山东科技大学自动化学院机器人物料自动输送系统(第二册)
PLC物料自动分拣系统毕业答辩PPT
运行稳定性
测试系统的分拣速度和准确性，分析分拣效率与系统配置和参数设置的关系。
分拣效率
统计系统运行过程中出现的故障次数，评估系统的可维护性和可靠性。
故障率与维护性
评估系统与其他设备或系统的兼容性，以及未来扩展和升级的潜力。
兼容性与扩展性
系统性能评估
根据性能评估结果，对机械结构、电气元件和传感器等进行升级或替换，以提高系统稳定性。
系统目标
用于仓库、配送中心等场所的物料分拣。
物流行业
生产线上原材料、半成品、成品的分拣与流转。
制造业
用于食品包装后进行分类、检测和输送。
食品行业
如农业、化工等需要进行物料分拣的场景。
其他行业
系统应用场景
02
PLC技术基础
VS
PLC是可编程逻辑控制器的简称，是一种专门为工业环境设计的数字电子系统。它通过编程实现各种逻辑控制功能，并通过输入输出接口与工业设备进行交互。
学校资源支持
此外，我要感谢学校提供的实验室和设备资源。这些资源为我们的研究提供了必要的保障和支持，使我们能够顺利完成实验和测试工作。感谢学校对我们研究工作的支持与关心！
家人支持
最后，我要感谢我的家人。在研究过程中，他们一直给予我鼓励和支持，是我前进的动力源泉。没有他们的支持与理解，我无法专心致志地投入到研究中。谢谢你们！
硬件升级
建立定期维护和检查制度，及时发现并处理潜在故障，降低故障率。
故障预防与维护
优化控制算法和程序，提高分拣效率，降低误分率。
软件优化
加强与其他设备或系统的互联互通，提高系统的兼容性和扩展性。
兼容性与扩展性改进
01
03
02
04
优化建议与改进方向
│山东科技大学参考书目│
│⼭东科技⼤学参考书⽬│┌────────────────────────────────────────┐│⼭东科技⼤学参考书⽬│├────────────────────────────────────────┤│030108环境与资源保护法学: 314经济法学：《经济法》潘静成等，中国⼈民⼤学出版││社，1999；444法学综合（含法理和民法）：①《法理学》张⽂显，⾼等教育、北京⼤学出││版社，1999②《民法》魏振赢等，⾼等教育、北京⼤学出版社，2000。
环境法学：│学》&zuozhe=&xuanzhe=2 target=_blank>《环境法││学》⾦瑞林，北京⼤学出版社，1999；民事诉讼法：《民事诉讼法》江伟，⾼等教育、北京││⼤学出版社，2000；⾏政法学：《⾏政法与⾏政诉讼法》姜明安，⾼等教育出版社，2000。
││050211外国语⾔学及应⽤语⾔学: 315基础英语（含阅读与写作）：①│》&zuozhe=&xuanzhe=2 target=_blank>《英语写作⼿册││》丁往道，外语教学与研究出版社，1994②《⾼级英语（1-2）》张汉熙，外语教学与研究││出版社，1995③《实⽤翻译教程》冯庆华，上海外语教育出版社，2002④《⽂体与翻译》刘││宓庆，中国对外翻译出版公司，2001⑤《英汉对⽐研究》连淑能,⾼等教育出版社，2001；4││45英语综合：①《英国⽂学史及选读（上下册）》吴伟仁，外语教学与研究出版社，2003②││《美国⽂学史及选读（上下册）》吴伟仁，外语教学与研究出版社，2003③《语⾔学教程》││（修）胡壮麟，北京⼤学出版社，2002。
││070101基础数学: 310数学分析：《数学分析》（三版）华东师⼤编，⾼等教育出版社││，2001；401⾼等代数：《⾼等代数》（⼆版）北⼤数学系编，⾼等教育出版社，1988。
山东科技大学电气与自动化工程学院
合作交流
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
学院与麻省理工学院、西英格兰大学、加州大学圣巴巴拉分校、犹他大学、德国卡尔斯鲁厄大学、加拿大蒙 特利尔大学、香港大学、香港城市大学、韩国崇实大学等建立良好的合作关系。近五年，主办和承办了第七届国 际混沌分形理论及应用研讨会、国际图像图形学学术会议（ICIG2013）、五届国际智能信息技术学术会议 （SITA）、全国控制科学与工程博士后学术论坛（控制理论与机器人技术）、山东省控制理论与控制工程专题泰 山学术论坛等国内外学术会议10余次。
学院简介
电气与自动化工程学院主要从事控制科学与工程、电气工程等学科的教学、科研与科技开发工作。
学院设有自动化系、电气工程系、电工电子中心、机器人研究中心以及8个研究所。现有本科生1740人，全 日制硕士博士研究生540人。现有教职工92人，其中教授15人，副高级职称34人，具有博士学位的54人。学院有 享受国务院政府特殊津贴专家，国家杰青，国家百千万工程领军人才，国家百千万人才工程人选，山东省泰山学 者优势特色学科人才团队领军人才，“泰山学者”特聘教授，泰山学者青年专家，山东省有突出贡献的中青年专 家，山东省教学名师，青岛市教学名师等省部级人才。另外还聘请了多名院士、知名教授以及外籍教授作为学院 的特聘教授或客座教授。
学院拥有控制科学与工程博士后科研流动站，控制科学与工程一级学科博士学位授权点和控制理论与控制工 程、检测技术与自动化装置、模式识别与智能系统、系统工程、导航制导与控制、矿山检测监控系统与工程、光 电检测与控制等7个二级学科博士学位授权点；拥有控制科学与工程、电气工程等2个一级学科硕士学位授权点和 12个二级学科硕士学位授权点；拥有控制工程、电气工程2个工程硕士学位授权领域，现有自动化、电气工程及 其自动化2个本科专业。
基于STM32的机器人自主移动控制系统设计
基于STM32的机器人自主移动控制系统设计沈友建;黄孝鹏;肖建东;陈煊之【摘要】针对类车机器人自主移动的问题,首先在非完整约束系统下建立类车机器人低速移动过程的运动学模型和动力学模型,选用适合基础性类车移动机器人研究的自行车模型进行状态分析;在混合式体系结构下用STM32作为机器人自主移动控制系统的核心,给出控制系统框图,完成硬件设计;同时完成环境定位与建图,构建动态贝叶斯网络,最终综合实现类车机器人自主移动的功能.【期刊名称】《微型机与应用》【年(卷),期】2016(035)018【总页数】4页(P58-61)【关键词】自主移动;运动学模型;STM32控制系统;SLAM【作者】沈友建;黄孝鹏;肖建东;陈煊之【作者单位】山东科技大学电气与自动化工程学院,山东青岛 266590;山东科技大学电气与自动化工程学院,山东青岛 266590;山东科技大学电气与自动化工程学院,山东青岛 266590;山东科技大学电气与自动化工程学院,山东青岛 266590【正文语种】中文【中图分类】TP24引用格式：沈友建，黄孝鹏，肖建东，等. 基于STM32的机器人自主移动控制系统设计[J].微型机与应用，2016,35(18)：58-61.从2013年德国提出“工业4.0”开始，机器人的智能化过程将会越来越迅速，而“人机协作、与人共融”是下一步机器人产业亟待解决的难题，目前的工业机器人或专业服务机器人的移动能力都不够完善，操作方式不够灵活，自主化程度也都不高。
基于以上在机器人领域出现的新情况和遇到的新问题，本文对基于STM32的机器人自主移动技术研究进行简单的论述。
本文的研究对象为类车移动机器人，为论述简洁，下文中出现的机器人、移动机器人都代指类车移动机器人，不另注明。
类车移动机器人自主移动是指在无人操作情况下，在随机环境中，为完成特定事件或一系列动作，通过机器人自身搭载的控制系统并应用环境感知技术进行多种数据信息的处理，最终实现机器人的自主决策、独立执行，要求是能够躲避各种随机障碍、规避潜在风险[1]。
基于PLC的皮带运输的控制系统
山东科技大学
本科毕业设计（论文）开题报告题目基于PLC的皮带运输的控制系统
系部名称机电工程系
专业班级自动化（科本）10-2
学生姓名张勉
学号1042020236
指导教师武超
填表时间： 2014 年 03 月 5 日
填表说明
1.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
2.此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期完成，经指导教师签署意见、相关系主任审查后生效。
3.学生应按照学校统一设计的电子文档标准格式，用A4纸打印。
4.参考文献不少于8篇，其中应有适当的外文资料（一般不少于2篇）。
5.开题报告作为毕业设计（论文）资料，与毕业设计（论文）一同存档。
基于PLC控制的物料运输系统
四川省高等教育自学考试机械制造与自动化专业毕业论文论文题目基于PLC控制的物料运送系统指导老师罗华学生姓名何杰准考证号8002103461242011年9 月14 日基于PLC控制的物料运送系统机械设计制造及其自动化专业学生：何杰指导老师：罗华摘要：物料运输系统是物流中重要的组成部分，它是不直接进行人工干预的情况下对货物进行自动存取。
它是现代工业社会发展的高新技术产物，对加快物流流通、降低成本有着重要的意义.近年来，随着消费水平的提高,越来越多的商家认识到物流运输系统的改善与合理性对商家的发展非常重要，而对于一些小型超市往往要对货物进行分类存放,并建立货物相关信息，时时跟踪，便于对货存信息的掌握，如果仅靠人工，这样比较耗时，不便于商家的发展。
本课题针对以上问题主要对货物分类存取控制系统进行了设计：最先是人工建立一个货物信息库。
在存货物时，利用条码扫描将货物的信息传入计算机中，并整理将对应的指令传给PLC。
然后PLC按指令控制气压系统、步进电机的运动，将货物存放到指定位置；在取货时，控制思路和存货是大致一样，从而实现对货物的分类和存取的功能.在整个过程都满足货物先存先取得原则。
关键词:PLC、条码扫描器、步进电机、气压系统、传感器Abstract:Material transport system is an important component of logistics，it is not direct human intervention in the case of automatic access to the goods. It is a modern industrial society, the development of high-tech products，to accelerate the flow of logistics and cost of great significance。
基于工业机器人的全自动上下料系统设计与应用
基于工业机器人的全自动上下料系统设计与应用
王晓东;杨娇;付强;徐国新
【期刊名称】《辽宁科技学院学报》
【年(卷),期】2022(24)3
【摘要】文章设计了基于工业机器人的全自动上下料系统。
该自动化系统摒弃人工上下料操作模式,以FANUC工业机器人代替人工操作,实现了压缩机工件自动上下料的操作,提高了总装生产线的生产效率,经济效益显著提升。
【总页数】3页(P22-24)
【作者】王晓东;杨娇;付强;徐国新
【作者单位】辽宁科技学院工程训练中心
【正文语种】中文
【中图分类】TP241
【相关文献】
1.基于安川工业机器人自动上下料工作站系统设计
2.基于PLC与工业机器人的全自动化码垛系统设计
3.基于工业机器人的机床上下料工装设计与应用
4.基于PLC 的工业机器人自动上下料控制系统设计
5.工业机器人自动上下料工作站仿真系统设计
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基于PLC的物料分拣机械手控制系统设计-任务书
《基于PLC的物料分拣机械手控制系统设计》毕业设计指导书毕业设计是工科大学生最后一个十分重要的学习环节，是理论教学和实践相结合的一个实践过程，是进行工程师基本训练的重要手段。
本设计课题主要实现由PLC控制机械手按照要求进行物料分拣的目的。
通过本课题的研究，使学生了解机械手控制系统的工作原理，掌握PLC的硬件及软件的设计，锻炼学生综合运用基本理论知识解决工程设计问题的能力，使实际动手能力得到进一步的提高；培养学生从事科学研究所具有的勇于探索刻苦钻研精神。
一、毕业设计的题目、任务和要求1.题目及人员：设计题目：《基于PLC的物料分拣机械手控制系统设计》设计人员：2.任务：（1）物料自动分拣装置是模拟自动化工业生产部分过程的微缩模型，是由供料单元、机械手搬运单元和分拣单元组成；（2）工作中的机械手主要对各种信号和当时的状态进行综合分析，再确定下一个工作状态，为此它要求具有检测物料位置，抓举物料，检测物料并根据要求将物料放入相应料槽，报警，复位等功能。
（3）设计控制系统的总体方案，并根据总体方案对PLC进行选型，确定系统的硬件组成，完成系统的模拟试验装置的设计；（4）控制系统全部功能在模拟装置上调试通过，编制系统的PLC梯形图（5）总结相应不足及需要完善的部分。
3.目的、要求(1)验证所学理论；（2）掌握综合运用所学知识分析、解决实际问题的一般方法。
；(3)培养分析问题、解决问题和独立工作的能力；(4)通过毕业实习、毕业设计及毕业答辨全过程的训练，加强老师与学生之间、学生与学生之间知识的相互交流，互相渗透，培养学术研讨的好学风；(5)要求同学们以满腔的热情、科学的态度，严谨的作风、•高度的责任感从事毕业设计工作；不得敷衍了事、马马虎虎、得过且过；提倡周密思考、大胆创新，反对死搬硬套、墨守陈规；提倡共同研究，反对相互抄袭；(8)要求遵守作习时间，遵守学校的各项规章制度，确保毕业设计顺利地、高质量地完成。
二、毕业设计的一般步骤和基本内容1.收集并整理设计所需原始资料，为确定设计方案做准备；2.有针对性地复习掌握可编程控制器的基本工作原理。
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19.2
检查响应文 由供应商授权代表/监督人/见证律师检查响应文件密封 件的密封 情况。
22.1
成交服务费 由成交人向采购代理机构交纳成交服务费，收费标准执 收取标准 行“计价格[2002]1980 号”文下浮 25%收取。
公证/见证费 成交供应商按成交金额 1‰向律师事务所交纳见证服务 23.1
的收费标准 费。不足 300 元的按 300 元计。
构成本磋商文件的各个组成文件应互为解释，互为说明；
如有不明确或不一致，构成合同文件组成内容的，以合
同文件约定内容为准；除磋商文件中有特别规定外，仅
磋商文件解 适用于磋商阶段的规定。同一部分组成文件中就同一事 24
释权 项的规定或约定不一致的，以编排顺序在后者为准；同
踏勘现场 不需要
12.3.3.1 质保期 一年．磋商文件第八部分有要求的按要求。
12.6 13.1 14.2
16.1
报价币种 人民币报价
是否需要提 不需要
交样品
响应文件份 正本一份，副本四份。
数
1、保证金递交截止时间：投标截止时间之前。 2、保证金金额:A1 包：10000 元，A2 包：7500 元 3、保证金的提交单位必须与供应商名称一致。 保证金提交 4、汇款时备注科大 0188 项目 包保证金。 时间及金额 5、收款信息： 收款单位：山东三木招标有限公司 开户银行：中国工商银行济南六里山支行 银行账号：1602001319200062147
收款单位：山东科技大学 开户银行：农行青岛经济技术开发区支行
关于递交原件的规定
银行账号：38-110101040034806 如磋商文件要求必须递交的用于资格后审的资格、资质 原件或评分办法中要求提交的构成加分项的原件，须单 独密封，标识供应商名称，并与投标文件同时递交。递
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交投标文件截止时间后送达的原件，代理机构不予接受， 由此产生的一切后果，由供应商承担。 投标注意事项： 1、供应商应于报名截止前在中国山东政府采购网注册并报名成功。 2、参与投标活动的供应商应当遵循公平竞争和诚实信用的原则，任何违反公平 竞争和诚实信用的行为都将导致投标无效，且依据《中华人民共和国政府采购法》 第七十七条进行处罚。 3、根据财库[2016]125 号的相关规定，本次招投标活动进行信用查询及使用信用 记录，对列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法 失信行为记录名单及其他不符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定 条件的投标人，拒绝其参与政府采购活动。投标人无不良信用信息记录（信用查 询渠道：“信用中国网站（）”、“中国政府采购网 （）”信用信息查询记录和证据为准。信用查询截止时间为招标 项目开标时间）。 4、参与政府采购招投标活动时，台式计算机，便携式计算机，平板式微型计算 机，激光打印机，针式打印机，液晶显示器，制冷压缩机，空调机组，专用制 冷、空调设备，镇流器，空调机，电热水器，普通照明用双端荧光灯，电视设 备，视频设备，便器，水嘴等品目为政府强制采购的节能产品，未按强制节能 清单投标的，属于无效投标。节能清单以最新一期清单为准。 5、根据财库〔2015〕135 号的相关规定，本次招标将对中标人的投标报价明细表 进行中标公示，请投标人务必认真填写，如因填写有误等投标人自身原因引起的 质疑等产生的一切后果由投标人承担。 说明：本表内容与磋商文件其他部分内容不一致的，应当以本表内容为准。
递交响应文 2019 年 2 月 22 日 08:30-09:00（北京时间） 件的时间和 地点：青岛市经济技术开区前湾港路 299 号 3 楼会议室
地点 （青岛嘉逸豪庭商务酒店）
3
19.1
时间：2019 年 2 月 22 日 09:00（北京时间） 公开报价时
地点：青岛市经济技术开区前湾港路 299 号 3 楼会议室 间和地点
2
序号 2.2 3.3 4.1
第六部分 供应商须知附表
内容
说明与要求ຫໍສະໝຸດ 名 采购人地称：山东科技大学 址：青岛经济技术开发区前湾港路 579 号
1、在中华人民共和国依法注册，具有独立法人资格；2、 供应商特定
从代理机构报名并取得磋商文件；3、本项目不接受联合 资格要求
体投标。4、其他资格要求要求见磋商文件第八部分。
本项目为预采购，可能因意外情况
竞争性磋商文件
项 目 编 号 ： SDGP370000201902000188
第二册
山东三木招标有限公司 二〇一九年
1
第五部分 竞争性磋商邀请 山东三木招标有限公司（以下简称采购代理机构）受山东科技大学的委托， 对“自动化学院机器人物料自动输送系统”项目货物及其他相关服务进行竞争 性磋商采购，欢迎符合条件的合格供应商前来参与。 一、项目编号：SDGP370000201902000188 二、项目名称：山东科技大学自动化学院机器人物料自动输送系统 三、项目内容、数量：本项目共分 2 个包，具体采购内容详见“第八部分 技术要求及说明”。 四、磋商文件发售的时间、地点及售价 1、时间：2019 年 2 月 1 日起至 2019 年 2 月 12 日 08:30 至 17:00（节假日 除外）。 2、地点：济南市二环南路 6636 号中海广场 8 楼 805 室。 3、售价：200 元/包。磋商文件售出不退。 五、响应文件的递交 1、递交响应文件时间：2019 年 2 月 22 日 08:30-09:00（北京时间）。 2、递交响应文件截止时间和公开报价时间：2019 年 2 月 22 日 09:00（北 京时间），逾期递交的响应文件不予接受。 3、递交响应文件和公开报价地点：青岛市经济技术开区前湾港路 299 号 3 楼会议室（青岛嘉逸豪庭商务酒店） 六、采购代理机构信息 1、名称：山东三木招标有限公司 2、地址：济南市二环南路 6636 号中海广场 8 楼 804 室 3、项目联系人：王天照 4、联系电话：0531-65889933 5、电子信箱：sdsmzb@ 6、开户名称：山东三木招标有限公司 7、开户银行：中国工商银行济南六里山支行 8、账 号：1602001319200062147
一部分组成文件不同版本之间有不一致的，以形成时间
在后者为准。按本款前述规定仍不能形成结论的，由采
购代理机构负责解释。
合同生效前成交人须向采购人交纳合同金额 5%的履约保
证金，货到安装调试并经甲乙双方验收合格后，付合同
价款的 100%，验收合格之日起满一年无质量问题全额无
付款方式
息退还履约保证金。 履约保证金汇至：