实验 液压元件结构原理示教实验
液压传动试验
实验一液压元件结构实验一、实验目的掌握液压泵、液压马达、液压控制阀、液压油缸及液压附件的结构及工作原理，增强感性认识。
二、实验设备及工具液压泵、液压马达、控制阀、液压油缸、液压附件及内六角扳手、扳手、螺丝刀等工具。
三、实验内容及步骤根据实际情况，至少要拆装液压泵、液压油缸、液压控制阀三种基本元件，每一种基本元件至少要拆装其中一种类型的元件。
1. CB-B型齿轮泵的拆装（1）主要零件的构造及作用1）泵体：泵体内表面成8字形，包容两齿轮，是密封容积的组成部分。
2）齿轮：是泵油的主要零件，两齿轮精度及粗糙度的要求均高于普通传动齿轮。
3）端盖：分为前后端盖，主要作用是轴向密封及安装轴承。
（2）拆卸顺序1）清洗要拆卸的齿轮泵表面，观察泵外表有无漏油痕迹，三片式的连接方式、螺钉及定位销钉数目与位置，记录铭牌标记内容。
用手转动主动轴，体会转动的轻重、声音。
正反向转动，体会齿轮泵啮合间隙。
顺轴向推拉传动轴，体会传动轴轴向间隙引起的手感。
用记号笔在前后端盖与泵体相连的适当位置作上标记。
2）将齿轮泵夹持在用软金属保护好钳口的虎钳上，用拔钉拔出两颗定位销钉，对称旋松并卸下6颗连接螺钉。
3）用木锤轻击前端盖并将其卸下。
4）卸下齿轮及后端盖，观察齿轮和传动轴的密封、润油通道及轴承状况。
5）卸下两个齿轮轴，用千分尺检查泵体及两齿轮厚度之差；分析三者厚度相关尺寸对保证泵性能的重要性；三者厚度为什么不能超标?（3）装配要领1）清洗、检查零件，按拆卸的反顺序装配齿轮泵，装配标记全部对准，各密封件的装配位置要正确。
装配过程中，注意保护密封面的平整，保护泵外壳装饰及铭牌。
2）安装两颗定位销钉后，对称、交替紧固6颗泵盖连接螺钉，不要顺序一次紧固。
装配完成后，要求齿轮传动轻松平稳。
2. YB-6型双作用叶片泵的拆装（1）主要零件构造及作用1）配油盘：分为浮动配油盘和固定配油盘。
它们为高低压油提供通道，浮动配油盘还起自动补偿轴向间隙的作用。
常用液压件原理及图示
压力继电器压力继电器压力继电器是利用液体的压力来启闭电气触点的液压电气转换元件。
当系统压力达到压力继电器的调定值时，发出电信号，使电气元件（如电磁铁、电机、时间继电器、电磁离合器等）动作，使油路卸压、换向，执行元件实现顺序动作，或关闭电动机使系统停止工作，起安全保护作用等。
压力继电器有柱塞式、膜片式、弹簧管式和波纹管式四种结构形式。
下面对柱塞式压力继电器（见图）的工作原理作一介绍：柱塞式压力继电器当从继电器下端进油口3进入的液体压力达到调定压力值时，推动柱塞2上移，此位移通过杠杆放大后推动微动开关4动作。
改变弹簧1的压缩量，可以调节继电器的动作压力。
应用场合：用于安全保护、控制执行元件的顺序动作、用于泵的启闭、用于泵的卸荷。
注意：压力继电器必须放在压力有明显变化的地方才能输出电信号。
若将压力继电器放在回油路上，由于回油路直接接回油箱，压力也没有变化，所以压力继电器也不会工作。
电磁阀电磁阀是用来控制流体的方向的自动化基础元件，属于执行器；通常用于机械控制和工业阀门上面，对介质方向进行控制，从而达到对阀门开关的控制。
工作原理电磁阀里有密闭的腔，在不同位置开有通孔，每个孔都通向不同的油管，腔中间是阀，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来档住或漏出不同的排油的孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动油缸的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞杆带动机械装置动。
这样通过控制电磁铁的电流通断就控制了机械运动。
溢流阀定压溢流作用：在定量泵节流调节系统中，定量泵提供的是恒定流量。
当系统压力增大时，会使流量需求减小。
此时溢流阀开启，使多余流量溢回油箱，保证溢流阀进口压力，即泵出口压力恒定（阀口常随压力波动开启）。
安全保护作用：系统正常工作时，阀门关闭。
只有负载超过规定的极限（系统压力超过调定压力）时开启溢流，进行过载保护，使系统压力不再增加（通常使溢流阀的调定压力比系统最高工作压力高10％～20％）。
常用液压元件结构及原理分析图文讲解
液压泵
液压马达
齿轮泵
齿轮泵是一种常用的液压泵，它的主要优点是结构简单，制造方便，价格低廉，体积小，重量轻，自吸性好，对油液污染不敏感，工作可靠；其主要缺点是流量和压力脉动大，噪声大，排量不可调。
齿轮泵被广泛地应用于采矿设备、冶金设备、建筑机械、工程机械和农林机械等各个行业。
内泄式
图5.14(a) 带卸荷阀的内泄式液控单向阀
2-主阀芯;3-卸荷阀芯; 5-控制活塞
1
2
3
4
5
6
A
B
K
(3)带卸荷阀的液控单向阀
若在控制口K加控制压力，先顶开卸荷阀芯3，B腔压力降低，活塞5继续上升并顶开主阀芯2，大量液流自B腔流向A腔，完成反向导通。此阀适用于反向压力很高的场合。
图2.3 外啮合齿轮泵的工作原理 1—泵体;2 —主动齿轮;3 —从动齿轮
泵体内相互啮合的主、从动齿轮与两端盖及泵体一起构成密封工作容积，齿轮的啮合点将左、右两腔隔开，形成了吸、压油腔。
当齿轮按图示方向旋转时，右侧吸油腔内的轮齿脱离啮合，密封腔容积不断增大，构成吸油并被旋转的轮齿带入左侧的压油腔。
（2）执行元件：把液体压力能转换成机械能以驱动工作机构的元件，执行元件包括液压缸和液压马达。
（3）控制元件：包括压力、方向、流量控制阀，是对系统中油液压力、流量、方向进行控制和调节的元件。如换向阀15即属控制元件。
（4）辅助元件：上述三个组成部分以外的其它元件，如：管道、管接头、油箱、滤油器等为辅助元件。
?
则，到底什么是液压传动呢？
液压传动系统的组成
动力元件
传动介质
控制元件
辅助元件
执行元件
液压传动系统的组成
液压元件结构分析实验书写样本
实验课程名称:实验项目名称：液压元件结构分析实验一部分:实验预习报告一、实验目的、意义液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对典型的常用液压元件的拆装，了解液压元件的结构、工作原理、性能、用途，可加深对液压元件的结构及工作原理的了解。
并能对液压泵的加工及装配工艺有一个初步的认识。
二、实验基本原理与方法液压元件种类繁多，本次实验涉及以下等几个方面：1、液压泵：液压泵是一种能量转换装置，它把原动机的机械能转换成油液的压力能。
它是液压系统中的能源，液压系统中使用的液压泵都是容积式的。
容积式液压泵是通过一定数目的密封工作腔在液压泵运转过程中不断由小变大，再由大变小进行吸油和排油。
在常规的液压系统中使用的液压泵有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等。
(1)齿轮泵：它的主要组成部分一般是一对相互啮合的齿轮，壳体，两端盖，端盖和齿轮的各个齿间槽组成了许多密封工作腔，齿轮的旋转引起吸油腔啮合着的轮齿脱开和排油腔轮齿进入啮合完成吸油和排油。
齿轮泵常常用在低压系统中，齿轮泵存在困油现象。
(2)叶片泵：叶片泵有单作用式(变量泵)和双作用式(定量泵)。
其主要组成部分是携带叶片的转子、定子、配油盘和端盖。
定子转子每两个叶片和两侧配油盘之间形成了一个个密封工作腔，通过转子偏心安装或定子内表面特殊设计，在转子旋转过程中引起密封工作腔的容积不断变化以完成吸油和排油。
2、液压阀：液压阀是用来控制或调节液压系统中油液流动方向，油液压力和油液流量。
从而控制整个液压系统的工作性能，以满足机器工作性能的要求。
液压阀的性能是否可靠，是关系到整个液压系统能否正常工作的问题。
任何一种液压阀的主要结构都是由阀芯、阀体和驱动阀芯动作的元部件(如弹簧、电磁铁)组成。
(1)方向阀：方向阀控制油流的沟通，切断或改变油流的方向，以控制执行机构的运动方向等。
方向阀是利用阀芯和阀体之间的相对位置变化来实现油路的接通或断开，以满足对油路提出的各种要求。
其主要品种有单向阀，电磁换向阀，转阀等等。
实验报告--液压与气压
5
6 动作顺序
说明顺序动作原理：
①
②
顺
③
序 动
④
作
回
路
特
性
测试项目
记录数据
运动位移 s 运动时间 t
m
s
数据处理计算
运动速度 υ ms
定位油缸活塞杆
外伸运动 缩回运动
夹紧油缸活塞杆
外伸运动 缩回运动
-7-
液压与气压传动实验报告
姓名 实验设备
实验三、自选、自创液压回路实验
专业班级
学号
实验目的
一、实验备选原理图： 1、调速阀的短接调速回路
2、差动快速回路
3、节流阀的进油节流调速
4、节流阀的旁路节流调速
-8-
5、用顺序阀控制的顺序动作回路
液压与气压传动实验报告
6、液压双缸同步回路
7、行程阀控制的顺序回路
8、顺序阀平衡回路
-9-
9、两个调速阀的速度换接回路 1
液压与气压传动实验报告
10、两个调速阀的速度换接回路 2
二、自创实验原理图（或自选回路编号）：
-1-
液压与气压传动实验报告
实验一、液压泵性能实验
姓名
专业班级
学号
实验设备
实验目的
1、了解液压泵的主要性能。 2、掌握液压测试技术的基本实验方法和测量数据的一般处理方法。 3、绘制液压泵的性能曲线，掌握液压泵的工作特性。
实验原理图：
电功率表： 显示输入电功率
压力计： 显示工作压力
流量计： 显示输出流量
理实验场地。
具体要求： 1、每项数据测试两次，分别记录在 a、b 相应栏内。 2、数据处理计算的输入功率和输出流量两列各行，填写 a、b 两遍测试数据的平均值；
《液压与气压传动》实验指导书
实验一液压泵拆装一、实验目的液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装可加深对泵结构及工作原理的了解。
并能对液压泵的加工及装配工艺有一个初步的认识。
二、实验用工具及材料内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵、液压阀及其它液压元件三、实验内容及步骤拆解各类液压元件，观察及了解各零件在液压泵中的作用，了解各种液压泵的工作原理，按一定的步骤装配各类液压泵。
1.轴向柱塞泵型号：cy14—1型轴向柱塞泵（手动变量）结构见图1—1图1-1（1）实验原理当油泵的输入轴9通过电机带动旋转时，缸体5随之旋转，由于装在缸体中的柱塞10的球头部分上的滑靴13被回程盘压向斜盘，因此柱塞10将随着斜盘的斜面在缸体5中作往复运动。
从而实现油泵的吸油和排油。
油泵的配油是由配油盘6实现的。
改变斜盘的倾斜角度就可以改变油泵的流量输出。
（2）实验报告要求A.根据实物，画出柱塞泵的工作原理简图。
B.简要说明轴向柱塞泵的结构组成。
（3）思考题a.cy14---1型轴向柱塞泵用的是何种配流方式？b.轴向柱塞泵的变量形式有几种？c.所谓的“闭死容积”和“困油现象”指的是什么？如何消除。
2.齿轮泵型号：CB---B型齿轮泵结构图见图1—2图1-2（1）工作原理在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。
在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。
（2）实验报告要求a.根据实物，画出齿轮泵的工作原理简图。
b.简要说明齿轮泵的结构组成。
(3)思考题a.卸荷槽的作用是什么？b.齿轮泵的密封工作区是指哪一部分？3.双作用叶片泵型号：YB---6型叶片泵结构图见图1---3图1-3（1）工作原理当轴3带动转子4转动时，装于转子叶片槽中的叶片在离心力和叶片底部压力油的作用下伸出，叶片顶部紧贴与顶子表面，沿着定子曲线滑动。
叶片往定子的长轴方向运动时叶片伸出，使得由定子5的内表面、配流盘2、7、转子和叶片所形成的密闭容腔不断扩大，通过配流盘上的配流窗口实现吸油。
液压元件及系统实验指导书
5.3
空载流量 ） 输出压力 PO （MPa） （ r / min 实验测 得 （ l / min 参数 输出流量 q O ） 容积效率V 泵的转速 n ）
2、根据表一数据画出液压泵的流量-压力特性与容积效率—压力特性曲线图。
实验四、溢流阀压力-流量特性实验
一、实验目的 通过实验， 进一步理解溢流阀的静态特性及其性能， 掌握溢流阀的静态特性的测试原理 和测试方法，掌握静态特性指标的内容及意义。 二、实验器材 YZ-01（或 YZ-02）型液压传动综合教学实验台。 液压泵站 先导式溢流阀 直动式溢流阀 二位二通电磁阀 流量传感器 油管、压力表 三、实验装置液压系统原理图（见图二） 1台 1台 1个 1个 1个 1个 若干
至 5MPa，作为安全阀使用。 安全阀调压值 （MPa） 5
将节流阀 6 开至最大，测出泵的空载流量，即：泵的理论流量
q理 。
通过逐级关闭节流阀 6 对液压泵进行加载，测出不同负载压力下的相关数据。包括： 液压泵的压力 p 、泵的输出流量 q 、泵的输入转速 n （参数） 。 压力 p ： 通过压力表 4 读出，数据计入表一。
六、实验报告要求： 1、画出实验系统原理图，根据实验所测数据，绘出被试溢流阀启闭特性图。
实验五、压力控制顺序动作回路实验
一、实验目的 1、 了解压力控制阀的特点； 2、 掌握顺序阀的工作原理、职能符号及其运用； 3、 会用单向顺序阀调压，实现两个缸的顺序动作。 二、 实验器材 液压传动综合教学实验台 换向阀（阀芯机能“O” ） 顺序阀 液压缸 接近开关及其支架 溢流阀 四通油路过渡底板 压力表（量程：10MPa） 油泵 流量传感器 油管 1台 1个 2个 2个 2个 1个 3个 1个 1台 1只 若干
7
常用液压元件的结构及原理分析(图文讲解)
直通式单向阀中的油流方向和阀的轴线方向相同。
123
123
A
BA
B
1—阀 体； 2—阀芯；3 —弹簧；
上图所示的阀属于管式连接阀, 此类阀的油口可通过管 接头和油管相连, 阀体的重量靠管路支承, 因此阀的体积不 能太大太重。
直角式单向阀的进出油口A(P1)、B(P2)的轴线均和阀 体轴线垂直。
A
B
当齿轮按图示方向旋转
时, 右侧吸油腔内的轮齿脱 离啮合, 密封腔容积不断增 大, 构成吸油并被旋转的轮 齿带入左侧的压油腔。
左侧压油腔内的轮齿
不断进入啮合, 使密封腔容 积减小, 油液受到挤压被排 往系统, 这就是齿轮泵的吸 油和压油过程。
2.3 叶片泵
单作用叶片泵
双作用叶片泵
2.3.1 单作用叶片泵
• 泵在转子转一转 的过程中, 吸油、 压油各一次, 故称 单作用叶片泵。
e
•转子单方向受力, 1
5
轴承负载大。
•改变偏心距, 可改 变泵排量, 形成变 量叶片泵。
2
3
4
2.3.2.1 工作原理
图中, 当转子顺时 针方向旋转时, 密 封工作腔的容积在 左上角和右下角处 逐渐增大, 为吸油 区, 在左下角和右 上角处逐渐减小, 为压油区；吸油区 和压油区之间有一 段封油区将吸、压 油区隔开。
油没有通路。 A 、B 两个油口也不和T口相通。
AB
PT
A
B
T
P
下图表示人向一侧搬动控制手柄，阀芯左移，或者说阀芯 处于左位的情况。此时P口和A口相通，压力油经P、A到其它 元件；从其它元件回来的油经B.阀芯中心孔，T 回油箱。
AB
PT
A
B
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液压元件结构原理示教实验
实验一：液压泵结构原理示教实验
实验二：液压控制阀结构原理示教实验
一、实验目的和要求
通过液压元件结构原理示教实验，观察各种类型的液压元件实物及透明有机玻璃液压元件，熟悉各类元件的结构，内部构造和工作流程。
了解各类阀的型号与职能符号。
了解保证液压元件性能的各项措施和设计原则。
深入了解各类控制阀的结构原理、功用和分类方法（按功用、阀芯结构、连接方式等不同观点分类）。
验证和深化课堂教学的理论知识，初步了解各个元件在主机上的安装位置和相互关系。
实验前，应认真阅读本指导书，并参阅教材有关内容。
实验中，应认真观察实物并进行分析比较，参照实验步骤的要求，思考有关问题。
拆装时应注意安全，不损坏元件，不丢失细小零件。
二、实验所用仪器及材料
液压元件实物、有机玻璃液压元件若干。
YCS-A液压传动综合演示实验台。
三、实验方法与步骤
1．审视液压元件的铭牌，了解其型号及规格。
主要技术参数及其意义。
2．泵将驱动轴的机械能转化为液压能，马达和油缸为其逆过程，即将液压能转换为机械能输出，观察结构时，首先从能量转换和传递的基本线路了
解该元件的基本传动结构和工作原理。
3．了解各类控制阀的结构原理、功用和分类方法（按功用、阀芯结构、连接方式等不同观点分类）。
4．了解各类控制阀的组成。
各组成元件和零件之间的装配关系、结构细节及工艺特点。
5．熟悉各种控制阀的规格与职能符号。
6．机械损失产生在哪些部位，采用哪些措施提高机械效率。
注意观察如何保证各轴承、各运动件的可靠润滑。
7．注意观察各元件与联接管路的联系。
8．观察分析各元件的易损零件有哪些，各运动件的磨损情况，分析可能产生磨损的原因和后果。
9．你认为所观察的各个元件的结构，有何不够完善或不改善合理、有待改进之处？。