机器人自动化
机器人的智能化与自动化
机器人的智能化与自动化随着科技的迅猛发展，机器人已经逐渐成为现实生活中不可或缺的一部分。
是机器人技术发展的重要方向，它们的不断进步使得机器人能够更好地为人类服务，解放人们的劳动力，提高生产力。
智能化是指机器人能够具备类似甚至超过人类的智能水平，具备感知、认知、理解、学习、推理等能力。
许多先进的机器人已经可以通过传感器感知到周围的环境，并能够根据感知结果做出相应的反应。
例如，一些清洁机器人能够通过激光导航系统感知到家庭中的障碍物，并能够智能规划清洁路线，以提高清洁效率。
另外，智能机器人还可以通过机器视觉技术来识别物体，并进行抓取和搬运操作，如在工业生产中用于装配产品。
还有一些机器人能够通过语音识别技术与人进行自然语言交互，实现智能对话，如智能助理机器人。
智能化的核心是机器学习和人工智能技术的应用。
机器学习是指机器通过从大量数据中学习并自动识别和应用模式的能力。
人工智能技术则是让机器模拟人类的智能行为和思维过程的技术。
这些技术的应用使得机器人能够从经验中学习，并根据学习的结果做出决策。
例如，一些金融领域的机器人可以通过分析大量的金融数据，学习并预测市场趋势，为投资者提供投资建议。
另外，医疗领域的机器人可以通过学习医学知识和临床案例，帮助医生进行诊断和治疗决策。
自动化是指机器人能够独立地进行任务执行，不需要人工干预。
自动化的核心是机器人的感知和控制系统。
感知系统通过传感器实时获取周围环境的信息，并将信息传输给控制系统。
控制系统根据感知结果进行决策，并通过执行机构实现物理操作。
例如，一个自动化的仓库机器人可以通过摄像头获取货架上物品的信息，然后根据物品的位置和数量进行抓取和搬运操作。
自动化的目标是实现生产过程的高效化和标准化。
机器人在生产线上可以取代繁重、危险、重复性工作，提高生产效率和质量。
例如，汽车工厂中的焊接机器人能够快速、准确地完成焊接任务，与人类相比大大缩短了生产周期。
另外，自动化还可以减少人为因素对生产过程的干扰，提高生产的稳定性和安全性。
利用机器人流程自动化：提高工作效率
利用机器人流程自动化：提高工作效率自动化技术在当前社会中扮演着越来越重要的角色。
其中，机器人流程自动化（RPA）是一种快速成长的技术，通过模拟和自动化人类工作流程来提高工作效率。
RPA技术的应用范围非常广泛，可以应用在金融、保险、医疗保健、零售等各个行业领域。
本文将探讨机器人流程自动化对工作效率提升的意义和作用，以及该技术的发展趋势和未来挑战。
一、机器人流程自动化的意义和作用1.提高工作效率机器人流程自动化可以帮助企业实现业务流程的自动化，从而减少手动操作和人为错误，提高工作效率。
通过RPA技术，企业可以简化繁琐的重复性工作流程，将人力资源集中用于更高价值的工作任务上，从而提高整体工作效率和质量。
2.降低成本RPA技术可以帮助企业降低运营成本。
相比人工操作，机器人可以24小时不间断地工作，且几乎不需要休息。
这样可以节省企业的人力成本和时间成本，提高整体生产效率，降低成本。
3.提升精度和准确性机器人流程自动化可以减少人为错误，提高工作的精度和准确性。
机器人可以执行标准化的操作流程，并且不会因为疲劳、情绪或其他因素而出现失误。
这可以帮助企业提升服务质量，减少错误率，提高客户满意度。
4.加快业务处理速度RPA技术可以大幅缩短业务处理的时间。
机器人可以同时执行多个任务，并且以更快的速度完成工作，从而加快业务处理速度，缩短交易周期，提高企业的竞争力。
5.促进数字化转型机器人流程自动化是数字化转型的重要组成部分。
通过RPA技术，企业可以将繁琐的手动工作转换为数字化的自动化流程，提高业务的数字化水平，与时俱进，适应市场竞争的要求。
二、机器人流程自动化的发展趋势1.智能化和自学习未来，机器人流程自动化将更加智能化和自学习。
随着人工智能技术的不断发展，RPA技术将具备更强的自主学习和决策能力，使机器人可以更好地适应复杂多变的工作环境。
2.与其他技术的融合RPA技术将会与其他技术进行更深入的融合，如人工智能、大数据分析、区块链等，从而提供更加全面和高效的解决方案。
机器人流程自动化
机器人流程自动化随着科技的不断发展，机器人流程自动化（RPA）作为一种新兴的技术手段，正在逐渐改变着企业的运营模式和管理方式。
RPA是指利用软件机器人或人工智能软件来执行日常重复性任务和业务流程，以提高效率、降低成本、减少错误率，从而实现企业数字化转型的一种技术。
本文将从RPA的定义、优势、应用场景和发展趋势等方面进行探讨。
首先，RPA的定义是指利用软件机器人或人工智能软件来执行日常重复性任务和业务流程。
这些软件机器人可以模仿人类操作计算机的行为，如打开应用程序、输入数据、移动文件等，从而完成一系列的任务。
RPA可以应用于各种行业，如金融、保险、制造业等，帮助企业实现自动化、智能化的管理。
其次，RPA的优势主要体现在提高效率、降低成本、减少错误率等方面。
通过RPA技术，企业可以将重复性、低价值的任务交给软件机器人来完成，从而释放员工的时间和精力，让他们可以更专注于创造性的工作。
同时，RPA可以帮助企业降低运营成本，提高工作效率，减少人为错误的发生，提升工作质量和精确度。
再次，RPA的应用场景非常广泛。
在金融行业，RPA可以应用于客户信息管理、贷款申请处理、风险管理等方面；在保险行业，RPA可以应用于理赔处理、保单管理、保险产品销售等方面；在制造业，RPA可以应用于生产计划排程、库存管理、供应链管理等方面。
可以说，凡是存在重复性、规律性的工作，都可以考虑引入RPA技术进行自动化处理。
最后，RPA的发展趋势是不可逆转的。
随着人工智能、大数据、云计算等技术的不断进步，RPA技术将会不断完善和普及，应用范围将会越来越广泛。
未来，RPA将会与其他技术如自然语言处理、机器学习等相结合，实现更加智能化的自动化流程，为企业带来更大的价值。
综上所述，机器人流程自动化（RPA）作为一种新兴的技术手段，正在为企业带来巨大的改变和发展机遇。
通过RPA技术，企业可以实现自动化、智能化的管理，提高效率、降低成本、减少错误率，从而实现数字化转型。
机器人自动化加工
机器人自动化加工
机器人路径规划与控制
机器人路径规人路径规划与控制是机器人自动化加工的核心技术，涉 及运动学、动力学、控制理论等多个领域。 2.路径规划与控制技术能够使机器人完成复杂的加工任务，提 高生产效率和质量。 3.随着机器人技术的不断发展，路径规划与控制技术也在不断 进步，趋向于更加智能化和自主化。
机器人自动化加工
机器人维护与故障诊断
机器人维护与故障诊断
▪ 机器人维护的重要性
1.机器人维护能够确保设备的正常运行，提高生产效率。 2.定期维护可以预防和减少故障的发生，降低维修成本。 3.机器人维护可以延长设备的使用寿命，提高企业的经济效益 。
▪ 机器人故障诊断的方法
1.常规故障诊断方法包括直观法、仪表检测法、系统自诊断法 等。 2.现代故障诊断方法包括人工智能诊断法、多传感器信息融合 诊断法等。 3.在进行故障诊断时，应根据具体情况选择合适的诊断方法。
▪ 机器人自动化加工的挑战和未来发展方向
1.技术挑战：机器人自动化加工技术仍面临一些挑战，如机器视觉、语音识别等技 术的瓶颈。 2.安全问题：机器人自动化加工需要保证人类和机器人的安全，避免安全事故的发 生。 3.未来发展方向：未来，机器人自动化加工将会更加智能化、柔性化和绿色化，同 时也需要加强技术标准和法律法规的制定和实施。
机器人自动化加工
机器人加工精度与质量控制
机器人加工精度与质量控制
▪ 机器人定位精度控制
1.采用高精度编码器和光栅尺等反馈装置，提高机器人定位精度。 2.通过运动学模型和算法优化，减小机器人运动误差。 3.定期校准和维护机器人，确保定位精度长期稳定。
▪ 机器人加工路径规划
1.基于CAD/CAM软件，生成精确的加工路径。 2.利用人工智能算法，优化加工路径，提高加工效率。 3.考虑机器人运动学和动力学特性，确保路径规划的合理性和可行性。
比较机器人与自动化设备的技术
比较机器人与自动化设备的技术随着科技的不断发展，机器人与自动化设备这两者已经成为现代工业生产中非常常见的技术。
在工厂、医院、学校等大大小小的场所，这两种技术都被广泛采用，并且可以说是推动了现代社会的工业化和智能化进程。
然而，虽然机器人与自动化设备都是为了完成同样的目的，但它们之间仍存在着一些区别和不同，这也是本文所要探讨的问题。
一、机器人和自动化设备的概念机器人是一种智能化的机械设备，可以模拟人的工作动作和思维，能够对环境作出反应和适应，并能完成各种复杂的工作任务。
它可以有不同的形态和功能，如工业机器人、服务机器人、医疗机器人等等，在不同领域都具有广泛的应用。
而自动化设备则是一种具有自主推进和执行功能的机械装置或系统。
它可以在无人干预的情况下完成生产、制造、加工等工作过程。
这是因为自动化设备具有自动化控制系统，使得它可以接受指令并自主控制其运动。
二、机器人和自动化设备的优缺点机器人的优点在于，它具有智能化、灵活、精准等特点，可以在不同的环境下完成各种高难度的工作，提高了生产的效率和质量。
机器人还可以协同人类完成工作，使得生产更有效率、更安全。
同时，机器人具有定位和标记等功能，可以大大减少人为的错误和失误。
然而，机器人的缺点也是不可忽视的。
由于机器人需要完成比人类更多的任务，因此对其研发和维修的投入也会比较大。
另外，机器人在一些复杂的环境下，可能会出现“没法做”和“误判什么该怎么做”等问题。
自动化设备的优点在于，它可以自主地完成任务，避免了人类因为疲劳和压力导致的错误和失误。
另外，自动化设备可以始终稳定地工作，大大提高了生产效率和质量，有利于企业的收益和效益。
它还可以减轻人力资源的压力，使得企业可以更聚焦于核心价值创造。
然而，自动化设备的缺点也是存在的。
由于自动化设备没有智能化，因此不能感知环境的变化和适应性不足。
此外，自动化设备的维护也需要一定的技术和人员投入。
三、机器人和自动化设备的应用因为机器人和自动化设备的技术有所不同，所以它们的应用场合也不尽相同。
智能制造中的工业机器人与自动化
智能制造中的工业机器人与自动化智能制造已成为当前工业领域的热门话题，其中工业机器人和自动化技术是不可或缺的重要组成部分。
随着科技进步和工业界的变革，工业机器人和自动化已经成为一个行业的代名词，它们的应用极大地提高了生产效率、降低了生产成本、改善了产品品质和促进了人机协同合作。
本文将探讨智能制造中的工业机器人和自动化技术及其对未来工业的影响。
一、工业机器人工业机器人是一种能自主、精准地完成一些固定任务的机器人，可以被广泛应用于电子、汽车等工业领域。
工业机器人采用先进的传感器、控制器和执行器等技术，实现高速、精度和灵活性的优化，使其可以在生产线上大幅度提高生产效率，同时减少了部分工作人员的体力消耗。
相比之前的传统生产模式，工业机器人的出现显然大幅减少了人力资源投入，快速地实现了智能制造的转型。
二、自动化自动化技术的应用可以将大部分生产环节实现自动化的控制，包括物料输送、加工制造和质量检查等，构建了一套智能制造体系，并创新性地推进了工业发展的进程。
自动化的三大关键要素是传感器、控制器和执行器，通过相互配合，实现智能化的生产流程控制，实现工业生产自动化一条龙服务。
此外，自动化技术的应用还可以极大地增强了生产成果的一致性和稳定性，从而使产品的质量得到大幅提高。
三、工业机器人与自动化的发展随着科技的不断发展，工业机器人的应用也得到了加强和改进。
针对机器人的控制模式和操作方式不断优化，实现了机器人嵌入生产流程的智能化升级，更好地应对了智能制造和自动化技术的应用。
工业机器人和自动化技术的应用还在持续升级，继续提高了生产效率和生产效果的管理，从而推动了工业技术的提升与发展。
同时，工业机器人和自动化技术在生产环境中的应用迎合了智能化、自动化和高效率的发展方向，代表着智能制造的发展方向。
随着工业机器人市场的快速扩张和发展，生产领域的自动化水平将继续得到大幅提高，从而实现工业生产从传统制造向智能升级的转型，推动智能经济的可持续发展。
机器人流程自动化
机器人流程自动化随着科技的飞速发展，机器人技术的应用正日益成为现实。
机器人流程自动化（Robot Process Automation，简称RPA）作为一种创新的解决方案，正在越来越受到企业和组织的重视和青睐。
1. 什么是机器人流程自动化？机器人流程自动化指的是利用软件机器人自动执行重复、规范的业务流程。
这些业务流程包括数据录入、数据处理、决策支持等，能够节省大量的时间、降低成本，并提高工作效率和准确性。
2. 机器人流程自动化的应用领域机器人流程自动化在各个行业的应用广泛，如银行、保险、零售、制造等。
以银行业为例，机器人可用于客户信息管理、账户操作、贷款审批等繁琐的流程，从而提高银行的运营效率和客户满意度。
3. 机器人流程自动化的优势3.1 提高效率：机器人能够24/7不间断地工作，不受工作时间和疲劳的限制，大幅度提升工作效率。
3.2 降低成本：机器人无需额外的基础设施和福利待遇，相比于人工劳动力，成本更低。
3.3 提高准确性：机器人能够避免人为错误和疏忽，大大提高数据处理的准确性和一致性。
3.4 释放人力：通过将繁琐的流程交给机器人处理，员工能够更专注于创造性的工作，提升工作价值和创新能力。
4. 实施机器人流程自动化的步骤4.1 流程评估：首先需要评估当前的业务流程，确定有哪些流程适合机器人自动化，并对这些流程进行优化。
4.2 机器人开发：根据评估结果，进行机器人的开发和编程，让机器人能够按要求执行特定的业务流程。
4.3 测试和调整：对机器人进行测试，确保机器人能够正确地执行各项任务，并不断进行调整和优化，以提高机器人的稳定性和准确性。
4.4 部署和监控：一旦机器人通过了测试，就可以将其部署到实际的工作环境中，并进行监控，及时解决可能出现的问题。
5. 机器人流程自动化的未来展望随着人工智能和机器学习等技术的不断进步，机器人流程自动化将会更加智能化和灵活化。
未来，机器人将能够处理更加复杂的业务流程，并具备更强的自学习和自适应能力，为企业带来更大的价值。
机器人流程自动化的基本概念
机器人流程自动化的基本概念随着科技的不断发展，机器人在我们的生活中变得越来越常见。
而机器人流程自动化（Robotic Process Automation，简称RPA）作为一种能够帮助企业提高效率、降低成本的技术，也逐渐受到人们的关注。
一、何为机器人流程自动化机器人流程自动化指的是利用软件机器人（Software Robot）代替人类进行重复且容易规范化的工作流程。
这些软件机器人是通过模拟人类操作和处理信息的方式执行任务。
在执行任务的过程中，它们能够自动处理、协调以及完成操作系统中的各种任务。
二、机器人流程自动化的应用领域机器人流程自动化可应用于各个行业的不同领域，包括金融、银行、零售、制造等。
它适用于那些需要高度重复性工作的任务，例如数据录入、报表生成、账单处理等等。
通过机器人流程自动化，企业可以显著提高工作效率、减少错误率，并且可随时按需扩展。
三、机器人流程自动化的优势机器人流程自动化带来了许多优势，首先是高效性。
机器人能够以更快的速度处理任务，而且可以24小时不间断地工作，大大提高了工作效率。
其次是准确性。
相比于人工操作，机器人能够更准确地执行任务，从而降低了错误率。
此外，机器人流程自动化还可以降低成本，因为机器人不需要休息、不需要培训，并且可以同时执行多个任务，从而减少了企业的人力成本。
四、机器人流程自动化的挑战尽管机器人流程自动化有着很多优势，但是也存在一些挑战。
首先是人机协作的问题。
在机器人流程自动化的过程中，人们需要与机器人进行良好的协作，以便更好地发挥机器人的优势。
同时，机器人流程自动化也会对人们的工作产生一定的冲击，因此企业需要进行相应的转型和提升。
第二个挑战是安全性的问题。
随着机器人流程自动化的应用，数据的安全性也成为了一个关键的问题，企业需要采取相应的措施来保护数据的安全。
五、机器人流程自动化的未来发展随着技术的不断发展和创新，机器人流程自动化将会有更广阔的应用前景。
未来，机器人流程自动化有望与人工智能、大数据、云计算等领域进行更深入的融合，从而实现更高效、智能的工作流程。
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运用 机器人自动化
提高自动化制 程设计能力
降低人工成本
3. 如何从劳力密集的流水线生产模式 转型为技术密集的自动化单元生产模式
现今:劳力密集流水线
未来:技术密集的柔性自动化单元生产线
新一代的生产模式
结合生产管理、生产技术和生产模式 LFAF –精实弹性自动化工厂 RFAF –机器人弹性自动化工厂 LFAF/RFAF: Lean Robot Flexible Automation Factory
优秀的工程师团队和技术： • 自动化机构设计工程师 • 自动化和机器人电控工程师 • CCD视觉系统专家 • 智能传感器专家
自动化设备使用领域： • NB、PC和家电制造业 • 研磨 • 软板和PCB板
机器人自动化团队 的能力与经验
自动化设备种类： • 组装：锁螺丝，贴标签，热熔螺母，零
件组装，装袋装箱。
核心人才
PLC编程，机器人编程，智能传感器技术，CCD视觉 系统技术，自动化机构设计。
推動自動化發展策略和方針
機器人 柔性製造
標準單元和
實驗單元
和產品開發 /模具開發 同步
12
CP - Cell Production - 單元生產
20世纪是大量生产、大量消费的时代，21世纪则是少量生产、多样化消费 的时代。 传统的流水线生产方式需要大规模投入，适合大规模生产，而单元生产方 式灵活机动，适合多样化生产。
笔 记 本 电 脑 - NB 电池组装自动化
多零ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ组装
組裝零件及路徑
電池蓋 下塑膠蓋 (I/O cove)
電池
螺柱2顆
三菱RV-6SD 六軸機器人
螺絲2顆
螺絲7顆
24
多零件组装
电脑机壳侧板冲压线自动化
LM – Lean Manufacturing –生产管理 RFAMS –Robot Flexible Automated Manufacturing System – 生产技术 CP – Cell Production-生产模式
LFAF + RFAF
LFAF
单元的模组化和标准化
机构和电控线路设计都 采用模组化和标准化
设备成本的可重复使用 成本占总成本的85%。
夹治具快换设计。
快速换线，可以生产其 它类似电机。 实例：电气元件组装
运用现有技术能力和经验，协助电子机構业 改善及提升生产效率和质量
合模线
图示一：打磨之前
图示二：打磨之后
电脑机壳拉钉线自动化
电脑机壳拉钉线自动化
PC机箱装后网弹片和插条自动化
笔记本电脑-B件装袋和装箱自动化
BEZEL自动锁螺丝
Lean Flexible Automation Factory 精实弹性自动化工厂
RFAF
Robot Flexible Automation Factory 机器人弹性自动化工厂
核心技术和人才
核心技术
结合机器人，PLC，CAD，CAE，CAM，CCD， Sensors => RFAF
能迅速适应多品种、多批次、小批量、短交期、准时制的市场需求形态。 多能工、工序一體化、同步化、人少化、客制化、彈性化、平準化。 明顯降低WIP和库存、缩短订单前置时间、減少运输和延迟、缩短产品交 期、节约空間 戴尔公司、松下、索尼、佳能、NEC、欧姆龙....80-90%都采用單元生產模 式。
设 备 的 有 效 管 理
全面质量 管理防错 体系
低成 本自 働化
零故障、 零小停 机
设备的 快速切 换SMED
设备的 合理布 置
多能 工作 业员
作业标准
全员参加的改善和合理化活动（IE） 观念转变，消除浪费，价值流管理，团队精神及5S，持续改进，全员参与 重视人力资源，开始员工的培训教育
做 好 质 量 准 备 ， 实 施 精 益 六 西 格 玛
今日家電和電子業的困境：
單純的IE手法和LM生產管理已經無法提高產能，降低成本。 人工流動太頻繁，不良率居高不下。 工資以每年超過10%的速度急速上升。 2015年將有500萬作業員的短缺。
誰先導入機器人自動化 誰導入機器人自動化力度大
誰就是贏家
單純的IE手法和LM生產管理已經無法提高產能和降低成本
此条自动化线包含：7个自动化单元 白晚班共节省操作员：38人 每年节省人工成本：190万(人民币) 生产良率：总良率99%
笔 记 本 电 脑 - B件 组 装 线 自 动 化
笔 记 本 电 脑 - NB 电池组装自动化
此条自动化线包含：6个自动化单元 白晚班共节省操作员：32人 每年节省人工成本：160万(人民币)
BEZEL自动锁螺丝
SMT-软板冲切自动化
自动检测漏件
组装前
CCD检测
组装后
1 2
3
4 5
机器人利用CCD按上图顺序检测产品各部分装 配是否合格，共需6秒。
LM - 精实生產
公司整体性利润增加 经济性 适应性 柔性生产提高竞争力 全 面 质 量 管 理 自 働 化 及 防 错
问 题 不 断 暴 露 ， 不 断 改 善 ， 并 发 挥 人 的 作 用
消除浪费降低成本
全 面 性 维 护
JIT生产方式 看板管理
制程稳定 质量保证 设备保障 均衡化生产 小批量生产 良好的外部协作 同步化生产
自动检测漏件
我们要做的不是改善，而是改革
配合JIT及SCM 來達到無人化工廠. 自動機連線+ Robot +信息 全線(彈性)自動化(自動機+ Robot + IT ) 工站半自動機+Robot+快速換線 Robot導入(半自動化) 合理化+治工具改善 Cell (工站合併) 產品設計的優化
人工工资逐年增加
1.工资以每年10%的速度上涨和民工流动性的增强，企业劳动力成本上升和工人稳定 性降低，产品成本上升的同时质量稳定性下降，不良率居高不下。 2.这就迫使劳动密集型行业寻求对人工的替代，最大限度地进行生产过程自动化。
2. 欧美日的成功模式：自动化是唯一的出路
1. 现今电子制造业面临的挑战
人口 危机 制造业 面临的 挑战 融资 困难
技术 升级
成本 猛升
机 器 人 自 动 化
中国人口红利逐渐消失
1. 2013年前后劳动年龄人口的绝对数量开始下降; 2 . 2 0 1 5 年 至 少 有 5 0 0 万 作业 员 的 短 缺 ; 3. 2015年人口数量开始出现负增长状态。
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金属研磨自动化
研磨自动化的导入，大大改善了作业员的 工作环境质量。 自动化单元导入，也改善了人工操作质量 不稳定，研磨精度不高的问题。 自动化单元可在24小时不间断的工作，克 服了人工工作时间有限的问题，提高生产 产能。
笔记本电脑-塑胶研磨自动化
高危险、有污染避免直接使用人工
1.国家劳工法律层面，随着对工人工作环境、安全保障、健康要求的相关劳动法 规不断健全。 2.使得一些有污染、高危险的行业不能再直接使用人工，直接推动了自动化设备 项目的发展。
机器人自动化带来的革新
增加产品 穩定性
长期穩定的 良率
检测
全方位家电和电子业自动化解决方案
核心技术 实际案例展示
高玻纤机壳 - 双料成型 + 埋入射出自动化
埋入M5螺母數量：2 埋入M3螺母數量：16
埋入IMR用之PC材质板材數量：1
笔 记 本 电 脑 - B件 组 装 线 自 动 化
成功案例： • 富士康 • 汉达 • 广达
• 凯硕 •。。。
16
• 研磨：镁铝合金件，铝件，玻铅 • 冲压，CNC工件取放，软板/PCB板定位 • 检测：漏件检测，尺寸检测
全方位家电和电子业自动化解决方案
喷漆 组装 取放 研磨 包装 其它：压铸， 冲切，冲压， CNC加工
RFAF
机器人弹性自动化：
设备通用性:机器人，避免使用专用机 机构可变性:送料和定位，夹具和治具 电控统一性:100Mbps以太網通讯协议 =>提高指令的处理和通讯速度，减少Cable和硬件。 软件整合性:软件技术取代硬件（PLC，Motion Controller),一个CPU分成二个操作系统（Window和 RTOS)，分别处理Window程序和运动控制 =>大幅提高指令周期和实时控制，节省硬件成本