液压传动综合实验研究与液压综合实验台设计文 精品
YD—II型智能液压综合实验台的实验设计
（ Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏ ｌ ｏ ｆ Ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ， Ｎ ｏ ｒ ｔ ｈ ｅ ａ ｓ ｔ Ｄ ｉ ａ ｎ ｌ ｉ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ， Ｊ ｉ ｌ ｉ ｎ Ｊ ｉ ｌ ｉ ｎ １ ３ ２ ０ １ ２ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
液压传动是机械制造 、数控技术、机 电一体化等
专业 的 一 门重 要 的 专 业 基 础 课 。液 压 传 动 实 验 是
《 液压传动》课 程的实践环节 。实验教学和理论 教学
互相补充 ，共 同组成液压传动课程 。 某 校原有 的液压综 合 实验 台 ，由于元件 密 封不
好 ，油液泄漏严重 ，许 多实验教学无法完成 ，致使部
现机 电液一体化控制实验。
分析处理 ，采用 Ｆ ｌ ｕ ｉ ｄ Ｓ Ｉ Ｍ仿真软件对实验 回路进行仿真 ，既能增强学生设计液压 回路 的能力 ，又能 以弥补某些实验数据 不 易测量的不足 ，并总结 了设计实验取得的 良好效果 。 关键词 ：液压综合实验 ；实验设计 ；数据采集 ；Ｆ ｌ ｕ ｉ ｄ Ｓ Ｉ Ｍ仿真
中 图 分类 号 ：Ｇ ６ ４ ２ 文 献 标 识 码 ：Ｂ 文 章 编 号 ：１ ０ ０ １— ３ ８ ８ １（ ２ ０ １ ３ ）２ ０— ０ ９ ０— ３
２ ０ １ ３年 １ ０月
机床与液压
ＭＡＣＨＩ ＮＥ Ｔ０ＯＬ ＆ ＨＹＤＲＡＵＬ Ｉ ＣＳ
０ｃ ｔ ． ２ ０１ ３ Ｖｏ １ ． ４１ Ｎｏ ． ２ ０
第４ １பைடு நூலகம்卷 第２ ０期
ＤＯ Ｉ ：１ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ １—３ ８ ８ １ ． ２ ０ １ ３ ． ２ ０ ． ０ ２ ９
液压综合试验台设计
液压综合试验台设计樊涛１，２，牛晓华１，２，３，吴兆迁１，２（１．国家林业局哈尔滨林业机械研究所，黑龙江哈尔滨１５００８６；２．中国林业科学研究院新技术研究所，北京１０００９１；３．东北林业大学，黑龙江哈尔滨１５００４０）摘要：介绍了计算机辅助测试液压综合试验台的系统设计、工作原理及主要技术指标。
该试验台综合了液压泵、液压阀和液压缸专用试验台的性能，达到了一机多用的目的，还具有测试数据自动记录和处理、测试数据准确可靠及方便等特点。
关键词：试验台；计算机辅助测试；测试参数中图分类号：ＴＨ１３７文献标识码：Ａ文章编号：１００１－４４６２（２００８）０８－００３１－０３ＤｅｓｉｇｎｏｆＨｙｄｒａｕｌｉｃＧｅｎｅｒａｌＴｅｓｔＳｔａｎｄＦＡＮＴａｏ１，２，ＮＩＵＸｉａｏ－ｈｕａ１，２，３，ＷＵＺｈａｏ－ｑｉａｎ１，２（１．ＨａｒｂｉｎＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＦｏｒｅｓｔｒｙＭａｃｈｉｎｅｒｙ，ｔｈｅＳｔａｔｅＡｄｍｉｎｉｓｔｒａｔｉｏｎｏｆＦｏｒｅｓｔｒｙ，ＨａｒｂｉｎＨｅｉｌｏｎｇｊｉａｎｇ１５００８６，Ｃｈｉｎａ；２．ＮｅｗＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，ＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＦｏｒｅｓｔｒｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００９１，Ｃｈｉｎａ；３．ＮｏｒｔｈｅａｓｔＦｏｒｅｓｔｒｙＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ＨａｒｂｉｎＨｅｉｌｏｎｇｊｉａｎｇ１５００４０，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｄｅｓｉｇｎ，ｗｏｒｋｉｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅａｎｄｍａｉｎｔｅｃｈｎｉｃａｌｉｎｄｅｘｅｓｏｆｔｈｅｃｏｍｐｕｔｅｒ－ａｉｄｅｄｈｙｄｒａｕｌｉｃｇｅｎｅｒａｌｔｅｓｔｓｔａｎｄａｒｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ｉｔｃｏｍｂｉｎｅｓｔｈｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｔｈｅｔｅｓｔｓｔａｎｄｓｓｐｅｃｉａｌｌｙｄｅｓｉｇｎｅｄｆｏｒｈｙｄｒａｕｌｉｃｐｕｍｐｓ，ｈｙｄｒａｕｌｉｃｖａｌｖｅｓａｎｄｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｙｌｉｎｄｅｒｓａｎｄｔｈｅｒｅｆｏｒｅ，ｉｔｃａｎｂｅｕｓｅｄｆｏｒｓｅｖｅｒａｌｐｕｒｐｏｓｅｓ．Ｔｈｅｓｔａｎｄａｌｓｏｆｅａｔｕｒｅｓａｕｔｏｍａｔｉｃｒｅｃｏｒｄｉｎｇａｎｄｈａｎｄｌｉｎｇｏｆｔｅｓｔｄａｔａ，ａｃｃｕｒａｃｙａｎｄｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｅｓｔｄａｔａａｎｄｃｏｎｖｅｎｉｅｎｃｅ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｔｅｓｔｓｔａｎｄ；ｃｏｍｐｕｔｅｒ－ａｉｄｅｄｔｅｓｔ；ｔｅｓｔｄａｔａ随着科学技术的不断发展，液压技术在各个领域得到了广泛的应用，尤其在林业机械方面正发挥着越来越重要的作用。
最新液压传动实验报告.
最新液压传动实验报告.
在本次实验中，我们对液压传动系统的性能进行了全面的测试和分析。
实验的主要目的是验证液压传动在不同工况下的效率、稳定性以及响
应速度。
实验设备包括一个闭环液压系统，由液压泵、阀门、执行元件（液压缸）、传感器和控制器组成。
实验过程中，我们首先对系统进行了预热，确保液压油温度稳定在预定范围内，以消除温度对实验结果的潜
在影响。
在效率测试方面，我们通过改变液压泵的流量和压力，记录了系统在
不同负载下的输出功率和能耗。
数据显示，在中等负载下，系统达到
了最高的能量转换效率。
我们还观察到，在高负载或低负载极端条件下，效率有所下降。
稳定性测试主要通过突然改变负载和流量来评估系统对干扰的抵抗能力。
实验结果表明，液压系统能够在短时间内适应这些变化，且在大
部分情况下能够快速恢复到稳定状态。
响应速度测试是通过测量系统从一个稳态转换到另一个稳态所需的时
间来完成的。
我们发现，系统的响应速度受到液压缸尺寸、油液粘度
和控制器设定的影响。
通过优化这些参数，可以显著提高系统的动态
响应。
最后，我们还对液压系统的故障诊断和维护进行了研究。
通过分析液
压油的污染程度、系统的压力和温度监测数据，我们能够预测潜在的
故障并及时进行维护，从而延长系统的使用寿命。
综上所述，本次实验报告提供了液压传动系统在不同工况下的性能数据，为液压系统的优化设计和维护提供了科学依据。
未来的工作将集中在进一步降低能耗、提高系统稳定性和响应速度上。
液压泵与液压马达实验台液压系统的设计【毕业论文,绝对精品】
1.1.2液压泵（马达）实验台未来发展趋势
随着液压技术的不断提高与发展，对液压测试技术的要求也不断提高。信息技术包含微电子、光电子、计算机技术等多项技术，以信息传递快、运算速度快、控制精确、能耗小等优点使其在控制领域有越来越广泛的应用，现代工业中，液压技术已与信息技术紧密结合，提高了液压传动与控制的精确性。在液压传动与控制中，液压系统趋于复杂化和小型化的发展趋势，液压测试技术要对液压系统和液压元件进行充分的测试，必然需要对大量的数据进行采集及处理，液压测试技术和信息技术紧密结合才能符合现代液压测试技术的需要。液压计算机辅助测试技术（ComputerAided Test）将信息技术与液压测试技术结合，可以显著提高液压测试的可靠性、精确性和自动化程度，它必定是液压测试技术的发展方向。不论何种检测系统，都必须有测试传感器。传感器使将感受到的物理量转变为电信号输出的装置，随着现代制造工艺和材料科学的反展，传感器的核心——敏感元件也越来越精密，测量误差和非线性失真越来越容易为人们控制。液压测试中，需要多种物理量的检测，传感器的高速发展为液压测试精确性提供了有力的保障。
液压机械传动开式试验台设计
液压机械传动开式试验台设计设计目的：液压机械传动开式试验台是一种用于测试和验证液压机械传动器件性能的设备。
通过开式试验台可以对液压机械传动器件的动力性能、工作稳定性和运行安全性进行全面的测试分析。
本设计旨在设计一种稳定可靠、操作简便、适用于不同类型液压机械传动器件试验的开式试验台。
设计内容：1.结构设计：开式试验台由台架、工作台、液压传动系统和控制系统组成。
台架采用高强度钢材焊接而成，确保试验台的结构稳定性和强度。
工作台采用梁式结构，上部安装液压机械传动器件，下部设置测量仪器和传感器。
液压传动系统包括液压泵站、液压缸、油箱等部分，用于提供试验台的动力源和传动力。
控制系统由PLC控制器和触摸屏组成，实现对试验台的参数控制和数据采集。
2.液压传动系统设计：液压传动系统是开式试验台的核心部分，负责提供试验台的动力和传动力。
液压泵站负责将电动机提供的动力转化为液压能量，液压缸通过液压能量驱动工作台上的液压机械传动器件进行测试。
液压泵站选用高性能液压泵，确保试验台具有足够的动力输出。
液压缸选用高性能液压缸，具备较大的推力和工作稳定性。
油箱设置于试验台的下部，用于储存液压油和冷却液。
3.控制系统设计：控制系统采用PLC控制器和触摸屏进行集中控制和参数监测。
PLC控制器负责控制液压泵站的启停和流量调节，确保试验台具有良好的控制精度和稳定性。
触摸屏设置在试验台的控制面板上，用于设定试验参数、监测试验过程和显示试验数据。
触摸屏还具备数据采集和存储功能，可以将试验数据以报表形式输出。
4.安全设计：为了确保试验台的安全运行，设计中应考虑以下安全措施：-设置紧急停止按钮，一旦发生意外情况可以立即停止试验；-设置安全限位开关，防止试验台过行程或超载；-设置液压泄漏报警装置，当发生液压泄漏时及时发出警报并停止试验；-设置防护罩和护栏，保护操作人员免受试验台运动部件伤害；-设置过载保护装置，当试验台发生超负荷时自动停止试验。
液压综合实验台设计
摘要液压与气动传动是研究以有压流体（压缩油或压缩空气）为能源介质，来实现各种机械传动和自动控制的学科。
近代液压、气压传动是由19世纪崛起并蓬勃发展的石油工业推动起来的，最早实践成功装置是舰艇上的炮塔转位器，其后才在机床上应用。
在20世纪30年代初期和后期在大型自动化工业中引入液压制动。
1940年代开始使用拖拉机一增强农机设备的机动性和效率。
在第二次世界大战后，液压技术很快转入民用工业。
在机床、工程机械、冶金机械、塑料机械。
农机机械、汽车、船舶等行业得到了大幅度的应用和发展。
随着液压机械自动化程度的不断提高，液压、气动元件应用数量急剧增加，元件小型化、系统集成化是必然的发展趋势。
特别是近十年来，液压和启动技术与传感技术、微电子技术密切结合，出现了许多诸多如电液比例控制阀、数字阀、电业伺服液压缸等机（液）电一体化元器件，使液压技术在高压、高速、大功率、节能高效、低噪声、使用寿命长、高度集成化等方面取得了重大进展。
现今采用液压传动的程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志。
关键字：液压与气动传动民用工业液压系统测试技术ABSTRACTHydraulic and pneumatic transmissions and a discipline that is based on fluid medium energy of compressive fluid (pressure oil or compressive air) to accomplish mechanical transmission and automatic control.Recently hydraulic and pneumatic pressure transmission technology has been developed with a large scale petrolic industry in the 19th,and the barbette displace was the first one successful using hydraulic equipment, and then hydraulic machine tool. The great automotive industry introduced hydraulic brakes in the early thirties and hydraulic transmissions in the late thirties. The tractor industry began using hydraulic in 1940 to increase the flexibility and utility of farm equipment. After the World War Ⅱ,the hydraulic development turned into civil industry, such as machine tool ,engineering, metallurgy, plastic machine, farm machine, vehicle and watercraft. In more recent years , the role of leadership in hydraulic power application has been taken over larger by some of the large earthmoving and construction equipment manufactures. The total power involved is often greater than that required in even the largest aircraftWith the development of higher automation of hydraulic machine and increasing use of hydraulic and pneumatic elements, the scaled elements and integrated system with miniaturization is inevitable. Especially in recent years hydraulic and pneumatic transmission is combined closely with the sensor and micro-electronics technology. It has been emerging amounts of new valves such as hydraulic-electricity proportional valves, digital valve, hydraulic and plectra-hydraulic servo cylinders and the integrative elements, which will lead the hydraulic and pneumatic technology to the development of higher pressure, higher speed, lager power, lower energy wastage and noise, longevity and high integration. Nowadays the application of hydraulic transmission system has become one of the important indications of industry level for a county.Keywords: Hydraulic and pneumatic transmissions; civil industrial ；hydraulic system ；testing technology目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1历史液压系统的发展 (1)1.2液压技术的发展趋势 (1)1.3液压系统的影响因素 (3)1.4液压缸测试系统 (4)2 液压测试系统设计 (6)2.1插装阀系统的设计 (6)2.2插装阀系统中的功能油路 (7)2.3滑阀液压系统设计 (14)3 油路块设计 (18)3.1油路块的定义 (18)3.2油路块的特点 (18)3.3油路块的共性要求 (19)3.4油路块的设计要点 (21)3.5原液压缸测控系统油路块与改后液压缸测控系统油路块 (23)4 液压测试系统泵的概述 (24)4.1液压泵的工作原理归纳： (24)5 直动型溢流阀概述 (26)6 液压元件的选型 (27)6.1液压阀的选择 (27)6.2油管的选择 (27)6.3油箱的确定 (27)6.4液压阀配置形式的选择 (30)6.5泵-电机装置的选择 (30)6.6液压元件的选型表 (31)参考文献 (32)致谢 (33)1 绪论1.1历史液压系统的发展液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，1795年英国约瑟夫•布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在伦敦用水作为工作介质，以水压机的形式将其应用于工业上，诞生了世界上第一台水压机。
液压试验台设计方案书 液压试验台
液压试验台设计方案书:液压试验台一、液压试验台用途、基本性能、作业环境。
本液压试验台用于减速器冷却器装置的耐压试验。
试验台要求除被试件装夹、接头联接、开机、关机为手动控制外，其余均为自动控制。
本试验__装在减速器车间，环境温度为室温。
二、试验台设计功能：被测冷却器是为减速器箱体内润滑油降温的冷却系统，为保证冷却器中冷却水在工作工况下不发生泄漏或渗漏现象，特设计测试冷却器压力试验系统。
试验系统流程及功能如下：流程：为被测冷却器充液——升压——保压——泄压——排液功能要求：在人工安装好被测件后，首先将冷却器充满工作介质，充满后冷却器管路中不允许有空气存在；充液完成后系统自动转换为升压；压力达到试验压力后自动转到保压模式工作，保压时间为20～30min，在此阶段中要对保压起始压力和终点压力进行数据采集并对记录数据存储；保压结束后自动泄压；泄压结束后用风压将液排尽（风源由减速器车间提供），打压过程结束，可以拆下被测冷却器。
三、被测冷却器介绍：被测冷却器为管形冷却器，冷却水入口和出口连接在安装面板上——均为内螺纹联接，工作时安装面板固定在减速器箱体上，冷却器工作部分被浸泡在减速器润滑油中，通过流动的冷却水吸收热量来控制润滑油的温度。
该类冷却器冷却水管路通径为φ16mm，展开长最长为1000mm。
四、系统具体要求 1. 工作介质：自然水或乳化液；2. 试验压力：6~12Mpa （可手工调节）；3. 试验工位数量：6；4. 各工位要求并联联接，统一操作，但保压必须单路控制且单路采点记录；5. 各工位出口和回液口均为软管联接，具体接头结构见附图；6. 因液压回路不可避免的系统渗漏，故要求系统有专门的“系统标零”和“补偿”功能：高压工作介质出口封死的情况下、在规定试验时间内，检测出系统压力降，在记录系统中存储该数据。
此数据在试验过程中可自动“补偿”被测冷却器的检测数据，使测试结果更加真实。
另外，该项功能可以不定期的进行工作——更新“坐标点”。
液压综合试验台系统设计
将 液压 缸试 验模 块 的测试 油路 与 比例加 载模 块 的油路 连 接起 来 ， 即可 对 液 压 缸 进 行 比例 控 制 及 加 载 试 验 。
此 时两 个液 压 缸 同时运 动 ， 个作 为 主动 自由式 ， 个 一 一
（ ）液压 站 主要 由手 动变量 柱 塞泵 、 载模块 、 １ 加 控
机 能测 试 ；
而得出流量。控制系统采用 Ｓ ｍ ｎ ０ Ｌ ｉ ｅｓ ０Ｐ Ｃ控制 。 ｅ ２
收稿 日期 ：０ １１．６ ２ １．０２ 作者简介 ： 肖丽媛 （ ９２ ） 女 ， １８ 一 ， 山西朔 州人 ， 读硕 士研 究 在
生， 主要从 事液压传动控制技术 的工作 。
液 压 与 气动
（ ）进 行 液 压 阀性 能 测 试 时 ， 用 Ｓ ０ ． １ 采 Ｄ ７ ３试 验 模 块 。最 大测试 通径 为 Ｄ １ 其 中换 向阀 、 流 阀 为 Ｎ ０， 溢
Ｄ ６通径 ， 流 阀 、 压 阀为 Ｄ ０通 径 。进 行 换 向 Ｎ 节 减 Ｎ１ 阀 、 流 阀 、 量 阀性 能测 试 时 ， 加 一 个 负 载 当节 流 溢 流 外 阀调节 到最 大 开 口量 ， 别按 照换 向阀 、 流 阀测 试 方 分 溢 法 即 可 。进 行减 压 阀性 能测 试 时 ， 将 节 流 阀 调 节 到 应 较 小开 口量 位置 ， 当于 给减压 阀输 出加 载 荷 ， 到节 相 直
制 阀组 、 温控 装 置组成 。调 节手 动 变量 柱塞 泵 的手轮 ，
即可 方便 地改 变进 入 主 测 试 系 统 的 流 量 ， 节 叠 加 式 调 溢流阀 １ ２的压力 ， 即可 改 变 主 测试 系 统 的压 力 ； 箱 油
作 为加 载缸 ， 体 为 主泵 ２启 动 后 ， 节 电磁 换 向 阀 具 调 １ 液 压 缸 向右 运 动 ， ８使 同时启 动加 载泵 ， 载泵 输 出 加
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学士学位论文论文题目液压传动综合实验研究与液压综合实验台设计（英文）Experimental Study of Hydraulic and Hydraulic Integrated Comprehensive Test Bench学院机电与建筑工程学专业机械设计制造及其自动化姓名张妮学号200706101114指导教师周德魁2011年 6 月 3 日优秀学位论文作者声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
本人完全了解有关保障、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关学位论文管理机构送交论文的复印件和电子版。
同意省级优秀学位论文评选机构将本学位论文通过影印、缩印、扫描等方式进行保存、摘编或汇编；同意本论文被编入有关数据库进行检索和查阅。
本学位论文内容不涉及国家机密。
论文题目：液压传动综合实验研究与液压综合实验台设计作者单位：江汉大学作者签名：张妮2011 年6 月3 日液压传动综合实验研究与液压综合实验台设计摘要本文通过调研国内外液压综合实验台的种类及结构，分析我校液压设备的种类、各校液压综合实验的开设和性能。
1．该实验台将我校四台实验台综合为一体，各液压元件可共用，节约成本，节约空间，而且油路简单，利于学生观察和理解。
2．本实验台由三部分组成：控制部分、支撑部分、测试部分。
采用形态分析法，从多种选择方案中进行比较选优，控制部分选用PLC控制（没做具体分析）；支撑部分选用框架结构，材料选用铸铁；测试部分包括液压元件性能测试，演示实验，学生自主创新设计。
3．采用模块化设计方法，将各演示实验做成单独油路板，简化油路。
4．该实验台的设计，集多功能于一体，不仅对实验台油路系统图、总装配图进行了设计，还设计了各油路板的零件图。
这样的液压综合实验台不但可以供学生进行液压实验，同时可以供科研人员进行科研实验。
本文还对基于该综合实验台的综合实验开发进行了研究。
这项设计在液压综合实验台设计方面是一开创性工作。
关键词：液压实验台综合实验Experimental Study of Hydraulic and HydraulicIntegrated Comprehensive Test BenchAbstractThis article through the investigation of the comprehensive experimental platform of hydraulic at home and abroad, analyzes type and structure of our species, the schools of hydraulic equipment of the comprehensive experiment opening and hydraulic performance.1. The test bench will be our school four test bench for an organic whole, comprehensive can be Shared by all hydraulic components, the cost savings, save a space, and oil-way simple, to favor the student observation and understanding.2. This test bench consists of three parts: the control part, supporting part, testing part. Using morphological analysis, from a variety of options scheme comparison optimum choice, the control part selects PLC control (do concrete analysis); Support parts choose frame structure, material chooses iron; Test part includes hydraulic components performance test, the demonstration, the student independent innovation design.3. Modular design method, make each experimental demonstration oil-way board, simplified oil alone.4. The experimental stage design and full-functioned, not only to test bench systems inner figure, always on the design, but also the assembly was designed the parts drawing each oil board. This comprehensive experimental platform of hydraulic can not only for students, and can supply hydraulic experiment scientific researcher research. This paper based on the comprehensive test bench of the comprehensive experimental development is studied. The design on hydraulic comprehensive experimental platform design is a groundbreaking work.Keywords：Hydraulic Test bench Comprehensive experiments目录目录 (V)第一章绪论 (1)1.1课题的内容及意义 (1)1.1.1课题研究内容 (1)1.1.2课题研究意义 (1)1.2国内国外同类产品比较及本试验台的特点 (2)1.2.1国内液压试验台发展现状 (2)1.2.2国外液压综合试验台发展现状 (3)1.2.3本试验台的特点 (3)1.3研究思路 (4)1.4 本章小结 (5)2.1引言 (6)2.2方案探讨 (6)2.2.1方案研究 (6)2.2.2试验台布局 (7)2.2.3设计思路 (9)2.2.4本方案的可行性 (10)2.2.5本课题需要解决的关键问题 (10)2.3液压系统设计 (10)2.3.1液压系统的设计原则 (10)2.3.2液压系统油路设计 (11)2.4液压油路系统设计具体分析与评价 (15)2.4.1油路具体分析 (15)2.4.2评价 (15)2.5外形尺寸的确定 (16)2.6 本章小结 (16)第三章技术设计 (17)3.1元件选型 (17)3.1.1液压能源部分 (17)3.1.2压力测试部分 (19)3.1.3液压缸计算选型 (20)3.1.4溢流阀选型 (22)3.1.5节流阀选型 (22)3.1.6电磁换向阀选型 (24)3.2装配图设计 (24)3.2.1支架连接 (24)3.2.2液压综合试验台的总装 (26)3.3零件图设计 (29)3.4 本章小结 (30)第四章基于本综合实验台的综合实验设计 (31)4.1搬运工件机械手原理 (31)4.2机械手液压系统PLC控制设计 (32)4.3 设计结论 (34)第五章总结体会 (35)5.1本设计优点 (35)5.2本设计缺点 (35)5.3今后努力方向 (35)5.4设计体会 (36)致谢 (38)参考文献 (39)第一章绪论1.1课题的内容及意义1.1.1课题研究内容液压传动课程是高校机械类学生的重要课程之一，实验教学是该课程的有机组成部分。
作为液压课程教学体系重要组成部分的液压实验主要是在液压实验设备上来完成。
然而，在试验中我们发现学校液压试验台具有以下缺点：1.液压回路和实验内容固定、功能单一；2.采用继电器控制，实验数据手工处理，实验数据精度不高；3.实验内容以演示为主、灵活性差、学生动手机会少，创新性差。
为适应高校教学改革的深入，培养学生实际操作能力、实验设计能力以及机、电、液一体化的综合运用能力，本课题旨在设计液压综合教学实验和液压综合实验台，在液压综合实验的开设和实验方法上进行创新设计，综合我校QSC1、QSC2、QSC3、QSC16四台液压实验台为一台液压综合实验台，使其兼顾四台设备的功能，并能开设机电液气计等多学科结合的综合实验，归纳起来主要有：实验内容丰富、多变；实验过程加强了动手能力和创新能力的培养；具有机——电——液一体化的功能等等。
1.1.2课题研究意义在过去的实验教学中，学生只是被动的根据实验指导书得内容，进行常规的验证性实验。
而现在学生可以利用本试验台，在进行常规验证性实验的同时，还能进行自主设计、选元件、组装、调试运行、设置故障并排除等整个过程，大大提高了学生的主观能动性。
在学生独立完成实验的过程中，他们能够提出自己的设计方案，并且马上在实验台上完成，检验其设计的合理性。
而且，若有几个学生提出不同设计方案，则可以进行比较研究，并从中选取最优方案，这能在培养他们创造性的同时培养他们互相协作的团队精神。
总的来说，在实验过程中：一是能满足目前液压传动课程实验教学的需要，加以改进后，形成开放性实验，提高学生的动手能力；二是对液压传动实验的开设进行研究，结合机械、电气、计算机等多学科知识设计综合实验，使学生更深入消化课堂内容，增强学生知识的联系性，提升学生综合实验能力和创新能力；三是设计液压综合实验台，使学校四台实验设备综合为一台设备，节约实验场地空间，提高设备的实验使用率；四是可供教师和科研人员进行研究型液压实验。
1.2国内国外同类产品比较及本试验台的特点1.2.1国内液压试验台发展现状我国液压行业已形成了门类齐全、有一定生产能力和技术水平、初具规模的生产科研体系。
●YCS-C智能型液压综合试验台（文献[3]）：该液压传动综合实验台由操作台、（中压泵站）、控制台三大件组成，不但能完成液压传动课程的设计性、创造性、综合性实验，而且特别适用于液压工程测试，元件性能测试，对教学、科研、检测具有极为强大的支持，是液压学科中的学者、专家、工程技术人员的得力助手。