多种工作方式物料输送系统
各种输送方式及计算公式
各种输送方式及计算公式物料输送机械与设备第一节固体物料输送设备:C C C C C C 带式输送机，螺旋输送机，振动式输送机，刮板输送机，斗式提升机，气力输送装置。
第二节液体物料输送设备:C 离心泵，齿轮泵，螺杆泵。
一、带式输送机输送物料：粉粒体、块状、成形物、麻袋等功能：水平输送、倾斜输送形式：固定式、移动式特点：输送量大，动力消耗少，运转连续，工作平稳，输送距离大。
(一)带式输送机的构造：组成：输送带、滚筒、料斗、支辊、卸料装置、驱动装置带式输送机的构造：4、滚筒：功能：驱动、张紧、改向5、支承装置：功能：承托运输带及物料的重量型式：单辊式、多辊式一、带式输送机的构造：6、卸料装置：型式：犁式、抛卸7、张紧装置：功能：调节输送带的松紧程度型式：螺旋式--利用螺杆拉(压)力重锤式--利用悬垂重物的重力二、螺旋输送机又称绞龙，有输送、搅拌、混合作用功能：水平输送、倾斜输送、垂直输送特点：结构紧凑，卸料简单，密封性好，动力消耗大，对物料破碎作用大，对过载敏感，输送距离短。
(一)水平螺旋输送机1、构造由轴、叶片、机壳、端轴承、中间轴承和端板等组成。
螺旋：左旋、右旋、单头、双头、三头叶片：实体、带式、浆型轴承：端轴承、中间轴承机壳：槽身、端板、盖板、进出料口螺旋输送机构造螺旋叶片形状2、工作原理o点牵连速度Vo, 相对速度AB,绝对速度Vf3 、螺旋输送机的生产率和功率消耗：(1) 生产率：Q[(D 2 ) 2 d 2 ]460 s n c(2) 输送功耗：水平输送或倾角在20~45 之间Q N1 ( L平H ) 367 (3) 输送倾角在45~90 之间时：N2=(2~3〕N1(二)垂直螺旋输送机工作原理2、垂直输送物料所受的力1)重力m g 铅垂向下2)离心力m rω2 径向3)切向摩擦力f m rω2 水平4)斜面摩擦力 F 沿着斜面5)斜面反力N 垂直于斜面mg分解成F方向m g sinαN方向m g cosαf m rω2分解成R方向f m rω2 cosαN方向f m rω2 sinα工作原理斜面摩擦力F=f(mgcosα+f mrω2 sinα) 物料上移的临界条件：R=F+mg sinα 即： f mrω2 cosα=f(mg cosα+ f m rω2 sinα)+mg sinα 代入ω=πn / 30 求解得:30 gtg( + ) no r tg(三)弹簧输送机弹簧输送机具有结构简单、体积小、重量轻、灵活性大、能耗低等优点。
化工厂装置中的物料输送原理解析
化工厂装置中的物料输送原理解析化工厂作为生产化学品的重要场所，物料的输送是其运行的关键环节之一。
物料输送的顺畅与否直接影响到整个工艺流程的效率和产品质量。
本文将对化工厂装置中常用的物料输送原理进行解析，以帮助读者更好地理解和应用于实际工作中。
一、气力输送原理气力输送是一种常见的物料输送方式，其原理是通过气体流动将物料从一个地方输送到另一个地方。
在化工厂中，常用的气力输送方式有压缩空气输送和氮气输送。
压缩空气输送是利用压缩空气的动力将物料推送到目标位置。
在输送过程中，物料被装载在气流中，通过管道或管道系统输送。
这种方式适用于颗粒状或粉状物料的输送，如粉煤灰、水泥等。
氮气输送则是利用氮气的压力将物料推送到目标位置。
与压缩空气输送相比，氮气输送更适用于对物料纯度要求较高的场合，因为氮气不会引入其他杂质。
二、机械输送原理机械输送是指通过机械装置将物料从一个地方输送到另一个地方。
在化工厂中，常用的机械输送方式有螺旋输送、皮带输送和链条输送。
螺旋输送是利用螺旋轴将物料推送到目标位置。
螺旋输送适用于颗粒状或粉状物料的输送，如谷物、煤炭等。
螺旋输送具有结构简单、输送距离长、输送量大的特点，广泛应用于化工厂的物料输送中。
皮带输送是利用连续的皮带将物料从一个地方输送到另一个地方。
皮带输送适用于大块物料的输送，如矿石、煤炭等。
皮带输送具有输送距离长、输送量大的特点，但受到物料粘附、磨损等因素的影响。
链条输送是利用链条将物料推送到目标位置。
链条输送适用于重型物料的输送，如钢材、水泥等。
链条输送具有结构坚固、输送量大的特点，但受到噪音、振动等因素的影响。
三、液力输送原理液力输送是指利用液体的流动将物料从一个地方输送到另一个地方。
在化工厂中，常用的液力输送方式有管道输送和泵送。
管道输送是利用管道中的液体流动将物料推送到目标位置。
管道输送适用于液体物料的输送，如化工原料、废水等。
管道输送具有输送速度快、输送距离远的特点，但受到管道阻力、泄漏等因素的影响。
带式输送机的方案
带式输送机的方案引言带式输送机是一种常用的物料输送设备，广泛应用于许多行业，如矿山、冶金、建材、化工等。
它以其简单的结构、高效的输送能力和灵活的布置方式而受到广泛赞誉。
本文将介绍带式输送机的方案，包括其工作原理、主要部件以及常见的应用场景。
一、工作原理带式输送机的工作原理是利用带式皮带运输物料。
它主要由驱动装置、滚筒、张紧装置、托辊、支撑装置、中间架等组成。
当驱动装置启动时，皮带开始运行，将物料从一个位置输送到另一个位置。
带式输送机的运行速度可以根据物料输送的需求进行调整，从而实现精确的输送控制。
二、主要部件1. 驱动装置：驱动装置通常采用电机，通过带动皮带的运动来实现物料的输送。
电机的功率和转速决定了输送机的负荷能力和速度。
2. 滚筒：滚筒是带式输送机的核心部件之一，它支撑和传递皮带的运动。
滚筒通常由金属制成，其内部设有轴承，以降低摩擦力并保证带式输送机的正常运行。
3. 张紧装置：张紧装置的作用是保持皮带的张紧度，从而确保皮带的正常运转。
常见的张紧装置包括手动张紧装置和自动张紧装置。
4. 托辊：托辊位于输送机的侧边，用于支撑和引导皮带的运动。
托辊通常由金属或塑料制成，其设计和制造质量对输送机的正常运行起到关键作用。
5. 支撑装置：支撑装置用于支撑输送机的整体结构。
它通常由钢架或钢板构成，提供了稳定和坚固的支撑。
6. 中间架：中间架用于加强输送机的结构，以增加输送机的承载能力。
中间架通常由横梁和立柱构成，可以根据实际需要进行调整和布置。
三、常见应用场景1. 矿山行业：带式输送机在矿山行业中被广泛应用于矿石的运输和卸载。
它可以实现长距离、大量物料的连续输送，提高生产效率。
2. 建材行业：带式输送机在建材行业中主要用于水泥、石灰、砂石等物料的输送。
它可以将原材料从仓库输送到生产线，实现自动化生产。
3. 冶金行业：带式输送机在冶金行业中主要用于矿石的输送和筛选。
它可以将矿石从采矿区输送到选矿厂，提高矿石的利用率。
自动化物料搬运系统
自动化物料搬运系统自动化物料搬运系统是一种利用先进的技术和设备，实现物料搬运和运输的自动化解决方案。
该系统可以提高生产效率，降低人力成本，减少人为错误，提高工作安全性。
下面将详细介绍自动化物料搬运系统的标准格式文本。
一、系统概述自动化物料搬运系统是一种集成为了物料搬运、运输和分拣功能的自动化系统。
它通过使用机器人、输送带、传感器等设备，实现物料的自动化搬运和运输。
该系统可以应用于各种工业领域，包括生产线、仓储中心和物流中心等。
二、系统组成1. 机器人：自动化物料搬运系统的核心组成部份是机器人。
机器人可以根据预设的路径和指令，自动搬运物料，并将其运送到指定的位置。
机器人具有高度灵便性和精确性，可以适应不同类型和尺寸的物料。
2. 输送带：输送带是自动化物料搬运系统中常用的设备之一。
它可以将物料从一个地点输送到另一个地点，实现物料的连续搬运和运输。
输送带可以根据需要进行速度调节和方向控制，以满足不同的工作需求。
3. 传感器：传感器是自动化物料搬运系统中重要的感知设备。
它可以检测物料的位置、分量、形状等信息，并将这些信息传输给控制系统。
通过传感器的反馈，系统可以实时监测和控制物料的搬运过程，确保操作的准确性和安全性。
4. 控制系统：控制系统是自动化物料搬运系统的大脑，负责对机器人、输送带和传感器等设备进行集中控制和协调。
控制系统可以根据预设的程序和算法，实现物料的自动化搬运、运输和分拣。
同时，它还可以对系统进行故障诊断和报警处理，确保系统的稳定运行。
三、系统特点1. 高效性：自动化物料搬运系统可以实现物料的连续搬运和运输，大大提高了工作效率。
相比传统的人工搬运方式，自动化系统可以节省大量的时间和人力成本。
2. 灵便性：自动化物料搬运系统可以根据不同的工作需求进行灵便调整和配置。
机器人可以适应不同类型和尺寸的物料，输送带可以根据需要进行速度调节和方向控制，使系统具有较高的灵便性和适应性。
3. 精确性：自动化物料搬运系统具有较高的精确性和准确性。
带式输送机传动
带式输送机传动1. 简介带式输送机是一种常见的物料运输设备，广泛应用于煤矿、冶金、建筑材料、化工和粮食等行业。
带式输送机通过搬运带式运行，将物料从一处运送到另一处，起到高效的物流作用。
而带式输送机的传动系统则是实现其运行的关键组成部分。
2. 传动方式带式输送机的传动方式有多种，常见的传动方式主要包括机械传动和电动传动。
2.1 机械传动机械传动是带式输送机传动的一种常见方式。
其主要由电动机、减速机和带式输送机的滚筒组成。
电动机将动力传递给减速机，减速机再将动力传递给带式输送机的滚筒，从而带动输送带的运转。
机械传动方式结构简单，可靠性高，而且不受外界电力供应的限制。
但是机械传动方式的传动效率相对较低，需要频繁维护和检修。
2.2 电动传动电动传动是带式输送机传动的另一种常见方式。
其主要由电动机和带式输送机的滚筒组成。
电动机通过电力驱动带动输送带的运转。
电动传动方式传动效率高，速度可调，且对环境污染较小。
但是电动传动方式需要依赖外界电力供应，一旦停电可能导致带式输送机无法正常运行。
3. 传动装置带式输送机的传动装置直接关系到其传动效果和工作稳定性。
常见的传动装置包括轮式传动、链轮传动和齿轮传动。
3.1 轮式传动轮式传动是带式输送机传动的一种常见装置。
其主要由电动机和输送带滚筒的链轮组成。
电动机通过链条传递动力给滚筒的链轮，从而驱动输送带的运转。
轮式传动方式结构简单，适用于短距离和中小型输送机，但对于长距离和大型输送机来说，其传动效率较低。
3.2 链轮传动链轮传动是带式输送机传动的另一种常见装置。
其主要由电动机、链轮和输送带滚筒的链轮组成。
电动机通过链条传递动力给链轮，链轮再传递动力给输送带滚筒的链轮，从而驱动输送带的运转。
链轮传动方式结构紧凑、传动效率较高，适用于长距离和大型输送机。
3.3 齿轮传动齿轮传动是带式输送机传动的一种较为复杂的装置。
其主要由电动机、齿轮和输送带滚筒的齿轮组成。
电动机通过齿轮传递动力给齿轮，齿轮再传递动力给输送带滚筒的齿轮，从而驱动输送带的运转。
汽车厂焊装车间不同输送方式的应用
汽车厂焊装车间不同输送方式的应用1. 引言1.1 研究背景在汽车生产制造过程中，焊装车间是一个非常重要的环节。
而焊装车间的输送方式对于生产效率和品质起着至关重要的作用。
在传统的汽车厂焊装车间中，通常采用传统输送系统来进行物料的输送。
这种输送方式一般是通过传送带或者滚筒来完成，虽然具有一定的自动化程度，但是在效率、灵活性和适应性等方面仍然存在一些不足之处。
随着科技的发展和智能制造的推进，越来越多的汽车厂开始引入新的输送方式，比如自动引导车系统、AGV系统、机械臂系统和激光导航系统等。
这些新的输送方式不仅能够提高生产效率，还能够减少人力成本、提高生产质量以及提升生产环境的安全性。
对于汽车厂焊装车间不同输送方式的应用进行研究和探讨具有重要的意义。
通过深入了解和比较不同输送方式的特点和优势，可以为汽车厂选择合适的输送方式提供参考，从而进一步提升汽车生产制造的效率和品质。
1.2 研究意义汽车厂焊装车间不同输送方式的应用是汽车生产线上一个重要的环节，对于提升生产效率、降低成本、提高产品质量具有重要意义。
当前，随着工业自动化水平的不断提高，在汽车生产车间中使用的输送系统也不断创新与完善，其中各种先进的输送方式得到了广泛应用。
研究这些不同的输送方式在汽车厂焊装车间的应用意义在于可以深入了解每种方式的特点、优势和局限性，有助于汽车厂在选择合适的输送系统时做出科学决策。
通过比较不同输送系统在实际运行中的效果，可以为汽车厂提供更加全面的选型参考，提高生产线的自动化水平和生产效率。
研究不同输送方式的应用还有助于推动汽车制造业的发展，促进技术创新和产业升级。
通过引入先进的输送系统，汽车厂能够有效提高生产效率，降低生产成本，提高产品质量，进而提升市场竞争力，推动汽车产业向更高端、智能化方向发展。
研究汽车厂焊装车间不同输送方式的应用具有重要的理论和实践意义。
2. 正文2.1 传统输送系统传统输送系统是汽车厂焊装车间常见的一种输送方式，它主要通过传统的输送设备如传送带、滚筒等来完成汽车零部件的运输。
高温固体物料输送方式
高温固体物料输送方式高温固体物料输送方式一、概述高温固体物料在工业生产过程中扮演着至关重要的角色，在许多行业中都需要进行高温固体物料的输送，如钢铁、水泥、化工等领域。
然而，由于高温物料的特殊性，其输送方式相对较为复杂。
本文将介绍一些常见的高温固体物料输送方式，并分析其特点和适用范围。
二、常用的高温固体物料输送方式1. 空气输送系统空气输送系统是一种常见的高温固体物料输送方式。
其工作原理是通过打散和悬浮固体物料在气流中进行输送。
该系统适用于喷粉、喷浆等颗粒状和颜料状高温固体物料的输送。
它具有输送稳定、操作简便等优点，但对高温固体物料的火灾防控要求较高。
2. 皮带输送机皮带输送机是另一种常见的高温固体物料输送方式。
它通过皮带的循环运动来完成物料的输送。
该系统适用于高温固体物料较大颗粒、较高密度且输送距离较长的情况。
它具有输送速度快、输送能力大等优点，但对设备维护和运行环境要求较高。
3. 螺旋输送机螺旋输送机是适用于高温固体物料输送的一种常见方式。
它通过螺旋叶片的旋转将物料推进，完成固体物料的输送。
该系统适用于高温固体物料的均匀输送，具有输送能力大、适用范围广等优点，但对物料的粘度和温度要求较高。
4. 斗式提升机斗式提升机是另一种常用的高温固体物料输送方式。
它通过提升和倾倒斗来完成物料的输送。
该系统适用于高温固体物料的连续、均匀输送，具有输送效率高、输送能力大等优点，但对设备压力和温度要求较高。
5. 水平螺旋输送机水平螺旋输送机是一种适用于高温固体物料输送的特殊方式。
它通过螺旋叶片的旋转将物料水平推动，完成固体物料的输送。
该系统适用于高温固体物料的水平输送，具有输送能力大、占地面积小等优点，但对物料温度和粘度要求较高。
三、优缺点分析及适用范围1. 空气输送系统优点：输送稳定、操作简便。
缺点：对火灾防控要求高。
适用范围：适用于固体物料颗粒状、颜料状高温物料的输送。
2. 皮带输送机优点：输送速度快、输送能力大。
电动滚筒的工作原理是什么如何实现物料的输送
电动滚筒的工作原理是什么?如何实现物料的输送?
电动滚筒是通过电动机的驱动，通过滚筒的滚动来实现物料的输送。
以下是电动滚筒的基本工作原理和输送过程：
1. 电机驱动：电动滚筒内置电动机，通常是直流电机或交流电机。
电机的启动和停止由控制系统进行调控。
2. 滚筒运动：电动机启动后，通过传动装置（如齿轮传动或链传动）将动力传递到滚筒上。
滚筒开始旋转，产生滚动运动。
3. 滚筒表面：滚筒的表面通常设计成平滑的或具有特殊纹理的表面，以增加与物料的摩擦力，确保物料在滚筒上稳定移动。
4. 物料装载：待输送的物料被放置在电动滚筒的滚动表面上。
物料与滚筒表面之间的摩擦力使得物料随着滚筒的旋转而被带动。
5. 传送方向：电动滚筒可以设计成水平、倾斜或垂直的方式，根据需求将物料从一地输送到另一地。
6. 控制系统：输送过程中的速度、方向和启停通常由一个控制系统管理。
这可以是基础的手动控制，也可以是更先进的自动控制系统。
7. 途中辅助设备：在电动滚筒输送线路上，可能会添加辅助设备，如导向装置、支撑架、减震装置等，以确保物料安全、稳定地传送。
通过以上步骤，电动滚筒能够实现对物料的高效、可靠的输送。
这种输送方式广泛应用于各种行业，包括生产制造、物流、仓储等领域。
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毕业设计题目多种工作方式物料输送系统设计学院机械工程学院专业机械工程班级机工1309学生张清哲学号***********指导教师丁良二〇一七年五月十一日摘要在当今世界经济高速发展的情况下，现代企业都朝着高速度、高效率的方向发展，革故鼎新的浪潮势不可挡，落后或者保守的企业终将会被淘汰。
其中运输系统作为两个工作台的联系，发挥着越来越重要的作用，运输系统的不断更新，带来的是效率的不断的提高和成本的不断降低。
在运输系统中，运料小车是其中一个重要的载体，遍布各大工厂的车间内。
在早期的运料小车控制比较复杂，主要是手动的工作方式和半自动的工作方式，体积大，成本高，维修困难。
它的控制系统多是一些电器组成，没有数据处理能力，人工参与较多。
在现代工厂中，每个工作台对物料需求量不统一，这就需要运料小车对工作台精确地运送，像以往采用人工操控，耗时又费力，成本还高，不利于工厂的发展。
针对这个问题本课题对此系统进行了自动控制研究，当工作台按下运料按钮，运料小车就会自动装料到既定重量，运行至工作台自动卸料，然后在原路返回。
运料按钮具有自锁功能，先按下者优先。
关键词：PLC；运料小车；物料输送系统ABSTRACTIn today's world of rapid economic development, modern enterprises are moving in the direction of high-speed, high-efficiency development, innovation and new wave of irresistible, backward or conservative enterprises will eventually be eliminated. Which transport system as a link between the two workstations, play an increasingly important role in the continuous upgrading of transport systems, bringing the efficiency of the continuous improvement and the cost of continuous reduction.In the transport system, transport cargo car is one of the important carrier, all over the major factories in the workshop. In the early transport car control more complex, mainly manual work and semi-automatic work, large size, high cost, difficult maintenance. Its control system is composed of some electrical appliances, no data processing capabilities, manual participation more. In the modern factory, each table on the material demand is not uniform, which requires transport trucks on the table to accurately transport, as in the past using manual control, time-consuming and laborious, cost is high, is not conducive to the development of the factory.In order to solve this problem, this system has carried on the automatic control research to this system. When the workbench presses the transport button, the transport cart will automatically load to the established weight, run to the table automatic discharge, and then return in the original way. The transport button has a self-locking function, first press the priority.Key words：PLC; freight car; material handling system目录摘要 (I)ABSTRACT .......................................................................................................................... I I 1 前言 .. (1)1.1 物料输送系统的发展 (1)1.1.1 运料小车控制系统发展阶段 (1)1.1.2 PLC的概述 (2)1.2 选题的目的与意义 (2)1.3 本课题设计的主要内容和要求 (2)2 运料小车机械部分设计 (4)2.1 概述 (4)2.2 机械本体设计与选型 (4)2.2.1 本体的设计 (4)2.2.2 钢轨的选型 (4)2.2.3车轮的设计 (4)2.2.4减速器的设计 (4)2.2.5轴的设计及联轴器的选择 (11)2.2.6液压缸的设计 (12)2.3动力元件的设计 (13)2.3.1电动机的选型 (13)2.4执行单元的设计 (14)2.4.1液压系统图的设计 (14)3 控制系统设计 (17)3.1电气控制设计 (17)3.1.1主电路设计 (17)3.1.2手动电路设计 (17)3.1.3自动电路设计 (19)3.1.4主要电器元件的选择 (20)3.2 PLC控制设计 (20)3.2.1 PLC的选择 (20)3.2.2程序设计流程图 (20)3.2.3 I/0接口分配 (22)3.2.4 PLC外部接线图 (22)3.2.5程序编写 (23)4结论 (27)参考文献 (28)致谢 (29)附录 (29)1 前言1.1 物料输送系统的发展物料输送系统逐渐演变成社会发展的主流，提高物料输送系统的效率，不但可以增高工厂的生产效率，还能降低人工的加入，较少成本。
随着工业的不断发展，物料输送系统也向着需求方向发展，而传统的输送机面临淘汰，因为无法满足现代工业的的需求，所以必须对运输系统从设计上进行现代化的改进。
在工业送料中，因为物料重量比较大，有些体积有点大，所以运料小车是运料设备首选之一，在一些自动物料生产线、冶金、挖煤等行业应用比较广泛，运料小车大都采用固定轨道，往返于各个工作台或工序来回运转。
运料小车的结构大同小异，大多电动机驱动来回运转，采用液压系统操控卸料，由PLC控制运料小车各工步之间的转换。
运料小车的前进与后退，需要电动机来实现。
运料小车大都都有多种工作方式，手动与自动是必选的方式，自动控制系统最主要的部分就是控制器，大多数运料小车采用PLC进行控制，因为PLC系统拥有众多优点，具有连线方便，准确度高，稳定性好，安置、配修和改造方便等优点。
1.1.1运料小车控制系统发展阶段随着PLC技术不断发展和创新，运输系统的亟待需要，运料小车作为运输设备的代表，其控制系统经历了几个阶段：（1）手动控制：在运料小车刚刚出现的那几年，由于人们对电气的认知不是很深，所以运料小车的运转都是人工操控的。
随着电气系统的出现，手动控制有了明显的改善，但是离自动控制还是有一些差距。
早期的运料小车控制系统，非常的繁琐，大多是由各种电器器组成的。
较长的设计周期、庞大的体积、高昂的成本，是这种系统存在的明显的缺陷，另外，没有数据处理的功能和通信工作方式，同时还需要有专们人员负责操纵。
（2）半自动控制：随着技术的日益成熟，可编程控制器的发明，对于工业系统的向前发展做出了巨大的贡献。
在这一段时期，PLC的技术逐渐成熟，广泛应用于各个行业，从而实现自动控制，不仅节约成本，而且还提高了效率。
在物料系统的重要设备，运料小车采用了PLC系统，从而实现了自动控制。
（3）全自动控制：20世纪末期，随着现代工业的日益成熟，越来越需要设备的高度自动控制，使可编程控制器便越来越朝着这方面的需要的方向发展。
在这段时期里可编程控制器便发展了各种类型的机型、各种特殊功能的单元，它的优点是其与工业设施能更好的联合，优化工业设计。
随着运输工业的需要，运料小车也采用了此系统，尔后运料小车全自动管制就得到了基本的完成，工业成本费用也大大降低。
1.1.2 PLC的概述可编程逻辑控制器[PLC]是基于计算机的固态单处理器器件，其模拟能够控制许多类型的工业设备和整个自动化系统的电梯梯图的动作]1[。
PLC通常是工业自动化系统的主要部分。
它们在制造，化学和加工工业中的顺序控制和辅助元件的同步化应用中非常高效可靠]2[。
PLC除了具有技术优势外，还降低了先进设备和复杂控制系统的价格。
现在，用于执行系统逻辑的大多数控制元素都被PLC替代。
使用术语逻辑，因为编程主要涉及实现逻辑和切换操作。
诸如开关等输入设备和被控制的电动机等输出设备连接到PLC，然后控制器根据机器或过程监控输入和输出。
最初的PLC被设计为硬接线继电器和定时器逻辑控制系统的替代品（硬接线意味着所有组件都通过电线手动连接）]3[。
PLC由两部分组成，即PLC硬件和编程。
，是工厂企业控制的核心部分。
1.2 选题的目的与意义在现代物流中运输系统占据的比重相当大，现代运输系统多数是自动控制，人工的参与对他们来说不再是硬性需求，从而减少了工业成本。
随着工业的发展，对运输系统的要求不断变高，这就对物流的发展，运输系统的改进有着重要的意义。
早期的运料小车控制系统，非常的繁琐，大多是由各种电器组成的。
较长的设计周期、庞大的体积、高昂的成本，是这种体系存在的明显的缺陷，另外，没有数据处理的功能和通信工作方式，同时还需要有专们人员负责操纵]4[。
随着时代的发展，越来越多的工厂认识到物料输送系统的自动化对工厂的发展有着至关的重要性。
在某些工厂中，每个工作台对物料需求量不统一，这就需要运料小车对工作台精确地运送，像以往采用人工操控，耗时又费力，成本还高，不利于工厂的发展。