第四章物料传输自动化
自动化输送系统
自动化输送系统自动化输送系统是一种用于物料或者产品的自动输送和运输的系统。
它通过使用各种设备和技术，实现了物料在生产线上的自动化处理和运输。
本文将详细介绍自动化输送系统的定义、功能、工作原理、应用领域以及优势等内容。
一、定义：自动化输送系统是一种通过使用自动化设备和技术，将物料或者产品从一个位置运输到另一个位置的系统。
它可以根据预定的路径和时间表，自动完成物料的运输和处理。
二、功能：1.自动化运输：自动化输送系统能够实现物料或者产品的自动运输，减少人工操作和劳动强度。
2.物料处理：自动化输送系统可以对物料进行分拣、包装、装载等处理操作，提高生产效率和质量。
3.库存管理：自动化输送系统能够对物料或者产品进行准确的库存管理，实现自动化的仓储和物流管理。
4.生产线协调：自动化输送系统可以协调不同部份的生产线，确保物料或者产品的顺畅流动，提高生产效率。
三、工作原理：自动化输送系统通常由输送带、传送机械臂、悬挂链、堆垛机等设备组成。
它们通过与控制系统的连接，实现对物料运输和处理的自动化控制。
1.输送带：输送带是自动化输送系统中最常见的设备之一。
它通过机电驱动，将物料从一个位置运输到另一个位置。
2.传送机械臂：传送机械臂是一种能够自动抓取和放置物料的机械装置。
它可以根据预定的路径和时间表，完成物料的运输和处理。
3.悬挂链：悬挂链是一种用于运输物料的链条系统。
它可以在不同高度和角度上运输物料，适合于各种复杂环境。
4.堆垛机：堆垛机是一种能够自动将物料堆叠起来或者从堆叠中取出物料的设备。
它可以根据预定的程序，完成物料的堆垛和取放。
四、应用领域：自动化输送系统广泛应用于各个行业的生产线和物流系统，如创造业、物流仓储、电子商务等领域。
1.创造业：自动化输送系统可以实现物料的自动化运输和处理，提高生产效率和质量。
2.物流仓储：自动化输送系统可以实现物料的自动化仓储和物流管理，提高库存管理效率。
3.电子商务：自动化输送系统可以实现电子商务定单的自动化处理和物流配送，提高定单处理速度和客户满意度。
第四章 物料供输自动化
二次定向机构
将在料斗中未能完成定向的工件（例如一些外形复 杂的工件）在料斗外的输料槽中实现二次定向 。
钩 子
工件
适用于重心偏置的工件，只有当 工件较重端朝下才能落入输料槽
适用于一端开口的套类工件，只 有开口向左的工工件推开钩子自行落入输料槽
自动出料：
工件加工完毕，弹簧夹头8松开， 推料杆7将工件顶出，工件落入 出料槽。
图4—4 机床自动供料装置
1—料仓 2—隔料器 3—弹簧4—自动停车装置 5—上料器6—出料槽
7—推料杆8—弹簧夹头9—上料杆
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运输装置
中等毛坯供料装置
料斗定向装置
大型毛坯供料装置
1.输送带 2.分料板 3.料斗 4.定向器 5.料仓 6.自动关断机构 7.隔料器 8.上料器 9.推入器
a往复运动式供料与隔离机构， 用于轴、盘、环、球类工件。
b摆动往复式供料与隔离机构， 用于短轴、环、球类工件。
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供料与隔料机构
c回转运动式供料与隔离机构 用于 盘类、板类类工件。
d回转运动连续式供料与隔离机构 用于短轴、环、小球类工件。
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隔料器: 用来控制从输料槽(或料仓)进入送料器的工件数量。
适用：各种坯件
外力作用式 特点：同步齿形带传输，容 量小 适用：小型环类．轴类坯件
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物料供输自动化
普通料仓
振动盘（相当于料斗）
振动电机
仓壁振动器
拱形消除机构
拱形消除机构一般采用仓 壁振动器。仓壁振动器使仓壁 产生局部、高频微振动，破坏 工件间的摩擦力和工件与仓壁 间的摩擦力，从而保证工件连 杠杆式 续地由料仓中排出。振动器振 动频率一般为1000～3000次 /min 。当料仓中物料搭拱处 的仓壁振幅达到0.3mm时， 即可达到破拱效果。在料仓中 电磁振动式 安装搅拌器也可消除拱形堵塞。
第4章 物料传输自动化
“制造系统自动化技术”课教案第4章物料传输自动化内容提要，多媒体演示板书设计及重点提示第4章物料传输自动化4.1 概述4.1.1 物流及物料物流的基本任务是完成物资（包括原材料、燃料、动力、工具、半成品、零配件、成品等）的储存和运输。
本章所着重研究的物料自动传输技术是属于物流领域的企业物流中生产物流的范畴。
生产物流是指从原材料购进、车间生产、半成品与成品的周转直至送到成品库的全过程。
4.1.2 物料的分类本章中的关于物料传输的讨论主要针对固体物料进行。
“制造系统自动化技术”课教案第四章物料传输自动化内容提要，多媒体演示板书设计及重点提示4.1.3 物料的定向、定位和定量生产系统中，为了保证加工制造的有序进行，保证物料传输的可靠、高效，必须使物料在传输和加工过程中保持确定的正确姿态。
这种使杂乱无序的物料变为有序的确定姿态和方向的过程称为物料的定向。
“制造系统自动化技术”课教案第四章物料传输自动化4.1.4 物料的标识和跟踪4.2 物料的传输机构和装置“制造系统自动化技术”课教案第四章物料传输自动化4.2.1 供料卸料机构和装置1.卷料上料机构卷料的形式有两种：一种是线状材料（金属丝等）绕成的料卷；另一种是薄金属带（如薄钢带、铜带、铝带等）绕卷的料卷或由薄钢板、铝板等剪裁成的料带。
加工中材料从轴卷上绕下来，逐步进入加工位置，只有当整卷材料加工完毕后，才重新换上新的料卷，在加工过程中料卷无需主动旋转，因而这种形式的毛坯上料机构结构简单。
但为了保证顺利上料和均匀的加工余量，上料前必须进行校直。
“制造系统自动化技术”课教案第四章物料传输自动化内容提要，多媒体演示板书设计及重点提示2.棒料上料机构棒料上料机构主要用于单轴和多轴自动车床，棒料直径一般较卷料直径大，装料前常将棒料校直，整径，并切成长度为1～5米的坯料。
装料时通常采用人工装料，之后再靠上料装置自动送料。
凸轮1经过摇杆2和滑杆3使送料滑板5作送料运动。
物料传输自动化
摆杆式输送带
1— 输送杆 2—回转机构 3—回转接头 4—活塞杆 5—驱动油缸 6—液压缓冲装置 7—支撑滚
连杆称重去重自动线输送装置
1.卷料上料机构
(a)杠杆式送料机构 1—滑板 2—杠杆 3—弹簧片 4—下夹紧块 (b)钢珠式送料机构 1—外锥套 2—钢珠 3—锥形滑套 4—弹簧 (c)滚轮式送料机构
2.棒料上料机构
摇杆机构
3．件料上料机构和装置
（1）料斗； （2）定向机构； （3）料仓； （4）料道； （5）隔料器； （6）上料器； （7）卸料器； （8）搅动器； （9）剔除器； （10）安全保险机构
自重滑动料槽按其结构型式可分为：V型滑道、 管型滑道、轨型滑道和箱型滑道等四种。其特 点及适用范围见表4-2所示。
滑动式输料槽的型式和特点
2．辊道式输送机
辊子传动原理示意图
单链条传动示意图
八字形传动示意图
压辊胶带传动示意图
锥形辊布置示意图
3．链板履带式输送带
4．链式输送机
特殊链条示意图
按物料的形状、结构分类，固体物料又 可分为件料和散料。
件料中按形状分类，又分为规则件料和 非规则件料。
按重量和尺寸，又可分为大、中型和小 型件料等。
4.1.3 物料的定向、定位和定量
1．物料的定向 这种使杂乱无序的物料变为有序的确定姿态和
方向的过程称为物料的定向。 自动定向方法基本上有两种：即剔除法和矫正
自动上料装置原理图
1—料道 2—送料器 3—送料杆兼隔料器 4和9—驱动机构 6—剔除器 7—定向机构 8—料斗或料仓
第四章物料传输自动化
拱形消除器
a)摆动杠杆式
b)凸轮式
1—拱形消除器 2—料仓 3—工件
第四章物料传输自动化
拱形消除器
c)电磁振动式
d)棘齿式
1—拱形消除器 2—料仓 3—工件
第四章物料传输自动化
二、料斗
➢ 料斗式上料装置是自动化的上料装置，工人将单个工件成 批地任意倒进料斗后，料斗中的定向机构能将杂乱堆放的工 件进行自动定向，使之按规定的方位整齐排列，并按一定的 生产节拍把工件送到机床夹具中去。
➢ 适用范围： 主要输送散状物料，但也能输 送单件质量不大的工件；主要用于远距离 输送。
第四章物料传输自动化
第四章物料传输自动化
带式输送系统
1 -上托辊 2 - 工件 3 - 输送带 4 – 传动滚筒 5 – 张紧轮 6 – 下托辊 7 – 电动机 8 – 减速器 9 – 传动链条
第四章物料传输自动化
第四章物料传输自动化
2020/11/29
第四章物料传输自动化
第四章 物流供输自动化
¡ 物流--物料的流动过程 ¡ 工件流原材料、半成品、成品 ¡ 工具流刀具、夹具 ¡ 配套流托盘、辅助材料、备件等 ¡ 物流系统作用： ¡ 将制造系统中的物料及时输送到有关设备或仓
储设施处。
第四章物料传输自动化
本章主要内容
➢ 没有完成定向的工件在出口处被分离送回料斗重新定向
适用于工件外形比较简单、体积和重量都比较小， 而且生产节拍短、要求频繁上料的场合。
第四章物料传输自动化
¡ 1、平均供料率
¡ 一般采用料斗式上料装置的机床大多生产 节拍短，装料频率较高。
¡ 因此在选择定向方法和料斗的结构时，必 须分析料斗的供料生产率是否能满足机床生 产率的要求。
物料自动化输送系统设计与实现
物料自动化输送系统设计与实现一、引言随着工业的不断发展和生产技术的不断提高，自动化输送系统已经成为了现代工业生产中不可或缺的一环。
自动化输送系统可以实现物料在生产过程中的自动输送、分拣、存储、周转等功能，大大提高了生产效率，降低了成本，提高了产品质量。
本文将针对物料自动化输送系统的设计与实现进行详细讨论。
二、物料自动化输送系统的构成物料自动化输送系统是由许多不同部分组成的。
典型的输送系统通常包含了输送线、转向机构、智能控制器、传感器、漏斗、载荷平台、升降机、输送机、拆盘机、码垛机、缠绕机、搬运机等多个装置。
1. 输送线输送线是整个物料自动化输送系统中最为重要的一部分，它负责将不同种类的物料从一个位置输送到另一个位置。
输送线可以采用不同的传动方式，如机械传动、液压传动和气动传动等。
输送线的构成材料也有所不同，例如钢制材料、塑料材料等。
输送线还可以根据不同的需要设计成不同的形状和大小。
2. 转向机构转向机构是用来改变物料输送方向的一种机械设备。
常见的转向机构包括旋转脚轮、转弯输送线、转弯机、锥形转向器等。
转向机构能够保证产品顺利地进入下一个各生产环节，并防止在输送过程中产生卡顿、堵塞等问题。
3. 智能控制器智能控制器是整个物料自动化输送系统的大脑，它能够对输送线和转向机构等不同设备进行控制和管理。
智能控制器可以通过不同的传感器获取到物料的状态信息，然后进行相应的控制和调整。
同时，智能控制器还拥有可编程逻辑控制器（PLC）和数控技术等先进技术，可实现高效的生产管理。
4. 传感器传感器是机器自动化技术的核心之一，它可以实时地获取自动化生产系统中的信息，然后传递到智能控制器中进行处理。
常见的传感器有光电传感器、压力传感器、温度传感器等。
这些传感器可以实时地监测物料的质量和数量等信息，保证生产过程的顺畅和高效。
5. 漏斗漏斗是用于输送过程的物料分离和储存设备。
它通常被安置在输送线的上方，以充分利用排放或挤出的物料。
物料供输自动化技术
物料供输自动化技术物料供输自动化技术是一种通过运用先进的技术和设备，实现物料供应和运输过程的自动化的方法。
它可以提高物料供应的效率和准确度，减少人力成本和人为错误的可能性，为生产和物流企业提供更高的竞争力。
物料供输自动化技术主要包括以下几个方面：1. 仓储自动化：传统的仓储操作需要大量的人力和时间，而物料供输自动化技术可以通过自动化设备，如无人堆垛机、自动分拣机等，实现仓库的自动化运作。
这样可以大大提高仓储的效率和准确度，避免了人为错误和疏忽。
2. 运输自动化：传统的物料运输需要人工搬运和操作，这不仅耗时耗力，还容易出现损坏和遗失的情况。
物料供输自动化技术可以通过自动搬运设备，如自动导航车、输送线等，实现物料的自动化运输。
这样可以节省人力成本，提高运输效率和准确度。
3. 智能化管理：物料供输自动化技术可以通过使用物联网和人工智能等技术，实现对物料供应和运输过程的智能化管理。
例如，可以通过传感器和数据采集设备，实时监测物料的库存量和位置，提前预测和规划物料供应的需求，避免了物料短缺和过剩的问题。
4. 数据化分析：物料供输自动化技术可以通过数据采集和分析，提供大量的运营数据和指标，帮助企业了解物料供应和运输过程的情况，优化物料供应链的管理和规划。
例如，可以通过分析物料供应的时间和成本，找到瓶颈和改进的空间，提高物料供应的效率和准确度。
总之，物料供输自动化技术是一种能够提高物料供应和运输效率的先进技术方法。
通过实现仓储自动化、运输自动化、智能化管理和数据化分析，可以提高物料供应链的管理和规划水平，帮助企业提高竞争力和市场份额。
物料供输自动化技术是一种新兴的技术领域，它通过运用先进的技术设备和系统，实现物料供应和运输过程的自动化。
这种技术的广泛应用可以极大地提高物料供应和运输的效率和准确度，降低人力成本和人为错误的可能性，为企业的生产和物流领域带来诸多好处。
在传统的物料供应和运输方式中，人工搬运和操作是必不可少的环节。
自动化物料搬运系统
自动化物料搬运系统标题：自动化物料搬运系统引言概述：自动化物料搬运系统是一种通过自动化设备和技术实现物料搬运和运输的系统。
它可以提高生产效率、减少人力成本、减少人为错误等优点，被广泛应用于工厂、仓库等场所。
本文将从系统组成、工作原理、应用领域、优势和未来发展等方面详细介绍自动化物料搬运系统。
一、系统组成1.1 输送设备：包括输送带、滚筒输送机、链式输送机等，用于将物料从一个地方运送到另一个地方。
1.2 控制系统：包括PLC控制器、传感器、执行机构等，用于控制物料搬运系统的运行和监控。
1.3 载具：包括AGV（自动导引车）、AGC（自动导引车）、机器人等，用于搬运物料并在系统中挪移。
二、工作原理2.1 接收指令：系统接收上位机下发的指令，包括搬运物料的目的地、数量等信息。
2.2 搬运物料：根据指令，系统启动相应的输送设备和载具，将物料从起始点搬移到目的地。
2.3 完成任务：系统通过控制系统实现物料的准确搬运，并在目的地完成任务。
三、应用领域3.1 工厂生产线：自动化物料搬运系统可以在工厂生产线上实现物料的自动搬运和运输，提高生产效率。
3.2 仓储物流：在仓库中使用自动化物料搬运系统可以实现货物的快速搬运和储存，提高仓储效率。
3.3 物流配送：在物流配送领域，自动化物料搬运系统可以实现货物的自动分拣、打包和配送，提高物流效率。
四、优势4.1 提高效率：自动化物料搬运系统可以减少人为操作，提高搬运效率。
4.2 降低成本：减少人力成本、减少人为错误可以降低生产成本。
4.3 提高安全性：自动化物料搬运系统可以减少人员接触，提高工作安全性。
五、未来发展5.1 智能化：未来自动化物料搬运系统将更加智能化，可以通过人工智能、大数据等技术实现自主学习和优化。
5.2 灵便性：未来的自动化物料搬运系统将更加灵便，可以根据不同的生产需求进行快速调整和适应。
5.3 可持续性：未来的自动化物料搬运系统将更加注重环保和可持续性，采用更加节能环保的技术和设备。
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➢《零库存》概念
零库存生产方式以准时生产为出发点，首先暴露 出生产过量和其他方面的浪费，然后对设备、人 员等进行淘汰、调整，达到降低成本、简化计划 和提高控制的目的。
在生产现场控制技术方面，JIT的基本原则是在 正确的时间，生产正确数量的零件或产品，即准 时生产。
零库存是物流、生产、库存和计划管理的现代方 法。
拱形消除器
a)摆动杠杆式
b)凸轮式
1—拱形消除器 2—料仓 3—工件
拱形消除器
c)电磁振动式
d)棘齿式
1—拱形消除器 2—料仓 3—工件
Байду номын сангаас
二、料斗
➢ 料斗式上料装置是自动化的上料装置，工人将单个工件成 批地任意倒进料斗后，料斗中的定向机构能将杂乱堆放的工 件进行自动定向，使之按规定的方位整齐排列，并按一定的 生产节拍把工件送到机床夹具中去。
§4-1 概述
物流系统：物流的移动与储存。
一、物流系统的功能：
存储功能：存储和缓存处于等待（不处在加工和处 理）状态的工件。
输送功能：完成物料在各工位之间的传输以满足工 件加工工艺过程和处理顺序的要求。
装卸功能：完成加工设备及辅助设备上下料的自动 化
管理功能：对物料的识别和管理（物料在输送过程 中不断变化）。
外力作用式 特点：链条传输、容量大 适用：各种坯件
外力作用式 特点：同步齿形带传输，容量小 适用：小型环类．轴类坯件
2. 拱形消除机构
拱形消除机构一般采用仓壁振动器。仓壁 振动器使仓壁产生局部、高频微振动，破坏 工件间的摩擦力和工件与仓壁间的摩擦力， 从而保证工件连续地由料仓中排出。振动器 振动频率一般为1000-3000次/min 。当 料仓中物料搭拱处的仓壁振幅达到0.3mm 时，即可达到破拱效果。在料仓中安装搅拌 器也可消除拱形堵塞。
➢ 没有完成定向的工件在出口处被分离送回料斗重新定向
适用于工件外形比较简单、体积和重量都比较小， 而且生产节拍短、要求频繁上料的场合。
1、平均供料率
一般采用料斗式上料装置的机床大多生产 节拍短，装料频率较高。
因此在选择定向方法和料斗的结构时，必 须分析料斗的供料生产率是否能满足机床生 产率的要求。
自重式 特点：容量大、结构简单、易出现 堵塞 适用：中小型的轴、盘、环类零件
外力作用式 特点：重锤式推力恒定，容量较大 适用：小型环类．板状及轴类坯件
外力作用式 特点：弹簧式推力不稳定，容量 小
适用：小型环类．板状及轴类坯 件
外力作用式 特点：用胶带组成V型槽，胶带转向相反 ，容量大，输送平稳，可兼做料槽 适用： 环 ．轴类坯件
§4-2 物料传输机构与装置
1-料仓 2-隔料器 3-上料器 4-弹簧夹头 5-上料杆 6-推料杆 7-出料槽 8-弹簧 9-自动停车装置
§4-2 物料传输机构与装置
功能：完成单机自动上下料任务 结构：包括储料器、隔料器、上料器、输料
槽、定向定位装置等 简单原理：储料器中存储一定数量的工件，
根据加工设备的需求自动输出工件，经输 料槽和定向定位装置传送到指定位置，再 由上料器将工件送入机床加工位置
小车、搬运机器人、自动化仓库等
三、对物流系统的要求
可靠、无损伤和快速地流动物料 具有一定的柔性 实现零库存生产目标 采用有效的计算机管理以提高物流
系统的效率
➢《零库存》概念
零库存的含义：以仓库储存形式的某种或某些种物 品的储存数量很低的一个概念，甚至可以为“零”,即 不保持库存。
零库存的提出？ ➢ 日本丰田汽车公司首先采用的准时生产（Just in
基本要求：
供料时间尽可能少，以缩短辅助时间、提高生 产率
供料装置结构尽可能简单，供料稳定可靠 供料时避免大的冲击，防止供料装置损伤工件 供料装置要有一定的使用范围，以适应不同类
型、不同尺寸的工件 满足一些工件的特殊要求
单机自动上料装置根据其工作特点和自动化程度的不同 ，可以分为料仓式上料装置和料斗式上料装置两种型式。
一、料仓式上料装置
组成： 由料仓、输料槽、隔料器、上料机 构和卸料机构等部分组成。
分类： 自重式 外力作用式（利用重锤、扭力弹簧、工 件与平带间的摩擦力、链条或同步齿形 带）
拱形消除机构：仓壁振动器或搅拌机；防 止料斗中的工件形成拱形面而阻塞
1、料仓的结构形式
自重式 特点：占地面积大、容量大 适用：盘、环类零件
各种料斗装置的平均生产率可用下式表示：
Q平均＝ZPnK（件／分）
图1－
一、料仓式上料装置
料仓式上料装置是一种半自动的上料装置 特点：
不能使工件自动定向，需要人工定时将一批工件按照一定的方向和位置 ，顺序排列在料仓中，然后由送料机构将工件逐个送到机床夹具中去。
结构比较简单，工作可靠性较强， 适用于工件外形较复杂、尺寸和重量较大以及加工周期比较长的情况。
二、物流系统分类及组成
1. 单机自动供料装置： 完成单机自动上下料任务 包括储料器、隔料器、上料器、输料槽、定向定位装置
等 2. 自动线输送系统： 完成自动线上物料输送任务 包括各种连续输送机、通用悬挂小车、有轨导向小车及
随行夹具返回装置等 2. FMS物流系统： 完成FMS物料的传输 包括自动导向小车、积放式悬挂小车、积放式有轨导向
time，JIT）系统，它的基本思想就是通过严格管 理，杜绝生产待工、多余劳动、不必要搬运、加工 不合理、不良品返修等方面的浪费，达到零故障、 零缺陷、零库存。
➢《零库存》概念
只在需要的时候，按需要的量，生产所需的产品 零库存也就是追求一种无库存，或库存达到最小
的生产系统。具体而言，在这种管理方式下，由 最后一道工序开始，依次向上一道工序降序传递 信息、领取零部件，而每一道工序只生产补充下 道工序所领取的相同数量的零部件。
第四章物料传输自动化
2020年7月11日星期六
第四章 物流供输自动化
物流--物料的流动过程 工件流原材料、半成品、成品 工具流刀具、夹具 配套流托盘、辅助材料、备件等 物流系统作用： 将制造系统中的物料及时输送到有关设备或仓
储设施处。
本章主要内容
➢ 概述 ➢ 物料传输机构与装置 ➢ 机械手和机器人在物料传输中的应用 ➢ 物料仓储技术