液压实验指导书模板
实验指导书(液压)
实验老师：龙向前
单位：机电工程学院
一、液压泵性能实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 2
二、节流调速性能实验┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈5
计算机操作步骤
（Ⅰ）系统设置 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 7
（Ⅱ）数据查看 ┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 8
首先应弄清泵的几种流量：
空载(零压)流量-泵在无负载(空载)状态下输出的流量。
实际流量-泵在不同压力下输出的流量。
额定流量-泵在额定转速及额定压力下输出的流量。
液压泵因泄漏造成流量损失(即容积损失),油液粘度越低,压力越高，其漏损就越大。测出液压泵在不同压力下输出的流量做流量-压力特性曲线。
液压泵的容积效率η容:
7．复位
快捷键“R”；图标R
指将所有电磁铁恢复原位。
Ⅲ数据查看
1．查看系统数据
可直接点击图标TD进入（图七）查看系统各处参数的数据。
2．绘制曲线
在查看系统数据后，如需绘制曲线可在（图七）中直接点击“生成曲线”。窗口将弹出（图八）对话框，根据需要在（图八）中指定X、Y轴及XY的选取条件（分组表达式），并指定单位。设置完成后点击“添加到图形”然后“关闭”。回到（图七），继续“关闭”回到（图一）。
必须熟悉所用气动元件的装拆方法和使用场合，随之安置在实验台面板合适位置，进行气动元件和电气线路连接，经实验指导老师审定通过，方可进行操作。在操作过程中仔细的观察，如实而有条理地记录，并且不放过可能出现的一些反常现象。操作要胆大心细，培养独立工作能力，克服一有问题就问教师的依赖思想。
实验完毕，把所用的气动元件和快换接头、工具等放回原处，关好电气开关，经指导教师同意后，方可离开实验室。
液压实验-流体力学实验指导书1
液压传动实验指导书实验一雷诺实验（选做）实验二不可压缩流体恒定流动总流伯努利方程实验（必做）实验台参数：潜水泵：型号HQB-2500；最大扬程：2.5m；最大流量：2000L/h；额定功率：55W；电源：单相～220V。
恒压水箱：长×宽×高=280×420×400；实验管A：管径Φ14，长约1.2 (m)，沿程损失计算长度L=0.85 (m)；雷诺数实验水位：H＝250～280（可调）；实验管B：小管内径Φ13.6，大管内径Φ20.2，轴线高度差140，总长约1.2 (m)；伯努利方程实验水位：H＝370（可调）；实验台总尺寸：长×宽×高=1730×540×1470。
实验管道中液流循环如下(见图1) ：1．实验台由泵7供水到恒压水箱22，水箱内液体分别由实验管A（雷诺实验）和实验管B （伯努利方程实验)流入辅助水箱14，再返回到供水水箱8中循环使用。
2．雷诺实验：颜色水容器1的颜色水径调节阀2调节，进入实验管A，随A管内的流动水一起运动，显示有色的流线；经节流阀9流出的微染色水，在辅助水箱14中与消色剂储器注入的消色剂混合，使有色水变清。
3．实验中基准水平面的选取。
用本实验装置做以上各项实验时，其基准水平面一律选择为工作台面板的上平面。
4．本实验指导书中各项实验所涉及的运算，均采用国际单位制。
2实验一 雷诺实验雷诺数是区别流体流动状态的无量纲数。
对圆管流动，其下临界雷诺数c Re 为 2300 ～ 2320。
小于该临界雷诺数的流体为层流流动状态，大于该临界雷诺数则为紊流流动状态。
工程上，在计算流体流动损失时，不同的Re 范围，采用不同的计算公式。
因此观察流体流动的流态，测定临界雷诺数，是《流体力学》课程实验的重要内容。
一、实验目的要求：1．观察层流、紊流的流态及其转换特性； 2．测定临界雷诺数，掌握圆管流态判别准则；3．学习雷诺数用无量纲参数进行实验研究的方法，并了解其实用意义。
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实验一液压动力元件拆装一、实验目的经过对液压泵的拆装可加深对泵结构及其工作原理的了解, 能对液压泵的加工及装配工艺有一个初步的认识 , 并了解如何认识液压泵的铭牌、型号等内容。
二、实验用工具及材料内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵 (齿轮泵、双作用叶片泵、限压式变量叶片泵 ) 三、实验内容及步骤拆解各类液压元件 , 观察及了解各零件在液压泵中的作用 , 了解各种液压泵的工作原理 , 按一定的步骤装配各类液压泵。
1.齿轮泵型号 : CB-B 型齿轮泵 , 结构图见图1-1。
图 1-1 齿轮泵1-轴承外环 2-堵头 3-滚子 4-后泵盖5-键 6-齿轮 7-泵体 8-前泵盖9-螺钉10-压环 11-密封环12-主动轴13-键 14-泻油孔 15-从动轴16-泻油槽 17-定位销工作原理 :在吸油腔, 轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出, 密封工作空间的有效容积不断增大, 完成吸油过程。
在排油腔, 轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中 , 密封工作空间的有效容积不断减小 , 实现排油过程。
2.双作用叶片泵型号 : YB-6 型叶片泵 , 结构图见图1-2。
工作原理 :当轴 3 带动转子 4 转动时 , 装于转子叶片槽中的叶片在离心力和叶片底部压力油的作用下伸出, 叶片顶部紧贴与顶子表面, 沿着定子曲线滑动。
叶片往定子的长轴方向运动时叶片伸出, 使得由定子 5 的内表面、配流盘2、 7、转子和叶片所形成的密闭容腔不断扩大 , 经过配流盘上的配流窗口实现吸油。
往短轴方向运动时叶片缩进 , 密闭容腔不断缩小, 经过配流盘上的配流窗口实现排油。
转子旋转一周 , 叶片伸出和缩进两次。
图 1-2 双作用叶片泵1-滚针 ( 动 ) 轴承 2-吸油盘3-传动轴4-转子 5-定子 6-泵体7-压油盘8-滚针 ( 动) 轴承盖 9-叶片3.内反馈限压式变量叶片泵型号 : YBN 型内反馈限压式变量叶片泵结构简图见图1-3( 1) 变量原理依据弹簧弹力与油液对定子内表面的作用力的合力产生的水平分力Fsin θ相互大小关系 , 使定子产生水平方向的运动, 改变定子与转子的偏心量的大小, 进而改变泵的排量和流量。
液压控制实验指导书.docx
液压控制系统实验指导书机械工程学院陈新华李锋二O—三年九月实验一电液伺服控制系统结构及运行实验1 实验二电液伺服阀静态特性实验 5 实验三电液伺服阀动态特性实验* 11 实验四四通阀控缸及四通阀控马达特性实验* 15 实验五电液位置控制系统建模和特性分析18 实验六电液压力控制系统建模和特性分析21 实验七电液速度控制系统建模和特性分析24 实验八结晶器电液伺服控制系统动态特性实验* 27实验一电液伺服控制系统结构及运行实验1.大型工业机械液压仿真系统试验台介绍人型工业机械液压仿真系统试验台是进行大型工业机械行为及控制研究的物理仿真平台。
实验平台是根据大型工业机械的特点，结合学科发展和科研项目研究的需要由“211”工程投资，自行设计的多功能高水平的设备。
本实验平台主要用于分析研究各类大型机械液压控制系统的动静态特性，采用实物模拟和系统特性分析实验，解决现场调试的难题。
同吋还可对各类电液控制系统的运行状态进行监测，进而研究系统的故障诊断专家系统。
木实验平台是目前高等院校中较为先进的大型液压系统仿真试验台。
它由液压伺服仿真实验系统和液压比例仿真实验系统两套系统组成。
地下为两套系统的液压泵站，地上为两套系统的控制阀台，计算机集中在控制室。
1.1本设备的特点1.1.1系统人功率，工作参数范围人，：系统压力最高可达32MPa,流量最高可达3201/niino1.1.2液压泵站釆用先进的控制手段，如西门子的PLC控制。
可实现压力自动控制和保护；警能器自动补油的工作制度控制；温度自动控制和保护（冷却器根据温度自动启闭）；液位口动控制和保护等。
1.1.3.液压系统配备有进口的美徳等国家生产的高压泵阀及最先进的高精度测试仪表。
如高精度流量计；压力传感器，位置传感器；温度传感器；编码器等。
1.1.4.系统控制精度高，配备有美、德等国家生产的高精度检测仪表，如美国SSI 高精度位置传感器等。
故系统闭环精度可达±3 —1.1.5.平台操作灵活方便，可门动也可手动控制。
液压传动系统实验指导书
实验一节流调速回路性能实验1实验目的通过对节流阀进口节流调速和出口节流调速两种调速回路的实验，得出它们的调速回路特性曲线，并分析比较它们的调速性能。
（速度-负载特性和功率性能）2实验装置RCYCS-B液压综合测试实验台，秒表。
3实验内容及原理节流调速回路是由定量泵、流量控制阀、溢流阀和执行元件等组成，它通过改变流量控制阀阀口的开度，即通流截面积来调节和控制流入或流出执行元件的流量，以调节其运动速度。
节流调速回路按照其流量控制阀安放位置的不同，分为进口节流调速、出口节流调速和旁路节流调速三种。
图1-1 进油节流调速回路原理图图1-2回油节流调速回路原理图在加载回路中，当压力油进入加载液压缸右腔时，由于加载液压缸活塞杆与调速回路工作液压缸的活塞杆将处于同心位置直接对顶，而且它们的缸筒都固定在工作台上，因此工作液压缸的活塞杆受到一个向左的作用力（负载F L），调节溢流阀Ⅱ可以改变F L的大小。
在调速回路中，工作液压缸的活塞杆的工作速度v与节流阀的通流面积α、溢流阀调定压力P1（定量泵供油压力）及负载F L有关。
而在一次工作过程中，α和P1都预先调定不再变化，此时活塞杆运动速度v只与负载F L有关。
v与F L之间的关系，称为节流调速回路的速度负载特性。
α和P1确定之后，改变负载F L的大小，同时测出相应的工作液压缸活塞杆速度v，就可测得一条速度负载特性曲线。
4实验步骤a.根据液压原理图在实验台上将回路连接好。
b.按下定量泵启动按钮启动定量泵，调节溢流阀Ⅰ手柄，缓慢旋紧，通过观察压力表P1将定量泵的出口压力调节到3.5-4MPa。
c.按下变量泵启动按钮启动变量泵，调节溢流阀Ⅱ手柄，缓慢旋紧，通过观察压力表P3将变量泵的出口压力调节到0.5MPa。
d.按下按钮Y1和Y2 ,可分别伸出工作缸和加载缸，反复控制两个油缸前进或后退几次，观察缸杆的运动是否正常。
e.将工作缸退回，按下按钮Y2，将加载缸伸出顶到工作缸，在加载缸运行过程中，通过观察压力表P4，记录加载缸工作腔压力值。
液压传动实验指导书
液压传动实验指导书实验一液压泵的性能实验 (2)实验二液压元件拆装实验 (5)实验三节流调速性能实验 (8)实验一液压泵的性能实验一、试验目的了解液压泵的主要性能和小功率液压泵的测试方法二、实验内容测试一种泵（齿轮泵或叶片泵）的下列特性：1、液压泵的压力脉动值；2、液压泵的流量—压力特性；3、液压泵的容积效率—压力特性；4、液压泵的总效率—压力特性。
附：液压泵的主要性能表图1—1所示为QCS003B型液压实验台测试液压泵的液压系统原理图。
图中8为被试泵，它的进油口装有线隙式滤油器22，出油口并联有溢流阀9和压力表P6。
被试泵输出的油液经节流阀10和椭圆齿轮流量计20流回油箱。
用节流阀10对被试泵加压。
1、液压泵的压力脉动值把被试泵的压力调到额定压力，观测记录其脉动值，看是否超过规定值。
测试压力表P6不能加接阻尼器。
2、液压泵的流量—压力特性通过测定被试泵在不同工作压力下的实际流量，得出它的流量压力特性曲线q=F(p)。
调节节流阀10即得到被试泵的不同压力，可通过压力表P6观测。
不同压力下的流量用齿轮流量计和秒表测定。
压力调节范围从零开始（此时对应的流量为空载流量）到被试泵额定压力的1.1倍为宜。
3、液压泵的容积效率—压力特性容积效率=理论流量实际流量在实际生产中，泵的理论流量一般不用液压泵设计时的几何参数和运动参数计算，通常以空载流量代替理论流量。
容积效率=空载流量实际流量即ηPV =空实q q4、液压泵总效率—压力特性总效率=泵输入功率泵输出功率即ηP =入出N N N 出=1000pq(kW) 式中p —泵的工作压力（Pa ），q —泵的实际流量（m 3/s ）N 入=2πn T式中T —泵的实际输入扭矩，n —泵的转速（本实验中为1410rpm ）本实验中液压泵的输入功率用电功率表测出。
功率表指示的数值N 表为电动机的输入功率。
再根据该电动机的功率曲线，查出功率为N 表时的电动机效率η电，则N 入=N 表η电。
液压实验指导书
实验一液压系统中工作压力形成的原理一实验目的1、通过实验理解液压系统压力和外加负载的关系；2、通过实验分析液压系统负载由哪几方面组成；3、通过实验理解液压系统中工作压力的组成，有效工作压力，无效工作压力（压力损失）。
二实验原理（一）液压缸的外加负载变化对液压缸工作压力的影响。
实验在常摩擦阻力的情况下和液压工作不变的情况下进行。
在实验装置中，液压缸垂直布置，外负载用砝码直接加在活塞杆的一端，通过加不同的砝码观察液压工作压力值的变化、通过实验，计算液压缸的有效工作压力，做出负载——压力曲线。
注意此实验不同负载时的液压缸运动速度变化情况。
（二）进入液压缸的流量改变时，对液压缸工作压力的影响。
液压传动中流量和压力是两个独立的重要参数，它们之间没有直接的相互影响。
在一定负载下，仅改变进入液压缸的流量。
观察压力变化值及速度情况。
注意：此项实验，液压缸回油阻力必须很小，否则将产生不同背压，造成一定误差值。
（三）液压缸活塞下时，回油路的液压局部阻力（背压）变化时对液压缸工作压力的影响。
液压阻力包括两部分，即局部阻力与沿程阻力，本实验装置采用改变局部阻力（节流阀的通流截面积）的方法进行。
当液压缸上腔进油时，回油路上的节流阀阻力，可以看成是液压缸的无效负载，改变节流阀的通流截面积，就可研究液压局部阻力变化对液压缸的影响。
实验应在正常摩擦阻力和外负载不变的发现情况下进行。
（四）多缸并联时，外加负载不同时，对系统工作压力的影响。
实验装置中采用三个液压缸的并联施加不同负载，观察压力变化及它们的运动状态。
三实验步骤本实验在QCS002实验台上进行。
实验前调试：（1）实验油温控制在工作中20℃~40℃范围内。
（2）调整溢流阀4使压力15kgf/cm2(1.5MPa), 节流阀8、9、10开至最大，不加砝码慢慢打开调速阀6，使活塞杆运动速度不宜快，要求在运动过程中，有充分观察出压力表指示值。
1、观测液压缸的外加负载变化时，对液压缸工作压力的影响。
液压实验指导书(完整修改稿)
实验一液压动力元件拆装一、实验目的通过对液压泵的拆装可加深对泵结构及其工作原理的了解，能对液压泵的加工及装配工艺有一个初步的认识，并了解如何认识液压泵的铭牌、型号等内容。
二、实验用工具及材料内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵(齿轮泵、双作用叶片泵、限压式变量叶片泵)三、实验内容及步骤拆解各类液压元件，观察及了解各零件在液压泵中的作用，了解各种液压泵的工作原理，按一定的步骤装配各类液压泵。
1.齿轮泵型号：CB-B型齿轮泵，结构图见图1-1。
图1-1 齿轮泵1-轴承外环 2-堵头 3-滚子 4-后泵盖 5-键 6-齿轮 7-泵体8-前泵盖 9-螺钉10-压环 11-密封环 12-主动轴 13-键 14-泻油孔15-从动轴 16-泻油槽 17-定位销工作原理：在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。
在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。
2.双作用叶片泵型号：YB-6型叶片泵，结构图见图1-2。
工作原理：当轴3带动转子4转动时，装于转子叶片槽中的叶片在离心力和叶片底部压力油的作用下伸出，叶片顶部紧贴与顶子表面，沿着定子曲线滑动。
叶片往定子的长轴方向运动时叶片伸出，使得由定子5的内表面、配流盘2、7、转子和叶片所形成的密闭容腔不断扩大，通过配流盘上的配流窗口实现吸油。
往短轴方向运动时叶片缩进，密闭容腔不断缩小，通过配流盘上的配流窗口实现排油。
转子旋转一周，叶片伸出和缩进两次。
图1-2 双作用叶片泵1-滚针（动）轴承 2-吸油盘 3-传动轴 4-转子 5-定子 6-泵体7-压油盘 8-滚针（动）轴承盖 9-叶片3. 内反馈限压式变量叶片泵型号：YBN型内反馈限压式变量叶片泵结构简图见图1-3（1）变量原理依据弹簧弹力与油液对定子内表面的作用力的合力产生的水平分力Fsinθ相互大小关系，使定子产生水平方向的运动，改变定子与转子的偏心量的大小，进而改变泵的排量和流量。
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液压实验指导书
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2020年4月19日
实验一液压泵的特性实验
一、实验准备知识
预习思考题
1．液压泵的功能和种类
2．液压泵的特性
3．液压泵的动态特性和静态特性分别指的是什么？
实验基础知识
液压泵是一种能量转换装置，它把驱动电机的机械能转换成输到系统中去的油液的压力能，供液压系统使用。
液压泵（液压马达）按其在单位时间内所能输出（所需输入）油液体积可否调节而分为定量泵（定量马达）和变量泵（变量马达）两类；按结构形成能够分为齿轮式、叶片式和柱塞式三大类。
液压泵或液压马达的工作压力是指泵（马达）实际工作时的压力。
对泵来说，工作压力是指它的输出压力；对马达来说，则是指它的输入压力。
液压泵（液压马达）的额定压力是指泵（马达）在正常工作条件下按试验标准规定的连续运转的最高压力，超过此值就是过载。
液压泵（液压马达）的排量（用V表示）是指泵（马达）
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2020年4月19日
轴每转一转，由其密封容腔几何尺寸变化所算得的排出（输入）液体体积，亦即在无泄漏的情况下，其轴转一转所能排出（所需输入）的液体体积。
液压泵（液压马达）的理论流量（用q t 表示）是指泵（马达）在单位时间内由其密封容腔几何尺寸变化计算而得的排出（输入）的液体体积。
泵（马达）的转速为n 时，泵（马达）的理论流量为 q t =Vn 。
实际上，液压泵和液压马达在能量转换过程中是有损失的．因此输出功率小于输入功率。
两者之间的差值即为功率损失，功率损失能够分为容积损失和机械损失两部分。
容积损失是因内泄漏、气穴和油液在高压下的压缩（主要是内泄漏）而造成的流量上的损失。
对液压泵来说，输出压力增大时，泵实际输出的流量q 减小。
设泵的流量损失为q t ，则泵的容积损失可用容积效率ην来表征。
ην =t
t t t q q q q q q q 111-=-= 泵内机件间的泄漏油液的流态能够看作为层流，能够认为流量损失q 1和泵的输出压力P 成正比，即
q 1 = k 1P
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式中，k 1为流量损失系数。
因此有
ην =Vn p k 11- 上式表明：泵的输出压力愈高，系数愈大，或泵的排量愈小，转速愈低，则泵的容积效率也愈低。
机械损失是指用摩擦而造成的转矩上的损失。
对液压来说，驱动的转矩总是大于其理论上需要的转矩的，设转矩损失为 T 1，则表示实际输入转矩为
T=T t 十 T 1
用机械效率ηm 来表征泵的机械损失时，有
ηm =t
t T T +=T T 1
11 液压泵的总效率η是其输出功
率和输入功率之比，
η= ην/ηm
泵的静态特性主要有三项，即
说明实际流量与工作压力之间关
系的Q —P 曲线；
说明效率与工作压力之间关系ην
一P和η一P曲线；
以及说明输入功率与工作压力之图7-1 泵的特性曲线
间关系的P1－P曲线。
它们的形状如图7一1所示。
二、实验目的
1．深入理解定量叶片泵的静态特性。
着重测试液压泵静态特性中：
1）实际流量q与工作压力P之间的关系即q一P曲线；
2）容积效率η容、总效率η与工作压力P之间的关系，即η容一P和η一P曲线；
3）输入功率P入与工作压力P之间的关系即P入一P曲线。
2．了解定量叶片泵的动态特性。
液压泵输出流量的瞬间变化引起其输出压力的瞬间变化，动态特性就是表示两种瞬时变化之间的关系。
3．经过实验，学会小功率液压泵的测试方法和本实验所用的仪器和设备。
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