PLC特殊功能模块温度控制模块
【ch010】FX3U系列PLC的特殊功能模块及其应用
特殊功能模块的应用实例
硬件电路及分析
01
在本例中，由于变频器的速度控制信号是电压信号，属于模拟量，因此需要使用
FX3U-4DA。由表10-4可以看出，在输出模式0时，数字量0~32000对应模拟量
DCO~10V，同时在变频器中对应频率О~50Hz（使用三菱A700变频器，设置参数
Pr.125=-50)，那么可以列表进行说明，如表10-9所示。验布机的5种工作速度与
模拟量及数字量的对应关系（数字量640对应模拟量0.2VHz）如表10-10所示。
特殊功能模块的应用实例
根据表10-9绘制出验布机控制系统输入/输出接线图， 如图10-18所示。
特殊功能模块的应用实例
2.程序设计
02
验布机通过X001~X005分别将数字量6400、12800、19200、25600、32000
4路模拟量输出模块
4路模拟量输出模块
1.BFM及分配
FX3U-4AD和FX2N-4AD是4路模拟量输入模块，两者都可以应用于 FX3U系列PLC，二者的特性对比如表10-1所示。
4路模拟量输出模块
FX3U-4DA的 BFM一览表如表10-5所示。
4路模拟量输出模块
在 BFM#0中写入十六进制4位数字H口口口口使各通道初始化，4位数字中的最低位数 控制通道CH1，最高位数控制通道CH4。HD口口口中的每位数值表示的含义如表10-6 所示。其余BFM的内容请参阅模拟量控制手册。
02
PART TWO
特殊功能模块 的读写操作
特殊功能模块的读写操作
三菱PLC的CPU在模块内存中为特殊功能模块分配了一个数据缓冲区 BFM，用于特殊功 能模块和CPU之间的通信。三菱PLC有两条专门的指令用于对BFM进行读写，即FROM指 令和TO指令。对于FX3U系列PLC，也可以采用直接指定方法来读写BFM的数据，这种方 法是适用于FX3U-4AD等模块的专用方法。
汇川PLC选型
内置实时时钟，可长期停电保持 有输入输出立即刷新、输入滤波调整、输入中断、高 速计数中断、定时中断、脉冲捕捉指令等。
H1U/H2U系列——命名规则
H2U-3232MRA-X
1 2 3 4 5 6 7 8
1：汇川控制器； 2：系列号；H1U/H2U 3：输入点数； 4：输出点数； 5：模块分类 M：通用控制器主模块； E：扩展模块； 6：输出类型 R：继电器输出类型； T：晶体管输出类型； 7：供电电源类型 省略：220VAC输入；B：110VAC输入； C：24VAC输入； D：24VDC输入； 8：衍生版本号
H1U-2820MR/MT/MRT：48点主机；（2011年7月）
H1U-2416MTQ：40点4脉冲输出主机；（2011年8月） H1U-3624MR/MT/MRT：60点主机；(USB*2011年4月)
注：MR继电器输出型，MT晶体管输出型，MRT为混合输出型；
H2U系列—扩展模块
PLC主机
其它配件
其它相关配件：
一、H1U/H2U下载线：H2U-232-CAB； 二、H2U系列主机扩展模块延长线：H2U-EXP-CAB； 三、H2U系列电池：H2U-BAT； 四、H1U/H2U编程软件：AutoShop；
谢
谢！
I/O 模块
H2U-0800ENN
H2U-0008ERN
H2U-0800ENDR
H2U-0008ERDR
8点开关量输入模块； （2011年7月）
8点继电器输出模块； （2011年7月）
H2U-0008ETN
H2U-0404ER/ET H2U-0808ER/ET
H2U-0008ETDR
H2U-0404ER/ET（R） H2U-0808ER/ET（R）
第章三菱PLC的特殊模块
端口 (地址)
数字信号 0～4095 0～1023 ……
工程化反变换
工程量 0～100％ ……
CPU
软件实现
4．模拟量输出模块FX-2DA
FX-2DA为2通道12位D/A转换模块，每个通道可 独立设置电压或电流输出。FX-2DA是一种与F2-6A相 比具有高精确度的输出模块。
C O M X 0 X 1 X 2 X 3 X 4 X 5 X 6 C O M 2 Y 2 Y 3 C O M 1 Y 0 Y 1 C O M 1 Y 0 C O M 2 Y 1 C O M 3 Y 2 C O M 4 Y 3
第10章
三菱PLC的特殊模块
一、模拟量控制
模拟量输入/输出单元 A/D转换、D/A转换
二、位置控制
脉冲输出单元 运动控制模块
一、模拟量输入/输出单元
入输出单元模块的有关性能： F2-6A是三菱公司F1、F2系列PLC的扩展单元， 为8位4通道输入、2通道输出的模拟量输入输出单元 模块。 F2-6A模块与F1、F2系列PLC连接示意图如 下： B C D B I N
输入信号1 多路 转换 前置放大 采样保持 内、外 补偿 ADC 光电 隔离 数据 驱动 锁存 数据 总线
输入信号n
控制 总线 控制单元
A/D转换通常有二种方式：① 逐次比较型 ② 双积分型
1．模拟量输入模块FX-4AD
FX-4AD为4通道12位A/D转换模块，根据外部连 接方法及PLC指令，可选择电压输入或电流输入，是 一种与F2-6A相比具有高精确度的输入模块。
F2-30GM应用系统方框图
2．脉冲输出模块FX-1PG（FX2、FX2C用）
FX-1PG 脉冲输出模块是一种根据 FROM/TO 指令 进行与FX2、FX2C系列PLC数据交换的特殊功能模块。 用一台FX-1PG独立进行一轴定位控制，而一台PLC则 最多可连8台FX-1PG。
PLC故障诊断与维修模考试题(含参考答案)
PLC故障诊断与维修模考试题（含参考答案）一、单选题（共20题，每题1分，共20分）1、操作数K3Y0表示()A、Y0~Y11组成3个4位组；B、Y0~Y11组成4个3位组；C、Y0~Y12组成3个4位组；D、Y0~Y12组成4个3位组。
正确答案：A2、绘制电气原理图时，通常把主线路和辅助线路分开，主线路用粗实线画在辅助线路的左侧或( )。
A、下部B、上部C、任意位置D、右侧正确答案：B3、直流电动机转速不正常的故障原因主要有( )等。
A、接线错误B、无励磁电流C、电刷架位置不对D、换向器表面有油污正确答案：C4、FX系列PLC中表示Run监视常闭触点的是（）A、M8011B、M8000C、M8014D、M8015正确答案：B5、为避免程序和( )丢失，可编程序控制器装有锂电池，当锂电池电压降至相应的信号灯亮时，要及时更换电池。
A、序号B、地址C、指令D、数据正确答案：D6、M8013是归类于（）A、高速计数器B、计数器C、特殊辅助继电器D、普通继电器正确答案：C7、三相电动势到达最大的顺序是不同的，这种达到最大值的先后次序，称三相电源的相序，相序为U-V-W-U，称为( )。
A、相序B、负序C、逆序D、正序正确答案：D8、())的电阻首尾依次相连，中间无分支的联结方式叫电阻的串联。
A、两个或两个以上B、两个C、两个以上D、一个或一个以上正确答案：A9、直流电动机转速不正常的故障原因主要有( )等。
A、换向器表面有油污B、无励磁电流C、接线错误D、励磁绕组有短路正确答案：D10、电压的方向规定由( )。
A、高电位点指向低电位点B、高电位指向低电位C、低电位点指向高电位点D、低电位指向高电位正确答案：A11、在分析较复杂电气原理图的辅助电路时，要对照( )进行分析。
A、辅助电路B、主线路C、联锁与保护环节D、控制电路正确答案：D12、检查波形绕组开路故障时, 在四极电动机里，换向器上有( )烧毁的黑点。
PLC特殊功能模块温度控制模块.ppt
#17：加热器断线报警设定值
当来自CT的加热器电流测量值比设定值小时，加热 器断线报警（#1，b9）变为ON 范围0.0~100.0A
#18：自动／手动模式切换(K0,K1)
自动模式：测量值PV与设定值SV比较，给出控制输 出值MV
（＃１的b0,b1） （＃１的b４～b７） 控制：执行温度控制（PID）控制，给出控制输出
第四章 温度控制模块 FX2N 2LC
功能：温度控制模块 两个温度输入端口
(从热电偶或铂电阻温度传感器中读取温度信号) 两个晶体管输出端口 （PID输出控制，输出周期，ON比）
一、模块简介 二、关于热电偶和PID调节 ➢ 三、性能指标 四、厂家提供的程序范例 五、应用程序设计举例
一、模块简介
1、概要 2、外形尺寸 3、配线连接
主机提供5V电源 外界提供24V电源 CH1有输出 CH2有输出
接线端子
24+ ，24-
接外界24V直流电
COM
接24-
OUT1， OUT2 接固态继电器直流侧负极
2通道:
CT 接电流互感器S1 CT 接电流互感器S2
FG 和接地端以及主机 接地端进行三级接地
PTA/● PTB/TC+ 接热电偶或铂电阻
PTB/TC-
温度输入：
热电偶
PTB/TC+ 热电偶正级 PTB/TC- 热电偶负级
铂电阻
PTA/● 电阻线 PTB/TC+ 补偿线 PTB/TC- 补偿线
3、配线连接
温度输入： 热电偶
1、开关电源（24+，COM） 24+，24-
2、AC电源 SSR，加热器
第四章 PLC的特殊功能IO模块
*#21
*#22
禁止零点0和增益G调整 默认设定值b1，b0＝0，1（允许）；b1，b0＝1， 0（禁止）
零点增 益调整 b7 G4 b6 O4 b5 G3 b4 O3 b3 G2 b2 O2 b1 G1 b0 O1
*#23 *#24 #25～#28 #29 #30 #31
零点值：默认设定值＝0，调整值以5mV/20μ 为步距。零点：数字量输 出为0时的输入值 增益值：默认设定值＝5000，调整值以5mV/20μ A为步距。增益：数字 量输出为+1000时的输入值 空置 出错信息 4A/D模块识别码：K2010 不能使用
图4-3 增益值和零点值的调整
模块的零点与增益调整也可用模块上的增益和偏置调节 按钮与选择开关。无论采用何种方法设置前都必须先将 H0001写入BFM＃21。 采用硬件设置的步骤是： 1)模块与PLC主机连接如并接上电源 2) 将FX-4AD方式开关旋至CH1 3)将输入模拟量与CH1相连，调节输入量到需要数值。 4) 按下偏置按钮（OFFSET）一次（偏置值的数字量就 存入相应缓冲数据寄存器） 5) 调节输入模拟量直至达到相应增益值。 6) 增益（GAIN）按钮一次（增益数字量就存入相应缓 冲数据寄存器） 其他通道的增益偏置值设置可依上述步骤同样进行,各 通道设置完毕将方式开关旋至READY位置。
第一节
模拟量输入、输出处理模块
一、模拟量A/D转换输入模块 FX-4AD 4通道、12位高精度 主要功能：电流或电压输入信号—→数字量 1、 FX-4AD的主要技术指标 每一个输入通道设置成电流输入或电压输入方 式 两种输入方式下的主要技术指标如表4-2所示
表4-2 FX-4AD技术指标
项目 电压输入 电流输入 根据是电流输入还是电压输入，使用端子有不同
FX2N-4AD-PT温度AD输入模块
① 平均温度的采样次 数被分配给BFM#1～#4。只 有1～4096的范围是有效的， 溢出的值将被忽略，默认 值为8
② 最近转换的一些可 读值被平均后，给出一个 平均后的可读值。平均数 据保存在BFM的#5～#8和 #13～#16中
③ BFM#9～#12和#17～ #20保存输入数据的当前值 。这个数值以0.1℃或 0.1℉为单位，不过可用的 分辨率为0.2℃～0.3℃或 者0.36℉～0.54℉
存在数据寄存器D0～D3中。
14
FX2N−4AD-PT基本程序
15
保留
b10：数字范围错 误
b11：平均值的采 样次数错误
b12～b15：保留
数字输出/模拟输入值超出指定范围 采样次数超出范围，参考BFM#1～#4 保留
OFF（0） 无错误
保留 电源正常 硬件正常 保留 数字输出值正常
正常（1～4096）
保留
12
– （K2040，它
PT运行正常与否的信息，具体规定如表8-7
所示。
11
FX2N-4AD-PT BFM#29位信息
BFM#29各位的功能
ON（1）
b0：错误 b1：保留
如果b1～b3中任何一个为ON，出错通 道的A/D转换停止
保留
b2：电源故障
DC 24V电源故障
b3：硬件错误
A/D转换器或其他硬件故障
b4～b9：保留
FX2N-4AD-PT温 度A/D输入模块
1
项目 模拟量输入信号 传感器电流 补偿范围
数字输出
最小分辨率 整体精度 转换速度 电源 占用I/O点数 适用PLC
FX2N-4AD-PT的技术指标
摄氏度℃
华氏度℉
三菱PLC特殊功能模块教程
PLC• PLC现蓝-感源然•FX-4AD 4 12 A DPLC PLC FROM TO FX-4AD 8-1 8-1现蓝-必源然-智脉•FX-2AD-PT 2 l2 A DPT-l00 FX-2AD-PT FROM TO FX-2AD-PT 8-2现蓝-必然源•现蓝-必然源 必 度必 然 源 现蓝-必然源 紧种点 现置精立 脉精 现蓝-必然源 旋-息现蓝-感源然-脉点现蓝•现蓝-感源然-脉点 感现置精立 脉精 现蓝-感源然-脉点 旋-感 t踪过首釐～• 现蓝必 哦 现蓝-感源然 现蓝-必然源 现蓝-必源然-紧脉 器 0 操 旋-度哦 器 哦满现立器 •FX PLC FX-4AD FX-2DAFEOM To FROM FX-4AD FX-2DA TO FX-4AD FX-2DA FX-4AD FX-2DA BFM32 l 6BFM#0 #31 FX-4AD BFM 8-5• 型 紧种点 脉精 型 满现立 现蓝-感源然 ～～～～••PLC FROM * BFM• 满现立储0 感 界0000 度 感•精横0 -度精范 增首0范•0横度 增感m源 增必0m源•0横必 -必0m源 增必0m源•0横感• 满现立储0 界息息度0 ～～～～～～～～～～～～～～～～～～点界度 -度0范 增度0范～～～～～～～～～～～～～～～～～～点界必 增感m源 增必0m源～～～～～～～～～～～～～～～～～～点界息 点界感•～ 满现立储智 度必 满现立储拄 旋 ～～～～• 满现立储度 感 度-感0智控 旋 ～～～～• 满现立 必0 度 现蓝-感源然• 满现立 必度 过度 过0 度 0过度 过00 首 ～～～～～～～～～～ 0 ～～～～～～～～～～ 增首000• 满现立储必息 满现立储必感 满现立储必必 理 0哦 - 器BFM#22 G1 01 1BFM#23 24 l• 满现立储必息 储必感 m范 μ源 现蓝-感源然 拄m范 必0μ源• BFM#30 PLC FROM FX-4ADK2010BFM#29 FX-4AD b2 OFF DC24V b2 ON FROM•满现立储息首•FX-2DA BFM 8-6• 8-6 * BFM TO• PLC STOP RUN BFM FX-2DA BFM• 满现立储0 点界度 点界必 界00 ～～～～0 0 哦-度0范 增度0范器～～～～0 度 哦增感m源 增必0m源器 H1O CH1 CH2• 满现立储度 满现立储必～～～～满现立储度 点界度 哦 0器～～～～满现立储必 点界必 哦 0器• 紧种点 置色管 背脉精紧 现蓝-必然源 满现立储拄 ～～～～•满现立储拄～～～～～～～界00 点界必 点界度～～～～～～～界0度 点界必 点界度～～～～～～～界度0 点界必 点界度～～～～～～～界度度 点界必 点界度• 满现立 必0 首 现蓝-必然源～～～～ 满现立储必度 过度 过0度 0过度 过0 0 度 ～～～～～～～～～～ 0+1000• BFM#23 BFM#24 BFM 22 G-0( - ) BFM#22 G1 O1 lBFM#23 BFM#24 1• 满现立储必息 储必感 m范 μ源 现蓝-必然源 拄m范 必0μ源 ～～～～• 现蓝-必0然源 确息0度0 满现立储息0 ～～～～• 满现立储必智 现蓝-必0然源～哦 器 ～• 1 8-l FX-4AD FX-64MR N0 CH1 CH2 4 PLC D0 D1• 2 FX-2DA 2 CH1 CH2 PLC RUN STOP哦 器 ～•现蓝-感源然 现蓝-必然源 脉精 满现立～ ～• FlF2 PLC FX2 FX2CPLCF2-6A 8 2 1 :•度富 ～～ 哦0 拄器范 哦0 度0器范 哦精 必0器m源 始 哦感 必0器m源哦感 必0器m源 ～～•必富 ～～哦精 拄器范 哦0 度0器范哦精 必0器m源 哦感 必0器m源•息富 ～～～～0 必拄0 哦0 拄器范 哦0 度0器范 哦0 必0器m源 哦感 必0器m源 旋 必拄拄•感富哦 器 ～•F2-6A 3～• FX PLC 1现蓝-度紧理•现蓝-度紧理 现置精立 脉精 现蓝必 现蓝必那 紧种点 现蓝-度紧理 紧种点 旋 现蓝-度紧理•FX-1PG• 度00确 ～～～～• 紧种点 现置精立 脉0 ～～～～• 紧种点• PLC PLC现蓝-度理立•现蓝-度理立 操 操 现蓝必 现蓝必点 紧种点 旋 紧种点 现蓝-度理立 现置精立 脉精 ～～～～•现蓝-度理立 度00确～ 现蓝-度界点哦现蓝必器～现蓝必点•～ 紧种点 哦必 必风界必器现蓝-度界点 ～～～～• 现置精立 脉精 ～～～～• 现蓝必 现蓝必点 旋 现蓝-度界点•现蓝-度界点 旋-智必 现蓝-必0理立～•现蓝-必0理立 必•现蓝-必0理立 必00风 哦 度00风 器 必 息0•现蓝-必0理立 旋 旋 益 精 感旋•FX-20GM现必-息必置立-背状脉～••F2-32RM-SET CPU 32 F2-32RM-SET :• 操必0 精管精现现 息必哦Y度-Y息必器高旋-感••F2-32RM-SET EEPROM 2•现必-息必置立-背状脉 ～～～～•现必-息必置立-背状脉 度00m•F2-32RM-SET F2 FX PLC• 8-516•F2-32RM ( #1) ( #4) PROG RUN PROGPROG RUN RUN• 哦菱置益脉状器 哦源紧紧状管然器 哦立精然益现Y器 哦状管然器 背源范状 理精 状状紧置精立• ON OFF GO CLR ON OFF• 精管 精现现 精管 精现现 精管 精现现 ～～～～• 0富拄 ～•～现必-息必置立-背状脉 “ ” 旋-控•～ 满源管确 0增 度拄 ～～～～• 增 - 精色脉 0 增 度• 理精 增 -•F2-32RM-SET 8-7• 旋-旋 息 息控0 0富拄• 旋-智 旋-旋置背必息必点 现蓝-必息必源然紧～•置拄必息必点 现蓝-必息必源然紧 置拄必息必点 现蓝～必 现蓝～必那 紧种点 紧种点现蓝必 现蓝必点紧种点～～～•～现蓝-必息必源然紧 紧种点 然旋度必0 紧种点 置背 紧种点•FX-232ADP 8-10。
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#19：手动输出设定值
设置手动模式时的输出ＯＮ比 范围-5.0~105.0%
#20：自动调谐执行命令 (K1,K0)
#30：模块识别码 （2060）
#32：操作模式 (K0,K1,K2)
监控：监控测量值（＃３） 温度报警：监控事件输入错误和报警１～４
范围-5.0~105.0%
#7：加热器电流测量值 范围0.0~105.0A
#9：初始化设定值（K0，K1，K2）
#10：错误复位命令（Ｋ１）
BFM#0中出现的所有错误将被复位
#11：控制开始／停止切换（Ｋ１／Ｋ０）
#12：设定值ＳＶ（＃７０，＃４７，＃４８）
单位℃， 0.1℃， ℉，0.1 ℉
#13~16：报警1/2/3/4设定值
#1: 传送到辅助继电器进行监控
b4~b7 报警1~4
（#13~16，#72~75）
b8 回路中断报警 b9 加热器断线报警
（#49，#50）
b14 AT（自动调谐）正在执行 （#20）=K1
b15 温度上升完成状态
b15 温度上升完成状态
＃７９（范围），#８０（加热时间）
#3：测量值(PV) ， 单位℃， 0.1℃， ℉，0.1 ℉ #5：控制输出值(MV)，输出ＯＮ比，
补偿导线由两种不同性质的廉价材料制成。
用热电偶测温时，大多使用直流电桥作为测量电路， 在工业测量中，采用二线制和三线制接法。
2、关于PID调节 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为 比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调 节。 当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通 过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用 PID控制技术。 PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就 是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出 控制量进行控制的。
1、性能参数
表4-1 基本性能
表4-2 输入特性
表4-3 输入类型和范围
表4-4 输出特性
表4-5 缓冲存储器
各个设定和报警 都通过BFM从 PLC基本单元 写入或读出
每个缓冲存储器 由16位组成
2、BFM说明 #0: b12 控制标志 （#11）＝K1
b15 温度控制好标志
传送到辅助继电器进行监控
1、概要
• 作为输入传感器，可选用两个热电偶，两个铂电阻温度 传感器，或一个热电偶、一个铂电阻温度传感器 •2LC通过算数操作执行PID输出控制
•通过自动调谐功能可方便的设置比例系数、积分时间和 微分时间 （P、I、D） •两通道间互相隔离
2、外形尺寸
指示灯： POWER
24V OUT1 OUT2
4、CT 电流互感器 S1 CT S2 CT，接地 交流电从P1面进，P2面出
开关电源
COM +24
24+ 24-
COM CT CT OUT1
PTB/TC+ PTB/TC-
+ -
热电偶
P2 电流互感器
S2
P1
压敏电阻
1~ 24~380V 2~ 固态继电器
4- 3~32V 3+
接线柱
电炉 插座
电源插头
比例（P）控制
比例控制能迅速反应误差，从而减小稳态误 差。但是比例控制不能消除稳态误差。比例 放大系数的加大，会引起系统的不稳定。
积分（I）控制
积分控制作用，只要系统有误差存在，积分控 制器就不断积累，输出控制量，以消除误差。 因而，只要有足够的时间，积分控制就能完 全消除误差，使系统误差为零，从而消除稳 态误差。积分作用太强会使系统超调加大， 甚至使系统出现振荡。
（＃１的b0,b1） （＃１的b４～b７） 控制：执行温度控制（PID）控制，给出控制输出
微分（D）控制
可以减小超调量，克服振荡，使系统稳定性 提高，同时加快系统的动态响应速度，减小 调整时间，从而改善系统的动态性能。
应用PID控制，必须适当的调整比例放大系数、 积分时间和微分时间，使整个控制系统得到 良好的性能。
PID参数的经验选择范围
三、性能指标
1、性能参数 ➢ 2、BFM说明
主机提供5V电源 外界提供24V电源 CH1有输出 CH2有输出
接线端子
24+ ，24-
接外界24V直流电
COM
接24-
OUT1， OUT2 接固态继电器直流侧负极
2通道:
CT 接电流互感器S1 CT 接电流互感器S2
FG 和接地端以及主机 接地端进行三级接地
PTA/● Байду номын сангаасTB/TC+ 接热电偶或铂电阻
写入报警1/2/3/4模式设定（＃72~75）所选择的各 个报警的设定值
#17：加热器断线报警设定值
当来自CT的加热器电流测量值比设定值小时，加热 器断线报警（#1，b9）变为ON 范围0.0~100.0A
#18：自动／手动模式切换(K0,K1)
自动模式：测量值PV与设定值SV比较，给出控制输 出值MV
PTB/TC-
温度输入：
热电偶
PTB/TC+ 热电偶正级 PTB/TC- 热电偶负级
铂电阻
PTA/● 电阻线 PTB/TC+ 补偿线 PTB/TC- 补偿线
3、配线连接
温度输入： 热电偶
1、开关电源（24+，COM） 24+，24-
2、AC电源 SSR，加热器
3、SSR 固态继电器 直流侧 3+ 24+ ， 4- OUT1 交流侧 1~ AC电源，2~ 加热器 压敏电阻
第四章 温度控制模块 FX2N 2LC
功能：温度控制模块 两个温度输入端口
(从热电偶或铂电阻温度传感器中读取温度信号) 两个晶体管输出端口 （PID输出控制，输出周期，ON比）
一、模块简介 二、关于热电偶和PID调节 ➢ 三、性能指标 四、厂家提供的程序范例 五、应用程序设计举例
一、模块简介
1、概要 2、外形尺寸 3、配线连接
二、关于热电偶和PID调节
1、关于热电偶
热电偶由两个不同导体或半导体焊接（铰接）而成， 焊接的一端称为热端（测量端），与导线连接一端 称为冷端（参考端）。
当测量端与参考端存在温差时，就会产生热电势，工 作仪表便显示出热电势所对应的温度值。
热电偶测量端温度高低与输出电势的对应值用分度表 给出
补偿导线： 热电偶的分度表是在冷端为0℃时制定的，测量时冷 端很难保持恒定（ 0℃更难做到），故常将连接导 线换成与热电偶有相同电热特性的特殊导线，相当 于将热电偶的冷端延长至测量仪表的接线端，以保 证冷端的相对稳定性。