V20变频器PID控制恒压供水操作指南(DOC)
V20变频器参数设定_53898
在调试过程中如果出现F2（过电压）报警，可将P0760值设小（默认值100，经验值50，不可设的过小，否则频率上不去），或将模拟量20mA对应值变大。
P2280值调小，（默认值3，可设定0.5或更小）P2285值调大。
※P2271
0
0
PID传感器的反馈形式为正常
PID参数表
参数号
出厂值
设定值
说明
P0003
1
3
用户访问级为专家级
P0004
0
0
显示全部参数
※P2280
3
25
P增益系数
※P2285
0
5
积分时间
※P2291
100
100
PID输出上限（％）
※P2292
0
0
PID输出下限（％）
※P2293
1
1
PID限幅的斜坡上升、下降时间（S）
P2200
0
1
PID控制功能有效
目标参数表
参数号
出厂值
设定值
说明
P0003
1
3
用户访问级为专家级
P0004
0
0
显示全部参数
P2253
0
2250
已激活的PID设定值（PID设定值信号源）
※P2240
10
60
由BOP（▼▲）设定的目标值（％）
P2231
0
1
由BOP（▼▲）设定的目标值保存在内存
※P2254
0
显示全部参数
P2264
755.0
755.1
PID反馈信号由AI2+（模拟输入2）设定
恒压供水变频PID控制
项目6 恒压供水变频PID控制
3.2.1变频器内置PID原理
PID调节是过程控制中应用得十分普遍的一种控 制方式，它是使控制系统的被控物理量能够迅速 而准确地无限接近于控制目标的基本手段，在温 度控制中也是如此。正由于PID功能用途广泛、 使用灵活，使得现在变频器的功能大都集成了 PID，简称“内置PID”，使用中只需设定6个参数 （Kp， Ti和Td）即可。但并不一定需要全部，可 以取其中的一到两个单元，但比例控制单元是必 不可少的。
图3.24所示为电位器旋钮刻度盘，它与多圈电位 器Rp配套使用，尤其适合需要设定指示的场合使 用。在本项目中，采用温度设定0-40℃来说，非 常适合，只要按照刻度盘的旋转就能清楚地知道 需要设定的温度值。
图3.24 电位器旋钮刻度盘
项目6 恒压供水变频PID控制
习题3. 1
根据本项目的知识讲座和技能训练，并结合网络 搜索来回答以下问题： （1）简述PID的定义。 （2）A700变频器使用PID控制需要接哪些线？设定 哪些参数？ （3）正负作用对于控制效果来说有何区别？ （4）温度传感器的选型对于温度变频控制来说有什 么要求？ （5）风机节能的原理是什么？
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读感 谢 阅
读
项目6 恒压供水变频PID控制
3.温度传感器相关仪表
由于热点偶或热电阻都不能输出变频器所能接受 的0~10V或4~20mA信号，而且本项目要求能够 显示实时温度数据，因此，必须再增加一个温度 传感器的相关仪表。
项目6 恒压供水变频PID控制
图3.11 国产XMZ60X系列智能仪表
图3.17 温度负作用
图3.18 温度正作用
项目6 恒压供水变频PID控制
温度偏差与变频器输出频率之间的关系如 表3.5所示。
恒压供水变频器设置方法
恒压供水变频器设置方法第一步：安装和接线1.将变频器适当地固定在安装位置，并确保其与泵电机之间的连接牢固可靠。
2.根据变频器的机械图纸和电器连接图来正确连接输入电源和输出电源线。
第二步：主要参数配置1.开启变频器电源，进入操作界面。
2.进入主菜单，选择“参数设置”或类似选项。
3.根据系统的需求配置以下参数：-频率设定值：根据实际需求设置水泵输出的频率，一般可以设置为50Hz或60Hz。
-加速时间和减速时间：根据实际情况设置水泵启动和停止的时间，以减少突然启动和停止对水泵的冲击。
-过载保护：根据泵的额定功率和最大负载来设置过载保护的数值，以避免泵的工作超过额定范围而损坏。
-电机类型：根据实际使用的电机类型选择合适的类型，例如感应电机、永磁同步电机等。
-控制方式：根据系统的需求选择合适的控制方式，如PID控制、定时控制等。
-保护等级：根据水泵的具体环境设置合适的防护等级，以保护变频器不受外界的影响。
第三步：自动调节1.进入主菜单，选择“自动调节”或类似选项。
2.根据系统的需求配置以下参数：-压力设定值：根据实际需求设置系统的目标压力。
-PID参数：根据实际情况调整PID参数，以实现良好的压力控制效果。
-水泵最小转速：根据实际情况设置水泵的最小工作转速，以保证水泵的正常运行。
第四步：监控和故障排查1.如果变频器配有监控及报警功能，可以设置监控参数和报警参数，以便在发生异常情况时及时报警并采取措施。
2.如果系统发生故障，可以通过变频器的故障显示界面查看故障代码，然后根据说明书中的故障排查流程进行处理。
第五步：保存设置1.在所有参数设置完毕后，进入主菜单，选择“参数保存”或类似选项，将所有设置的参数保存到变频器的内存中。
2.完成保存后，可以根据系统的需要进行其他操作，如启动水泵、停止水泵等。
总结：恒压供水变频器的设置方法主要包括安装和接线、主要参数配置、自动调节、监控和故障排查以及保存设置。
不同的系统和需求可能需要有所差异，因此在设置过程中需要根据实际情况进行调整和配置。
V20-变频器PID-控制恒压供水操作指南
V20-变频器PID-控制恒压供水操作指南1.硬件接线西门子基本型变频器SINAMICS V20 可应用于恒压供水系统，本文提供具体的接线及简单操作流程。
通过BOP设置固定的压力目标值，使用4~20mA管道压力反馈仪表构成的PID控制恒压供水系统的接线如下图所示：图1-1.V20变频器用于恒压供水典型接线2调试步骤2.1 工厂复位当调试变频器时，建议执行工厂复位操作：P0010 = 30P0970 = 1(显示50? 时按下OK按钮选择输入频率，直接转至P304进入快速调试。
)2.2 快速调试表2-1 快速调试参数操作流程参数功能设置P0003 访问级别=3 （专家级）P0010 调试参数= 1 （快速调试）P0100 50 / 60 Hz 频率选择根据需要设置参数值：=0: 欧洲[kW] ，50 Hz （工厂缺省值）=1: 北美[hp] ，60 HzP0304[0] 电机额定电压[V] 范围：10 (2000)说明：输入的铭牌数据必须与电机接线（星形/ 三角形）一致P0305[0] 电机额定电流[A] 范围：0.01 (10000)说明：输入的铭牌数据必须与电机接线（星形/ 三角形）一致P0307[0] 电机额定功率[kW / hp] 范围：0.01 ... 2000.0说明：如P0100 = 0 或2 ，电机功率单位为[kW]如P0100 = 1 ，电机功率单位为[hp]P0308[0] 电机额定功率因数（cosφ ）范围：0.000 ... 1.000说明：此参数仅当P0100 = 0 或 2 时可见P0309[0] 电机额定效率[%] 范围：0.0 ... 99.9说明：仅当P0100 = 1 时可见此参数设为0 时内部计算其值。
P0310[0] 电机额定频率[Hz] 范围：12.00 ... 599.00P0311[0] 电机额定转速[RPM] 范围：0 (40000)P0314[0] 电机极对数设置为0时内部计算其值。
恒压供水控制器说明书
恒压供水控制器说明书一、产品概述恒压供水控制器是一种用于自动控制供水系统压力的智能化设备。
它能够根据实际用水需求，实时调节水泵的运行状态，以保持供水压力的稳定，从而提高供水质量，节约能源，并延长水泵的使用寿命。
二、工作原理恒压供水控制器通过压力传感器采集供水系统中的压力信号，并将其与设定的压力值进行比较。
当实际压力低于设定压力时，控制器会启动水泵增加供水量，直至压力达到设定值；当实际压力高于设定压力时，控制器则会减少水泵的运行数量或降低水泵的转速，以减少供水量，使压力恢复到设定范围内。
三、主要功能1、压力设定用户可以根据实际需求，在控制器上设定所需的供水压力值。
2、多泵控制支持对多台水泵的自动切换和协调控制，实现水泵的轮流工作和备用，提高系统的可靠性。
3、自动调速根据压力变化，自动调节水泵的转速，实现节能运行。
4、故障报警当系统出现故障，如水泵过载、缺水等，控制器会发出报警信号，并采取相应的保护措施。
5、数据显示实时显示供水压力、水泵运行状态、电流、电压等参数，方便用户监控系统运行情况。
6、通信功能具备通信接口，可与上位机进行通信，实现远程监控和管理。
四、技术参数1、输入电源：＿____V，＿____Hz2、压力测量范围：＿____MPa3、控制精度：＿____MPa4、输出控制方式：＿____5、防护等级：＿____五、安装与接线1、安装环境控制器应安装在干燥、通风良好、无腐蚀性气体的场所，避免阳光直射和强烈震动。
2、接线步骤（1）按照控制器的接线图，将压力传感器、水泵电机、电源等线路正确连接。
（2）确保接线牢固，接触良好，避免虚接和短路。
六、操作方法1、开机接通电源，控制器将进行自检，显示正常后即可进入工作状态。
2、参数设置通过操作面板上的按键，进入参数设置界面，按照提示输入设定压力等参数。
3、手动/自动切换可根据需要选择手动控制或自动控制模式。
4、运行监控在运行过程中，密切关注控制器的显示参数，如有异常及时处理。
恒压供水变频器设置方法
恒压供水变频器设置方法
一、变频器的设置方法
1.首先配置变频器，电源选择开关将控制器接在电源上。
将输入电压
调节至控制器指定电压，安装电源线互感器。
2.接线安装完成后，检查电源线是否良好，确保有足够的电流供应，
用电测试仪测试电源线的阻抗平衡，确保正确接线。
3.从控制器前面板上设置输出频率，输出频率要与电机的额定值相一致，选择合适的输出方式，以外部电压调节模式为例，把外部电压与输出
频率曲线的起始点和终止点对应起来，并设置当外部电压大于指定的值时，输出频率不再增加。
4.选择输出模式，设置运行控制，如设定运行控制点，并确定最大频率、最小频率，分辨率，启动模式，增减频率等参数。
5.设置电机保护功能，包括过流、过载、过温、超速保护，设置电机
保护范围和触发时间，建议使用控制器设定的默认值，如有必要，建议根
据负荷的特性更改参数值。
6.在变频器上设置恒压供水参数，将并联电磁阀和分支电磁阀的启用
信号线接入变频器，将外部压力变送器的输出信号线接入变频器，调整电
压补偿和频率补偿。
v20参数设定
V20调试步骤
第一步：工厂复位P0010 = 30 P0970 = 1（此步骤在变频器参数设置混乱后可使参数初始化）
第二步：快速调试（此步骤设定电机额定电流电压等）
设置电机电流电压等
第三步：设定变频器启动命令源：
第四步：（结束快速调试并确认变频器识别）第五步：DI端子设置
DO端子设置：
AI端子设置
其中P0756用来确定模拟量输入类型:
AO端子设置：
AO端子的信号类型取决于硬件接线，如果是电压信号（0-10v）设置P0778=0，p0780=10即可。
第六步：
李哥：具体你也可以看看我给你发的两本手册，都是中文的，很全面，一个是恒压供水的调节射手，一个是v20的操作手册。
遇到问题再沟通。
V20恒压供水控制
V20变频器PID控制恒压供水操作指南V20 Frequency Converter PID Controller Constant Pressure Water SupplyOperation Manual摘要V20变频器用于恒压供水Summary V20 Frequency Converter Using In Constant Pressure Water Supply关键词V20，恒压，PIDKey Words V20， Constant Pressure，PIDI CS LS TS Page 2-17目录V20变频器PID控制恒压供水操作指南 (1)1.硬件接线 (4)2调试步骤 (5)2.1 工厂复位 (5)2.2 快速调试 (5)2.3 输入输出端子相关参数设置 (7)2.3.1 DI端子设置 (7)2.3.2 DO端子设置 (8)2.3.3 AI端子设置 (8)2.3.4 AO端子设置 (8)2.4 PID恒压控制功能调试 (8)2.5 其他可选功能 (9)2.5.1 斜坡启动、自由停车设置 (9)2.5.2 使用2线制压力反馈仪表的接线 (9)2.5.3 休眠功能 (9)2.5.4捕捉启动功能 (10)2.5.5 BOP设置目标值记忆 (11)3常见故障和报警 (11)I CS LS TS Page 3-171.硬件接线西门子基本型变频器 SINAMICS V20 可应用于恒压供水系统，本文提供具体的接线及简单操作流程。
通过BOP设置固定的压力目标值，使用 4~20mA管道压力反馈仪表构成的PID控制恒压供水系统的接线如下图所示：图1-1.V20变频器用于恒压供水典型接线I CS LS TS Page 4-17I CS LS TSPage 5-172调试步骤2.1 工厂复位当调试变频器时，建议执行工厂复位操作：P0010 = 30 P0970 = 1(显示50? 时 按下OK 按钮选择输入频率，直接转至P304进入快速调试。
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V20变频器PID控制恒压供水操作指南1.硬件接线西门子基本型变频器SINAMICS V20 可应用于恒压供水系统，本文提供具体的接线及简单操作流程。
通过BOP设置固定的压力目标值，使用4~20mA管道压力反馈仪表构成的PID控制恒压供水系统的接线如下图所示：图1-1.V20变频器用于恒压供水典型接线2调试步骤2.1 工厂复位当调试变频器时，建议执行工厂复位操作：P0010 = 30P0970 = 1(显示50? 时按下OK按钮选择输入频率，直接转至P304进入快速调试。
)2.2 快速调试表2-1 快速调试参数操作流程参数功能设置P0003 访问级别=3 （专家级）P0010 调试参数= 1 （快速调试）P0100 50 / 60 Hz 频率选择根据需要设置参数值：=0: 欧洲[kW] ，50 Hz （工厂缺省值）=1: 北美[hp] ，60 HzP0304[0] 电机额定电压[V] 范围：10 (2000)说明：输入的铭牌数据必须与电机接线（星形/ 三角形）一致P0305[0] 电机额定电流[A] 范围：0.01 (10000)说明：输入的铭牌数据必须与电机接线（星形/ 三角形）一致P0307[0] 电机额定功率[kW / hp] 范围：0.01 ... 2000.0说明：如P0100 = 0 或2 ，电机功率单位为[kW]如P0100 = 1 ，电机功率单位为[hp] P0308[0] 电机额定功率因数（cosφ ）范围：0.000 ... 1.000说明：此参数仅当P0100 = 0 或 2 时可见P0309[0] 电机额定效率[%] 范围：0.0 ... 99.9说明：仅当P0100 = 1 时可见此参数设为0 时内部计算其值。
P0310[0] 电机额定频率[Hz] 范围：12.00 ... 599.00P0311[0] 电机额定转速[RPM] 范围：0 (40000)P0314[0] 电机极对数设置为0时内部计算其值。
P0320[0] 电机磁化电流[%] 定义相对于电机额定电流的磁化电流。
设置为0时内部计算其值。
P0335[0] 电机冷却根据实际电机冷却方式设置参数值= 0: 自冷（工厂缺省值）= 1: 强制冷却= 2: 自冷与内置风扇= 3: 强制冷却与内置风扇P0507 应用宏=10: 普通水泵应用P0625 电机环境温度范围：-40... 80℃（工厂设置20）P0640[0] 电机过载系数[%] 范围：10.0 ... 400.0 （工厂缺省值：150.0 ）说明：该参数相对于P0305 （电机额定电流）定义电机过载电流极限值。
建议保留工厂缺省值。
P0700 选择命令源= 2: 端子启动P0717 连接宏 =8: PID 控制与模拟量参考组合P0727 2/3线控制方式选择=0: 西门子标准控制（启动/ 方向）P1000[0] 频率设定值选择=0: 无主设定值P1080[0] 最小频率[Hz] 范围：0.00 … 599.00 （工厂缺省值：0.00 ）说明：此参数中所设定的值对正转和反转都有效。
例如可设置为30Hz。
P1082[0] 最大频率[Hz] 范围：0.00 … 599.00 （工厂缺省值：50.00 ）说明：此参数中所设定的值对正转和反转都有效。
P1120[0] 斜坡上升时间[s] 范围：0.00 … 650.00 （工厂缺省值：10.00 ）说明：此参数中所设定的值表示在不使用圆弧功能时使电机从停车状态加速至电机最大频率（P1082 ）所需的时间。
P1121[0] 斜坡下降时间[s] 范围：0.00 … 650.00 （工厂缺省值：10.00 ）说明：此参数中所设定的值表示在不使用圆弧功能时使电机从电机最大频率（P1082 ）减速至停车状态所需的时间。
P1135[0] OFF3 斜坡下降时间范围：0.00 … 650.00 （工厂缺省值：5.00 ）P1300[0] 控制方式= 0: 具有线性特性的V/f 控制（潜水泵适用）= 2: 具有平方特性的V/f 控制（离心循环泵适用）P1900 电机识别= 0 : 暂时跳过电机辨识P3900 快速调试结束= 3: 仅对电机数据结束快速调试说明：在计算结束之后，P3900 及P0010自动复位至初始值0 。
变频器显示“8.8.8.8.8”表明其正在执行内部数据处理。
P1900 选择电机数据识别= 2: 静止时识别所有参数此时变频器屏幕出现三角报警符号。
报警号A541。
此时通过端子启动变频器，开始电机数据识别，待报警符号消失后，电机识别完成。
2.3 输入输出端子相关参数设置2.3.1 DI端子设置P0700[0]＝2 端子启动P0701[0]＝1 DI1 作为启动信号P0703[0]＝9 DI3作为故障复位2.3.2 DO端子设置P0731[0]＝52.2 DO1设置为运行信号P0732[0]＝52.3 DO2设置为故障信号P0748.1＝1 DO2作为故障输出，有故障时NO触点闭合，无故障时NO触点断开。
2.3.3 AI端子设置P0756[0] ＝2 模拟量输入通道1，电流信号P0757[0] ＝4 模拟量输入通道1定标X1=4mAP0758[0] ＝0 模拟量输入通道1定标Y1=0%P0759[0] ＝20 模拟量输入通道1定标X2=20mAP0760[0] ＝100 模拟量输入通道1定标Y2=100%P0761[0] ＝4 模拟量输入通道1死区宽度4mA2.3.4 AO端子设置P0771[0]＝21 模拟量输出通道1，设置为实际频率输出P0773[0]＝50 模拟量输出通道1，滤波时间50msP0777[0]＝0 模拟量输出通道定标X1=0%P0778[0]＝4 模拟量输出通道定标Y1=4mAP0779[0]＝100 模拟量输出通道定标X2=100%P0780[0]＝20 模拟量输出通道定标Y2=20mAP0781[0]＝4 模拟量输出通道死区宽度4mA2.4 PID恒压控制功能调试P2200[0]＝1 使能PID控制器P2240[0]＝X 依用户需求设置压力设定值的百分比P2253[0]＝2250 BOP作为PID目标给定源P2264[0]＝755.0 PID反馈源于模拟通道1P2265＝1 PID反馈滤波时间常数P2274＝0 微分时间设置。
通常微分需要关闭，设置为0P2280＝P参数比例增益设置（需要根据现场调试）P2285＝I参数积分时间设置（需要根据现场调试）2.5 其他可选功能2.5.1 斜坡启动、自由停车设置P0701[0]＝99 端子DI1使用BICO连接功能P0840[0]＝722.0 端子DI1设置为启动功能P0852[0]＝722.0 端子DI1设置为脉冲使能2.5.2 使用2线制压力反馈仪表的接线图2-1 压力反馈使用2线制仪表的接线2.5.3 休眠功能V20变频器具有简单休眠功能：当需求频率低于阈值时电机停转，当需求频率高于阈值时电机启动。
图2-2 简单休眠模式下要求的响应P2365[0]＝1 休眠使能/ 禁止此参数使能或禁止休眠功能。
P2366[0]＝t1 电机停止前的延迟[s] 在休眠使能的情况下，此参数定义变频器进入休眠模式之前的延迟时间。
范围：0 ... 254 （工厂缺省值：5 ）P2367[0]＝t2 电机启动前的延迟[s] 在休眠使能的情况下，此参数定义变频器退出休眠模式之前的延迟时间。
范围：0 ... 254 （工厂缺省值：2 ）2.5.4捕捉启动功能水泵启动前可能处在自由旋转状态，为避免启动时出现过电流，可设置捕捉启动功能：P1200＝1 始终激活捕捉启动双方向有效；P1202[0]＝50 以电机额定电流P305表示的搜索电流大小。
P1203[0]＝100 最大600ms的搜索时间2.5.5 BOP设置目标值记忆P2231[0]＝1 设定值存储激活3常见故障和报警表3-1 常见故障及处理故障代码故障分析诊断及处理F1过电流• 电机功率（P0307 ）与变频器功率（r0206 ）不一致• 电机导线短路• 接地故障r0949 = 0 ：硬件报告r0949 = 1 ：软件报告检查下列各项：• 电机功率（P0307 ）必须与变频器功率（r0206 ）一致• 电缆长度不得超过允许的极限值• 电机电缆和电机内部不得有短路或接地故障• 电机参数必须与实际使用的电机相配• 定子电阻值（P0350 ）必须正确误• 电机不得出现堵转或过载现象• 增大斜坡上升时间（P1120 ）• 减小启动提升强度（P1312 ）F2过电压• 电源电压过高• 电机处于再生模式r0949 = 0 ：硬件报告r0949 = 1 或2 ：软件报告检查下列各项：• 电源电压（P0210 ）必须在铭牌规定的范围以内• 斜坡下降时间（P1121 ）必须与负载惯量相匹配• 需要的制动功率必须处于规定范围内。
• Vdc 控制器必须使能（P1240 ）且参数设置正确说明：斜坡下降过快或者电机由激活负载驱动可能导致电机处于再生模式。
惯量越高，需要的斜坡时间越长；否则需连接制动电阻。
F3欠电压• 电源故障。
• 冲击负载超过了规定的限定值r0949 = 0 ：硬件报告r0949 = 1 或2 ：软件报告检查电源电压。
F4变频器过热• 变频器过载• 通风不足• 脉冲频率过高• 环境温度过高• 风扇不工作检查下列各项：• 负载或负载循环是否过高？• 电机功率（P0307 ）必须匹配变频器功率（r0206 ）。
• 脉冲频率必须设为缺省值• 环境温度是否过高？• 变频器运行时风扇必须旋转F5变频器I 2 t • 变频器过载。
• 负载循环需求过高。
• 电机功率（P0307 ）超过变频器功率（r0206 ）检查下列各项：• 负载循环必须处于规定范围内。
• 电机功率（P0307 ）必须匹配变频器功率（r0206 ）。
F6芯片温度超过临界值电机过载检查下列各项：• 负载或负载阶跃是否过高？• 电机标称过热参数（P0626 - P0628 ）必须设置正确• 电机温度报警阈值（P0604 ）必须匹配F20直流波动过高计算出的直流波动阈值已超过安全阈值。
这通常是因为电源输入的一相丢失引起的检查电源接线F41电机数据识别故障电机数据识别故障。
• r0949 = 0 ：无负载• r0949 = 1 ：识别中达到电流极限值• r0949 = 2 ：识别出的定子电阻小于0.1% 或大于100%• r0949 = 30 ：电压极限值时的电流控制器• r0949 = 40 ：识别出的数据集不一致，至少一个识别故障基于阻抗Zb = Vmot,nom / sqrt(3) /Imot,nom 的百分比值检查下列各项：• r0949 = 0 ：电机是否已连接到变频器？• r0949 = 1 - 49 ：P0304 - P0311 中的电机数据是否正确？• 检查需要的电机接线类型（星形，三角形连接）F221PID 反馈信号低于最小值PID 反馈信号低于最小值P2268 • 更改P2268 的值• 调整反馈增益F222PID 反馈信号高于最大值PID 反馈信号高于最大值P2267 • 更改P2267 的值• 调整反馈增益表3-1 常见报警及处理报警代码报警分析诊断及处理A501电流极限值• 电机功率与变频器功率不一致• 电机导线太长• 接地故障检查下列各项：参见F1A502 过电压达到过电压极限值。