PLC的特殊功能模块
【ch010】FX3U系列PLC的特殊功能模块及其应用
特殊功能模块的应用实例
硬件电路及分析
01
在本例中，由于变频器的速度控制信号是电压信号，属于模拟量，因此需要使用
FX3U-4DA。由表10-4可以看出，在输出模式0时，数字量0~32000对应模拟量
DCO~10V，同时在变频器中对应频率О~50Hz（使用三菱A700变频器，设置参数
Pr.125=-50)，那么可以列表进行说明，如表10-9所示。验布机的5种工作速度与
模拟量及数字量的对应关系（数字量640对应模拟量0.2VHz）如表10-10所示。
特殊功能模块的应用实例
根据表10-9绘制出验布机控制系统输入/输出接线图， 如图10-18所示。
特殊功能模块的应用实例
2.程序设计
02
验布机通过X001~X005分别将数字量6400、12800、19200、25600、32000
4路模拟量输出模块
4路模拟量输出模块
1.BFM及分配
FX3U-4AD和FX2N-4AD是4路模拟量输入模块，两者都可以应用于 FX3U系列PLC，二者的特性对比如表10-1所示。
4路模拟量输出模块
FX3U-4DA的 BFM一览表如表10-5所示。
4路模拟量输出模块
在 BFM#0中写入十六进制4位数字H口口口口使各通道初始化，4位数字中的最低位数 控制通道CH1，最高位数控制通道CH4。HD口口口中的每位数值表示的含义如表10-6 所示。其余BFM的内容请参阅模拟量控制手册。
02
PART TWO
特殊功能模块 的读写操作
特殊功能模块的读写操作
三菱PLC的CPU在模块内存中为特殊功能模块分配了一个数据缓冲区 BFM，用于特殊功 能模块和CPU之间的通信。三菱PLC有两条专门的指令用于对BFM进行读写，即FROM指 令和TO指令。对于FX3U系列PLC，也可以采用直接指定方法来读写BFM的数据，这种方 法是适用于FX3U-4AD等模块的专用方法。
第章三菱PLC的特殊模块
端口 (地址)
数字信号 0～4095 0～1023 ……
工程化反变换
工程量 0～100％ ……
CPU
软件实现
4．模拟量输出模块FX-2DA
FX-2DA为2通道12位D/A转换模块，每个通道可 独立设置电压或电流输出。FX-2DA是一种与F2-6A相 比具有高精确度的输出模块。
C O M X 0 X 1 X 2 X 3 X 4 X 5 X 6 C O M 2 Y 2 Y 3 C O M 1 Y 0 Y 1 C O M 1 Y 0 C O M 2 Y 1 C O M 3 Y 2 C O M 4 Y 3
第10章
三菱PLC的特殊模块
一、模拟量控制
模拟量输入/输出单元 A/D转换、D/A转换
二、位置控制
脉冲输出单元 运动控制模块
一、模拟量输入/输出单元
入输出单元模块的有关性能： F2-6A是三菱公司F1、F2系列PLC的扩展单元， 为8位4通道输入、2通道输出的模拟量输入输出单元 模块。 F2-6A模块与F1、F2系列PLC连接示意图如 下： B C D B I N
输入信号1 多路 转换 前置放大 采样保持 内、外 补偿 ADC 光电 隔离 数据 驱动 锁存 数据 总线
输入信号n
控制 总线 控制单元
A/D转换通常有二种方式：① 逐次比较型 ② 双积分型
1．模拟量输入模块FX-4AD
FX-4AD为4通道12位A/D转换模块，根据外部连 接方法及PLC指令，可选择电压输入或电流输入，是 一种与F2-6A相比具有高精确度的输入模块。
F2-30GM应用系统方框图
2．脉冲输出模块FX-1PG（FX2、FX2C用）
FX-1PG 脉冲输出模块是一种根据 FROM/TO 指令 进行与FX2、FX2C系列PLC数据交换的特殊功能模块。 用一台FX-1PG独立进行一轴定位控制，而一台PLC则 最多可连8台FX-1PG。
松下PLC教程FR1的特殊功能及高级模块
三、可调输入延时滤波
t1 外部输入 t 响应信号 t t t2 t3 t4
图5-4 输入信号延时滤波示意图 图中，t1为干扰脉冲，小于延时时间Δt，因此不响应；t2、t4分 别为机械开关接通和断开时的抖动时间，由图可见，经过延时，避开了 输入信号的抖动部分，直接在稳定导通区间t3进行输入状态的采集和响 应。
四、输入窄脉冲捕捉
瞬间窄脉冲 捕捉后的 输入脉冲 扫描周期 I/O刷新 执行指令 I/O刷新 执行指令
第n个扫描周期
第n+1个扫描周期
图5-5 脉冲捕捉示意图 一个窄脉冲在第n个扫描周期的I/O刷新后到来，若无捕捉功能， 此脉冲将会被漏掉；有了捕捉功能，PLC内部电路将此脉冲一直延时到 下一个(第n+1个)扫描周期的I/O刷新结束，这样PLC就能响应此脉冲。
FP1的延迟时间可以根据需要，在1 ~ 128ms之间进行调 节。延时时间的设定是通过软件，在对应的系统寄存器中设 置时间常数来实现，时间常数和延时时间的对应关系如下表：
表5-2 时间常数与对应延时时间关系
时间常数(BCD码) 延时时间(ms)
0 1
1 2
2 4
3 8
4 16
5 32
6 64
7 128
二、高速计数功能（HSC）
在FP1内部有高速计数器，可同时输入两路脉冲。
最高计数频率：10kHz； 计数范围： K-8388608 ~ K8388607；
输入模式：加计数、减计数、可逆计数、两相输入；
此外，每种模式又分为有复位输入和无复位输入两种 情况，输入计数不受扫描周期影响，处理过程中响应时间 不延时。
(d)
图5-2 四种计数模式的脉冲波形示意图
3．与HSC相关的寄存器
PLC特殊功能模块温度控制模块.ppt
#17：加热器断线报警设定值
当来自CT的加热器电流测量值比设定值小时，加热 器断线报警（#1，b9）变为ON 范围0.0~100.0A
#18：自动／手动模式切换(K0,K1)
自动模式：测量值PV与设定值SV比较，给出控制输 出值MV
（＃１的b0,b1） （＃１的b４～b７） 控制：执行温度控制（PID）控制，给出控制输出
第四章 温度控制模块 FX2N 2LC
功能：温度控制模块 两个温度输入端口
(从热电偶或铂电阻温度传感器中读取温度信号) 两个晶体管输出端口 （PID输出控制，输出周期，ON比）
一、模块简介 二、关于热电偶和PID调节 ➢ 三、性能指标 四、厂家提供的程序范例 五、应用程序设计举例
一、模块简介
1、概要 2、外形尺寸 3、配线连接
主机提供5V电源 外界提供24V电源 CH1有输出 CH2有输出
接线端子
24+ ，24-
接外界24V直流电
COM
接24-
OUT1， OUT2 接固态继电器直流侧负极
2通道:
CT 接电流互感器S1 CT 接电流互感器S2
FG 和接地端以及主机 接地端进行三级接地
PTA/● PTB/TC+ 接热电偶或铂电阻
PTB/TC-
温度输入：
热电偶
PTB/TC+ 热电偶正级 PTB/TC- 热电偶负级
铂电阻
PTA/● 电阻线 PTB/TC+ 补偿线 PTB/TC- 补偿线
3、配线连接
温度输入： 热电偶
1、开关电源（24+，COM） 24+，24-
2、AC电源 SSR，加热器
PLC的特殊功能输入输出模块
输入输出占有点 程序上为8点（计输入或输出点均可），由PLC供电的消耗功率为 数 gcxywjp@126.c5oVm30mA
（2）模块的编号与外部连线
特殊功能模块通过软电缆接在FX2主机右侧的I/O扩展总线上 ，从最近主机的那个特殊功能模块开始顺序编号为0～7号。 同一模拟量输入模块既可连接电压信号也可连接电流信号。 接线方式如图4-2。
根据电流输入还是电压输出，使用不同端子
模拟量输出范围 DC-10～+10V (外部负载电阻1KΩ～1MΩ)
DC=4～+20mA (外部负载电阻500Ω以下 )
数字输入
带符号位的16位二进制，但有效数值为11位（-2048～+2047） 电流输出（0～＋1024）
分辨力
5mV(10V×1/2000)
20μA(20mA×1/1000)
综合精确度
±1%(相对于最大值)
转换速度
9ms×2通道（高速转换方式时，版本为V2.00以下时：3.5ms×2通 道）
隔离方式
光电隔离及采用DC/DC转换器供输出和PLC电源间隔离（但各输出 通道间不隔离）
模拟量用电源 DC24V（1±10％）130mA
输 数入gc输xy出w占jp@有1点26.co程 5mV序30上mA为8点（计输入或输出点均可）由PLC供电的消耗功率为
A/D硬件正常 在READY位置 转换值在范围内 平均数在范围内
b1b0为01B
gcxywjp@
例4-1： 要求FX2N-4AD的CH1 ～CH4均设置成电 压输入方式，CH1 通道设置成零偏置 ，增益值为2.5V。 试设计其初始化设 置程序。
gcxywjp@
2、模拟量D/A转换输出模块FX2N-2DA
汇川PLC内部特殊元件表
扫描时间的最小值(0.1mS)
M8012
100mS时钟周期的振荡时钟
D8012
扫描时间的最大值(0.1mS)
M8013
1S时钟周期的振荡时钟
D8013
时钟秒(0~59)
M8014
1分钟时钟周期的振荡时钟
D8014
实时时钟分(0~59)
M8015
时钟停止和预置
D8015
实时时钟小时(0~23)
D8102
系统提供给用户程序的程序容量
M8103
SPD(X003)具有-脉冲个数/分钟
D8103
保留
M8104
SPD(X004)具有-脉冲个数/分钟
D8104
DRVI,DRVA执行时加速时间[默认100]由M8135决定是否有效[Y0]
M8105
SPD(X005)具有-脉冲个数/分钟
D8105
DRVI,DRVA执行时加速时间[默认100]由M8135决定是否有效[Y1]
D8047
M8048
M8049=ON，S900~S999任何一个有效，M8048有效
D8048
保留
M8049
信号报警有效，[D8049有效]
D8049
保存S900~S999的报警最小地址号
中断禁止
M8050
驱动 I00□中断禁止
D8050
保留
M8051
驱动 I10□中断禁止
D8051
保留
M8052
驱动 I20□中断禁止
驱动 计数器中断禁止
D8059
保留
系统错误检测
元件
名称
错误灯
运行
M8060
I/O构成错误[]
三菱PLC特殊功能模块教程
PLC• PLC现蓝-感源然•FX-4AD 4 12 A DPLC PLC FROM TO FX-4AD 8-1 8-1现蓝-必源然-智脉•FX-2AD-PT 2 l2 A DPT-l00 FX-2AD-PT FROM TO FX-2AD-PT 8-2现蓝-必然源•现蓝-必然源 必 度必 然 源 现蓝-必然源 紧种点 现置精立 脉精 现蓝-必然源 旋-息现蓝-感源然-脉点现蓝•现蓝-感源然-脉点 感现置精立 脉精 现蓝-感源然-脉点 旋-感 t踪过首釐～• 现蓝必 哦 现蓝-感源然 现蓝-必然源 现蓝-必源然-紧脉 器 0 操 旋-度哦 器 哦满现立器 •FX PLC FX-4AD FX-2DAFEOM To FROM FX-4AD FX-2DA TO FX-4AD FX-2DA FX-4AD FX-2DA BFM32 l 6BFM#0 #31 FX-4AD BFM 8-5• 型 紧种点 脉精 型 满现立 现蓝-感源然 ～～～～••PLC FROM * BFM• 满现立储0 感 界0000 度 感•精横0 -度精范 增首0范•0横度 增感m源 增必0m源•0横必 -必0m源 增必0m源•0横感• 满现立储0 界息息度0 ～～～～～～～～～～～～～～～～～～点界度 -度0范 增度0范～～～～～～～～～～～～～～～～～～点界必 增感m源 增必0m源～～～～～～～～～～～～～～～～～～点界息 点界感•～ 满现立储智 度必 满现立储拄 旋 ～～～～• 满现立储度 感 度-感0智控 旋 ～～～～• 满现立 必0 度 现蓝-感源然• 满现立 必度 过度 过0 度 0过度 过00 首 ～～～～～～～～～～ 0 ～～～～～～～～～～ 增首000• 满现立储必息 满现立储必感 满现立储必必 理 0哦 - 器BFM#22 G1 01 1BFM#23 24 l• 满现立储必息 储必感 m范 μ源 现蓝-感源然 拄m范 必0μ源• BFM#30 PLC FROM FX-4ADK2010BFM#29 FX-4AD b2 OFF DC24V b2 ON FROM•满现立储息首•FX-2DA BFM 8-6• 8-6 * BFM TO• PLC STOP RUN BFM FX-2DA BFM• 满现立储0 点界度 点界必 界00 ～～～～0 0 哦-度0范 增度0范器～～～～0 度 哦增感m源 增必0m源器 H1O CH1 CH2• 满现立储度 满现立储必～～～～满现立储度 点界度 哦 0器～～～～满现立储必 点界必 哦 0器• 紧种点 置色管 背脉精紧 现蓝-必然源 满现立储拄 ～～～～•满现立储拄～～～～～～～界00 点界必 点界度～～～～～～～界0度 点界必 点界度～～～～～～～界度0 点界必 点界度～～～～～～～界度度 点界必 点界度• 满现立 必0 首 现蓝-必然源～～～～ 满现立储必度 过度 过0度 0过度 过0 0 度 ～～～～～～～～～～ 0+1000• BFM#23 BFM#24 BFM 22 G-0( - ) BFM#22 G1 O1 lBFM#23 BFM#24 1• 满现立储必息 储必感 m范 μ源 现蓝-必然源 拄m范 必0μ源 ～～～～• 现蓝-必0然源 确息0度0 满现立储息0 ～～～～• 满现立储必智 现蓝-必0然源～哦 器 ～• 1 8-l FX-4AD FX-64MR N0 CH1 CH2 4 PLC D0 D1• 2 FX-2DA 2 CH1 CH2 PLC RUN STOP哦 器 ～•现蓝-感源然 现蓝-必然源 脉精 满现立～ ～• FlF2 PLC FX2 FX2CPLCF2-6A 8 2 1 :•度富 ～～ 哦0 拄器范 哦0 度0器范 哦精 必0器m源 始 哦感 必0器m源哦感 必0器m源 ～～•必富 ～～哦精 拄器范 哦0 度0器范哦精 必0器m源 哦感 必0器m源•息富 ～～～～0 必拄0 哦0 拄器范 哦0 度0器范 哦0 必0器m源 哦感 必0器m源 旋 必拄拄•感富哦 器 ～•F2-6A 3～• FX PLC 1现蓝-度紧理•现蓝-度紧理 现置精立 脉精 现蓝必 现蓝必那 紧种点 现蓝-度紧理 紧种点 旋 现蓝-度紧理•FX-1PG• 度00确 ～～～～• 紧种点 现置精立 脉0 ～～～～• 紧种点• PLC PLC现蓝-度理立•现蓝-度理立 操 操 现蓝必 现蓝必点 紧种点 旋 紧种点 现蓝-度理立 现置精立 脉精 ～～～～•现蓝-度理立 度00确～ 现蓝-度界点哦现蓝必器～现蓝必点•～ 紧种点 哦必 必风界必器现蓝-度界点 ～～～～• 现置精立 脉精 ～～～～• 现蓝必 现蓝必点 旋 现蓝-度界点•现蓝-度界点 旋-智必 现蓝-必0理立～•现蓝-必0理立 必•现蓝-必0理立 必00风 哦 度00风 器 必 息0•现蓝-必0理立 旋 旋 益 精 感旋•FX-20GM现必-息必置立-背状脉～••F2-32RM-SET CPU 32 F2-32RM-SET :• 操必0 精管精现现 息必哦Y度-Y息必器高旋-感••F2-32RM-SET EEPROM 2•现必-息必置立-背状脉 ～～～～•现必-息必置立-背状脉 度00m•F2-32RM-SET F2 FX PLC• 8-516•F2-32RM ( #1) ( #4) PROG RUN PROGPROG RUN RUN• 哦菱置益脉状器 哦源紧紧状管然器 哦立精然益现Y器 哦状管然器 背源范状 理精 状状紧置精立• ON OFF GO CLR ON OFF• 精管 精现现 精管 精现现 精管 精现现 ～～～～• 0富拄 ～•～现必-息必置立-背状脉 “ ” 旋-控•～ 满源管确 0增 度拄 ～～～～• 增 - 精色脉 0 增 度• 理精 增 -•F2-32RM-SET 8-7• 旋-旋 息 息控0 0富拄• 旋-智 旋-旋置背必息必点 现蓝-必息必源然紧～•置拄必息必点 现蓝-必息必源然紧 置拄必息必点 现蓝～必 现蓝～必那 紧种点 紧种点现蓝必 现蓝必点紧种点～～～•～现蓝-必息必源然紧 紧种点 然旋度必0 紧种点 置背 紧种点•FX-232ADP 8-10。
PLC特殊功能模块(温度控制模块)NEW
选择具有良好口碑和稳定性能的温度 控制模块，以确保长期可靠运行。
04 温度控制模块的使用与维 护
温度控制模块的使用步骤
启动温度控制
设定温度参数
根据实际需求，通过PLC编程软 件或控制面板设定温度参数，包 括目标温度、温度范围等。
按下启动按钮，温度控制模块开 始工作，执行温度控制任务。
监控运行状态
通过PLC编程软件或控制面板实 时监控温度控制模块的运行状态， 包括实际温度、控制输出等。
确认电源连接
停止温度控制
确保温度控制模块的电源连接正 确，电源电压符合模块要求。
当需要停止温度控制时，按下停 止按钮，模块将停止工作。
温度控制模块的常见故障及排除方法
故障一
温度控制不准确
排除方法
检查传感器是否正常，校准传感器；检查PLC程序中的温度参数设置是否正确；检查电源电压是否稳 定。
降低能耗
温度控制模块的节能技术将有助 于降低工业自动化领域的能耗， 减少能源浪费和环境污染。
促进产业升级
温度控制模块的发展将促进工业 自动化领域的产业升级和技术进 步，推动相关产业的协同发展。
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节能环保
温度控制模块将更加注重节能环保，采用 高效节能技术和环保材料，降低能耗和减 少对环境的影响。
温度控制模块的应用前景展望
智能制造领域 新能源领域 生物医药领域 其他领域
温度控制模块将在智能制造领域发挥重要作用，如智能工厂、 智能车间等，为生产过程提供高效、稳定、可靠的温度控制。
随着新能源产业的发展，温度控制模块将在太阳能、风能等新 能源领域得到广泛应用，提高设备的运行效率和稳定性。
温度控制模块的常见故障及排除方法
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停止位 起始位
校验位 停止位起始位
校验位 停止位
MARK
数据
异步串行通信方式的信息格式
数据
MARK
起始位：标志着一个新字节的开始。当发送设备要发送数据时， 首先发送一个低电平信号，起始位通过通信线传向接收设备，接 收设备检测到这个逻辑低电平后就开始准备接收数据位信号。
#16~#19 #20 #21 #22
#23 #24 #25~#28 #29 #30 #31
保留 复位到缺省值预设，缺省值为0。 禁止调整偏移量、增益值，缺省值为0。
偏移、增益调整： G4O4G3O3G2O2G1O1 偏移值，缺省值为0。 增益值，缺省值为5000。 保留 错误状态 识别码：K2010 不能使用
第7章第6页
４．BFM内容含义
0# #1~#4
通道初始化，缺省值为H0000 存放通道#1~#4的采样值，用于求平均值
#5~#8 存放四个通道的平均输入采样值
#9~#12 每个输入通道当前值存放
#13~#14 保留
#15
用于选择AD转换速度：0为正常速度，
15ms；如为1，则选择高速，6ms。
第7章第7页
7.2.1 串行通信的数据传送方式
串行通信中，数据在两个站之间是双向传送的，A 站可作为发 送 端，B站作为接收端，也可以A站作为接受端，而B站作为发送 端，串行通信可根据要求分为单工(Simplex)、半双工(HalfDuplex) 和全双工(Full DupIeX)三种传送方式。
单工: 数据只按一个固定的方向传送。 半双工: 每次只能有一个站发送，即只能是由A发送到
●BFM#23和BFM#24中的增益值和偏移量的单位是mV（或 µA）。FX2n-4AD分辨率为5mV（或20µA）,为最小刻度。
第7章第10页
６、 BFM#29 的状态信息设置含义
#29缓冲器位 b0：错误
b1：偏移量与增 益值错误 b2：电源不正常
ON
OFF
当b1~ b4为ON时，b0=ON，如果b2~ 无错误 b4任意一位为ON，通道停止
第7章第8页
对BFM表的说明
1、表中咖啡色的缓冲寄存器（BFM）中的数据可通过TO 指令改写。其它BFM内的数据可以使用PLC的FROM指令读写。
2、在BFM#0中写入十六进制4位数字H××××进行 A/D模块通道初始化，最低位数字控制CH1，最高位控制 CH4。
3、× =0时设定输入范围为-10~10V，× =1时，设定输入 范围为4m A~20mA,×=2时，设定输入范围为-20~20mA，× =3时关断通道。例如BFM#0=H3310则说明CH1设定输入范围为 -10V~+10V，CH2设定输入范围为4~20mA，CH3、CH4两通道 关闭。
第7章第2页
7.1.2 FX2n-4AD的电路接线
FX2n-4AD通过扩展电缆与PLC主机相连，四个通道 的外部连接则根据外部输入电压或电流量的不同而不同。 应注意以下几点：
1. 外部输入为电压量信号,则将信号的+、-极分别与 模块V+和VI-相连。
2.若外部输入为电流量信号,则需要把V+和I+相连。
第7章第11页
数字输出正常
平均值正常 #21的（b1,b0） （0，1）
第7章第12页
EXIT
7骤
校对BFM30中的识别 码 K2010
设置通道工作方式 设置平均值次数 判断转换是否出错
输出转换结果
第7章第14页
7.2 通信模块及应用
3.如有过多的干扰信号，应将系统机壳的FG端与FX2n4AD的接地端相连。
第7章第3页
7.1.2 FX2n-4AD的电路接线
电 压 信 号 电 流 信 号
图1 FX2n-4AD与外部信号接线图
第7章第4页
7.1.3 FX2n-4AD的性能指标
1.电源
FX2n-4AD的外接电源为24V，上下波动不得超 过2.4V,电流为55mA。
第7章第9页
５、调整偏移量与增益值
●当BFM#20 被设置为1时，FX2n -4AD模块所有的设置将 复位为缺省值。
●如果BFM#21的（b1,b0）被设置为（1，0），则偏移量 与增益值被保护，为了设置偏移量与增益值，（b1,b0）必 须设为（1，0），缺省值为（0，1）。 ●BFM#23和BFM#24的偏移量与增益值送入指定单元，用 于指定通道。输入通道的偏移量与增益值由BFM#22适当的 G-O（增益-偏移）位确定。
偏移量与增益值修正错误
偏移量与增益值 正常
24VDC错误
电源正常
b3：硬件错误 A/D或其它硬件错误
硬件正常
b10： 数字范围 数字输出值小于-2048或大于+2047 错误
b11：平均值错误 数字平均采样值大于4096或小于0
b12：偏移量与增 #21缓冲器的禁止位（b1 ，b0）设置
益修正禁止
为（1，0）
B，或是由B发送到A，不能A和B同时发送。 全双工: 两个站同时都能发送。
第7章第15页
EXIT
7.2.1 串行通信的数据传送方式
在串行通信中经常采用非同步通信方式，即异步通信方式。所谓
异步是指相邻两个字符数据之间的停顿时间是长短不一的，在异步 串行通信中，收发的每一个字符数据是由四个部分按顺序组成的， 如图所示。
第7章 可编程控制器的特殊功能模块
7.1 模拟量输入模块及应用 7.2 通信模块及应用
第7章第1页
7.1 模拟量输入模块FX2n-4AD的使用
7.1.1 概述
FX2n-4AD是FX2n系列PLC的模拟量输入模块，有 CH1~CH4四个通道，每个通道都可进行AD转换，分辩率为 12位，采集信号电压为-10V~+10V，分辩率5mV。电流输入 时，为4~20mA或-20~20mA，分辩率20uA。 FX2n-4AD内 部有32个16位的缓冲寄存器(BMF)，用于与主机交换数据。 FX2n-4AD占用FX2n扩展总线的8个点， 耗电为5V，30mA。
2.转换特性
电压量转换
电流量转换
图2 图模拟量与数字量对应曲线
第7章第5页
３．模拟量模块的性能说明:
（１）4个输入点可同时使用。 （２）输入电压为-10V~+10V,如果绝对值超过15V，则可对
单元造成损坏。 （３）12位转换结果以二进制补码形式存放。最大值2047，
最小值-2048。 （４）分辨率电压为1/2000，5mV，电流为1/1000，20uA。 （５）总体精度1%。 （６）转换速度6~15ms。