吉林大学2017第二学期大作业-汽车事故工程

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2020吉大网络教育汽车事故工程大作业解答

2020吉大网络教育汽车事故工程大作业解答

2020吉大网络教育汽车事故工程大作业解答(说明:前面是题目,后面几页是答案完整解答部分,注意题目的顺序。

)一论述题1. 论述安全度与危险度及两者之间的关系。

2. 论述德国交通部对官方事故统计引用的7种事故形态。

3. 简述常见的船形轿车与成年人碰撞时行人运动过程及再现可用数据。

4. 论述侧滑临界条件。

二名词解释题5. 车辆制动距离6. 事故的间接后果7. 双线性插值8. 车内安全9. 安全度10. 车辆动力性评价指标11. 车辆制动性评价指标12. 像素填充13. 直接事故后果14. 车轮的滑转率三简答题15. 简述空气阻力16. 简述被动安全的环境方面。

17. 牛顿(Newton)假设(碰撞数假设)。

18. 简述影响方向稳定性的因素。

19. 汽车行车制动系外观检查包括哪些主要内容?答案完整解答部分:一论述题1. 答案:与确定的技术过程或状态有关的危险度包含两个方面涵义:一个能导致损失后果出现的期望频度和预见出现事故的损失(或伤害)程度。

即危险度是用概率描述的。

安全度是描述一个技术过程或状态的危险程度大于其代表值(或危险界限值)的一种度量:安全度=1-危险度=主动安全度×被动安全度=损坏(伤害)频数×损坏(伤害)程度,%危险度是描述一个技术过程或状态的危险程度大于其代表值(造成危险的极限值)的度量。

安全度+危险度=12. 答案:德国交通部对官方事故统计引用的事故形态,按它的形态划分为7种。

1)行驶(失控)事故当驾驶员选择的车速与道路的线型、坡度和路况不相适应,或者驾驶员对道路线型以及横向变化识别太晚,而导致其失去对车辆的控制。

车辆与其它参与者、与在道路上的动物和障碍物的冲突,以及身体的突然不适,机件的突然损坏,而导致驾驶员失去对车辆控制的事故,不属于失控事故。

失控事故可能形成与其它交通参与者的碰撞,因此,失控事故不一定是单独事故。

2)转弯事故转弯事故是指涉及在丁字路口或十字路口,一个应该等待转弯或直行车辆与它同向或逆向行驶的交通参与者的冲突事故。

专业详解-汽车服务工程(工学学士)

专业详解-汽车服务工程(工学学士)

汽车服务工程(工学学士)一、毕业生应具备的知识和能力(1)掌握汽车服务工程专业的基础理论;(2)掌握汽车服务工程专业的基本知识、基本方法和基本技能;(3)掌握本专业必要的机械、材料、电工电子的基本知识和技能;(4)熟悉国家关于汽车服务工程专业方面的方针政策和法规,了解汽车服务工程专业的发展动态;(5)掌握文献检索、资料查询的基本方法,具有初步的科学研究和实际工作能力;(6)掌握一门外语,能熟练阅读本专业外文书刊;(7)具有一定的计算机应用能力。

二、专业课程设置1、专业基础课高等数学、线性代数、概率论与数理统计、大学物理、大学物理实验、普通化学及实验、理论力学、材料力学、工程图学、电工电子、汽车构造、发动机原理、汽车运用工程、汽车市场营销、工程材料、机械设计、机械原理、汽车设计基础、液压与气动技术。

2、专业课汽车电器与电子技术、汽车检测与诊断技术、汽车维修工程、汽车服务企业管理、汽车服务项目设计与规划、汽车改装技术。

3、专业选修课制造技术基础、运输技术经济学、汽车控制技术基础、物流基础、汽车性能实验技术、微机原理与接口技术、单片机原理与应用、计算机网络技术、汽车运输工程、汽车事故工程、汽车节能技术、车用传感技术、汽车污染控制、汽车装饰技术、汽车再生技术、汽车运行材料、汽车服务信息系统、汽车贸易、汽车保险与理赔、汽车评估、文献检索、供应链管理概论、专业外语、电子商务概论、汽车文化讲座、智能车辆技术基础等。

三、专业实践教学内容专业认识实习、工程图学综合实践、金工实习、汽车驾驶实习、汽车保养与维修实习、机械设计课程设计、机械原理课程设计、汽车维修企业设计、汽车检测诊断实习、汽车服务工程实习、毕业实习、毕业设计(论文)。

四、研究生专业机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论、车辆工程、工业工程、动力机械及工程等。

五、与高中科目的相关程度语文C、数学B、英语B、物理A、化学D、生物E、计算机C、政治D、历史E、地理D、美术D、音乐E。

基于ARM控制的柴油发动机自燃智能报警与灭火系统设计

基于ARM控制的柴油发动机自燃智能报警与灭火系统设计

基于ARM控制的柴油发动机自燃智能报警与灭火系统设计发布时间:2021-06-01T14:04:29.920Z 来源:《论证与研究》2021年4期作者:彭佳怡[导读] 摘要:近些年,随着人民生活水平普遍提高,人们的购车需求日渐提升。

使用汽车过程中,由汽车自燃造成的火灾事故屡见不鲜,给我们造成了巨大损失。

汽车火灾事故的出现一般没有先兆,一旦发生自燃便不可逆。

本文基于ARM微处理器控制的基础分析了预防机车火灾的多种方案,总结出合理方案以预防其火灾,提出了一种新颖性高的汽车自燃灭火系统,最大程度保护了汽车和车内人员的安全,同时减少经济损失。

彭佳怡(吉林大学珠海学院 广东 深圳 518100)摘要:近些年,随着人民生活水平普遍提高,人们的购车需求日渐提升。

使用汽车过程中,由汽车自燃造成的火灾事故屡见不鲜,给我们造成了巨大损失。

汽车火灾事故的出现一般没有先兆,一旦发生自燃便不可逆。

本文基于ARM微处理器控制的基础分析了预防机车火灾的多种方案,总结出合理方案以预防其火灾,提出了一种新颖性高的汽车自燃灭火系统,最大程度保护了汽车和车内人员的安全,同时减少经济损失。

关键词:汽车自燃;ARM微处理器;语音报警;灭火装置 1引言近年来我国内燃机车发生的火灾现象依旧较为严重,尤其在内燃机车内,行车时内部温度比较高,起火现象往往会经常发生。

仅2014年前四个月以来已有数十台汽车的自燃事故见诸报道,给驾驶员、旅客带来了巨大损失。

故对如何预防汽车自燃,已成为日益遑急的课题。

汽车发生自燃,主要有以下原因:一是发动机舱温度过高;二是线路老化或短路;三是燃油走漏。

针对以上原因,嵌入式报警已成为汽车自燃时的必须装置。

2基于ARM嵌入式系统的发展现状2.1 ARM处理器的发展及基于ARM控制的特点ARM架构是32位精简指令集(RISC)处理器,目标是高性能、低成本、低耗电、适用于移动通信等领域,被广泛用于嵌入式系统中。

基于ARM嵌入式系统的应用领域是传统计算机无法涉足到的。

基于RADIOSS的车身正面碰撞仿真分析

基于RADIOSS的车身正面碰撞仿真分析

行业应用•Industrial Application基于RADIOSS的车身正面碰撞仿真分析!宁士翔,胡静波,庆光蔚,王小燕,王爽(南京市特种设备安全监督检验研究院大数据中心,江苏南京210019)摘要:根据GB11551-2014《汽车正面碰撞的乘员保护》法规的要求,以某型客车车身为研究对象,将建好的几何模型导入HyperMesh软件中,通过拓扑修复、抽取中面以及简化模型等操作,完成对车身数模的几何清理,建立了车身正面碰撞有限元模型%在RADIOSS环境下,设置材料属性,选取弹簧单元焊点模型以及TYPE7接触类型,对其正面碰撞过程进行数值模拟,同时对碰撞过程中的车身变形、能量转换规律以及速度和加速度进行分析%将仿真结果与实车碰撞试验结果进行对比,验证了车身模型的正确性%结果说明基于RADIOSS的计算机仿真方法不仅能指导客车车身的碰撞试验,并且可以大量缩减实车试验成本,具有较大的工程借鉴意义%此方法为车身结构的进一步优化提供了研究基础%关键词:客车车身;正面碰撞;RADIOSS;仿真中图分类号:U463.82+2文献标识码:A DOI:10.19358/j.issn.2096-5133.2021.02.011引用格式:宁士翔,胡静波,庆光蔚,等.基于RADIOSS的车身正面碰撞仿真分析[J],信息技术与网络安全,2021, 40(2):66-69.Simulation analysis of car body frontal crash based on RADIOSSNing Shixiang,Hu Jingbo,Qing Guangwei,Wang Xiaoyan,Wang Shuang(Big Data Center,Nanjing Special Equipment Safety Supervision Inspection and Research Institute,Nanjing210019,China)Abstract:Based on the car collision regulation of GB11551-2014“The protection of the occupants in the event of a frontal collision for motor vehicle”,aiming at coach body,the geometry model was imported into the HyperMesh software, geometric cleaning of the digital model of the car body was completed through topology repair,midface extraction and simplified model operations,and the finite element model of frontal crash was established.It set the material properties, and selected the spring unit solder joint model and TYPE7contact type in the software RADIOSS.The frontal crash pro­cess of coach body was numerically simulated by the software RADIOSS.And coach body deformed,energy transfer rule, velocity and acceleration were analyzed.Through the comparison between simulation and test,the validity of coach body model was verified.The results show that the computer simulation method based on RADIOSS can not only guide the collision test of bus body,but also greatly reduce the cost of actual vehicle test,which has great engineering reference significance.This method provides the research foundation for the improvement of coach body structure.Key words:coach body;frontal crash;RADIOSS;simulation0引言据相关资料统计,2009-2018年,我国汽车保有量和交通运输基础设施建设处于快速发展的重要时期#然而道路交通事故的发生量在我国近十年内,整体呈现先降后升趋势#2015年我国道路交通事故发生量处历史低点,而后再次岀现反弹,2018*基金项目:国家重点研发计划项目(2018YFC0809005)年事故发生数甚至超过十年前的统计水平,死亡人数居高不下,直接财产损失进一步增高[1]#目前,国内外关于汽车被动安全性研究,主要是通过实车试验和计算机模拟仿真两种方法来进行的#由于实车试验需要大量的成本投入,以及“实车试验-改进结构-再次实车试验”需要较长的周期,因此计算机仿真模拟被广泛地运用于汽车被动安全性领域[2]&根据GB11551-2014《汽车正面碰撞的乘员保66投稿网址:《信息技术与网络安全》2021年第40卷第2期Industrial Application•行业应用护》法规要求,本文以某型客车车身为研究对象,建立了车身正面碰撞有限元模型#利用RADI0SS软件对该型客车车身正面碰撞进行仿真计算[3]#通过分析碰撞过程中的变形、能量、速度以及加速度变化,完成对该型客车车身在正面碰撞过程中的安全性评价灼#1建立车身有限元模型1.1网格划分在HyperMesh软件中导入PR0-E建好的几何模型,通过拓扑修复、抽取中面以及简化模型等操作,完成对车身数模的几何清理#由于客车车身在正面碰撞过程中,变形较小的是中尾部,而变形较大的往往是车头部分,因此采取“后疏前密”的原则划分网格#车尾、车身中部、车头部分的网格单元大小平均分别为20mm、15mm、10mm#客车车身有限元模型如图1所示,共有426299个单元,453391个节点#图1车身有限元模型1.2材料属性设置碰撞过程中的塑性变形是车身碰撞吸能的主要形式,合理的材料参数设置对碰撞仿真精度有着重要的影响[54#在有限元模型中,车身蒙皮的材料是08AL钢,车身骨架是16Mn钢#材料模型选用的是RADI0SS中各向同性的弹塑性材料PLAS_J0HNS#表1是车身材料的密度、泊松比、弹性模量以及屈服极限等参数#表1材料参数名称密度/(t/mm3)泊松比弹性模量/MPa屈服极限/MPa08AL7.8X10-90.320700019616Mn7.8X10-90.32060003451.3点焊装配通常情况下,车身各钣金件的连接方式主要有焊接、螺栓连接以及铆接#其中车身装配的常用连接方式是点焊#在碰撞有限元仿真中,模拟焊点模《信息技术与网络安全》2021年第40卷第型主要有梁单元、体单元以及弹簧单元几种形式[64#本文选取弹簧单元焊点模型来装配客车车身各部件,其主要通过弹簧单元连接各部件的壳单元,然后通过定义弹簧单元的材料属性来模拟焊点的应力应变特性#图2是车身装配的焊点模型,共包含了6728个焊点#图2车身焊点模型1.4接触设置在汽车碰撞仿真计算中,常用的接触类型有节点与面的接触、面与面的接触、单面的自接触#此次碰撞仿真分析中,接触类型选用的是RADI0SS中的/INTER/TYPE7274,它可以模拟自接触以及主从点面接触,其中静摩擦系数设置为0.25#2仿真结果分析按照法规GB11551-2014《汽车正面碰撞的乘员保护》的要求,在RADI0SS软件环境下,设置碰撞初始速度为48.3km/h,仿真时间为130ms#2.1变形分析图3是在不同时刻下(0ms、40ms、80ms、120ms)车身的变形图#从图中可发现,车头前部变形较大,其中引擎盖、前围、保险杠的吸能效果较好#此外,在40ms~80ms时间段,车身前部变形趋势明显,在之后的时间段,车身结构变形不大#图4(a)是车门相对变形量曲线,图中最大变形量为4mm,碰撞结束后车门可以在不借助其他工具的情况下打开#图4(b)是驾驶室的相对变形量曲线,由图可知最大变形量为46.4mm,远小于法规规定的127mm[84,并且该变形量对驾驶室乘员的安全生存空间影响不大#2.2能量分析汽车发生碰撞时,大部分动能都转化为系统内能,另外一部分则转化为沙漏能和接触能,还有极少部分以发光、发热等形式耗散掉。

汽车构造复习题及答案-吉林大学

汽车构造复习题及答案-吉林大学

汽车构造习题集总论一、填空题1.世界上第一辆装有功率为汽油机、最大车速为的三轮汽车是由德国工程师于1885年在曼海姆城研制成功,1886年1月29日立案专利的。

因此人们把年称为汽车诞生年,被称为“汽车之父”。

2★.由于科学技术的发展,从第一辆汽车诞生至今,汽车的外形发生了巨大的变化,汽车的外形就轿车而言有型、型、型、型、型和型,而楔形汽车已接近于理想的汽车造型。

3★.1889年法国的别儒研制成功了和;1891年在法国开发成功;1891年法国首先采用了前置发动机驱动。

4★.未来的汽车造型更趋于流线型,将有陆空两用优点的“”;可在泥泞道路或沼泽地自由行走的汽车;有仿动物行走特征的四“腿”无轮汽车;水陆空三用汽车及汽车、汽车。

5.我国汽车工业的建立是在1956年10月以的建成投产为标志的,从此结束了我国不能制造汽车的历史。

1968年我国在湖北十堰市又开始建设了。

它们的第一代产品分别是型、型;第二代产品分别是型、型;第三代产品分别是型、型。

6.按照国标GB3730.1-88《汽车和挂车的术语和定义》中规定的术语和汽车类型,汽车分为车、车、车、车、车、车和车等七类。

7.现代汽车的类型虽然很多,各类汽车的总体构造有所不同,但它们的基本组成大体都可分为、、和四大部分。

8.汽车从静止到开始运动和正常行驶过程中,都不可避免地受到外界的各种阻力。

假定汽车作等速直线行驶,这时汽车所受到的阻力有、和。

二、解释术语1.CA10922.整车装备质量3.最大装载质量4.转弯半径5.平均燃料消耗量6.记号(4×2)在表示驱动方式时的含义7.上止点和下止点三、判断题(正确打√、错误打×)1.载客汽车称为客车,其乘座人数包括驾驶员在内。

()2.越野汽车主要用于非公路上载运人员、货物或牵引,因此它都是由后轮驱动的。

()3.汽车按行驶机构的特征不同可分为轮式、履带式、雪橇式、螺旋推进式和气垫式等汽车。

()4.汽车满载时的总质量称为汽车的最大总质量。

汽车构造考试题及答案吉林大学

汽车构造考试题及答案吉林大学

汽车构造考试题及答案吉林大学一、选择题(每题3分,共30分)1. 汽车发动机中,将内能转化为机械能的主要部件是()。

A. 曲轴B. 活塞C. 气缸D. 飞轮答案:A2. 下列哪项不是汽车悬挂系统的作用?()。

A. 减震B. 转向C. 支撑车身D. 保持车轮与路面的接触答案:B3. 汽车的ABS系统主要作用是()。

A. 提高燃油效率B. 减少排放C. 防止车轮抱死D. 增强车内娱乐功能答案:C4. 汽车的自动变速箱中,液力变矩器的作用是()。

A. 改变传动比B. 传递发动机扭矩C. 冷却变速箱D. 润滑齿轮答案:B5. 汽车制动时,制动力的分配原则是()。

A. 前轮制动力大于后轮B. 后轮制动力大于前轮C. 四轮制动力相同D. 根据车速调整制动力答案:A6. 下列哪项不是汽车点火系统的主要组成部分?()。

A. 火花塞B. 点火线圈C. 燃油泵D. 分配器答案:C7. 汽车的驱动方式中,FF代表的是()。

A. 前置后驱B. 前置前驱C. 后置后驱D. 后置前驱答案:B8. 汽车的四轮定位中,不包括以下哪一项?()。

A. 主销后倾B. 主销内倾C. 前束D. 轮胎压力答案:D9. 汽车的燃油喷射系统分为机械式和()。

A. 电子式B. 气动式C. 液压式D. 手动式答案:A10. 汽车空调系统中,压缩机的主要作用是()。

A. 压缩制冷剂B. 降低温度C. 循环制冷剂D. 过滤空气答案:A二、判断题(每题2分,共20分)1. 汽车的发动机排量越大,其动力性能一定越好。

()答案:错误2. 汽车的ABS系统可以在紧急制动时缩短制动距离。

()答案:错误3. 汽车的变速箱油需要定期更换,以保持变速箱的良好工作状态。

()答案:正确4. 汽车的轮胎胎压过高或过低都会影响行驶安全。

()答案:正确5. 汽车的发动机冷却系统完全依靠水来冷却。

()答案:错误6. 汽车的方向盘自由行程过大会导致转向不精准。

()答案:正确7. 汽车的排放标准与燃油的清洁度无关。

吉林大学汽车事故工程期末重点

吉林大学汽车事故工程期末重点

汽车事故工程第一章汽车事故工程:就是运用与交通事故有关理论,分析事故发生的原因,提出交通事故预防对策,改进汽车设计,使汽车在发生碰撞交通事故时,保护交通参与者的一门新兴的交叉学科。

交通事故研究包括事故勘察与统计,事故再现和事故分析三个方面。

事故分析:主要是分析事故发生的原因,利用统计学的方法对事故进行分类,找出事故的重点或典型类型和形态,提出改进交通安全管理、汽车安全设计、道路交通安全的措施。

(具有统计特点,是对一个地区乃至一个国家道路交通安全状况的总体评价。

)交通事故再现:事故再现是以事故现场上车辆损坏的情况、停止状态、人员伤害情况和各种形式痕迹为依据,参考当事人和证人(目击者)的陈述,对事故发生的全部经过做出推断的过程。

交通事故证物主要分为事故附着物、事故散落物和事故痕迹三类。

事故附着物:是指附着在事故车辆、人体及其其他物体表面,且能证明事故真实情况的物质,如油漆、油脂、塑料、橡胶、毛发、纤维、血迹、人体组织等。

事故散落物:是指散落在交通事故现场能证明事故真实情况的物质。

如损坏脱落的车辆零部件、玻璃碎片、油漆碎片及车辆装载物等。

事故痕迹:是指在事故车辆、人体、现场路面及其他物体表面形成的印迹,如撞击痕迹、刮擦痕迹、制动痕迹、挫擦和侧滑痕迹等。

事故再现的基本目的:研究一个具体事故的特殊性,从空间和时间上确定事故每个阶段的过程,并对其进行分析和评价。

为了对事故运动过程进行再现,需要有关于位移和地点(如接触力、受力方向、碰撞后的分离方向)、速度(如车辆初速度、碰撞速度和碰撞后分离速度)以及时间(如反应时间)等数据,因此事故再现的任务是尽可能清楚地描述事故的运动学过程。

汽车与行人事故再现规律的应用基础是痕迹:(1)事故车辆静止位置;(2)碰撞地点位置;(3)被撞行人的静止位置;(4)制动痕迹;(5)挫痕位置、大小和形状;(6)汽车的损坏情况;(7)汽车上擦痕的位置、大小和形状;(8)路面情况;(9)路面摩擦力(或滚动阻力、附着)系数;(10)受伤分布图;(11)行人的受伤种类;(12)衣服的损坏和衣着痕迹;(13)痕迹的不规则性等交通事故分析可分为事故案例分析和统计分析两部分。

吉林大学汽车构造 配气机构讲义课件

吉林大学汽车构造 配气机构讲义课件

04
操作二
装配气门驱动组件
06
注意点
讲解装配过程中需要注意的关键细节,如零件 清洁、润滑、间隙调整等。
配气机构性能检测与调整演示
检测一
气门间隙检测
检测二
凸轮轴磨损检测
01
描述
02 演示如何使用专用工具进行气
门间隙的检测,确保气门在合 适的间隙范围内工作。
数据分析
03 介绍如何通过检测数据判断配
气机构性能状态,以及相应的 调整方法。
配气机构类型及特点
类型:配气机构主要分为顶置气门式(OHV)和侧置气门式(SV)两大类。其中,顶置气 门式又分为顶置双凸轮轴(DOHC)和顶置单凸轮轴(SOHC)两种。
特点:不同类型的配气机构各有其特点。例如,顶置气门式结构紧凑,有利于提高发动机功 率和转速;侧置气门式则结构简单,维护方便。各种类型在性能、结构复杂性和成本等方面 都存在一定的平衡。
以保证长时间的工作稳定性。
气门导管
气门导管是引导气门上下运动的 导向装置,保证气门在运动中保 持正确的位置,防止气门偏磨和
卡死。
气门传动组件
01
凸轮轴
凸轮轴是配气机构的核心部件,通过其上的凸轮控制气门的开启和关闭
。凸轮轴通常由优质钢材制成,具有较高的强度和耐磨性。
02
挺柱
挺柱是连接凸轮和气门的部件,将凸轮的旋转运动转化为气门的往复运
当气门密封件磨损或老化时,会导致 气门漏气,影响发动机性能。在维修 时,需要拆下气门室盖,检查气门密 封件的状况,如有磨损或老化,应及 时更换新的密封件,以保证气门的密 封性能。
维修与保养方法
保养方法:定期清洗配气机构
定期清洗配气机构可以保持机构 的清洁,防止杂质对机构的损害 。
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2016-2017学年第二学期期末考试《汽车事故工程》大作业
一、名词解释(每题6分,共计30分)
1.碰撞数:与相对运动速度vb方向相平行,通过碰撞分子中心的两平行线的距离b即碰撞参数,也称瞄准距离。

在重离子碰撞中,碰撞参数会影响碰撞产生的粒子多重数和平均横向动量,是重离子碰撞物理中的一个重要参数。

2.碰撞形态
3.主动安全:主动安全是指尽量自如的操纵控制汽车的安全系统措施。

无论是直线上的制动与加速还是左右打方向都应该尽量平稳,不至于偏离既定的行进路线,而且不影响司机的视野与舒适性。

4.车轮的滑动率:车轮滑动率指车轮接地处的滑动速度与车轮中心运动速度的比值[1]。

从制动过程的三个阶段看,随着制动强度的增加,车轮几何中心的运动速度因滚动而产生的部分越来越少,因滑动而产生的部分越来越多。

滑动率的数值说明了车轮运动中滑动成分所占的比例。

5.恢复系数;恢复系数是反映碰撞时物体变形恢复能力的参数,它只与碰撞物体的材料有关。

其定义为碰撞前后两物体接触点的法向相对分离速度与法向相对接近速度之比。

两种情况下,恢复系数(符号为e)的取值为:弹性碰撞时e=1;完全非弹性碰撞时e=0。

另外还有阀门恢复系数等。

二、简答题(每题10分,共计50分)
1.汽车紧急制动时其前后轮轮胎痕迹有何区别?
汽车紧急制动时前轮轮胎痕迹的特征是重而宽(两边重、中间轻),后轮轮胎痕迹的特征是轻而窄。

2.中国在道路交通事故统计中将事故形态分为哪几类?
中国在道路交通事故统计中将事故形态分为碰撞、刮擦、翻车、碾压、坠车、失火、碰撞固定物以及其他形态
3.如何确定汽车制动过程中轮胎拖印的始点?
(1) 根据轮胎拖印始点特征(轮胎花纹消失,颜色突然明显变暗)。

(2) 根据路面上的。

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