PLC特殊功能模块及其应用
第章三菱PLC的特殊模块

端口 (地址)
数字信号 0~4095 0~1023 ……
工程化反变换
工程量 0~100% ……
CPU
软件实现
4.模拟量输出模块FX-2DA
FX-2DA为2通道12位D/A转换模块,每个通道可 独立设置电压或电流输出。FX-2DA是一种与F2-6A相 比具有高精确度的输出模块。
C O M X 0 X 1 X 2 X 3 X 4 X 5 X 6 C O M 2 Y 2 Y 3 C O M 1 Y 0 Y 1 C O M 1 Y 0 C O M 2 Y 1 C O M 3 Y 2 C O M 4 Y 3
第10章
三菱PLC的特殊模块
一、模拟量控制
模拟量输入/输出单元 A/D转换、D/A转换
二、位置控制
脉冲输出单元 运动控制模块
一、模拟量输入/输出单元
入输出单元模块的有关性能: F2-6A是三菱公司F1、F2系列PLC的扩展单元, 为8位4通道输入、2通道输出的模拟量输入输出单元 模块。 F2-6A模块与F1、F2系列PLC连接示意图如 下: B C D B I N
输入信号1 多路 转换 前置放大 采样保持 内、外 补偿 ADC 光电 隔离 数据 驱动 锁存 数据 总线
输入信号n
控制 总线 控制单元
A/D转换通常有二种方式:① 逐次比较型 ② 双积分型
1.模拟量输入模块FX-4AD
FX-4AD为4通道12位A/D转换模块,根据外部连 接方法及PLC指令,可选择电压输入或电流输入,是 一种与F2-6A相比具有高精确度的输入模块。
F2-30GM应用系统方框图
2.脉冲输出模块FX-1PG(FX2、FX2C用)
FX-1PG 脉冲输出模块是一种根据 FROM/TO 指令 进行与FX2、FX2C系列PLC数据交换的特殊功能模块。 用一台FX-1PG独立进行一轴定位控制,而一台PLC则 最多可连8台FX-1PG。
三菱模块,三菱PLC模块,FX2N-16EYRFX2N-16EYT…

三菱模块,三菱PLC模块,FX2N-16EYR FX2N-16EYT FX2N-16EX 三菱模块,三菱PLC模块特点:● 小型、集成性● 更高的性价比● 高速化、高精度的控制(基本指令0.08μs/步)● 高性能的内置功能(高速计数器、高速输入/输出等)● 扩大控制点数,最大支持256点I/O● 特殊单元的高性能化和高互换性● 扩展通信端口,轻松地使用模拟量功能● 扩充存储器容量● 标准机种适合国际规格三菱模块,三菱PLC模块型号:三菱输入扩展模块:FX2N-8ER FX2N-8EX FX2N-16EX三菱输出扩展模块:FX2N-8ERY FX2N-8EYT FX2N-16EYR FX2N-16EYTFX2N-16EXFX2N-16EYRFX2N-16EYT三菱模块,三菱PLC模块,FX2N-8ERY FX2N-8EYT 三菱模块,三菱PLC模块特点:● 小型、集成性● 更高的性价比● 高速化、高精度的控制(基本指令0.08μs/步)● 高性能的内置功能(高速计数器、高速输入/输出等)● 扩大控制点数,最大支持256点I/O● 特殊单元的高性能化和高互换性● 扩展通信端口,轻松地使用模拟量功能● 扩充存储器容量● 标准机种适合国际规格三菱模块,三菱PLC模块型号:三菱输入扩展模块:FX2N-8ER FX2N-8EX FX2N-16EX三菱输出扩展模块:FX2N-8ERY FX2N-8EYT FX2N-16EYR FX2N-16EYTFX2N-8ERYFX2N-8EYT三菱模块,三菱PLC模块,FX2N-8ER FX2N-8EX 三菱模块,三菱PLC模块特点:● 小型、集成性● 更高的性价比● 高速化、高精度的控制(基本指令0.08μs/步)● 高性能的内置功能(高速计数器、高速输入/输出等)● 扩大控制点数,最大支持256点I/O● 特殊单元的高性能化和高互换性● 扩展通信端口,轻松地使用模拟量功能● 扩充存储器容量● 标准机种适合国际规格三菱模块,三菱PLC模块型号:三菱输入扩展模块:FX2N-8ER FX2N-8EX FX2N-16EX三菱输出扩展模块:FX2N-8ERY FX2N-8EYT FX2N-16EYR FX2N-16EYTFX2N-8ERFX2N-8EXFX2N-4DA,三菱PLC模块,三菱模块1、FX2N-4DA模拟特殊模块有四个输出通道。
PLC特殊功能模块温度控制模块.ppt

#17:加热器断线报警设定值
当来自CT的加热器电流测量值比设定值小时,加热 器断线报警(#1,b9)变为ON 范围0.0~100.0A
#18:自动/手动模式切换(K0,K1)
自动模式:测量值PV与设定值SV比较,给出控制输 出值MV
(#1的b0,b1) (#1的b4~b7) 控制:执行温度控制(PID)控制,给出控制输出
第四章 温度控制模块 FX2N 2LC
功能:温度控制模块 两个温度输入端口
(从热电偶或铂电阻温度传感器中读取温度信号) 两个晶体管输出端口 (PID输出控制,输出周期,ON比)
一、模块简介 二、关于热电偶和PID调节 ➢ 三、性能指标 四、厂家提供的程序范例 五、应用程序设计举例
一、模块简介
1、概要 2、外形尺寸 3、配线连接
主机提供5V电源 外界提供24V电源 CH1有输出 CH2有输出
接线端子
24+ ,24-
接外界24V直流电
COM
接24-
OUT1, OUT2 接固态继电器直流侧负极
2通道:
CT 接电流互感器S1 CT 接电流互感器S2
FG 和接地端以及主机 接地端进行三级接地
PTA/● PTB/TC+ 接热电偶或铂电阻
PTB/TC-
温度输入:
热电偶
PTB/TC+ 热电偶正级 PTB/TC- 热电偶负级
铂电阻
PTA/● 电阻线 PTB/TC+ 补偿线 PTB/TC- 补偿线
3、配线连接
温度输入: 热电偶
1、开关电源(24+,COM) 24+,24-
2、AC电源 SSR,加热器
PLC项目模块4 功能指令及其应用

※用字W表示(16位)
如IW0、QW1、MW2、VW3、SW4等。一个字含两个连续的字节,低位字节为高8位 ,高位字节为低8位。其中IW0表示两个字节,IW0=(IB0 IB1),高8位为IB0字节, 低8位为IB1字节。
※用双字D表示(32位)
如ID0、QD1、MD2、VD3、SD4等。一个双字含四个连续的字节。其中ID0表示四个 字节,ID0=(IB0 IB1 IB2 IB3),最高8位为IB0字节,次高8位为IB1字节,低位8位 为IB2字节,最低8位为IB3字节。
*VD、*AC、*LD
D IN/OUT ID、QD、MD、SMD、SD、VD、LD、HC、AC、常数、*VD、*AC、 双字,整型
*LD
R IN/OUT ID、QD、MD、SMD、SD、VD、LD、AC、常数、*VD、*AC、*LD 实数
触点比较指令使用举例说明
2 数据传送指令
数据传送指令的主要作用是将常数或存储器中的数据传 送到另一存储器中。它包括单一数据传送及成组数据传送两 大类。常用于设定参数、数据处理以及建立参数表等。数据 传送指令按操作数的数据类型可分为字节B(8位)传送 (MOVB)、字W(16位)传送(MOVW)、双字DW(32位) 传送(MOVDW)、和实数R(64位)传送(MOVR)指令四种。 如图3-5所示。
三菱PLCFX2N功能运用

表8-8项 目来自FX2N-2DA的技术指标
输 出 电 压 0~10V直流,0~5V直流 12位 输 出 电 流 4~20mA
模拟量输出范围 数字输出 分辨率 总体精度 转换速度
2.5mV(10V/4000) 1.25mV(5V/4000)
满量程1% 4ms/通道
4mA(20mA/4000)
电源规格
占用I/O点数 适用的PLC
−100~+600℃ −1000~+6000 −148~+1112℉ −1480~+11120
12转换(11个数据位+1个符号位)
最小分辨率
整体精度 转换速度 电源 占用I/O点数 适用PLC
0.2~0.3℃
满量程的±1% 15ms
0.36~0.54℉
主单元提供5V/30mA直流,外部提供24V/50mA直流 占用8个点,可分配为输入或输出 FX1N,FX2N,FX2NC
*#23 *#24
#25~#19 #29 #30 #31
图8-2 增益示意图 增益决定了校正线的角度或者斜率,由数字值1000标识。 (a)小增益 读取数字值间隔大; (b)零增益 默认:5V或20mA; (c)大增益 读取数字值间隔小。
图8-3
偏移示意图
偏移是校正线的“位置”,由数字值0标识。 (d)负偏移 数字值为0时模拟值为负; (e)零偏移 数字值等于0时模拟值等于0; (f)正偏移 数字值为0时模拟值为正。
通道初始化,默认值=H0000 通道1 通道2 通道3 通道4 通道1 通道2 这些缓冲区为输入的平均值 通道3 通道4 通道1 通道2 这些缓冲区为输入的当前值 通道3 通道4 平均值采样次数(1~4096),用于得到平均结果,默认值为8(正常速度,高速操作可选 择1)
PLC的特殊功能输入输出模块

输入输出占有点 程序上为8点(计输入或输出点均可),由PLC供电的消耗功率为 数 gcxywjp@126.c5oVm30mA
(2)模块的编号与外部连线
特殊功能模块通过软电缆接在FX2主机右侧的I/O扩展总线上 ,从最近主机的那个特殊功能模块开始顺序编号为0~7号。 同一模拟量输入模块既可连接电压信号也可连接电流信号。 接线方式如图4-2。
根据电流输入还是电压输出,使用不同端子
模拟量输出范围 DC-10~+10V (外部负载电阻1KΩ~1MΩ)
DC=4~+20mA (外部负载电阻500Ω以下 )
数字输入
带符号位的16位二进制,但有效数值为11位(-2048~+2047) 电流输出(0~+1024)
分辨力
5mV(10V×1/2000)
20μA(20mA×1/1000)
综合精确度
±1%(相对于最大值)
转换速度
9ms×2通道(高速转换方式时,版本为V2.00以下时:3.5ms×2通 道)
隔离方式
光电隔离及采用DC/DC转换器供输出和PLC电源间隔离(但各输出 通道间不隔离)
模拟量用电源 DC24V(1±10%)130mA
输 数入gc输xy出w占jp@有1点26.co程 5mV序30上mA为8点(计输入或输出点均可)由PLC供电的消耗功率为
A/D硬件正常 在READY位置 转换值在范围内 平均数在范围内
b1b0为01B
gcxywjp@
例4-1: 要求FX2N-4AD的CH1 ~CH4均设置成电 压输入方式,CH1 通道设置成零偏置 ,增益值为2.5V。 试设计其初始化设 置程序。
gcxywjp@
2、模拟量D/A转换输出模块FX2N-2DA
三菱FX2N系列PLC的TO指令、FROM指令及实例FX2N-4AD-应用程序

TO指令是从PLC对增设的特殊单元(如FX2N-4DA)缓冲存储器(BFM)写入数据的指令TO,TOP:十六位连续执行和脉冲执行型指令DTO,DTOP:三十二位连续执行和脉冲执行型指令TO指令的编程格式:TO K1 K12 D0 K2*K1:特殊模块的地址编号,只能用数值,范围:0---7*K12:特殊模块的缓冲存储器起始地址编号,只能用数值,范围:0---32767*D0:源寄存器起始地址编号,可以用T,C,D数值和位元件组合如K4X0*K2:传送的点数,只能用数值。
范围:1---32767TO K1 K12 D0 K2指令的作用是:将PLC的16位寄存器D0,D1的数值分别写入特殊单元(或模块)N0.1的缓冲寄存器(BFM)#12,#13中。
1、在特殊辅助继电器M8164闭合时,D8164内的数据做为传送点数。
2、特殊辅助继电器M8028断开状态,在TO指令执行时,自动进入中断禁止状态,输入中断和定时器中断不能执行。
在这期间发生的中断只能等FROM指令执行完后开始执行。
TO指令可以在中断程序中使用3、特殊辅助继电器M8028闭合状态,在TO指令执行时,如发生中断则执行中断程序,TO指令不能在中断程序中使用。
FROM指令是将PLC增设的特殊单元(如FX2N-4AD)缓冲存储器(BFM)的内容读到可编程控制器的指令FROM、FROMP:十六位连续执行和脉冲执行型指令DFROM、DFROMP:三十二位连续执行和脉冲执行型指令读出指令FROM的编程格式:FROM K1 K29 D0 K2*K1:特殊模块的地址编号,只能用数值,范围:0---7*K29:特殊模块的缓冲存储器起始地址编号,只能用数值,范围:0---32767*D0:目标寄存器起始地址编号,可以用T,C,D和除X外的位元件组合如K4Y0*K2:传送的点数,只能用数值。
范围:1---32767FROM K1 K29 D0 K2指令的作用是:从特殊单元(或模块)N0.1的缓冲寄存器(BFM)#29,#30中读出16位数据传送至PLC的D0,D1寄存器里。
松下PLC教程第5章

二、D/A转换模块
1. 占用通道及编程方法
FP1可扩展两个D/A模块,可用开关设定其单元号,即No.0和
No.1;每个D/A模块有两个输出通道,即CH0和CH1。
当开关置于左边时,该模块设为No.0,其I/O通道分配如下:
CH0:WY9(Y90 ~ Y9F)
CH1:WY10(Y100 ~ Y10F)
注意:FP1对D/A模块写入数据,每个扫描周期只进行一次。
2. D/A的技术参数
项目 模拟输出点数
模拟输出范围
分辨率 总精度 响应时间 输出阻抗 最大输出电流 允许负载电阻 数字输出范围
绝缘方式
连接方式
说明
2通道/单元(CH0 ~ CH1) 电压 0 ~ 5V和0 ~ 10V 电流 0 ~ 20mA
与其它高速计数指令有关的位 0:继续执行F162、F163、164、F165指令 1:清除F162、F163、164、F165指令
选择“复位输入端”X2的可用性控制位 0:复位输入端X2使能 1:复位输入端X2禁止
计数器输入控制位 0:接受计数输入 1:计数输入无效
软件复位控制位 0:不执行软件复位 1:高速计数器的经过值复位
屏蔽 线
负载设备
0 ~ 5V
屏蔽线
负载设备
5 ~ 10V
屏蔽线
负载设备
10 ~ 20mA
图5-13 电压输出接线方式
图5-14 电流输出接线方式
4. 应用举例
三个模拟量信号分别从A/D模块的CH0 ~ CH2输入,求平均值,再 由D/A模块No.1的CH1通道输出。梯形图如图5-15所示。
1/1000 满量程的±1% 2.5ms/通道 不大于0.5欧姆(电压输出端) 20mA(电压输出端) 0 ~ 500欧姆(电流输出端) K0 ~ K1000(H0 ~ H03E8) 光耦合:端子与内部电路之间 无绝缘:通道间 端子板(M3.5螺丝)
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第8章特殊功能模块及其应用
4.增益和偏移
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第8章特殊功能模块及其应用
5.实例程序 (1)基本程序
FX2N-4AD模块连接在特殊功能模块的0 号位置,通道CH1和CH2用作电压输入。平 均采样次数设为4,并且用PLC的数据寄存 器D0和D1接收输入的数字值,其基本程序 如图8-4所示。
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第8章特殊功能模块及其应用
4.偏移和增益的调整
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第8章特殊功能模块及其应用
8.1.4 模拟输入/输出模块FX0N-3A(选讲)
8.1.5 模拟输入/输出模块FX2N-5A (选讲)
8.2 通信扩展板 8.3 CC-Link现场总线模块 (选讲) 8.4 其他特殊功能模块 (选讲)
第8章 特殊功能模块及其应用
8.1 模拟量处理模块 8.2 通信扩展板 8.3 CC-Link现场总线模块 8.4 其他特殊功能模块 实训27 FX2N-4AD的应用 实训28 FX2N-2DA的应用 实训29 PLC的1:1通信 实训30 PLC的N:N通信 实训31 触摸屏控制电动机的正、反转
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第8章特殊功能模块及其应用
4.实例程序
图8-7所示的程序中,FX2N-4AD-PT模块占用特殊模块0的位置(即紧 靠PLC),平均采样次数是4,输入通道CH1~CH4以℃表示的平均温度值 分别保存在数据寄存器D10至D13中。
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第8章特殊功能模块及其应用
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第8章特殊功能模块及其应用
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1.FX2N-4AD概述 FX2N-4AD模拟输入模块为4通道12位A/D转换模块。根
据外部接线方式的不同,可选择电压或电流输入,通过简易 的调整或改变PLC的指令可以改变模拟量输入的范围。它与 PLC之间通过缓冲存储器交换数据,数据的读出和写入通过 FROM/TO指令来进行,其技术指标见表8-1。
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第8章特殊功能模块及其应用
2.温度传感器模拟量输入模块FX-2AD-PT
FX-2AD-PT是2通道温度传感器输入12位A/D转换模 块,这是一种内附温度传感器前置放大器的模拟电压 量输入模块,它可以直接与三线的铂电阻PT-100直接 连接。
8.1.3 D/A输出模块
1.FX2N-2DA概述
FX2N-2DA模拟输出模块用于将12位的数字量转换成 2路模拟信号输出(电压输出和电流输出)。根据接线方 式的不同,模拟输出可在电压输出和电流输出中进行选择, 也可以是一个通道为电压输出,另一个通道为电流输出。 PLC可使用FROM/TO指令与它进行数据传输,其技术指标见 表8-8。
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2.接线
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3.缓冲存储器(BFM)分配
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(2)FX2N-4AD增益和偏移的调整程序
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第8章特殊功能模块及其应用
2.接线图
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第8章特殊功能模块及其应用6/18 星期四
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2.接线
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第8章特殊功能模块及其应用
3.缓冲存储器(BFM)的分配
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8.1.2 温度A/D输入模块
温度A/D模块的功能是把现场的模拟温 度信号转换成相应的数字信号传送给CPU。 FX2N有两类温度A/D输入模块,一种是热电 偶传感器输入型;另一种是铂温度传感器 输入型,但两类模块的基本原理相同。
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第8章特殊功能模块及其应用
模拟量输出模块FX-2DA
FX-2DA为2通道12位D/A转换模块,每个通道可独立 设置电压或电流输出。FX-2DA是一种与F2-6A相比具有 高精确度的输出模块。
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第8章 特殊功能模块及其应用
学习情景引入:
1、模拟量如何进行控制? 2、PLC与PLC如何通信?
3、如何组成CC-Link现场总线网络? 4、如何进行定位控制? 5、如何实现人机对话?。。。等等
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第8章特殊功能模块及其应用
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3.热电偶温度传感器模拟量输入模块 FX-4AD-TC
FX-4AD-TC是4通道热电偶温度传感器模拟量输入 模块。
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1.FX2N-4AD-PT概述
FX2N-4AD-PT模拟特殊模块将来自4个铂温度传感 器(PT100,3线,100W)的输入信号放大,并将数据转 换成12位的可读数据,存储在主处理单元(MPU)中, 摄氏度和华氏度数据都可读取。它与PLC之间通过缓冲存 储器交换数据,数据的读出和写入通过FROM/TO指令来 进行,其技术指标见表8-4。
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第8章特殊功能模块及其应用
8.1 模拟量处理模块
8.1.1 普通A/D输入模块
普通A/D输入模块的功能是把标准的电压信号0~5V 或−10~+10V或电流信号4~20mA或−20~+20mA转换成 相应的数字量,通过FROM指令读入到PLC 的寄存器,然后进行相应的处理。