多摩川TS5667N2304产品手册
多摩川串行绝对值编码器数据通讯的实现
摘要：本文简要讲述了多摩川串行绝对值编码器的特点及数据通讯采用AU5561、可编程FPGA及采用微控制器高速串口的实现编码器数据通讯的三种方案。
多摩川绝对值编码器：日本多摩川（TAMAGAWA)精机株式会社成立与1938年。
多摩川属于技术立足与地域立足型企业，会社成立70多年来作为精密机械和多种检测机械工具与传感器制造商，从航空、宇宙、国防工业、到电机传感器等民用工业设备，其一直保持世界领先的地位。
在编码器领域，多摩川有40多年的制造研究历史，其超精密的角度检测仪，角度计测分解能够达到秒，角度的再现能够实现秒。
多摩川单圈17bit多圈16bit的绝对值编码器已投放市场多年，在中国国产机器人及数控自动化领域应用广泛，现已向国内推出解析度高达单圈23bit多圈16bit的绝对值编码器：”TS5700N8401”。
多摩川绝对值编码器编码器简介：机械结构与国内传统使用的OIH48锥轴编码器一致，可直接安装替代。
能够实现单圈23bit多圈16bit总计39bit的高解析度。
工作电源电压5V，主电源掉电情况下，依靠电池电路部分测量多圈数据变化，电池电流消耗低至60μA。
数据通讯是基于485硬件接口标准NRZ协议，通讯波特率为的串行通讯。
CRC循环循环冗余校验数据，避免数据出错导致异常的问题发生。
通讯距离可达到20米。
编码器具备状态自检功能，对于电池欠压、失效、编码器计数错误、过速度、码盘故障等可通过编码器状态位读取出来。
控制器或驱动器可通过单独的指令对单圈数据或多圈重置零位，可清除故障标志位。
内置768字节EEPROM,可擦写一万次以上，可写于电机相关信息，对于伺服驱动器对电机参数的自动识别提供了可行的途径。
多摩川串行绝对编码器通讯数据结构：串行波特率：起始位：1bit停止位：1bit数据位：8bit对于读取编码器单圈、多圈、全部数据、及复位状态只需发送一个字节控制数据。
编码器应答数据：包括接收到的控制字，及编码器状态字、编码器ID（能够识别编码器基本类型），及编码器数据。
多摩川串行绝对值编码器数据通讯的实现
多摩川串行绝对值编码器数据通讯的实现摘要：本文简要讲述了多摩川串行绝对值编码器的特点及数据通讯采用AU5561、可编程FPGA及采用微控制器高速串口的实现编码器数据通讯的三种方案。
多摩川绝对值编码器：日本多摩川（TAMAGAWA)精机株式会社成立与1938年。
多摩川属于技术立足与地域立足型企业，会社成立70多年来作为精密机械和多种检测机械工具与传感器制造商，从航空、宇宙、国防工业、到电机传感器等民用工业设备，其一直保持世界领先的地位。
在编码器领域，多摩川有40多年的制造研究历史，其超精密的角度检测仪，角度计测分解能够达到0.001秒，角度的再现能够实现0.005秒。
多摩川单圈17bit多圈16bit的绝对值编码器已投放市场多年，在中国国产机器人及数控自动化领域应用广泛，现已向国内推出解析度高达单圈23bit多圈16bit的绝对值编码器：”TS5700N8401”。
多摩川绝对值编码器编码器简介：机械结构与国内传统使用的OIH48锥轴编码器一致，可直接安装替代。
能够实现单圈23bit多圈16bit总计39bit的高解析度。
工作电源电压5V，主电源掉电情况下，依靠电池电路部分测量多圈数据变化，电池电流消耗低至60μA。
数据通讯是基于485硬件接口标准NRZ协议，通讯波特率为2.5M的串行通讯。
CRC循环循环冗余校验数据，避免数据出错导致异常的问题发生。
通讯距离可达到20米。
编码器具备状态自检功能，对于电池欠压、失效、编码器计数错误、过速度、码盘故障等可通过编码器状态位读取出来。
控制器或驱动器可通过单独的指令对单圈数据或多圈重置零位，可清除故障标志位。
内置768字节EEPROM,可擦写一万次以上，可写于电机相关信息，对于伺服驱动器对电机参数的自动识别提供了可行的途径。
多摩川串行绝对编码器通讯数据结构：串行波特率：2.5M起始位：1bit停止位：1bit数据位：8bit对于读取编码器单圈、多圈、全部数据、及复位状态只需发送一个字节控制数据。
MOT三线制说明书(最终用户)
MOT系列有毒有害智能气体变送器产品说明书深圳市科尔诺电子科技有限公司目录◆注意事项 (1)◆概术及技术参数 (2)◆外开尺寸及安装方式 (3)◆电气连接及负载特性 (5)◆操作说明及菜单设置 (6)◆目标点校准 (7)◆设备维护及传感器更换 (8)◆技术性能及参数 (9)注意事项①变送器电源：12-30VDC红线：电源正极黄线：4-20mA信号正极黑线：电源负极、4-20mA信号负极②按键说明：显示屏下方共3个按键,Key1、Key2、Key3（从左到右）● Key1：长按Key1键5秒钟，进入参数设置，各项参数请看说明书● Key2：快捷键，连按2下，进行归零点操作注意：该项操作一定要保证仪器处于洁净空气中（氧气传感器除外）仪器需要通电10分钟以上，操作成功，显示屏会提示“YES”● Key3：快捷键，连按2下，进行归目标点操作注意：该项操作不能在洁净空气中进行（氧气传感器除外）；该项操作之前，需要了解并设定好目标点气体浓度值：CER参数的值通入气体，并且仪器数值稳定后再进行该项操作，仪器会自动把当前的气体浓度值标定成CER参数里设定的数值，如果进行了误操作，请恢复出厂设置：DEFA参数③操作流程举例：1、长按Key1键5秒钟，进入参数设置，默认参数Z，此时左下角参数名会闪动2、选择您要进行设置的参数：具体参数的定义，请看说明书，按Key3切换3、选定要设置的参数后，按一下Key1进行修改该参数值，此时屏幕的数值会闪动通过按Key2位移，按Key3调整数值;数值修改完成后，按Key1键确认和保存，此时屏幕左下角会提示N/Y（NO/YES）,要进行下一个参数操作，继续按Key3进行切换4、如果要进行恢复出厂设置，请把参数切换到DEFA进行操作5、要校准4mA信号输出，把参数切换到4MA即可，仪器自动输出4mA电流6、要校准20mA信号输出，把参数切换到20MA即可，仪器自动输出20mA电流7、操作完成后，按Key3切换到参数OUT，再按下Key1键确认即可退出参数设置●严禁在现场带电开盖操作●严禁带电更换传感器●安装、调试、设置等操作必须由专业人员进行●变送器的标定检查要定期进行，超过有效使用期和有故障的传感器要及时更换●避免用高于测量量程的气体冲击传感器1．概述MOT系列智能气体变送器，采用了最先进的超大规模集成电路技术、国际标准智能化技术水准设计技术及专有数字模拟混合通讯技术而设计的完全智能化的气体变送器。
多摩川编码器
(LED)
Standard lncremental(LED) TS1500. TS1560 Series
Mechanical Multi-Turn TS1604 Series 5bitʙ12bit
Technological Development
ٕ
100ʙ3,600C/T
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։
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ൃ
1972ʢS47ʣ
1996ʢH8ʣ
εϚʔτΞϒιγϦʔζ
όοςϦόοΫΞοϓ Smart Abs Series Battery Backup SA56 11bit
1998ʢH10ʣ
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όοςϦόοΫΞοϓϚϧνλʔϯ Smart Abs Series Battery Backup Multi-Turn SA48 17bit/Turn
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2
HISTORY OF ENCODER DEV
ଟຎਫ਼ػͷΤϯ
1970
ʢS45ʣ
1975
ʢS50ʣ
1980
ʢS55ʣ
1985
ʢS60ʣ
1971ʢS46ʣ
1977ʢS52ʣ
1983ʢS58ʣ
ແ৮ํࣜA-Dม ثඪ४ΠϯΫϦϝϯλϧ ϝΧࣜϚϧνλʔϯ
光电比色计(说明书上)
Spectroquant® Photometer NOVA60/60A
便携式多参数分光光度计
操作说明书中欣大厦 40 楼 T/F：021－32224788/62479680
Merck Chemicals (Shanghai) Co.,Ltd
3.1 取样 ..........................................................................................................................................................................9 3.2 初始测试 ..................................................................................................................................................................9 3.3 稀释 ..........................................................................................................................................................................9 3.4 过滤 ........................................................................................................................................................................10 3.5 均质 ........................................................................................................................................................................10 3.6 消解 ........................................................................................................................................................................10
多摩川串行绝对值编码器数据通讯的实现
取编码器（单回转、多回转、及报警状态为） 数
内存地址：发送数据内存地址
据。如图８所示。
ＤＭＡ传输方向：从存储器到外设
４．２ 通过ＦＰＧＡ方式实现：
ＤＭＡ数据传输长度：实际发送数据字节数
ＶＨＤＬ主要用于描述数字系统的结构，行为，
外设数据字长：１个字节
功能和接口。ＶＨＤＬ的程序结构特点是将一项工程
内存数据字长：１个字节
５ 总结
第一种方案使用ＡＵ５５６１串行转并行芯片适合 系统无ＦＰＧＡ芯片厂商，常规伺服驱动器厂商可以 采用第二种方案采用ＦＰＧＡ多摩川提供源代码，第 三种方案适合ＭＣＵ支持高速串口、ＤＭＡ功能的产 品。
编码器
65 SERVO & MOTION CONTROL 2015·02 NO.63
在编码器领域，多摩川有４０多年的制造研究 历史，其超精密的角度检测仪，角度计测分解能 够达到０．００１秒，角度的再现能够实现０．００５秒。 多摩川单圈１７ｂｉｔ多圈１６ｂｉｔ的绝对值编码器已投放 市场多年，在中国国产机器人及数控自动化领域 应用广泛，现已向国内推出解析度高达单圈２３ｂｉｔ 多圈１６ｂｉｔ的绝对值编码器：“ＴＳ５７００Ｎ８４０１”。 如图１所示。
编码器具备状态自检功能，对于电池欠压、 失效、编码器计数错误、过速度、码盘故障等可 通过编码器状态位读取出来。
控制器或驱动器可通过单独的指令对单圈数
图１
图２
［相关链接］ ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｃｈｕａｎｄｏｎｇ．ｃｏｍ／ ｔｅｃｈ／ｄｅｔａｉｌ．ａｓｐｘ？ｉｄ＝２７２９６
编码器
63 SERVO & MOTION CONTROL 2015·02 NO.63
２ 多摩川绝对值编码器ＴＳ５７００Ｎ８４０１ 编码器简介
南北美国电器公司炉子产品说明书
MASTER PARTS LIST CONVECTION OVENS MODELS: V10,V20,VS-10,VS-20V10H, V20HH, VS-10H, VS-20HHV15,V25,VS-15,VS-25, V15H, V25HH, VS-15H,VS-25HH also includes AvailableParts for F Series and Pyrolytic Ovens1southbend1100 Old Honeycutt RoadFuquay-Varina, NC 27526(919)552-9161FAX (919) 552-9798(800) 348-2558PRODUCT LINE CONVECTION OVENS _______MPL 1 - Page 1 - 2/82DESCRIPTION V 10 V 20VS 10 VS 20 V 10 H V 20 HH VS 10 H VS 20 HH V 15 V 25 VS 15 VS 25 V 15 H V25 HH VS 15 H VS 25 HH GAS CONTROLS & RELATED PARTSThermostat & Dial-Nat Gas 1 2 1 2 Dial. Only for 1010399/97 1 2 1 2 Thermostat & Dial-LP Gas - - - - Thermostat Brkt 1010399/97 1 2 1 2 Thermostat & Dial 1 2 1 2 Dial only for 10102991 2 1 2 High Limit Control 1 2 1 2 Thermostat-Cook (For "A" Series) 1 2 1 2 1 2 1 2 Dial for 1161452 1 2 1 2 1 2 1 2 Thermostat-Hold 1 2 1 2 1 2 1 2 Knob for 1161453 1 2 1 2 1 2 1 2 Brkt for 11614531 2 1 2 1 2 1 2 Safety Valve1 2 1 2 Brass Elbow for 11139991 2 1 2 PRODUCT LINECONVECTION OVENSMPL 1 - Page 2 - 2/82PRODUCT LINE CONVECTION OVENS MPL 1 - Page 3 - 2/82DESCRIPTION V10V20VS10VS20V10HV20HHVS10HVS20HHV15V25VS15VS25V15HV25HHVS15HVS25HHCONTROLS & RELATED PARTSThermo Bulb Guard 1 2 1 2ELECTRICAL & RELATED PARTSTerninal Block-125A-3 wire 1 2 1 2 1 2 1 2 Fuse SC15A 300V 1 2 1 2 2 4 2 4 2 4 2 4 Fuseholder Asm I 2 1 2 2 4 2 4 2 4 2 4 Cooling Pan-115V (Assy) 1 2 1 2 1 2 1 2 Cooling Pan Motor only 1 2 1 2 1 2 1 2 Cooling Pan Blade only 1 2 1 2 1 2 1 2 Rotary Switch-Tined Cook/Cook-Hd 1 2 1 2 1 2 1 2 Neon Light 115V 2 4 2 4 2 4 2 4 Neon Light 208/236V 2 4 2 4 2 4 2 4 Power Relay 115V 1 2 1 2 1 2 1 2 Relay Socket 2 4 2 4 2 4 2 4PRODUCT LINE CONVECTION OVENS MPL 1 – Page 4 - 2/82PRODUCT LINE CONVECTION 0VENS MPL 1 – Page 3 – 2/82 DESCRIPTIONV 10 V 20 Vs 10 Vs20 V10H V 20 HH Vs10HVs 20 HH V 15 V 25 VS 15 VS25 V 15H V 25 HH VS15 HVS25HHELECTRICAL & RELATED PARTS3/4-1/3H.P. Motor Kit-Motor only 208/236V-60 374-1/3B.P. Motor Kit-w/Brkt-2 speed 115V 3/4-1/3B.F. Motor Kit-w/Brkt 2 speed 208/236V3/4-1/3B.P. Motor Kit-w/Brkt lap- 220v/50Hz 3/4-1/3B.P. Motor Kit-Motor only lap 110/220/50H]Mounting Brkt for all 1/3H.P. Motors 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 Motor Mount Place ABB S UPPLY C ABLE -24" 115V 1 2 1 2 1 2 1 2 APACITOR 1 2 1 2 1 2 I 2 1 2 1 2 1 2 1 2 UBBER B OOT 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 M OTOR -LL 5V12 1 2 1 2 I 2 M OTOR -208/236V1 2 1 2 S UPPLY C ABLE -36" 208/2367 (OLD STYLE )1 2121 SPEED 115/230-60 3/4H.P. (OLD STYLE )2115V -60 3/4H.P..PRODUCT LINE CONVECTION OVENS MPL 1 – P AGE 4 – 2/82PRODUCT LINE CONVECTION OVENS MPL 1 - Page 7 - 2/82DESCRIPTION V 10V20VS10VS20V10HV20HHVS10HVS20HHV15V25VS15VS25V15HV25HHVS15H HHHeating Element Guide 480V 1 2 1 2 1 2 1 Beating Element Clamp 480V 10 20 10 20 10 20 10 Striker Bar-Door Mtr Switch KitBlower Door Switch 115/236 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 Blower Switch Mounting Brkt 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 Contactor (before'80) 1 2 1 2 1 2 1 Circuit Breaker (For "A" Series) 1 2 1 2 1 2 1 Nylon Snap Bushing 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 Circuit Protector-Main-480V-35ampTransformer 480/240V1161444 1 2 1 2 1 2 12 4 2 4 2 4 22 4 2 4 2 4 2 PRODUCT LINE CONVECTION OVENS MPL 1 – Page 8 – 2/82PRODUCT LINE CONVECTION OVENSMPL 1 - Page 9 - 2/82 DESCRIPTIONV 10 V20 VS10 VS20 V 10 H V 20 HH VS 10 H VS20 HH V15 V 25 VS15 VS25 V15 H V 25 HH VS 15 H VS 25HH GAS & RELATED PARTSAir Mixer-InnerStr.Oven Supply Tube Asm 1212Oven Supply Tube 1 2 1 2 Oven Supply Tube 1 7 1 7 Control-Man Tube 1 2 1 2 1 2 1 2 Pilot Asm-Nat Gas 121 2Pilot Asm-LP Gas --- -Thermocouple 121 2Manifold Asm-Nat Gas 1 2 1 2 Burner Manifold Asm-LP Gas 1212PRODUCT LINECONVECTION OVENS MPL 1 - Page 9 - 2/82INFORMATION ON MODEL SUFFIX'SPRODUCT LINE SUFFIX DATE INDICATESConvection Ovens A 1979 On gas ovens a unitrol combination valve is used instead of separate safety valve, manual valve, regulator and pilot filter.A April On electric ovens: 1) a different control panel using a polypanel instead of a silkscreened printing, and the removal of a 60 amp circuit breaker;2) a change from one large light box to two small ones.H One deck is a Cook and Cold. HHHH Two decks are Cook & Hold.DESCRIPTION V10V20VS10VS20V10HV20HHVS10HVS20HHV15V25VS15VS25V15HV25HHVS15HVS25HHFGASOVEN DOORS & RELATED PARISTurnbuckle Rod-short 2 4 2 4 2 4 2 4 2 4 2 4 2 4 2 4 2Door Catch Friction Clip w/screws1022600)2 4 2 4 2 4 2 4 2 4 2 4 2 4 2 4 2 Master Link ChainOven Door Asm-Lt (For "F" Series) 1 Oven Door Asn-Rt (For "F" Series) 1 Door Hinge Kit (For "F" Series) 1Oven Door Hndl w/screws (For “F”1Bottom Door Seal (6685) (For "F"1 Side Door Seal (6686) (For "F" Series) 1 Top Door Seal (6687) (For "F" Series) 1PRODUCT LINE CONVECTION OVENS MPL 1 - page 11 - 2/82DESCRIPTION V10V20VS10VS20V10HV20HHVS10HVS20HHV15V25VS15VS25V15HV25HHVS15HVS25HHFGASOVEN INTERIOR PARTSSide Insulatlon-SupertempCapulary Tube Shield Asm 1 2 1 2 1 2 1 2Capulary Tube Holder 1 2 1 2 Window Frame LIghts-S/S 1 2 1 2 Rear Element Cover Asm 1 2Rear Element Cover Asm 1 2V-Moisture Vent Kit - - - - Vent Exhaust Shutter 1 2 1 2 Vent Gasket 1 2 1 2 Vent-Control Rod 1 2 1 2 Vent-Exhaust Deflector 1 2 1 2 Thermostat Shield Asn 1 2 1 22 4PRODUCT LINE CONVECTION OVENS MPL 1 - page 14 - 2/82PRODUCT LINE CONVECTION OVENS MPL 1 - page 15 - 2/82DESCRIPTION V10V20VS10VS20V10HV20HHVS10HVS20HHV15V25VS15VS25V15HV25HHVS15HVS25HHFGASBOOT & RELATED PARTSLeg Locknut-Plated 4 4 4 4 4 4 4 4Legs(2x83/8) Chrome 4 4 4 4 4 4 4 4Back Flue ABB 1 1 1 1(for Dbl) Caster-Swivel w/locks 2 2 2 2 2 2 2 2 Caster-Swivel for Dbl 2 2 2 2 2 2 2 2Leg- Chrome 2"x28-1/8" 4 1 4 4 4 4 4Leg & Caster w/lock 1 2 2 2 2 2 2 2Leg & Caster without lock 2 2 2 2 22 2 2w/long Leg-Blk Caster-Swivel w/locks 2 2 2 2 2 2 2 2Blk Caster-Swivel w/long Left 2 2 2 2 2 2 2 2Top Back Flue Box Asm 1 1 1 1Bottom Back Flue Box Asm 1 1 1 1PRODUCT LINE CONVECTION OVENS MPL 1 - Page 16 - 2/82DESCRIPTION V10V20VS10VS20V10HV20HHVS10HVS20HHV15V25VS15VS25V15HV25HHVS15HVS25HHF GASOUTSIDE & RELATED PARTSSafety-Screen 1 2 1 2Front Metal Beat Shield 1 2 1 2Less Door Lower Front Panel1 2 1 2only Lover Door Asm-Upper Deck 1 1Instruction Manual 1 1 1 1Instruction Manual 1 1 1 1Instruction Manual-1162855 1 1 1 1 1 1 1 Pressure Regulator-NAT。
DMC230系列数字式三相测控装置使用手册
DMC230 系列
数字式三相测控装置
技术及使用手册（V1.0）
2009.04
ห้องสมุดไป่ตู้
使用须知
在安装使用前，请详细阅读本手册，遵循以下注意事项。否则可能发生危险，严重时可能造成设 备损坏，甚至人身伤亡！
◆ 严格遵照执行国家及电力行业相关安全规程，严肃认真对待，以避免设备损坏以及人身伤害 ◆ 如果电流/电压回路经互感器输入，要确保电流回路接线时不能开路；电压回路接线时不能短路 ◆ 在拆卸装置面板时，应避免触及电路，包含电子电路，如果遭受静电，可能会受到损坏，电子电路也可能含
有致命的高电压 ◆ 装置带电工作时，请不要接触装置端子，以防触电 ◆ 装置接线完成后，请上紧螺丝，以防松动 ◆ 装置检修时，请确认是否已停电，不允许带电拆拔端子 ◆ 本手册仅限于相配套的DMC230系列数字式三相测控装置
2 装置使用与设置操作....................................................................................................................................................................... 4 2.1 显示屏与操作按键.................................................................................................................................................................... 4 2.2 测量数据的查看........................................................................................................................................................................ 6 2.2.1 电流/电压值的显示........................................................................................................................................................ 7 2.2.2 功率的显示..................................................................................................................................................................... 8 2.2.3 电度量的显示................................................................................................................................................................. 9 2.2.4 谐波/不平衡度的显示.................................................................................................................................................. 11 2.2.5 最大/最小值的显示...................................................................................................................................................... 12 2.3 参数设置的操作...................................................................................................................................................................... 14 2.3.1 地址的设置................................................................................................................................................................... 15 2.3.2 通信速率的设置........................................................................................................................................................... 15 2.3.3 CT/PT 变比设置 ........................................................................................................................................................... 15 2.3.4 电流额定值设置........................................................................................................................................................... 16 2.3.5 需量时间窗设置........................................................................................................................................................... 16 2.3.6 有功/无功电度清零...................................................................................................................................................... 16 2.3.7 最大/最小值清除.......................................................................................................................................................... 17 2.3.8 AO 通道设置 ................................................................................................................................................................ 17 2.3.9 告警限值设置............................................................................................................................................................... 17 2.3.10 通信口令的设置........................................................................................................................................................... 18