05第二章电动门控制回路
电动门控制原理接线图ppt课件
行程控制电路
动作过程 SB2 正向运行 至右极端位置撞开STA
电机停车
（反向运行同样分析）
STB 逆程
STA 限位开关
正程
SB1 SB2
KMF SB3 KMR
STA STB
KMF
KMR
FR
KMR
KMF
限位开关
Page 6
控制回路
SL SB1 SB2
KMF SB3
KMR
ZDK KL ZDG GL
Page 2
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ机的正反转控制
A BC
QS
SB1
FU KMF
正转
SBF
FR KMF
KMF SBR
KMR
FR
M 3~
KMR
KMR
操作过程： SBF
SB1
停车 SBR
正转 反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由
反转到正转。SBF和SBR不能同时按下， 否则会造P成age 短3 路！
电机的正反转控制— 加互锁
KMF
KMR
FR
KMR
限位开关
KMF
控制回路
Page 7
SB1
KMR SBF
FR KMF
ABC QS FU
KMF
KMR
FR
M 3~
KMF KMF SBR
KMR
KMR
互锁
互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转 时，SBF不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。
Page 4
A BC
行程控制
QS FU KMF
B
A
KMR
FR
M 3~
电动门控制原理接线图
控制回路
电机停车
（反向运行同样分析）
逆程
STA 限位开关
正程
SB1 SB2
KMF SB3 KMR
STA STB
KMF
KMR
FR
KMR
KMF 限位开关
控制回路
“爱呼吸"护士俱乐 部
SL
Ihuxi Nurse Club
SB1 SB2
ZDK KL
KMF
KMF SB3
KMR
ZDG GL
KMR
FR
KMR
限位开关
KMF
“爱呼吸"护士俱乐 部
Ihuxi Nurse Club
电机的正反转控制
A BC
“爱呼吸"护士俱乐 Ihuxi Nurse Club
部
QS
SB1
正转
SBF
FU
KMF
KMF SBR
FR KMF
KMR
FR
M 3~
KM
停车 SBR
正转 反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由
反转到正转。SBF和SBR不能同时按下， 否则会造成短路！
电机的正反转控制— 加互锁 “爱呼吸"护士俱乐 Ihuxi Nurse Club 部
SB1
KMR SBF
FR KMF
ABC QS FU
KMF
KMR
FR
M 3~
KMF KMF SBR
KMR
KMR
互锁
互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转 时，SBF不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。
A BC
行程控制
“爱呼吸"护士俱乐 Ihuxi Nurse Club
电动门控制图
由DCS来 A43 A44
CQG A43a
闭锁
G A43b
KL
GL A24 ZDG2
A1a
LB
C3
B3
A3
M ～～
S1
LB
SPXX
ZDG1(ZDK1)
G1(K1)
G2(K2)
过力矩信号回路 计算机关
计算机上开关操作电动门原理接线图附
计算机上开关操作电动门原理接线图附表
计算 机上 操作 关
阀 回 箱上 路 操作
过力矩信号回路 计算机关(开)阀显示
过力矩 闭锁回 路 (说明2)
YE(
门原理接线图附表
门原理接线图附表
行程力矩闪光开关图表
备注
附变压器 过力矩闭锁装置
符号 ZDK
图例
关闭
状态 中途
打开
ZDG
SW
KL GL
闭合
见说明4
断开
乌石化自备热电厂热工车间
绘图 校核 审核 批准
原理 接线图
N1
YK
CQK
A15
A17b LB A17 CQG A18
闭锁
G A15a
GN(GA)
N11 T N1
闭锁
RD(KA)
YK
CQG
A45
A47b LB A47 CQKA48
K A45a
LB A25
说明
∽380V/ ∽220V 计算 机上 操作 开
阀 箱上 回 操作 路
配 关阀 电
箱 上 灯 开阀 光 信 号
图号
F1262S-K0305-03
A B C
计 算机上开关操作电动门原理 由DCS来
简述典型电动执行机构控制原理图及回路分析
简述典型电动执行机构控制原理图及回路分析摘要：越来越多的工厂采用了自动化控制，人工操作被机械或自动化设备所替代，人们要求执行机构能够起到控制系统与阀门机械运动之间的界面作用，更要求执行机构增强工作安全性能和环境保护性能。
在一些危险性的场合，自动化的执行机构装置能减少人员的伤害。
某些特殊阀门要求在特殊情况下紧急打开或关闭，阀门执行机构能阻止危险进一步扩散同时将工厂损失减至最少。
对一些高压大口径的阀门，所需的执行机构输出力矩非常大，这时所需执行机构必须提高机械效率并使用高输出的电机，这样平稳的操作大口径阀门。
对于一些小扭矩的阀门，精小型的电动阀门也应用而生，相比普通性具有重量轻，结构紧凑，功能齐全等优点。
本文介绍典型电动执行机构控制原理图及回路分析以及调试过程中的注意事项：关键词：电动执行机构控制原理回路分析一、简述典型电动执行机构控制原理图及回路分析图（1）为典型电动门控制原理图1 正向运动：合上空气开关QF接通三相电源按下正向启动按钮SB3，KM1通电吸合并自锁，主触头闭合接通电动机，电动机这时的相序是L1、L2、L3，即正向运行。
如果运动到了极限位置，将碰到限位开关SQ1，SQ1的常闭断开，KM1失电不再吸合，主触点断开电动机停止。
2 反向运动：合上空气开关QF接通三相电源按下反向启动按钮SB2，KM2通电吸合并通过辅助触点自锁，常开主触头闭合换接了电动机三相的电源相序，这时电动机的相序是L3、L2、L1，即反向运行。
如果运动到了极限位置，将碰到限位开关SQ2，SQ2的常闭断开，KM2失电不再吸合，主触点断开电动机停止。
3互锁环节（具有禁止功能在线路中起安全保护作用）：a. 接触器互锁：KM1线圈回路串入KM2的常闭辅助触点，KM2线圈回路串入KM1的常闭触点。
当正转接触器KM1线圈通电动作后，KM1的辅助常闭触点断开了KM2线圈回路，若使KM1得电吸合，必须先使KM2断电释放，其辅助常闭触头复位，这就防止了KM1、KM2同时吸合造成相间短路，这一线路环节称为互锁环节。
汽车电动门窗控制电路图解汽车电气
汽车电动门窗把握电路图解 - 汽车电气1）组成电动车窗主要由车窗升降器、电动机、继电器、开关等组成。
其中使用的电动机有永磁电动机和串励电动机，电动机必需双向运转，可以实现车窗的上升和下降运动。
如图为钢丝滚筒式电动车窗升降器。
2）电动门窗把握电动车窗可使驾驶员或乘客利用开关升降车窗玻璃，操作简便、平安。
全部车窗系统都装有两套把握开关，一套装在仪表板上，为总开关，它由驾驶员把握每个车窗升降。
另一套分别装在每个车窗中部，为分开关，可由乘客进行操纵。
不同车型所接受的电动车窗的电机及其把握电路各不相同。
电机可分成直接搭铁式和把握搭铁式两种。
（1）直接搭铁式电机的一端直接搭铁，电机内部有两组励磁线圈。
通过接通不同的线圈，使电机的转向不同，实现车窗的上升和下降动作，其把握电路见图5－19。
（2）把握搭铁式电动车窗的电机接受永磁电机，结构简洁，而开关和把握线路简单一些，在实际当中应用较广泛。
其基本把握电路见图5－20所示。
3、电路分析下面以把握搭铁式电动门窗把握电路为例进行电路分析。
电动门窗上升和下降是通过把握电动机正反转来实现的，若门窗上升对应电动机正转，则门窗下降对应电动机的反转。
依据电动机的理论可知，对永磁电动机而言，转变电动机转向的方法，就是转变电枢电流的方向。
(1)驾驶员主控开关把握左后车窗上升合上主控开关8的左后车窗上升开关，则把握电路闭合，形成回路电流，具体电路路径为：蓄电池正极→熔断器→主控开关8的左后车窗上升开关→左后车窗开关7“上”（原始位置）→左后车窗电动机→左后车窗开关7“下”（原始位置）→主控开关8的左后车窗“下”（原始位置）→搭铁。
（2）独立操作分开关把握左后车窗下降合上左后车窗开关7的下降开关，则把握电路闭合，形成回路电流，具体电路路径为：蓄电池正极→熔断器→左后车窗开关7“下”→左后车窗电动机→左后车窗开关7“上”（原始位置）→主控开关8的左后车窗“上”（原始位置）→主控开关8的左后车窗“下”（原始位置）→搭铁。
电动门的控制原理接线、调试步骤及常见故障处理
电动门（扬州门、常州门、天二通）的控制原理接线、调试步骤及常见故障处理我厂使用的电动门和执行结构有扬州门、常州门、天二通、罗托克（ROTORK）、西博士（SIPOS）、澳马（AUMA）、扬州产的西门子、DIM等系列。
一、电动门的控制原理接线（可调系列）（不可调系列）三、调试步骤首先说明MCC柜上刀闸所处不同位置的含义：①试验位置：主回路无电，控制回路有电②合闸位置：主回路有电，控制回路也有电③分闸位置：主回路无电，控制回路也无电1、在MCC柜上将刀闸打在“分闸”位置；2、用万用表检查三相电机之间的电阻是否平衡；3、用摇表检查电机线圈对地是否绝缘良好；4、如果三相电机之间的电阻是平衡的，且对地绝缘是良好的，那么可以将MCC柜上的刀闸打在“试验”位置上；5、查MCC控制柜内的继电器是否完好；6、在就地动作力矩（开、关）开关，看继电器能否动作；7、在就地动作行程（开、关）开关，看继电器能否动作；8、经检查，如果MCC控制柜内的继电器是完好的、且在就地分别动作力矩（开、关）开关和行程（开、关）开关，MCC控制柜内的继电器都能动作，则可手动摇动电动门的手轮将电动门摇至中间位置。
9、MCC柜上将开关打到“合闸”位置，点动电动门的“开”或“关”按钮，观察电动门的实际动作方向与控制方向一致。
若不一致，则调换电动门的任意两根电源线。
10.动摇动电动门至开位置或关位置，调整好电动门就地的“开”或“关”行程开关。
10.1关行程的调整10.1.1用手动将阀门关严；10.1.2脱开行程开控制机构，即用螺丝刀将控制机中顶杆推进90°，使主动小齿轮与计数器个位齿轮组脱开。
10.1.3用螺丝刀旋转“关”向调整轴，按箭头方向旋转直到凸轮压住弹性压板使微动开关动作为止，则关向行程初步条好。
10.1.4松开顶杆使主动齿轮与两边个位齿轮正确啮合，位保证其正确啮合，在松开顶杆后，必须用螺丝刀稍许左右转动调整轴。
此时可以电动打开几圈，而后关闭，视关向行程是否符合要求，如不符，则按上述程序重新调整。
自动门控制电路图
自动门控制电路图
来源: 电子市场时间: 2008-5-15 1:59:33
图是自动门控制电路原理图。
人体移动探测采用新型热释屯红外线探测模块HN911。
VT1用作延时控制，通过调节电位器RP1便可改变延时控制的时间。
光耦MOC3020起交直流隔离作用。
当无人行走时，HN911输出端①为低电平，VT1元控制信号输出，双向晶闸管Vh关闭，负载电机不工作，门处于关羽状态。
当有人接近自动l门时，HN9911模块检测到人体辐射的红外能量，输出端①为高电平，双向晶呵管vT，导通，负载电机工作，打开自动门。
当自动门运行到位时，由限位开关S切断电源。
由于HN911模块输出端②输出的电平正好和输出端①的电平相反，故可用输出端②的输出控制自动门关闭。
图:自动门控制电路
自动门控制电路图：
下图是自动门控制电路原理图。
人体移动探测采用新型热释电红外线探测模块HN911。
V1用作延时控制，通过调节电位器RP1便可改变延时控制的时间。
光耦MOC3020起交直流隔离作用。
当无人行走需通过自动门时，HN911输出端为低电平，V1无控制信号输出，双向晶闸管V2关闭，负载电机不工作，门处于关闭状态。
当有人接近自动门时，HN911模块检知到人体红外能量，输出端I为高电平输出，双向晶闸管导通，负载电机工作，打开自动门。
当自动门运行到位时，由限位开关S切断电源。
由于HN911模块输出端2输出的电平正好和输出端1的电平相反，故可用输出端2的输出控制自动门关闭。
电动门控制原理接线图
A BC
QS
SB1
FU KMF
正转
SBF
FR KMF
KMF SBR
KMR
FR
M 3~
KMR
KMR
操作过程： SBF
SB1
停车 SBR
正转 反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由
反转到正转。SBF和SBR不能同时按下， 否则会造成短路！
Hale Waihona Puke 电机的正反转控制— 加互锁
SB1
KMR SBF
FR KMF
ABC QS FU
KMF
KMR
FR
M 3~
KMF KMF SBR
KMR
KMR
互锁
互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转 时，SBF不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。
A BC
行程控制
QS FU KMF
B
A
KMR
FR
M 3~
逆程
正程
行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加限位开关。
行程控制电路
动作过程 SB2 正向运行 至右极端位置撞开STA
电机停车
（反向运行同样分析）
STB 逆程
STA 限位开关
正程
SB1 SB2
KMF SB3 KMR
STA STB
KMF
KMR
FR
KMR
KMF 限位开关
控制回路
SL SB1 SB2
KMF SB3
KMR
ZDK KL ZDG GL
KMF
KMR
FR
KMR
限位开关
KMF
控制回路
电动门控制回路
电动门控制回路在工业自动化中的应用
自动化生产线
在自动化生产线上，电动门控制 回路可以用于实现物料的自动化 传输和上下料，提高生产效率和
降低人工成本。
仓储物流系统
在仓储物流系统中，电动门控制回 路可以用于实现货物的自动化存取 和运输，提高物流效率和降低仓储 成本。
选用高效电机
采用低能耗、高效率的电机，以降低电动门控制 回路的能耗。
优化电源管理
采用高效的电源管理技术，如能量回收、智能电 源切换等，以降低电动门控制回路的能耗。
合理设置运行参数
根据实际需求，合理设置电动门的运行参数，如 开门速度、关门时间等，以实现能耗的最优化。
增强电动门控制回路的智能化功能
集成传感器与智能化控制
易于维护
设计时应考虑方便后期维护， 包括硬件和软件的升级、故障 排查等。
高效节能
在满足使用需求的前提下，尽 可能降低能耗，提高能效比。
适应性强
能够适应不同的工作环境和条 件，如温度、湿度、压力等。
电动门控制回路的硬件实现
01
02
03
04
电机驱动
选择合适的电机和驱动器，确 保电动门的稳定运行和精确控
无线连接
无线通信技术的普及将使得电动门控制回 路能够实现无线连接，方便用户进行远程
控制和管理。
安全性增强
电动门控制回路将采用更先进的安全技术， 如防撞、防夹、遇障碍物自动停止等，提 高用户的安全保障。
电动门控制回路的市场前景展望
市场规模持续增长
随着建筑业和商业领域的不断发展，电动门控制回路的市场需求将 持续增长，市场规模也将不断扩大。
《电动门控制回路》课件
优化性能
根据实际情况对电动门控制回路进行 性能优化，例如调整门的开启和关闭 时间等。
常见问题及解决方案
电动门控制回路无法启动
检查电源和信号线是否连接正常，如有问题 及时修复。
电动门控制回路定位不准确
调整限位开关的位置，确保定位准确。
电动门控制回路运行不平稳
检查地面是否平整，如有问题调整地面或更 换相关部件。
THANKS
感谢观看
在开始安装前，确保您已准备好所需的工 具和材料，例如螺丝刀、扳手、电线、电 动门控制回路等。
安装位置选择
选择一个合适的位置来安装电动门控制回 路，确保该位置便于操作和维护，同时考 虑电源和信号线的接入。
安装附件
根据需要安装电动门控制回路的附件，如 限位开关、缓冲器等，并确保它们安装牢 固。
连接电源和信号线
人、夹物等安全事故。
可靠性原则
选用可靠的电气元件，设计冗 余的安全措施，确保控制回路 在各种情况下都能稳定工作。
易用性原则
操作界面应简洁明了，便于操 作和维护。
节能环保原则
采用低能耗的电气元件，优化 控制逻辑，降低能耗和排放。
设计流程
需求分析
明确电动门控制回路的功能需 求、性能需求和安全需求。
方案设计
电动门控制回路的基本原理
01
详细介绍了电动门控制回路的工作原理，包括电机、传感器、
控制器等组成部分的作用和工作方式。
电动门控制回路的实际应用
02
通过案例分析，介绍了电动门控制回路在不同场合的应用，如
工厂、商场、机场等。
电动门控制回路的常见问题及解决方案
03
列举了电动门控制回路在使用过程中可能出现的问题，并给出
电动门控制回路按用途可分为民用和 工业用两类。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
24.11.2020
5
• 电动装置配有手轮和就地阀位指示，并可 实现手动-电动切换及操作。
• 其所操作阀门多是全开、全关双位控制阀 门。操作不频繁。
• 一般用限位开关反映位置信号，而用力矩 开关作为保护手段，可用于对闸阀和截止 阀的关过头控制。
24.11.2020
6
常见电气接线图的形式
• 1.原理接线图 • 一次二次主要连接的原理图，给人有整体概念。
05第二章电动门控制回路
电动门控制回路分析
• 电动门由电动装置与阀门本体配套组合而 成。
• 电站阀门电动装置适用于闸阀、截止阀和 球阀等阀门的开启和关闭，可用于自动控 制、远方操作和就地操作。
• 对其电动机要求具有高启动转矩和大的过 载能力；
• 电动机上应有抱闸（弹簧式电磁释放刹 车），防止失电后惰走现象。
• 阀全关，关阀位 置开关17断开， 88C线圈失电， 停止关阀。
24.11.2020
23
• 开关阀过程 中位置开关 触点3、7均 闭合，绿灯 GL，红灯RL 全亮。
• 阀门全开时， 触点3断开， 绿灯灭；
• 阀门全关时， 触点7断开， 红灯灭；
24.11.2020
24
P30 复习思考题图1-31
• 阀全开，开阀位置 开关4断开，88O线 圈失电，停止开阀。
24.11.2020
22
• DCS发出 CLOSE指令， CX继电器带电。 动合触点CX闭合， 接触器88C带电， 动合触点88C合 进行自保持，动 断触点88C断开 使关阀回路断开， 形成电气互锁，
• 关阀主触点88C 闭合，进行关阀。
24.11.2020
28
2.故障及故障率
• 可以从控制动作发生故障的结果来表达可 靠性。故障一般可以分为拒动作和误动作。 一般：
• 拒动作是指该动作而未动作，或者说是不 正确的不动作。
• 误动作是指不该动作却动作了，或者说是 不正确的动作。
电路工作分析
• 3.试对参考教材中的电动门控制电路进行如 上分析。
24.11.2020
10
24.11.2020
11
• 电动机保护开关Q、 开阀接触器K3、 关阀接触器K4
• 控制电动机正转 或反转
24.11.2020
12
24.11.2020
13
• 开阀按钮S1按下， 中间继电器K1吸 合，K1的动合触 点使得开阀接触 器线圈K3的电路 接通，动断触点 使得关阀接触器 线圈K4的电路断 开，形成电气互 锁。
24.11.2020
2
24.11.2020
3
24.11.2020
4
电动装置
• 电动装置装有限位开关，用于产生阀位信 号，可联锁、显示、报警等用。
• 电动装置装有力矩开关，当力矩过大时其 触点状态发生变化（断开），迫使电机停
转。一般有开方向和关方向力矩开关，分 别接在开支路和关支路中。
• 电动装置有位置发送器，可供远方指示阀 门开度。
24.11.2020
14
• 触点S7、S5、S3、 K2、K4都闭合时， K3吸合并自保持 （K1为短时吸合）， 电动机通过减速机构 去开启阀门。
• 当阀门全开时，开阀 位置开关S3的动断触 点断开，切断开阀电 路，K3释放后，电动 机停止转动。
24.11.2020
15
• S2按钮操作关阀。
• 阀门全关时，关 阀位置开关S4动 作后不能切断关 阀电路，必须在 关阀的转矩达到 规定时，有转矩 开关S6动作才能 切断关阀电路。
• 作用：保护过载、 断相、短路等故障
24.11.2020
20
24.11.2020
21
• DCS发出OPEN指 令，OX继电器带电。 动合触点OX闭合， 接触器88O带电， 动合触点88O合进 行自保持，动断触 点88O断开使关阀 回路断开，形成电 气互锁，
• 开阀主触点88O闭 合，进行开阀。
• 关阀过程是有关 阀转矩开关的动 合触点S6和S4同8
• 2、延时继电器K6 发出故障信号。
• S3和S4在阀门操 作时总是闭合的， K6计时，超过阀门 的全行程时间，阀 门仍未开闭到位， K6的延时动合触点 闭合，发出故障信 号。
24.11.2020
19
• S7温度开关 • K5热继电器 • 电动机保护开关Q
• 常有屏面布置图、端子排图、屏背面接线 图等。这是硬件加工、安装、试验、检修 必不可少的图纸。
• 一般都有具体设备编号、回路编号、端子、 电缆编号等。
24.11.2020
9
电动门控制电路分析思考题
• 1.对电动门电动装置的要求 • 2.课堂提供的电动门控制电路的分析： • 元件功能作用 • 各支路（回路）功能作用 • 开启过程-开状态-关闭过程-关状态的控制
24.11.2020
27
1.可靠性的含义及度量
• 可靠性的含义可以理解为：在一定的使用 条件和规定使用的时间内，持续完成设定 功能的概率。
• 可靠性可以用多种度量指标予以表达。比 如：无故障率和故障率。无故障率是指在 实际使用条件和规定时间内，能完成设计 功能的概率E；相应地，不能完成设计功能 的概率为故障率F。则有E+F=1。
24.11.2020
25
思考题
• 试填写几种情况下： • 已全关时；由关 → 开时； • 已全开时；由开 → 关时； • 接触器线圈KC、GC和指示灯KD、GD、
ED各自的状态
24.11.2020
26
可靠性技术简介
1.可靠性的含义及度量 2.故障及故障率 3.故障率分析 4.系统可靠动作的先决条件 5.信号摄取方法及其特点 6.冗余技术简介
24.11.2020
16
• 阀门工况有信号灯 显示：
• 闪光信号是由凸轮 推动闪光开关S8控 制的
• 阀门全开，红灯HR 点亮，开阀过程红 灯闪光
• 阀门全关，绿灯HG 点亮，关阀过程绿 灯闪光
24.11.2020
17
• 1、利用转矩开关 的动作发出故障 信号。
• 开阀转矩开关的 动合触点S5闭合 可以提供故障信 号
24.11.2020
7
2.展开接线图
• 按功能、电流性质分类的二次设备展开图。
• 如控制电路图、主（驱动）电路图、信号 （报警、指示）电路图等以及交流、直流 之分等。一般有对应阶梯的功能说明框， 有附图表，有简短文字说明、元件、设备 有编号等，便于阅读和查对回路。
24.11.2020
8
3.安装接线图