vissim驾驶行为参数调整和模型校正
Vissim3.6中文使用说明书
Vissim使用说明目录目录 (2)第一章Vissim使用概况 (4)1.1 Vissim快速启动清单 (4)1.2 Vissim桌面 (4)第二章网络 (8)2.1 概况 (12)2.2 网络编辑 (12)2.2.1 背景图 (12)2.2.2 link (13)2.3 机动车 (14)2.3.1 分布 (14)2.3.2 车辆加速度 (15)2.3.3 车辆类型（type），种类（class）和类别（category） (15)2.3.4 交通组成 (17)2.3.5 交通量 (17)2.3.6 期望速度变化 (18)2.4 机动车路径选择/转弯运动 (18)2.4.1 路线定义 (18)2.4.2 方向定义 (18)2.4.3 路线定义和方向定义比较 (19)2.5 公共交通 (19)2.5.1 公交站 (19)2.5.2 公交线路 (20)2.5.2.1 公交线路的定义 (20)2.5.2.2 公共汽车停留时间计算 (22)2.6 无信号控制的交叉口 (22)2.6.1 优先权规则（Right-of-way Designation） (22)2.6.2 停车标志控制 (23)2.7 信号控制交叉口 (23)2.7.1 信号组和信号灯 (24)2.7.2 检测器 (24)2.7.3 信号控制器 (25)2.7.3.1 定时信号控制 (25)2.7.3.2 车辆感应信号控制（可选模块V AP） (25)2.7.4 信号控制类型的切换 (25)2.7.5 信号控制通讯 (26)第三章全局设定 (27)3.1 仿真参数 (27)3.2 驾驶行为 (27)3.3 图形显示 (29)3.3.1 3D显示 (31)3.3.2 3D车辆 (31)第四章仿真和测试 (33)4.1 仿真 (33)4.2 Animation (33)4.3 记录3D录像 (33)第五章结果 (35)5.1 评价设置 (35)5.1.1 屏幕输出 (35)5.1.2 文件输出 (35)5.2 运行错误 (36)第六章评价类型 (37)6.1 行程时间 (37)6.1.1 定义 (37)6.1.2 配置 (37)6.1.3 结果 (37)6.2 延误时间 (38)6.2.1 定义 (38)6.2.2 配置 (38)6.2.3 结果 (39)6.3 数据采集 (39)6.4 排队计算器 (40)6.5 绿时分配 (41)6.6 车辆信息记录 (43)6.7 动态信号配时 (44)6.8 信号变化 (45)6.9 link评价 (47)6.10 观察者 (48)6.11 变换车道 (48)6.12 公共汽车/电车等待时间 (48)6.13 车辆输入 (48)6.14 时间--空间图（x—t图） (49)6.14.1 定义 (49)6.14.2 配置 (49)6.14.3 结果 (49)6.15 速度—距离图（x－v图） (49)6.15.1 定义 (50)6.15.2 配置 (50)6.15.3 结果 (50)6.16 加速度数据 (51)6.17 加速度/速度综合评价 (51)6.18 文件汇总 (51)6.18.1 仿真输出文件 (51)6.18.2 测试状态文件 (54)6.18.3 其他数据文件 (54)第一章Vissim简介1.1 Vissim快速启动清单1.创建BMP格式的背景图。
微观交通仿真软件VISSIM使用介绍
第四章微观交通仿真软件VISSIM使用介绍第一节 VISSIM微观仿真软件介绍1．VISSIM仿真系统基本原理VISSIM是由德国PTV公司开发的微观交通流仿真系统。
该系统是一个离散的、随机的、以十分之一秒为时间步长的微观仿真软件。
车辆的纵向运动采用了德国Karlsruhe大学Wiedemann教授的“心理—生理跟车模型”；横向运动(车道变换)采用了基于规则(Rule-based)的算法。
不同驾驶员行为的模拟分为保守型和冒险型。
VISSIM软件系统内部由交通仿真器和信号状态发生器两大程序组成，它们之间通过接口来交换检测器的呼叫和信号状态。
"交通仿真器"是一个微观的交通流仿真模型，它包括跟车模型和车道变换模型。
"信号状态发生器"是一个信号控制软件，它以仿真步长为基础不断地从交通仿真器中获取检测信息，决定下一仿真时刻的信号状态并将这信息传送给交通仿真器。
图4.1 VISSIM中交通仿真器和信号状态发生器2．VISSIM仿真系统基本功能VISSIM可以作为许多交通问题分析的有力工具，它能够分析在诸如车道特性、交通组成、交通信号灯等约束条件下交通运行情况，不仅能对交通基础设施实时运行情况进行交通模拟，而且还可以以文件的形式输出各种交通评价参数，如行程时间、排队长度等。
因此，它是分析和评价交通基础设施建设中各种方案的交通适应性情况的重要工具。
以下是VISSIM的主要交通分析功能：1、固定式信号灯配时方法的开发、评价及优化。
2、能对各种类型的信号控制进行模拟，例如：定时控制方法、车辆感应信号控制方法、SCA TS和SCOOT控制系统中的信号控制等。
在VISSIM中，交通信号配时策略还可以通过外部信号状态发生器（V AP）来进行模拟，V AP允许用户设计自己定义的信号控制方法。
3、可用来分析慢速区域的交通流交织和合流情况。
4、可对各种设计方案进行对比分析，包括信号灯控制以及停车控制交叉口、环形交叉口以及立交等5、分析公共交通系统的复杂站台设施的通行能力和运行情况。
VISSIM指导书
VISSIM实验指导书交通工程系1、 VISSIM简介 (1)2定义路网属性 (4)2、1物理路网 (4)2、1、1准备底图的创建流程 (4)2、1、2添加路段(Links) (7)2、1、3连接器 (9)2、2定义交通属性 (10)2、2、1定义分布 (10)2、2、2目标车速变化 (12)2、2、3 交通构成 (14)2、2、4 交通流量的输入 (15)2、3路线选择与转向 (15)2、4 信号控制交叉口设置 (17)2、4、1信号参数设置 (17)2、4、2信号灯安放及设置 (20)2、4、3优先权设置 (21)3仿真 (24)3、1 参数设置 (24)3、2 仿真 (25)4评价 (26)4、1 行程时间 (26)4、2 延误 (28)4、3 数据采集点 (30)4、4 排队计数器 (32)1、 VISSIM简介VISSIM为德国PTV公司开发的微观交通流仿真软件系统,用于交通系统的各种运行分析。
该软件系统能分析在车道类型、交通组成、交通信号控制、停让控制等众多条件下的交通运行情况,具有分析、评价、优化交通网络、设计方案比较等功能,就是分析许多交通问题的有效工具。
VISSIM采用的核心模型就是Wiedemann于1974年建立的生理-心理驾驶行为模型。
该模型的基本思路就是:一旦后车驾驶员认为她与前车之间的距离小于其心理(安全)距离时,后车驾驶员开始减速。
由于后车驾驶员无法准确判断前车车速,后车车速会在一段时间内低于前车车速,直到前后车间的距离达到另一个心理(安全)距离时,后车驾驶员开始缓慢地加速,由此周而复始,形成一个加速、减速的迭代过程。
图1、1 VISSIM中的跟车模型(Wiedemann 1974)VISSIM的主要应用包括:➢除了内建的定时信号控制模块外,还能够应用VAP、TEAPAC、VS-PLUS等感应信号控制模块。
➢在同时应用协调信号控制与感应信号控制的路网中,评价与优化(通过与Signal97/TEAPAC的接口)交通运行状况。
VISSIM驾驶行为参数和模型校正
VISSIM 驾驶行为参数调整和模型校正
居菲
上海，2013-3
VISSIM中的驾驶行为模型
生理—心理跟车模型
生理—心理跟车模型
VISSIM中的停车时平均间距已经默认附加了
±的变化幅度，因此
可由实测停车间距标定。
生理—心理跟车模型
CC7、CC8、CC9不超过加速度定义中的范围
生理—心理跟车模型Psycho-physical car following model
前视最大值：少数情况要加大，比如铁路信号建模后视最大值：路网复杂情况下减小可提高仿真速度30 30
生理—心理跟车模型
后车驾驶员在一段时间内除急刹车外不对前车行为作出反应
车道变换
车道变换
车道变换
车道变换
车辆换道时慢车道上的车辆协调刹车的最
车道变换
在减速区域超车：不选：车辆在减速区上
横向行为
观察相邻车道上车辆的位置调整横向空间
横向行为
>超车时考虑下一个转向方向
横向行为
超车时相邻车道车辆间的最小横向距离
信号控制
信号控制
调整饱和流率
调整饱和流率
99 Car Following Model
居菲
上海，2013-3。
Vissim仿真软件模型参数标定与应用
Ｖ ｉｓｓｉｍ 仿真系统对路段交通流模拟时，主要考 虑车辆、道路、驾驶行为、环境、交通管制措施等影 响因素［１］，使用者可根据需要自行变动模型参数。在 实际应用中发现许多使用者通常采用系统默认的参 数值，并未根据实际需要作出修订。对于车辆尺寸、 道路宽度等物化设备及设施的基本参数，国内外差 异不甚明显，并且此类参数的调整使用者也容易判 别；但对于涉及驾驶人行为的部分参数，因国内外 驾驶习惯及行驶规则差异等影响，参数的不同对仿 真结果的影响相当显著。实验中发现，采用影响驾 驶行为的不同参数的仿真结果与系统默认值对比， 单车道车辆单位时间内车辆通过数、车道占有率、 车流密度等相差可达３５％ ～４５％。
Ａｂｓｔｒ ａｃｔ：Ｔｒａｆｆｉｃ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ ｐｒｏｖｉｄｅｓ ａ ｃｒｉｔｉｃａｌ ｔｏｏｌ ｆｏｒ ｔｒａｆｆｉｃ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ｓｔｕｄｉｅｓ． Ａｌｔｈｏｕｇｈ ｔｈｅ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｆｅａｔｕｒｅｓ ｖａｒｙ ａｃｒｏｓｓ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｐａｃｋａｇｅｓ， ｔｈｅ ｆｕｎｄａｍｅｎｔａｌ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｏｆ ｔｈｏｓｅ ｐａｃｋａｇｅｓ ｒｅｍａｉｎｓ ｔｈｅ ｓａｍｅ． Ｔａｋｉｎｇ Ｖｉｓｓｉｍ， ａ ｗｅｌｌ－ｋｎｏｗｎ ｔｒａｆｆｉｃ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｔｏｏｌ， ａｓ ａｎ ｅｘａｍｐｌｅ， ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｂｒｉｅｆｌｙ ｉｎ－ ｔｒｏｄｕｃｅｓ ｔｈｅ ｂａｓｉｃ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｏｆ ｔｈｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ， ａｎｄ ａｎａｌｙｚｅｓ ｔｈｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｒｅｌａｔｅｄ ｔｏ ｌｉｎｋ ｔｒａｆｆｉｃ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ． Ａｎ ｅｍｐｈａｓｉｓ ｗａｓ ｐｌａｃｅｄ ｏｎ ａｎａｌｙｚｉｎｇ ｖｅｈｉｃｌｅ－ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ ｍｏｄｅｌ ｒｅｌａｔｅｄ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｔｈａｔ ｓｉｇｎｉｆｉ－ ｃａｎｔｌｙ ｉｎｆｌｕｅｎｃｅ ｔｈｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔｓ ｏｆ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｓｃｅｎａｒｉｏｓ． Ａ ｃｏｍ－ ｐａｒｉｓｏｎ ｏｆ ｓｔａｎｄａｒｄ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｖａｌｕｅｓ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔｓ ｌｅａｄｓ ｔｏ ａ ｒｅｌａｔｉｖｅｌｙ ｒｅａｓｏｎａｂｌｅ ｒａｎｇｅ ｏｆ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｖａｌｕｅｓ ｕｎｄｅｒ ｎｏｒｍａｌ ｃｏｎ－ ｄｉｔｉｏｎｓ． Ｆｉｎａｌｌｙ， ｂａｓｅｄ ｏｎ ａ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｓｃｅｎａｒｉｏ ｆｏｒ ａ ｔｗｏ－ｌａｎｅ ｓｔｒｅｅｔ ｓｅｇｍｅｎｔ， ｔｈｅ ｉｍｐｏｒｔａｎｃｅ ｏｆ ａｄｊｕｓｔｉｎｇ ｔｈｅ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｗａｓ ｖａｌｉｄａｔｅｄ ｔｈｒｏｕｇｈ ｖａｒｉａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｔｒａｆｆｉｃ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｒｅｓｕｌｔｅｄ ｆｒｏｍ ｄｉｆ－ ｆｅｒｅｎｔ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｖａｌｕｅｓ ｕｓｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ．
优瑞大讲堂第六期：VISSIM参数调整与评价
VISSIM评价参数设置
数据采集点 Data Connection
使用数据采集点可以进行单点数据采集作用。 生成数据检测记录(统计数据) .MES与数据采集(原始数 据).MER文件 具体设置
VISSIM评价参数设置
排队计数器 Queue Length
VISSIM 的排队计数器可以提供以下输出： ► 平均排队长度 ► 最大排队长度 ► 排队车辆的停车次数 排队是从上游路段/连接器的排队计数器的设置位置开始计数，直至排队 状态下的最后一辆车。如果排队计数器设置在多车道路段上，它将记录所有 车辆的排队信息，并报告最大排队长度。 只要车道上仍有一辆车满足排队条件，哪怕在排队开始和结束过程中其 它车辆不满足排队要求（速度>末车速度），排队计数器将始终处于开启状 态。 生成文件（.STZ）文件
优瑞大讲堂第六期：交通仿真— VISSIM参数标定与评价
主讲嘉宾：冉廷柱
主办：中国智能交通网（） 二○一一年三月十五日
一、自我介绍
主讲人：冉廷柱
Email：zhuzhupeng92644@ QQ：1442444648
二、内容大纲
模型参数调整
仿真参数设置
鸣谢：
中国智能交通网 中国智能交通社区 / 优瑞大讲堂 /forum-166-1.html
作者章玉
更多SPSA算法的内容请参考《 SPSA算法在微观交通仿真模型
VISSIM参数标定中的应用》—章玉
VISSIM评价参数设置
行程时间 Travel Time
每一个区段由一个起点和一个终点构成。平均行程时间（包括停车或 等待时间）是指车辆通过检测区段的起点至离开终点的时间间隔。 在仿真时，如果路网中行程时间测量部分已经设置好，那么VISSIM 可 以计算平均行程时间（平滑后的），并且可以通过打开评价－窗口－行程 时间实时显示。 具体设置：
新编Vissim 操作手册
Vissim4.3操作手册（初级）2015年7月目录1 交通流仿真及VISSIM基本原理 (1)1.1 交通流仿真原理 (1)1.2 Vissim基本原理 (1)2 Vissim软件简介 (2)2.1 Vissim主要术语介绍 (2)2.2 Vissim软件功能介绍 (3)2.3 Vissim操作界面介绍 (4)2.4 Vissim仿真基本操作流程 (9)2.5 Vissim模型数据需求 (10)2.5.1准备阶段 (10)2.5.2 网络数据 (10)2.5.3 交通流数据 (10)2.5.4 信号控制数据 (11)2.5.5 公交数据 (11)3 路网属性 (11)3.1 物理路网 (11)3.1.1准备底图的创建流程 (11)3.1.2添加路段（Links） (14)3.1.3连接器 (16)3.2 定义交通属性 (17)3.2.1定义分布 (17)3.2.2目标车速变化 (19)3.2.3 交通构成 (21)3.2.4 交通流量的输入 (21)3.3 路线选择与转向 (22)3.4 信号控制设置 (24)3.4.1信号参数设置 (24)3.4.2信号灯安放及设置 (27)3.4.3优先权设置 (28)4仿真 (30)4.1 参数设置 (30)4.2 仿真 (31)5评价 (32)5.1 行程时间 (32)5.2 延误 (34)5.3 数据采集点 (36)5.4 排队计数器 (38)Vissim4.3操作手册VISSIM为德国PTV公司开发的微观交通流仿真软件系统，用于交通系统的各种运行分析。
该软件系统能分析在车道类型、交通组成、交通信号控制、停让控制等众多条件下的交通运行情况，具有分析、评价、优化交通网络、设计方案比较等功能，是分析许多交通问题的有效工具。
1 交通流仿真及VISSIM基本原理1.1 交通流仿真原理交通流仿真通过构建车辆的通行环境（道路网、交通控制、限速等）、驾驶员行为（跟车、换道超车等）、车辆性能特性、交通需求特性等交通要素的计算机模型，通过“再现”或“预演”交通流在不同的交通流组织方案、交通控制管理方案下的运行特性，达到评价、优选方案的目的。
VISSIM使用说明
建立仿真路网
①准备一张带比例尺的设计平面图； ②在该底图上，利用VISSIM软件中的路网 单元模块（Link和Connector）建立路网。
1．导入底图
建立路网的仿真模型，首先必须导入仿真对 象带比例尺的现状平面图或设计平面图。
什么差别。
➢ 车道缩减渐变段往往是交通瓶颈处，不同
的处理方法会有不同的效果。
➢ 需要根据道路上实际的合流情况来确定。
（3）进口道和出口道的连接
所谓 车道组 （lane group） 是指具 有完全 相同功 能的车 道组合。
经三步设置后的平面交叉口的仿真路网图
十字交叉口仿真路网建立实例
以中心显示线的平面交叉口的仿真路网图
（2）车道展宽/缩减渐变段的处理
实际的道路上经常有车道增加和缩 减的情况。车流在这种渐变段上的跟车 行为、变换车道行为都与正常路段不同， 更为复杂。
VISSIM中仍然是通过Link和 Connector单元来模拟，若处理不当会造 成仿真的严重失真。
① 车道展宽渐变段
车道展宽渐变段因车道数增多，通常很少有大的交 通问题。下图从3车道增为4车道。
车辆的纵向运动采用了德国Karlsruhe大学 Wiedemann教授的“心理—生理跟车模型”；
横向运动（车道变换）采用了基于规则（Rulebased）的算法。
不同驾驶员行为的模拟分为保守型和冒险型。
交通仿真器和信号状态发生器
VISSIM软件系统内部由交通仿真器和信号状态发生 器两大程序组成，它们之间通过接口来交换检测器的呼叫 和信号状态。
有2种 方案处 理：
方案一