智能机器人在农业自动化领域的主要应用
机器人技术在农业领域中的应用分析
机器人技术在农业领域中的应用分析随着科技的不断发展，新的技术也在不断涌现，其中机器人技术正日渐成为农业领域中的一种趋势。
传统农业模式被机器视觉、人工智能、物联网等先进技术所改变，许多传统的农业环节正在被机器人技术所取代。
一、机器人技术在农业生产中的优势机器人技术已经被广泛应用在工业和服务领域，现在也正在进入农业领域。
与传统的农业方式相比，机器人技术的优点主要表现在以下几个方面：1.提高生产效率机器人在农业中的应用非常广泛，有些机器人可以完成人类难以完成甚至无法完成的工作，比如在高温或寒冷环境下工作、或是在垂直方向上工作等。
此外，机器人可以在不休息的情况下，高效地完成工作，从而大大提高了生产效率。
2.降低生产成本机器人技术还可以用于减少农业生产的成本。
因为机器人的工作成本只有一次性购买和维护成本，而一些传统生产方式需要长时间的劳力，耗材以及农业机械的维护费用等。
通过使用机器人，农民可以减少人工费用、提高资源利用率，从而大大降低生产成本。
3.提高农产品品质在传统农业中，因人工操作的限制和人类的误差，农产品的品质不能保证。
而机器人技术可以实现精准度高、一致度好、不易出错、统计准确的生产过程。
通过机器人技术去除不完美的产品，提高了品质和成品率。
二、机器人技术在农业领域中的应用1.自动化控制系统农业自动化控制系统是农业生产自动化的核心。
通过对环境参数的采集和控制，可以调节农业生产中的温度、湿度、光照、二氧化碳浓度、液位等环境因素。
以太阳能为能源，通过农业自动化控制系统可以实现作物种植的精确水、肥、温，全程无人化，从而提高农业生产效率，减少生产成本。
2.猪用机器人护理系统很多养殖户在繁殖期间经常需要在猪栏中进行饲喂、清洁等活动，这些工作不仅耗时，而且还会增加劳动强度、危险系数高。
通过猪用机器人护理系统，能够同步为每一只猪进行照看、记录、喂食以及记录猪的体重、生长速度等情况，减轻养殖户工作负担，提高猪的健康程度和生长量。
机器人在农业领域的应用
机器人在农业领域的应用随着科技的不断进步和人工智能的快速发展，机器人在农业领域的应用越来越受到重视。
机器人的出现不仅提高了农业生产效率，还解决了农业劳动力短缺的问题。
本文将从农业机械化、精准农业和农产品采摘等方面介绍机器人在农业领域的应用。
一、农业机械化方面农业机械化是指利用机械设备替代人工劳动，提高农业生产效率的一种方式。
机器人在农业机械化方面起到了重要作用。
例如，自动驾驶拖拉机可以通过GPS定位系统和传感器进行精确导航，实现全自动化的农田作业。
机器人拖拉机不仅能够提高作业效率，还能减少劳动力投入和能源消耗。
此外，机器人小麦收割机、水稻收割机等也在农田作业中发挥着重要的作用，提高了作物收割的效率和质量。
二、精准农业方面精准农业是指利用现代信息技术和先进设备，根据农田的实际情况，精确施肥、灌溉、植保等农业管理措施，实现农作物的高效生产。
机器人在精准农业方面的应用也越来越广泛。
例如，机器人植保飞行器可通过搭载的高分辨率摄像头和传感器，对农田进行精确测绘，根据作物的生长情况智能喷洒农药，减少农药的使用量，提高植物的健康生长。
此外，机器人还可以通过无人机遥感技术和地理信息系统，实现对土壤的精确监测和分析，根据土壤的养分情况和作物的需求，制定出最佳的施肥方案，提高农作物的产量和质量。
三、农产品采摘方面农产品采摘一直是农业生产中的重要环节，也是劳动强度较高的工作。
机器人在农产品采摘方面的应用可以有效解决农业劳动力短缺的问题。
例如，机器人果园采摘机器人可以通过视觉识别和机械臂操作，自动识别和采摘成熟的水果，提高采摘效率和质量。
此外，机器人蔬菜采摘机器人也可以根据蔬菜的生长情况和成熟度，自动采摘蔬菜，减少劳动力的投入。
这些机器人采摘设备不仅提高了采摘的效率，还能保证农产品的质量和口感。
总结起来，机器人在农业领域的应用极大地改变了传统农业的生产方式和效率。
农业机械化、精准农业和农产品采摘等方面的机器人应用，不仅提高了农业生产的效率和质量，还解决了农业劳动力短缺的问题。
人工智能在农业机械自动化中的应用
人工智能在农业机械自动化中的应用一、引言人工智能（AI）是当今最受瞩目的技术之一，它能够通过模仿人类思维，对数据进行处理和分析，以便进行预测和决策。
在现代农业机械方面，随着科技的不断提高，也对农业机械自动化水平的提高提出了更高的要求，这就需要利用人工智能技术。
二、应用领域1.种植领域在当今农业生产领域中，越来越多的农业机械需要实现自动化作业，如自动浇水、除草、施肥等操作。
而通过使用人工智能技术，这些农业机械可以更加智能化，实现更加高效的作业。
例如，利用人工智能技术可以分析土壤的温度、湿度、光照和化学成分等多种因素，从而帮助农民更好地掌握作物种植的最佳时间和区域。
2.收获领域在农业机械中，收获机是一类非常重要的机械，通常需要耗费大量的人力和财力来完成。
通过使用人工智能技术，农业机械可以获取更加准确的信息来辅助操作，如利用计算机视觉技术来对作物成熟度进行检测与识别，以确保收获的效率和准确性。
3.农业运输领域在农业运输领域中，人工智能技术同样可以发挥非常重要的作用，在农产品的自动化运输中，人工智能技术可实现全过程的监测、管理、控制，大大提高农产品的生产效率和品质。
三、应用案例1.应用人工智能技术的智能收割机智能收割机是一种利用人工智能技术来控制的收割机，它可以自动完成收割作业，从而不需要人力进行操作。
同时，智能收割机可以通过对作物成熟度进行检测，从而快速区分最佳收割时间，提高作物的产量。
此外，智能收割机还能够很好地适应复杂的环境气候条件，实现更高效的作业。
2.应用人工智能技术的智能喷洒机智能喷洒机是一种利用人工智能技术来控制的喷洒机，通过智能化的喷洒方式，能够在减少化肥和农药耗量的同时，更加准确地达到作物保护目的。
与传统喷洒机相比，智能喷洒机能够通过识别天气情况和土壤湿度等作物生长的关键因素，从而调整对不同行的作物的喷洒量和时间。
3.应用人工智能技术的智能运输车智能运输车是一种利用人工智能技术控制的运输车，其可以通过实时采集的信息协调车速、路线和车辆的行动，实现对运输过程中温度、湿度以及容量等关键性状的掌控，确保农产品的质量和数量都能得到保证。
人工智能在农业领域的应用
人工智能在农业领域的应用随着科技发展的不断推进，农业行业也受益匪浅。
人工智能技术的出现极大地促进了农业领域的发展。
人工智能技术在农业领域应用越来越广泛，其应用包括自动化控制系统、智能化植保、智能化喂养管理等。
下面就从几个方面进行介绍。
一、智能化植保传统的植保方法多为手工喷洒，这种方式存在着很多的缺点，如难以掌握喷洒的量、质和时间，影响作物的生长和产量；喷洒面积太小、功能过于单一，导致喷效低下等等。
而智能化植保技术能够实现智能喷洒、可视化、自动化、精准化等操作，大大提高了农业生产的效率。
智能化植保技术通过传感器、遥感、GPS 等多种技术手段来采集场地信息，在地图上进行数字化建模，实现农田监控和病害诊断。
同时，智能植保机器人也可根据数字化的场地信息，智能化作业，精确喷雾，从而提高喷雾质量、喷雾效率和安全性。
二、智能化养殖人工智能也在畜牧业中发挥着作用，通过智能软件和硬件进行养殖模拟，改善养殖管理，实现增产降耗。
智能化养殖系统可以采用人工智能技术，对猪只情况进行监控，比如饮食量、体温、行为等，接收到这些数据后，可以对养殖环境进行智能化调节，精准喂料，预防疾病，从而实现智能化管理和控制，这样不仅增加了养殖的产量，还能保证其品质和安全。
三、智能化农机在工业自动化发展的背景下，智能化农机开始被广泛使用。
智能化农机器人可以实现自动化收割，土地处理等，有很大潜力提高农村劳动力的效率和生产力。
例如，智能植物识别装置可以自动地对该区域中的付出进行分析和识别，并且直接部署并记录，让农机自己来完成放置或者施肥功能，减小劳动强度，提高农作物的产量和农民的生活质量。
四、农场管理平台传统的农业管理依赖乡村干部和农民自己管理，这类管理方式效率低下，很难发掘出真正的生产优势。
而农场管理平台的应用，可以有效协调农业生产管理，提高生产效率。
农场管理平台能够通过智能设备对地块土壤信息、基础设施情况、气象数据等进行实时监控，同时可以根据数据自动生成针对性的管理方案，提高农民的生产效率。
人工智能机器人在农业中的应用
人工智能机器人在农业中的应用随着人工智能技术的飞速发展，人们的生活方式在不断改变。
人工智能机器人慢慢走入了人们的生活领域，许多传统行业也逐渐开始运用这项技术。
农业作为人类的重要产业之一，也开始采用人工智能机器人，带来了不少优势。
一、人工智能机器人在农业中的应用1、无人机植树机器人无人机植树机器人是一种新型的人工智能机器人，它可以在成片的林地上进行植树操作。
没有人力的参与，不仅可以增加作业效率，而且可以避免伤害森林生态环境。
是一种低成本、高效率的植树方式。
2、农作物巡查机器人颜色扫描机器人可以在农作物上巡视，利用不同颜色的反射补充作物的成长信息，并根据收集到的信息为作物提供适宜的灌溉、以及精确的农药施用等。
这种技术可大大提高农业生产的效率，降低人为因素对作物的损害程度。
3、自动化收割机器人目前，许多国家已经在开发自动化收割机器人技术。
该技术利用计算机视觉和机器学习技术，利用高清摄像机扫描农场内的作物，并根据作物的大小、成长状态等一系列特征，选择最佳的收割策略。
不仅可以提高效率，而且不需要人力操作，可以避免对生产环境造成的破坏。
二、人工智能机器人优势人工智能机器人技术在农业中的安全、可靠、效率、环保优势显著。
首先它可以帮助农民节约时间、提高劳动效率，同时可以避免传统手工作业对农民生产意愿带来的影响。
其次，机器人在收割、灌溉、和植树等工作中实现了精度和准确性，从而最大限度的保证了农作物和森林的品质，使得农民的劳动血汗有保障。
最后，这种现代化作业方式也能提高农业产业发展的效率和质量，使整个农业产业更加的可持续发展。
三、人工智能机器人在未来的发展趋势人工智能机器人技术的快速发展为农业提供了更好的服务，同时也为该领域的未来提供了一些新的发展空间。
随着机器人技术的不断普及和应用，这一技术还可以实现更多的功能。
例如，精确作业和智能化管理等，为农民提供更多的便利和实用工具。
未来，人工智能机器人将会在农业领域发挥更大的作用。
机器人技术在农业领域中的应用及挑战
机器人技术在农业领域中的应用及挑战近年来，随着科技的不断进步和发展，人类的生产力和工作效率得到了极大的提高。
机器人技术作为信息化时代的一项重要技术，已经深入到人类的日常生活中，并在各个领域都得到了广泛的应用。
其中，机器人技术在农业领域中的应用也越来越受到人们的关注。
一、机器人技术在农业领域中的应用随着人类对农业生产过程的不断深入研究和探索，机器人技术在农业领域中的应用也日益多样化和广泛化。
主要表现在以下几个方面：1. 种植和收割: 机器人技术已经开始在农业领域中应用，例如自动播种机器人、自动喷施机器人、自动收割机器人等。
这些机器人可以利用传感器、摄像头等技术，对农作物进行精确定位，实现全自动化种植和收割，提高了农业生产效率。
2. 环境检测: 机器人可以通过传感器等装置对环境进行实时监测。
例如，可以监测土壤的潮湿程度、温度、酸碱度等指标，调整灌溉和施肥，以达到最佳生长状态。
3. 病虫害防治: 机器人技术还可以应用于病虫害防治，例如可以制作出能够自动识别植物病虫害的机器人，以在第一时间采取有效措施进行治理。
二、机器人技术在农业领域中的挑战尽管机器人技术在农业领域中的应用前景广阔，但是在应用过程中也面临着诸多挑战。
1. 成本问题: 目前农业机器人的成本相对较高，使得许多小农户难以承担。
此外，机器人需要定期维护和更新，也会增加额外的成本负担。
2. 技术问题：农业生产环境复杂多变，机器人需要适应各种气候、地形和土质等多种因素。
并且，机器人需要工程师设计和开发，难度较大，需要一定的技术支持和人力物力的投入。
3. 安全问题：机器人通常需要定期进行维护和检修，而些操作需要专业技能，容易发生意外，造成生命财产损失。
三、机器人技术应用在农业中的前景机器人技术在农业领域中的应用有广阔的前景，可以为农业生产带来更高的产量和增加劳动力，具有以下几个方面的前景：1. 提高劳动生产率: 机器人技术可以解决农业生产中重复劳动的问题，提高劳动效率和生产效率。
机器人在农业领域中的自动化作业
机器人在农业领域中的自动化作业1. 引言随着科技的不断进步和创新，机器人在各个领域中的应用逐渐增加。
在农业领域，机器人的自动化作业也开始发挥着重要的作用。
本文将探讨机器人在农业领域中的自动化作业及其应用。
2. 机器人在种植作业中的应用机器人在种植作业中可以完成种植、施肥、喷药等任务。
通过搭载多种传感器实时监测土壤和植物的生长状况，机器人可以根据实际情况调整施肥和喷药的浓度和量，提高作物的产量和品质。
此外，机器人还可以根据作物的生长周期自动进行精确的种植操作，减少人力成本和种植错误。
3. 机器人在收割作业中的应用收割是农业生产中最重要的环节之一。
机器人可以通过搭载高清摄像头和图像处理算法，实现对作物的快速、准确的识别和分拣。
机器人可以根据作物的成熟度和种类，自动进行收割，并将收割的作物分类整理，提高收割的效率和作物的质量。
机器人还可以通过智能控制系统，自动适应不同地形的收割作业，大大减轻人工收割的劳动强度。
4. 机器人在病虫害防治中的应用病虫害是农作物生产中的常见问题。
机器人可以搭载病虫害监测系统，实时监测作物的健康状况，并及时发现病虫害存在的地方。
通过搭载喷雾系统，机器人可以自动进行病虫害防治，精确喷洒药剂，减少药剂的使用量和环境污染。
机器人可以根据病虫害的种类和分布情况，制定合理的防治措施，提高农作物的产量和质量。
5. 机器人在农田管理中的应用农田管理是农业生产的关键环节。
机器人可以通过搭载地图绘制系统和导航系统，自动绘制农田的地形图和植物分布图。
通过搭载土壤水分传感器和气象站等设备，机器人可以实时监测土壤的湿度和气象变化，根据实际情况制定相应的灌溉和调控方案。
通过搭载杂草识别系统，机器人可以自动识别并进行除草作业，减少杂草对农作物的影响。
6. 机器人在畜牧业中的应用机器人在畜牧业中的应用也越来越广泛。
机器人可以通过搭载摄像头和智能识别算法，实时监测牲畜的健康状况，并及时发现异常情况。
机器人还可以通过搭载自动喂食系统和清洁系统，实现对牲畜的全天候照料。
机器人在农业领域的应用有哪些
机器人在农业领域的应用有哪些随着科技的不断进步，机器人在各个领域中的应用越来越广泛。
农业作为人类生产生活的重要一环，也逐渐开始引入机器人技术，以提高生产效率和降低劳动成本。
机器人在农业领域的应用涉及到农田作业、农产品收获、动物饲养等多个方面，下面将详细介绍。
首先，机器人在农田作业中扮演着重要的角色。
在传统的农业生产中，很多工作需要人工完成，如犁地、播种、浇水、除草等。
而这些工作对于劳动力的需求较高，且工作量大，容易导致工作效率低下。
然而，引入机器人技术可以有效地解决这些问题。
例如，农用机器人可以根据土壤质量和地形条件，自动进行犁地工作，并根据预设的种植模式进行自动播种，从而提高作业效率和减少农民的体力劳动。
此外，还有一些机器人可以根据农作物的生长情况，自动进行灌溉和除草工作，从而减少农作物的草害和水分蒸发。
其次，机器人在农产品收获方面也有广泛的应用。
农产品的收获是农业生产的重要环节之一，传统的农产品收获工作需要大量的人力投入，且存在工作效率低下和人力资源短缺的问题。
而机器人的引入可以有效地解决这些问题。
例如，自动收割机器人可以根据农作物的生长情况和成熟度，自动识别和收割农作物，实现自动化的农产品收获。
这种机器人可以根据不同的农作物和不同的收获方式进行调整，从而适应各种农作物的收割需求。
此外，还有一些机器人可以根据农产品的成熟程度和质量要求，自动进行分拣和包装工作，从而提高产品的质量和降低劳动成本。
此外，机器人在动物饲养方面的应用也非常广泛。
在传统的动物饲养中，需要大量的人力投入，如喂养、清理、疾病监测等工作。
这些工作需要人们不断地进行观察和操作，且容易导致人们的劳动强度过大。
然而，引入机器人技术可以有效地解决这些问题。
例如，智能饲料喂养机器人可以根据动物的饥饿程度和饲料的种类，自动进行喂养工作，从而提高饲养的效率和减少人工的投入。
此外，还有一些机器人可以根据动物的大小和状态，自动进行清理和消毒工作，从而减少疾病的传播和提高动物的健康水平。
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智能机器人在农业自动化领域的主要应用摘要：通过对智能机器人在农业自动化领域的主要应用进行研究，包括采摘机器人、嫁接机器人、耕耘机器人、除草机器人、喷农药机器人、插秧机器人、林木清洁机器人、饲喂机器人、禽蛋检测与分级机器人。
发现应用于农业智能机器人的主要技术有感知与避障技术、机器视觉技术、信息融合技术及农业专家系统。
农业机器人的智能问题、成本过高问题和易受环境变化的影响问题，需要进一步研究解决。
关键词：智能机器人；农业自动化；主要技术；存在问题The Main Application of Intelligent Robot in the Field of Agriculture Automation Abstract:The main application of intelligent robot in the field of agriculture automation is discussed. Thepicking robot, grafting robot, cultivating robot, weeding robot, spraying pesticides robot, planting robots, timber cleaning robot, feeding robots, egg inspection and grading robot are presented. The Perception and obstacle avoidance techniques, machine vision technology, information fusion technology and agricultural expert system are the main applications in agriculture intelligent robot technology. The intelligent problem of agricultural robots, high cost and the impact of environmental diversification shall be studied and solved in the future.Key words:intelligent robot; agricultural automation; main technology; existing problems引言新的农业生产模式和新技术的应用促进了农业机械的更新和发展，智能农业机械的技术条件已经成熟。
机械化的发展大大解放了劳动力，促进了社会化大生产，创造了无穷的社会财富，其影响重大而深远，农业也因此发生了革命性的改变。
对于必须处理复杂又模糊的信息，还要进行综合判断的农业生产机械化来讲，只有靠具有与人类相同的知识启发和学习功能的智能机器人才可能得以实现。
可以预计，21世纪将是农业机械向智能化方向发展的重要时期。
此文就智能机器人的研究进展、应用于农业智能机器人的主要技术、存在问题等方面进行论述。
1 农业智能机器人的研究进展随着工业机器人的发展，许多国家如日本、美国等对农业机器人的研究工作逐渐启动，已研制出多种农用机器人。
中国从20世纪70年代末开始对机器人进行研究。
20世纪90年代以来，“精准农业”技术的研究与应用在发达国家受到了普遍的重视，已被国际农业科技界认为是21世纪实现农业可持续发展的先导技术之一。
具有相当智能的农业机器人是精准农业体系中有效的装备之一，从而得到重视和发展。
1.1 采摘机器人对农业采摘机器人的研究已有40年的历史，美国学者Schertz和Brown于1968年首次提出应用机器人技术进行果蔬的收获。
美国、加拿大、荷兰、日本、英国等国均已开展了研究。
1.1.1 番茄采摘机器人日本的Kondo 等研制的番茄收获机器人，由机械手、末端执行器、视觉传感器、移动机构和控制部分组成[1-2]，用彩色摄像机作为视觉传感器寻找和识别成熟果实，用7自由度的SCORBOT-ER工业机器人，机械手活动范围大，能避开障碍物。
为了不损伤果实，机械手的末端执行器是带有软衬垫的吸引器，中间有压力传感器，把果实吸住后，利用机械手的腕关节把果实拧下。
行走机构有4个车轮，能在田间自动行走，利用机器人上的光传感器和设置在地头土埂的反射板，可检测是否到达土埂，到达后自动停止，转动后再继续前进。
该番茄采摘机器人从识别到采摘完1个番茄只需要15 s，成功率在75%左右。
1.1.2 黄瓜采摘机器人日本的Kondo 等研制的黄瓜采摘机器人，采用三菱MITSUBISHI RV-E2型6自由度机械手，利用CCD摄像机，根据黄瓜比叶茎对红外光的反射率高的原理来识别黄瓜和叶茎[3]。
黄瓜和柄的连接与番茄不同，因此采用拧摘方法较难，所以用剪断方法，先把黄瓜抓住，用接触传感器找出柄，然后剪断，采摘速度为16 s/个，由于黄瓜是长条形，受到叶茎的影响更大，所以采摘的成功率较低，大约在60%左右。
1.1.3 蘑菇采摘机器人蘑菇的生产集约化程度很高，但人工采摘蘑菇的效率低，且分类的质量不易保证，从而制约了生产效率与经济效益的提高[4]。
英国Silsoe研究院研制的蘑菇采摘机器人[5]，可以自动测量蘑菇的位置、大小，并选择性的采摘和修剪。
他的机械手包括2个气动移动关节和一个步进电机驱动的旋转关节组成；末端执行器是带有软衬垫的吸引器；视觉传感器采用TV摄像头，安装在顶部用来确定蘑菇的位置和大小。
采摘成功率在75%左右，采摘速度为6.7 s/个。
1.1.4 苹果采摘机器人韩国Kyungpook 大学所研制的苹果采摘机器人[3]，其机械手工作空间可以达到3 m，具有4自由度，包括3个旋转关节和1个移动关节。
采用三指夹持器作为末端执行器，内有压力传感器避免损伤苹果。
利用CCD摄像机和光电传感器识别果实，从树冠外部识别苹果时的识别率达85%，速度达5 s/个。
该机器人末端执行器下方安装有果实收集袋，缩短了从摘取到放置的时间，提高了采摘速度。
1.1.5 西瓜采摘机器人日本Kyoto 大学研制出一个5自由度液压驱动的机器人用于收获西瓜，包括机械手、末端执行器、视觉传感器和行走装置[6]。
因为西瓜在地面上，机器手由5个旋转关节组成，使机械手能在地面工作。
1.1.6 茄子采摘机器人刘长林等设计了一种实现田间茄子收获机器人视觉系统的图像识别方法[7]。
通过判断茄子图像每点像素值差值实现分割；通过模板操作及形态学上的闭运算操作去除残留物，最终找到茄子图像的外接矩形完成提取。
经试验测定，对样本茄子图像提取成功率为97%，平均速度为0.152 s/个。
1.1.7 樱桃采摘机器人日本的Kanae 等研制了1 台樱桃采摘机器人[8]。
该樱桃采摘机器人主要由1个4自由度的机械手、三维视觉传感器、末端执行机构、1台电脑和移动装置构成。
三维视觉传感器配备了红外和红外激光二极管，这2个激光束对对象的扫描同时进行。
通过处理三维视觉传感器来识别果实和障碍物的位置，由此决定末端执行机构的运动轨迹。
果实被末端执行机构拾起，同时避免与障碍物碰撞。
1.2 嫁接机器人日本农产省1989 年成立了TGR 技术嫁接研究所[9]。
该研究所研制出了一种嫁接机器人，其嫁接过程分切断、合位和接苗3个环节，该机器人为全自动式，若本苗或嫁苗有缺苗时能自动判别，并跳过缺苗盆。
该机器人的嫁接成功率为97%，同时也大大提高了作业速度。
中国农业大学研制的2JSZ-600Ⅱ型蔬菜自动嫁接机采用计算机自动控制，实现了蔬菜苗砧木和穗木的取苗、切苗、接合、塑料固定、排苗等嫁接作业的自动化操作。
1.3 移栽（育苗）机器人台湾Ting和Yang等研制的移栽机器人，把幼苗从600 穴的育苗盘中移植到48 穴的苗盘中[3]。
机器人本体部分由ADEPT-SCARA 型4 自由度工业机器人和SNS 夹持器组成，位于顶部的视觉传感器确定苗盘的尺寸和苗的位置，力觉传感器保证SNS夹持器夹住而不损伤蔬菜苗，在苗盘相邻的情况下，单个苗移栽的时间在2.6~3.25 s之内。
1.4 耕耘机器人日本机电技术研究室开发出的耕作机器人[9]，在耕作场内可进行辨别、判断自身位置和前进方向的无人操作，其耕作效率与有人相同。
1994年芬兰开发出利用GPS和左右两轮的转速差进行导航的小型履带式车辆，Hate等开展了用彩色线条传感器为传感元件对车辆走向的研究，Yong等研制了以微型计算机为基础的车辆导向控制器，Choi设计了一种用无线电波定位传感器的自动导向系统，王荣本等设计了一种有线图像识别式自动引导车辆系统[9-10]。
1.5 除草机器人除草机器人是由电子计算机操作并用雷达控制的无人驾驶机械[9]。
德国农业专家采用计算机、GPS定位系统和多用途拖拉机综合技术，研制出可准确施用除草剂的机器人。
其特点是，当机器人到达杂草多的地块时，GPS接收器便会做出杂草位置的坐标定位图，机械杆式喷雾器相应部分立即启动进行除草剂的喷洒。
英国科技人员开发的菜田除草机器人使用的是1台摄像机、1台识别野草、蔬菜和土壤图像的计算机组合装置，利用计算机扫描和图像分析，层层推进除草作业。
美国密歇根大学开发了草坪修整机器人，利用已修和未修草坪的分界线进行无人驾驶操作割草作业。
日本“久保田铁工”在割草机前端装有摄像机，利用图像处理判断分割区域，实现自动驾驶作业。
中国陈勇等研究了控制农田杂草的直接施药方法，并研制了基于该方法的除草机器人[11]，该研究减少了除草剂用量并消除雾滴飘移现象，保护了生态环境。
1.6 喷农药机器人日本开发的喷农药机器人外形很像一部小汽车，机器人上装有感应传感器、自动喷药控制装置及压力传感器等[12]。
在果园内沿着喷药作业路径铺设感应电缆，工作时，电缆中流过由发送机发出的电流，在电缆周围产生磁场。
机器人上的控制装置根据传感器检测到的磁场信号控制机器人的走向。
喷药机器人能够全自动对树木进行喷药，控制系统还能够根据方向传感器和速度传感器的输出，判断是直行还是转弯。
喷药机器人的前端装有2个障碍物传感器（超声波传感器）和按触传感器，可以检测到前方约1 m左右距离的情况，当有障碍物时，行走和喷药均停止；当机器人和障碍物接触时，接触传感器发出信号，动作全部停止；机器人左右两侧装有紧急手动按钮，可以用手动按钮紧急停止。
1.7 插秧机器人日本研制的插秧机器人在没有任何人力的协助下，由计算机系统进行控制，并通过全球卫星定位系统进行导航，最后通过感应器和其他一些装置来计算出动作的角度和方向，进而实现稻田工作的精确定位[12]。
作业时水稻秧苗预先由传送带传送到约2 m长的栽培垫上。