多摩川TA8481手册
多摩川 TA8480伺服通讯协议(110627)
第7章TA8480通讯机能7-1通讯机能(RS-232&RS-485)本伺服驱动器提供RS-232、RS-485之通讯机能，以下针对通讯接线以及通讯协议说明。
7-1-1通讯接线RS-232通訊連接線接C N4R S-232個人電腦或控制器驱动器端使用MD-Type8Pins PC端使用D-Type9Pins(母)※Pin4及Pin6短路※Pin7及Pin8短路RS-485通訊連接線連接C N4R S-485R S-232 /R S-485轉換器個人電腦或控制器R S-232通訊連接線連接C N4R S-485個人電腦或控制器通訊連接線連接C N3連接C N4連接C N3R S-485R S-485R S-232 / R S-485轉換器驱动器端使用MD-Type8Pins RS-232/RS-485转换器注：CN3，CN4除接所需Pin脚外，其它Pin需留空，否则会导致驱动器烧毁。
RS-232、RS-485通讯相关参数参数代号名称与机能默认值单位设定范围控制模式索引章节FnH18数字输入接点控制方式选择H0000XH0000│H003F︵十六进制︶ALL5-6-17藉由位设定方式决定数字输入接点(共六点)由外部端子或采通讯控制；位设定采二进制换算十六进制方式；先将数字输入接点DI-1~DI-6分别对应二进制第0~5位，再将规划完成之二进制位换算为十六进制后设定。
二进制位表示：0：数字输入接点由外部端子控制1：数字输入接点由通讯控制参数设定为H0000即表示所有数字输入接点都由外部端子控制，设为H003F即表示所有数字输入接点由通讯控制。
例：欲设定数字输入接点DI-1、DI-3、DI-6采通讯控制，其余接点由外部端子控制；数字输入接点对应二进制位为：〔100101〕其中第0位设为1表示DI-1为通讯控制，第1位设为0表示DI-2为外部端子控制，其它位依此类推；换算十六进制后，即可设定为：〔H0025〕FnH19通讯控制数字输入接点状态H0000XH0000│H003F︵十六进制︶ALL5-6-17藉由位设定方式决定数字输入接点(共六点)采通讯控制时之接点状态；位设定方式请参考Hn510说明。
多摩川磁阻式旋变——产品手册
2000
Years
■ Structural Comparison of Smartsyn and Singlsyn
The structural differences between the conventional winding type brushless resolver (Smartsyn) and the newly developed Singlsyn are shown in Fig. 5.
Compared with these conventional resolvers, the newly developed VR (Variable Reluctance) type resolver needs the winding on a stator only. We named this new product Singlsyn.
■ Sensing Absolute Position and Velocity
According to connection to an R/D converter or Smartcoder, it is capable of converting analog output signals of Singlsyn to digital position (angle) signals. The position signals are transmitted as the absolute position within a range of electrical one cycle.
100
(12) 85g
50 Length of a Case (mm)
5
4
3 Price of a Resolver
YAV 8AD-16高精度采集卡技术手册V17
YAV 8AD-16高精度采集卡技术手册V1701武汉亚为电子科技有限公司YAV 6542注意序号版本号编写人编写日期支持对象应用时间特别说明1 1.0 郑先科2014.10 YAV 8AD-16采集卡2 2.0 郑先科2015.01 YAV 8AD-16采集卡3 3.0 郑先科2017.01 YAV 8AD-16采集卡目录功能概述 (5)技术指标 (5)1.模拟信号输入 (5)2.通信总线 ......................................................................................................... 错误！未定义书签。
3.温度条件 ......................................................................................................... 错误！未定义书签。
硬件特点 (6)原理框图 (6)端子信息 (7)1.端子排列 (7)2.端子描述 (8)电气参数 (9)通信 (9)采集卡指示灯 (9)机械规格 (9)模拟量输入功能 (11)模拟量输入 (11)输入采样原理 (11)输入接线 (11)采样值计算 (12)1.无符号整型 (12)2.ADC数据类型 (12)3.模拟量值 (13)通信协议 (14)MODBUS-RTU通信协议 (14)应用实例 (17)采集卡连接 (17)发现硬件 (18)软件功能 (18)软件应用 (18)bVIEW (18)2.MODBUS RTU通信 (19)3.组态及PLC (19)注意事项及故障排除 (22)注意事项 (22)1.存储说明 (22)2.出货清单 (22)3.质保及售后 (22)4.特别说明 (22)故障排除 (23)1.无法正常采集数据 (23)2.VI文件打不开 (23)3.多卡不识别 (24)4.不显示波形 (24)5.采集速度不够 (24)6.软件弹出错误 (24)性能测试 (25)安全规范 (25)耐电压范围测试 (25)环境适应性测试 (26)文档权利及免责声明 (27)联系方式 (28)V智能体验 (29)功能概述模块有12路16位AI，电源电压为12V。
TA8481参数(含内部位置模式和回原点)
LOAD LOAD LOAD
22 10 23 11 11 24
R1 R1
R4
Pulse /Pulse Sign /Sign
4 5 6 7
R3
DC24V
8 18 19 20 24
伺服準備完成(RDY) 伺服異常(ALM) 定位完成信號(INP) 註：部分DO機能需自行規劃 最大工作電壓24V 最大輸出電流10mA
NFB
R S T 電源 濾波器
R S T FG
DC 24V
驅動器
P PC U V
C N 4
RS-232 / RS-485 PC
回生電阻
+24V電源輸出 DI電源共端
IP24 DICOM
8 17
R1
SERVO MOTOR
W FG 編碼器 C N 2 21 9
R1
伺服啟動(SON) 伺服鎖定(LOK) 外部轉矩限制(TLMT) 速度命令反向(SPDINV) 內部速度命令選擇1(SP1) 內部速度命令選擇2(SP2) +24V電源地端 註：部分DI機能需自行規劃 類比轉矩限制輸入 類比信號地端 類比速度命令輸入 類比信號地端 隔離線接地端
LOAD LOAD LOAD
22 10 23 11 11 24 DC24V 8 18 19 20 24
R1 R1
R4
伺服準備完成(RDY) 原點復歸完成信號(HOME) 定位完成信號(INP) 註：部分DO機能需自行規劃 最大工作電壓24V 最大輸出電流10mA
隔離線接地端
6
2-3-4 速度控制(S Mode)接線圖
2-2-1 CN1 控制信號端子說明
多摩川磁阻式旋变产品手册
多摩川公司磁阻式旋变产品手册目录1. 引言2. 产品概述3. 技术规格4. 产品特点5. 安装和使用指南6. 故障排除7. 常见问题解答8. 保养与维护9. 市场应用及案例分析10. 联系我们1. 引言欢迎阅读多摩川公司的磁阻式旋变产品手册。
本手册将为您提供关于我们磁阻式旋变产品的详细信息，包括技术规格、产品特点、安装和使用指南，以及常见问题解答等。
2. 产品概述多摩川公司磁阻式旋变是一种高品质的旋转传感器，采用磁敏电阻原理，能够准确测量角位移，并将其转换为电信号输出。
我们的磁阻式旋变产品具有高精度、高可靠性和长寿命等优点，广泛应用于工业自动化、机械控制和仪器仪表等领域。
3. 技术规格我们的磁阻式旋变产品具有以下技术规格：- 角度范围：0~360度- 分辨率：0.1度- 输出信号：模拟电压信号- 零点偏移：±0.5度- 工作温度：-40~85摄氏度- 输入电源：5V直流电源更详细的技术规格请参考产品说明书。
4. 产品特点- 高精度：我们的磁阻式旋变产品采用先进的磁敏电阻技术，能够实现高精度的角度测量，满足各种应用需求。
- 高可靠性：通过精心设计和严格生产流程，我们的产品具有高可靠性和稳定性，能够长时间稳定地工作。
- 长寿命：采用优质材料和先进制造工艺，我们的产品具有长寿命，可满足各种复杂环境下的使用。
- 易于安装：我们的磁阻式旋变产品提供多种安装方式，适用于不同的安装需求。
5. 安装和使用指南在安装和使用磁阻式旋变产品之前，请确保按照以下步骤进行操作：- 选择适当的安装方式，并将产品固定在合适的位置。
- 连接产品的电源和信号线。
- 根据产品说明书设置合适的参数。
- 在使用过程中，避免过度扭曲或碰撞产品，以免影响其准确性和精度。
6. 故障排除本章节将为您提供一些常见故障的诊断和解决方法，以帮助您解决可能遇到的问题。
7. 常见问题解答在此章节，我们列举了一些经常被用户问到的问题，并给出了详细的解答。
多摩川电机选型手册
包括参数调整的各种设定，全部可用个人电脑来操作，而不需要专门的检测工具。
参照个人电脑画面的图表，可轻松设定参数。
更直观追加了各种特性后AC 伺服驱动器重新诞生了.调整结束连接SV-NET 控制器，可构建简单又有高性能的运动控制系统。
/SV-NET 是以CAN 为基础的多摩川精机独特的 网络通信协议。
操作模式也可以简单设定运行范围操作为更直观的JOG 操作用FFT 功能可在个人电脑画面里显示整个装置的震动波形。
震 动F F TV alue.1开关PC电机电机电机Sensor触摸屏SV-NET 驱动器SV-NET 驱动器SV-NET 驱动器SV-NET 控制器系统构成NEW S V -NET 系列与本公司原有产品相比，大幅缩小了外形尺寸。
另外，与其它公司产品相比，也具有优异的精巧性。
·备有功能丰富的设置软件，可免费下载。
使用USB 与电脑连接，也可轻松设置。
按项目分类表示参数，可清晰易懂地显示当前值和变动值行业首次装备了报警记录器能够自动记录系统运行中的所有报警，因此，可以瞬间确定出不良部分。
记录内容为如下3 点。
报警发生的时间 报警编号 报警发生时的数据／位置偏差、速度、电流、负荷率、驱动电压、基板温度搭载了能预测驱动器寿命的计算功能记录运行过程中的通电时间等各种状況。
通过计算这些数据来预测驱动器寿命，可对装置进行风险管理。
P2H∶对应分解器、增量型、绝对型、17～23 bit。
网络∶对应SV-NET、RS485、RS232123按项目分类表示参数，可清晰易懂地显示当前值和变动值程序画面状况、报警显示画面电流响应 2.2kHz （行业最快级别）速度响应 1kHz通过改进硬件和软件，电流响应和速度响应均实现了原有产品两倍的速度。
※与本公司原有产品比较。
更方便更迅捷更精致V alue.2V alue.3V alue.4V alue.5·本行业中首次装备了报警记录器。
内置日历和时钟功能，可自动保存报警发生时的时间及数据。
多摩川TA8481手册
警告
不可在送电中，实施配线工作。 输入电源切离后，伺服驱动器之状态显示 CHARGE LED 未熄灭前，请勿触摸电路或
更换零件。 伺服驱动器的输出端 U、V、W，绝不可接到 AC 电源。
! 注意
当伺服驱动器安装于控制盘内，若周温过高时，请加装散热风扇。 不可对伺服驱动器作耐压测试。 机械开始运转前，确认是否可以随时启动紧急开关停机。 机械开始运转前，须配合机械来改变使用者参数设定值。未调整到相符的正确设定值，
第三章 面板及试运转操作说明
3-1 面板操作说明 ..................................................................................................................... 25 3-2 试运转操作说明 ................................................................................................................. 26
! 注意 ：表示可能的危险情况，如未排除会造成人员较小或轻微的损伤及机器设备的 损坏。
所以应详阅本简易说明书及产品技术手册后，再使用此伺服驱动器。
1
首先，感谢您采用多摩川伺服驱动器 TA8481 系列和伺服电机。 TA8481 可由数字面板操作器或透过 PC 人机程序来操作，提供多样化的机能，使产品更能 符合客户各种不同的应用需求。 在使用 TA8481 前，请先阅读本简易说明书及产品技术手册，主要内容包括： 伺服系统的检查、安装及配线步骤。 数字面板操作器的操作步骤、状态显示、异常警报及处理对策说明。 伺服系统控制机能、试运转及调整步骤。 伺服驱动器所有参数一览说明。 标准机种的额定规格。 为了方便作日常的检查、维护及了解异常发生之原因及处理对策，请妥善保管本说明书在 安全的地点，以便随时参阅。 注：请将此说明书交给最终之使用者，以使伺服驱动器发挥最大效用。
多摩川产品资料说明.doc
陀螺仪：可应用于航空、航天、航海、兵器、汽车、生物医学、环境监控等领域。
1、体积小、重量轻。
适合于对安装空间和重量要求苛刻的场合，例如弹载测量等。
2、低成本。
3、高可靠性。
内部无转动部件，全固态装置，抗大过载冲击，工作寿命长。
4、低功耗。
5、大量程。
适于高转速大g值的场合。
6、易于数字化、智能化。
可数字输出，温度补偿，零位校正等。
测速发电机：输出电动势与转速成比例的微特电机。
测速发电机的绕组和磁路经精确设计，其输出电动势E和转速n成线性关系，即E=Kn,K是常数。
改变旋转方向时输出电动势的极性即相应改变。
在被测机构与测速发电机同轴联接时，只要检测出输出电动势，就能获得被测机构的转速，故又称速度传感器。
测速发电机广泛用于各种速度或位置控制系统。
在自动控制系统中作为检测速度的元件，以调节电动机转速或通过反馈来提高系统稳定性和精度；在解算装置中可作为微分、积分元件，也可作为加速或延迟信号用或用来测量各种运动机械在摆动或转动以及直线运动时的速度。
电子凸轮：利用角度位置传感器来模拟机械凸轮各控制点的角度范围，并能独立输出各自的控制信号，此种设备称为电子凸轮，包含“机械凸轮＋微动开关”的基本功能。
•可以输出多路控制开关量（ON/OFF)，且每路都可以独立预设起始、终止角度。
•可以动态检测和显示实际运行角度，对设备运行和再调整实时检测。
•可以随时修改预设角度，且每一路均有LED状态指示，“开态”点亮，“关态”熄灭。
•各路输出信号在电气上相互隔离，抗干扰能力强，可靠性高。
•动作精度可达到1°typical轨迹球：外型尺寸：1、1.4、2、3英寸输出方式：PS2、USB、方波、脉冲输出轨迹球外观：透明（七色光可选）、白色、黑色本产品有发光技术及三轴两项技术专利，产品精度高，寿命长，主要运用于医学行业中的B超、SMP、雷达、舰船等行业，国内市场占有率超过70%。
同步器：同步器有常压式和惯性式。
目前全部同步式变速器上采用的是惯性同步器，它主要由接合套、同步锁环等组成，它的特点是依靠摩擦作用实现同步。
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5-1 异常警报说明 ...................................................................................................................... 53 5-2 异常排除对策 ...................................................................................................................... 54
1-2 伺服驱动器操作模式简介 ................................................................................................... 7 1-3 伺服驱动器安装环境条件与方法 ....................................................................................... 8
4
第一章 产品检查及安装
1-1 产品检查
本伺服产品在出厂前均做过完整之功能测试，为防止产品运送过程中之疏忽导致产品不正常， 拆封后请详细检查下列事项： 检查伺服驱动器与伺服电机型号是否与订购的机型相同。
1-3-1 安装环境条件................................................................................................................ 8 1-3-2 安装方向及间隔............................................................................................................ 8 1-4 伺服电机安装环境条件与方法 ........................................................................................... 9 1-4-1 安装环境条件................................................................................................................ 9 1-4-2 安装方式........................................................................................................................ 9 1-4-3 其它注意事项.............................................................................................................. 10
3
2-3 控制信号标准接线图 ......................................................................................................... 21 2-3-1 位置控制(P Mode)接线图(Line Driver) ..................................................................... 21 2-3-2 位置控制(P Mode)接线图(Open Collector) ............................................................... 22 2-3-3 速度控制(S Mode)接线图 .......................................................................................... 23 2-3-4 转矩控制(T Mode)接线图 .......................................................................................... 24
第二章 配线准备
2-1 系统组成及配线 ................................................................................................................. 11 2-1-1 伺服驱动器电源及外围装置配线图.......................................................................... 11 2-1-2 伺服驱动器配线说明.................................................................................................. 12 2-1-3 电线规格...................................................................................................................... 13 2-1-4 电机端出线.................................................................................................................. 14 2-1-5 电机及电源标准接线图.............................................................................................. 15 2-1-6 TB 端子说明 ............................................................................................................... 16 2-1-7 电机附机械式剎车(BRAKE)接线说明 ..................................................................... 16
2
目录
第一章 产品检查及安装
1-1 产品检查 ............................................................................................................................... 5 1-1-1 伺服驱动器机种确认.................................................................................................... 5 1-1-2 伺服电机机种确认........................................................................................................ 6
第三章 面板及试运转操作说明
3-1 面板操作说明 ..................................................................................................................... 25 3-2 试运转操作说明 ................................................................................................................. 26
第四章 参数机能
4-1 参数群组说明 .................................................................................................................... 27 4-2 参数机能表 ........................................................................................................................ 28
■ 警告及注意事项：
警告
不可在送电中，实施配线工作。 输入电源切离后，伺服驱动器之状态显示 CHARGE LED 未熄灭前，请勿触摸电路或
更换零件。 伺服驱动器的 注意
当伺服驱动器安装于控制盘内，若周温过高时，请加装散热风扇。 不可对伺服驱动器作耐压测试。 机械开始运转前，确认是否可以随时启动紧急开关停机。 机械开始运转前，须配合机械来改变使用者参数设定值。未调整到相符的正确设定值，
! 注意 ：表示可能的危险情况，如未排除会造成人员较小或轻微的损伤及机器设备的 损坏。
所以应详阅本简易说明书及产品技术手册后，再使用此伺服驱动器。
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首先，感谢您采用多摩川伺服驱动器 TA8481 系列和伺服电机。 TA8481 可由数字面板操作器或透过 PC 人机程序来操作，提供多样化的机能，使产品更能 符合客户各种不同的应用需求。 在使用 TA8481 前，请先阅读本简易说明书及产品技术手册，主要内容包括： 伺服系统的检查、安装及配线步骤。 数字面板操作器的操作步骤、状态显示、异常警报及处理对策说明。 伺服系统控制机能、试运转及调整步骤。 伺服驱动器所有参数一览说明。 标准机种的额定规格。 为了方便作日常的检查、维护及了解异常发生之原因及处理对策，请妥善保管本说明书在 安全的地点，以便随时参阅。 注：请将此说明书交给最终之使用者，以使伺服驱动器发挥最大效用。