力、将灰尘吸入灰尘储存箱中；(4)擦地机构。
在清扫、吸尘之后，利用安装在壳体下面的清洁布擦出残留在地面上的细小灰尘，保证清洁工作的质量。
三轮转向装置的结构通常有两种方式：差动轮转向式其运动转向的精度高，以便为以后的避障和轨迹规划打下一个良好的基础。
因此本系统的移动机构采用的是三轮差速转向式的，如图3‐3所示按照上述的移动结构，清洁机器人采用两直流电动机独立驱动左右两轮的差动方式，3. 1. 2工作原理本系统的功能模块关系如图3‐4所示。
具体的工作原理如下清洁机器人的中心是清洁机器人的 CPU，它对其它各个功能模块进行控制。
信息采集模块负责采集周围环境以及机器人本身的各种信息键盘模块和红外遥控接收模块可以接收人们对机器人的控制信息，然后把信息传给CPU进行处理。
当接收收到需要机器人进行清扫工作的信号， CPU可以通过控制行走机构和清洁机构让机器人进行工作。
在机器人工作的过程中还可以通过 LCD 显示模块和状态指示模块对机器人的状态进行时实的显示机器人工作的流程如下：(1)首先可以通过键盘或者遥控器启动清洁机器人，让它开始清扫工作(2)机器人一但开始工作，便控制清扫机构进行清扫、吸尘机构开始吸尘擦地机构开始擦地。
(3)机器人开始工作、传感探测模块就开始不断地采集外部信息，送到 CPU 进行分析和决策产生机器人行走的路径。
(4)当路径规划需要机器人实现转向的时候。
CPU 就分别改变左右轮的速度，通过差速来实现转向。
(5)工作期间机器人可以通过 LCD显示一些相关信息(比如工作模式、工作计时或温度)(6)遥控器除了可以控制清洁机器人的启停，还可以对机器人进行定时，让机器人在一定时间后开始工作或者工作一定时间后停止工作。
该机器人利用安装的各类传感器来获取室内环境以及自身的基本信息，如障碍物的位置、自身走过的距离等；然后根据获得的信息，选定相应的公职策略；通过以单片机为核心的控制系统进行障碍物判断、避障策略选择和运动行走实是。
机器人面板上有控制其开始/停止工作的案件。
同时也可以通过来控制，遥控还可以用来对机器人进行定时， LCD 实时的显定时的倒计时和当前的温度值。
3. 2清洁机器人总体设计3. 2. 1机器人外形设计根据家庭清洁机器人的设计要求，本次设计的机器人应该包括清扫机构、行走机构、吸尘机构、垃圾收集处理机构，其中清扫机构的设计尤为重要。
初步把机器人的外形设计为长宽均为400mm高位100mm的长方体。
但是后来发现多设计的结构的不合理之处周边有棱角的机器人在躲避障碍物是很不便，非常容易碰到障碍物、而圆形物体则比较容易避开障碍物。
因而最终把机器人的外形设计为圆盘形，其外部轮廓大体如图3‐5所示3. 2. 2机器人的行走机构设计为实现机器人的转弯半径为 0，在机器人的行走机构中采用两轮驱动，两个驱动轮对称分布在清扫机构的后方，两个轮子子和刷子支撑机体工作和运动，选样设计既节省材料，又可以使刷子和地面全面的接触，从而利于更彻底的清扫，在机器人转弯时，通过控制行走机构的两个电机的转速及旋转方向，进而控制两个轮子，通过轮子的前后茶素运动实现集体的转弯半径为 0.3. 2. 3清扫机构的设计(4)电机带动蜗杆，蜗杆两端接涡轮，两个涡轮分别接皮带轮、皮带轮上的轴接刷子，从而实现清扫。
其正面结构如下图所示因为所设计的机器人它的体积有限制，在直径为四百，高为一百的园内要放置有清扫机构、行走机构、吸尘机构、垃圾收集处理机构，同时还得留下放电池、控制中心、观察中心的地方（而方案一虽然易于安装，传动平稳，但是斜齿轮所占的面积非常大、如果选用它，则会占用大量的空间，是其他几个单元有部分将放置不下，从而超出所要设计的尺寸，因而否定了这种方案；方案二中，锥齿轮传动不如斜齿轮平稳，同时锥齿轮一所占的体积也比较大，而清扫机构又是本次设计中最重要的部分，因而选用锥齿轮的弊端也很大，所以经过计算及各个机构总体布局的综合考虑，舍弃了方案二；方案三中通过点击带动蜗杆转动，再有蜗杆带动其两端的蜗轮，由蜗轮上的轴带动固定在其上的刷子旋转，从而实现了清扫的目的。
为了使机嚣人的外壁在靠近墙边时刷子能够扫到墙壁的边缘，同时使它在清扫过程中没有工作盲区，开始设计时用两个直径都为200mm的刷子，这样的话，蜗轮和蜗杆的中心距就必须为100mm，而在选种中心距的情况下，涡轮蜗秆的尺寸都比较大，虽然能够放置下，但是涡轮蜗杆这个装置就显得比较笨重，所占的重量很大，这就加重了机器的人的总重量，因而这种方案也不是很合理；最后在方案三的基础上产生了方案四。
）方案四中通过两边加皮带轮这个结构缩小了蜗轮蜗杆的中心距，从而减小了机器的总重量，同时还有利于其它机构的安装因而选择方案司为本次设计的清扫机构。
3. 2. 4吸尘机构设计在吸尘机构的设计中将风扇固定在垃圾储藏室上壁，在风扇上罩一个薄壁腔。
在薄壁腔上方开一个圆孔，以便于空气的排出。
在垃圾储藏室上壁开两个小长方孔，在方孔下加一个隔尘罩。
（其大体图形如图3‐11所示）通过风扇的旋转带动垃圾储藏室内的空气流动，有通过储藏室内的管腔将刷子清扫引起的尘土吸附进来，待尘土的空气通过防尘罩将尘土挡到垃圾储物室，较干净的空气则通过吸尘室上壁腔的圆孔排到大气中去，从而实现吸尘的目的。
3. 2. 5垃圾收集处理机构设计采用如下图的方案，该方案通过毛刷将垃圾扫至吸口，因吸口横截面积小，根据伯努利方程可知，此处吸力很强。
当被吸入的垃圾到达垃圾储藏盒时，空间瞬间扩大，吸力减弱至最低值，垃圾便停留在垃圾储存盒中。
要倾倒出垃圾，将可拉出的垃圾储藏盒拉出即可倾倒。
又因为本处的清扫机器人为室内清扫，不存在很大体积的垃圾，而且该方案所用空间很小，故本处采用该方案，图如3‐13 所因为清扫部分是家庭清洁机器人的最重要的部分，整个机体的大半部分质量都集中在这一部分。
为了减轻机器的质量，使其在使用时更方便一写，将这一部分单独设计一个固定件固定在机体上，这样既满足工作要求有减轻了机体的质量，清扫机构的固定件如图3‐14所示最终设计家庭清洁机器人大体布局如目3‐15所示第四章具体计算由于蜗杆传动效率地所以工作时产生热量大。
对闭式蜗杆传动，摩擦所产生的热量将通过箱体散发到空气中去。
本设计中，蜗杆传动产生的热量直接散发到机器内，通过吸尘时产生的风力将热量排除机体外。
因为蜗杆传动的效率主要取决于啮合效率，而蜗杆分度圆导程角对啮合效率起主要影响，导程角大于30°以后啮合效率增加不显著切蜗杆加工也比较困难，所以本设计中蜗杆导程角小于30° ，同时减小了中心距进而减小了蜗杆的直径，从而提干了啮合效率，因而进一步提高了蜗杆的传动效率。
4. 3清扫机构的电机的选择因为清扫机构中刷子的旋转速度只要达到3r/s就可以实现清扫目的，并可以把垃圾扫到垃圾储藏室中、又因为皮带轮的传动比设计为1：1，所以要求蜗轮的转速大约为180r/min到2l0r/min左右即完成清扫任务，由前面初步算得的蜗轮蜗杆之间的减速比可推出蜗杆的转速大约自2610r/min‐3045r/min之间，因而选电机型号为55SZ01，转速为3000r/min,功率为12W，其尺寸较小，又能满足工作需要，所以选用它来做为清扫机构的动力输入部分。