第11章 三菱PLC特殊模块
plc特殊功能模块
在EEPROM中的偏移/ 增益数据不正常或 者调整错误
DC24V电源故障 A/D转换器或其他硬 件故障 数字输出值小于2048或大于+2047 平均值采样不小于 4097，或者不大于0 （使用默认值8）
偏移/增益正常 电源正常 硬件正常 数字输出值正常 平均正常（在 1～4097之间）
（4）状态信息
b1：偏移/增益错误 b2：电源故障 b3：硬件错误 b10：数字范围错误 b0：错误 Date: 2013-10-31 Page: 17
BFM#29的位设备
ON
OFF
b1～b4中任何一 个为ON；如果b2～ b4中任何一个为ON， 无错误 所有通道的A/D转换 停止
道，可以单独或一起调整；
⑤ BFM#23和BFM#24中的增益/偏 移量的单位是mV或µA，由于单元的 分辨率的限制，实际的响应将以5mV 或20µA为最小刻度。
偏移是校正线的“位置”，由数字值0标识。 ①负偏移 ②零偏移 ③正偏移 数字值为0时模拟值为负 数字值等于0时模拟值等于0 数字值为0时模拟值为正
第9章 特殊功能模块
③ BFM#23和BFM#24的增益/偏移 量被传送进指定输入通道增益/偏移的 稳定寄存器.待调整的输入通道可以由 BFM#22适当的G-O（增益-偏移）位来 指定； ④ 对于具有相同增益/偏移量的通
BFM#29为FX2N-4AD运行正常与
b11：平均采用错误
否的信息
b12：偏移/增益调整 禁止
允许BFM#21的 禁止BFM#21的（b1、 （b1、b0）设为 b0）设为（1、0） （1、0）
第9章 特殊功能模块
Date: 2013-10-31 Page: 18
（5）BFM#30识别码 FX2N-4AD的识别码为K2010。在传输/接收数据之前，可以使用FROM指令 读出特殊功能模块的识别码（或ID），以确认正在对此特殊功能模块进行操
【ch010】FX3U系列PLC的特殊功能模块及其应用
特殊功能模块的应用实例
硬件电路及分析
01
在本例中，由于变频器的速度控制信号是电压信号，属于模拟量，因此需要使用
FX3U-4DA。由表10-4可以看出，在输出模式0时，数字量0~32000对应模拟量
DCO~10V，同时在变频器中对应频率О~50Hz（使用三菱A700变频器，设置参数
Pr.125=-50)，那么可以列表进行说明，如表10-9所示。验布机的5种工作速度与
模拟量及数字量的对应关系（数字量640对应模拟量0.2VHz）如表10-10所示。
特殊功能模块的应用实例
根据表10-9绘制出验布机控制系统输入/输出接线图， 如图10-18所示。
特殊功能模块的应用实例
2.程序设计
02
验布机通过X001~X005分别将数字量6400、12800、19200、25600、32000
4路模拟量输出模块
4路模拟量输出模块
1.BFM及分配
FX3U-4AD和FX2N-4AD是4路模拟量输入模块，两者都可以应用于 FX3U系列PLC，二者的特性对比如表10-1所示。
4路模拟量输出模块
FX3U-4DA的 BFM一览表如表10-5所示。
4路模拟量输出模块
在 BFM#0中写入十六进制4位数字H口口口口使各通道初始化，4位数字中的最低位数 控制通道CH1，最高位数控制通道CH4。HD口口口中的每位数值表示的含义如表10-6 所示。其余BFM的内容请参阅模拟量控制手册。
02
PART TWO
特殊功能模块 的读写操作
特殊功能模块的读写操作
三菱PLC的CPU在模块内存中为特殊功能模块分配了一个数据缓冲区 BFM，用于特殊功 能模块和CPU之间的通信。三菱PLC有两条专门的指令用于对BFM进行读写，即FROM指 令和TO指令。对于FX3U系列PLC，也可以采用直接指定方法来读写BFM的数据，这种方 法是适用于FX3U-4AD等模块的专用方法。
三菱特殊模块
第十章FX2N FX2N系列系列系列PLC PLC PLC的特殊功能模块及通信的特殊功能模块及通信一模拟量输入模拟量输入//输出模块二高速计数模块高速计数模块FX2N FX2N FX2N--1HC 三其他特殊功能模块四特殊功能模块的应用五PLC PLC通信的基本概念通信的基本概念六PLC PLC与计算机的通信与计算机的通信七PLC PLC与与PLC PLC之间的通信之间的通信八PLC PLC的网络介绍的网络介绍一、模拟量输入模拟量输入//输出模块1 概述FX2n-4AD 是FX2n 系列PLC 的模拟量输入模块的模拟量输入模块，，有CH1~CH4四个通道个通道，，每个通道都可进行AD 转换转换，，分辩率为12位，采集信号电压为-10V~+10V ，分辩率5mV 。
电流输入时电流输入时，，为4~20mA 或-20~20mA ，分辩率20uA 。
FX2n-4AD 内部有32个16位的缓冲寄存器(BMF)，用于与主机交换数据用于与主机交换数据。
FX2n-4AD 占用FX2n 扩展总线的8个点，耗电为5V ，30mA 。
2、FX2n-4AD 的电路接线FX2n-4AD 通过扩展电缆与PLC 主机相连主机相连，，四个通道的外部连接则根据外部输入电压或电流量的不同而不同的外部连接则根据外部输入电压或电流量的不同而不同。
应注意以下几点应注意以下几点：：1. 外部输入为电压量信号,则将信号的+、-极分别与模块V+和VI-相连相连。
2.若外部输入为电流量信号,则需要把V+和I+相连相连。
3.如有过多的干扰信号如有过多的干扰信号，，应将系统机壳的FG 端与FX2n-4AD 的接地端相连的接地端相连。
FX2n-4AD 与外部信号接线图电流信号电压信号FX2n-4AD 的电路接线3 FX2n-4AD的性能指标2.转换特性（１）4个输入点可同时使用个输入点可同时使用。
（２）输入电压为-10V~+10V,如果绝对值超过15V ，则可对单元造成损坏损坏。
第章三菱PLC的特殊模块
端口 (地址)
数字信号 0～4095 0～1023 ……
工程化反变换
工程量 0～100％ ……
CPU
软件实现
4．模拟量输出模块FX-2DA
FX-2DA为2通道12位D/A转换模块，每个通道可 独立设置电压或电流输出。FX-2DA是一种与F2-6A相 比具有高精确度的输出模块。
C O M X 0 X 1 X 2 X 3 X 4 X 5 X 6 C O M 2 Y 2 Y 3 C O M 1 Y 0 Y 1 C O M 1 Y 0 C O M 2 Y 1 C O M 3 Y 2 C O M 4 Y 3
第10章
三菱PLC的特殊模块
一、模拟量控制
模拟量输入/输出单元 A/D转换、D/A转换
二、位置控制
脉冲输出单元 运动控制模块
一、模拟量输入/输出单元
入输出单元模块的有关性能： F2-6A是三菱公司F1、F2系列PLC的扩展单元， 为8位4通道输入、2通道输出的模拟量输入输出单元 模块。 F2-6A模块与F1、F2系列PLC连接示意图如 下： B C D B I N
输入信号1 多路 转换 前置放大 采样保持 内、外 补偿 ADC 光电 隔离 数据 驱动 锁存 数据 总线
输入信号n
控制 总线 控制单元
A/D转换通常有二种方式：① 逐次比较型 ② 双积分型
1．模拟量输入模块FX-4AD
FX-4AD为4通道12位A/D转换模块，根据外部连 接方法及PLC指令，可选择电压输入或电流输入，是 一种与F2-6A相比具有高精确度的输入模块。
F2-30GM应用系统方框图
2．脉冲输出模块FX-1PG（FX2、FX2C用）
FX-1PG 脉冲输出模块是一种根据 FROM/TO 指令 进行与FX2、FX2C系列PLC数据交换的特殊功能模块。 用一台FX-1PG独立进行一轴定位控制，而一台PLC则 最多可连8台FX-1PG。
第10章FX2N系列可编程控制器的特殊功能模块
可编程控制器应用R第十章FX QN系列可编程控制器的特殊功能模块目录■特殊功能模块的类型及使用■模拟量输入模块FX ZN-4AD■模拟量输出模块FX2N-4DA■可编程凸轮控制器FX2N-1RM-SET内容提要FX?N系列可编程控制器的特殊功能模块种类繁多, 功能齐全，是组成闭环控制系统及专用控制环节的重要单元.本章着重介绍模拟量输入模块FX2N-4AD.模拟量输出模块FX2N-4DA和可编程凸轮控制器FX2N- 1 RM-SET的基本功能，主要技术指标和应用实例.力求说明特殊功能模块的使用模式.第一节特殊功能模块的类型及使用■ 一、FX2N系列PLC特殊功能模块的类型及用途■模拟量输入模块■模拟量输出模块■脉冲输出模块■高速计数模块■可编程凸轮控制器第一节特殊功能模块的类型及使用■二.FX2N系列PLC特殊功能模块的安装及应用当PLC与特殊功能模块连接时，数据通讯是通过FROM/TO 指令实现的。
每个特殊功能模块都有一个确定的地址编号。
0号1号泸、图10-1 FX刖-48 MR与特殊功能模块连接不总；图第一节特殊功能模块的类型及使用2 FX^PLC与特殊功能横块之闾的读/骂操作■FX2h•系列可编程控制器与特殊功能模块之间的通讯通过FROM/TO指令执行。
■FROM指令用于PLC基本单元读取特殊功能模块中的数据,TO指令用于PLC基本单元将数据写到特殊功能模块中。
■读、写操作都是针对特殊功能模块的缓冲寄存器BFM进行的。
第一节特殊功能模块的类型及使用(1)特珠功能樣块读指令指令 名称 助记 符 令码 指代操作数 程序步 ml m2 [D ・] n读指 令 FROM FNC78 K 、H ml m 0 ~ 7 K 、H m2・0 ~ 31 KnY. KnM, knS. T. C.D 、V 、ZK. Il n-1~ 32 FROM 9步(D) FROM 17步第一节特殊功能模块的类型及使用图10 2 FROM 指令格式X001FNC/8 K2 Kro nro K6 FROMml m2 [D ・]m第一节特殊功能模块的类型及使用⑵特珠功能模块写指令衣10-2特殊功能模块写指令要索指令助记 指令 操作数 程序步 名称 符 代码 ml m2 [S ・] n 写指 令 T0 FNC79 K 、II ml-0 ~7 K, H m2-0 ~ 31 KnY 、 KnM, KnS. T. C 、 D 、 V 、 Z. K. ilK 、II n-1 ~ 32 FROM 9步 (D) FROM 17步第一节特殊功能模块的类型及使用图10-3 TO 指令格式X001 FNC7T H2Kro IJZO K2 I TOm2 [S-] mlm第二节模拟量输入模块FX 2N -4AD11■-X 技术指标及端子连接 I •技术播标第二节模拟量输入模块FX 2N -4AD表10-3FX 2N -4AD 技术指标项目 电压输入 电流输入 4通道模拟量输入・通过输入端子变换可选电压 或电流输入 模拟量输入范围DC-10~+10V （输入电阻 200kG ）绝对最大输 土 15V DC-20~+20mA （输入电阻 2500）绝对最大输入 土 32mA 数字量输出范围带符号位的16位二进制（有效数值11位）。
三菱特殊功能模块
三菱特殊功能模块资料一.FX-4AD1.特性从最靠近基本单元的那个开始顺次编号0～7号.3.缓冲寄存器(BFM)分配FROM:基本单元从FX-4AD/2DA读数据TO:基本单元将数据写入FX-4AD/2DA中=8次处理.(4).BFM＃20置1时,FX-4AD全部复位.(5).BFM＃21中b1, b0=1,0时则零点及增益设定值禁止改动.零点:数字量输出为0时的输入值;增益:数字量输出为+1000时的输入值.(6)器,G,O=1,1时允许传送,设定值受分辨率影响应以5 mV/20μA为步距.(7).BF M＃30为特殊功能模块的识别码,可用FROM指令读入,用于识别特殊功能模块.(8).BFM＃29中b7～b0各bit状态是FX-4AD运行正常与否的信息,用FROM读入,例如:b2=0,表示DC24V电源正常b2=1,表示电源故障二.FX-2DA1.特性H11:CH2=归零,CH1=归零(4). BFM＃20=1时,FX-2DA全部重置(5). BFM＃21中b1, b0=1,0时则零点及增益设定值禁止改动.零点:数字量输入为0时的输出值;增益:数字量输入为+1000时的输出值.(6)BFM＃23、24的设定值能否送入通道零点、增益寄存器,G,O=1,1时允许传送,设定值受分辨率影响应以5 mV/20μA为步距.(7).BF M＃30为特殊功能模块的识别码,可用FROM指令读入,用于识别特殊功能模块.(8).BFM＃29中b3～b0各bit状态是FX-2AD运行正常与否的信息,用FROM读入,例如:b2=0,表示DC24V电源正常b2=1,表示电源故障。
三菱特殊功能模块读写指令的使用
三菱特殊功能模块读写指令的使用在我们的FX系列PLC有很多特殊功能模块，大致可以分成：模拟量输入/输出模块、温度传感器输入模块、定位控制模块等等。
那么三菱FX系列PLC的模拟量模块是如何和三菱FX PLC 进行联系的呢？在三菱FX系列PLC中设置有两个指令对模拟量模块进行控制，这两条指令就是读指令FROM和写指令TO。
PLC和模拟量模块的数据交换就是通过这特殊功能模块的读写指令来完成的。
对于这两个指令，其中的操作数涉及到模块编号和模块BFM单元，那么我们首先是要理解一下什么是模块编号和什么是模块BFM单元。
下面就先讲一下模块编号的由来。
当出现多个特殊功能模块与PLC进行相连时，PLC对模块进行的读写操作必须得区分出是哪个模块进行的，因此就产生了区分不同模块的位置编号。
一个PLC的基本单元最多能连接8个特殊功能模块，所以编号就是0#-7#。
那么什么是特殊功能模块的缓冲存储器BFM呢？缓冲存储器BFM的主要功能就是作为PLC与特殊功能模块进行信息交换的中间单元。
FX2N的模拟量模块大都是32个BFM缓冲存储单元的，编号是从BFM0-BFM31。
我们要知道的是每个BFM缓冲存储器都是一个字单元，所以我们经常会说到通道字和状态字等。
对以上的概念有了一定的了解之后，我们就开始学习一下特殊功能模块的读写指令。
特殊功能模块的读指令是FROM，指令格式是FROM m1 m2 D n，这条指令的意思就是把位置编号为m1的特殊功能模块中以BFM#m2为首址的n个数据读到PLC中以D为首址的n个字元件中。
举个例子，FROM K1 K10 D0 K1 这条指令，简单的说就是把1#模块的BFM#10单元内容复制到PLC的D0单元里面。
如果将该指令改成FROM K1 K10 D0 K4，那就是把1#模块的BFM#10~BFM#13这四个单元内容复制到PLC的D0~D3单元里面，对应的关系是：BFM#10对应D0，BFM#11对应D1，BFM#12对应D2，BFM#13对应D3。
三菱PLC特殊功能模块教程
PLC• PLC现蓝-感源然•FX-4AD 4 12 A DPLC PLC FROM TO FX-4AD 8-1 8-1现蓝-必源然-智脉•FX-2AD-PT 2 l2 A DPT-l00 FX-2AD-PT FROM TO FX-2AD-PT 8-2现蓝-必然源•现蓝-必然源 必 度必 然 源 现蓝-必然源 紧种点 现置精立 脉精 现蓝-必然源 旋-息现蓝-感源然-脉点现蓝•现蓝-感源然-脉点 感现置精立 脉精 现蓝-感源然-脉点 旋-感 t踪过首釐～• 现蓝必 哦 现蓝-感源然 现蓝-必然源 现蓝-必源然-紧脉 器 0 操 旋-度哦 器 哦满现立器 •FX PLC FX-4AD FX-2DAFEOM To FROM FX-4AD FX-2DA TO FX-4AD FX-2DA FX-4AD FX-2DA BFM32 l 6BFM#0 #31 FX-4AD BFM 8-5• 型 紧种点 脉精 型 满现立 现蓝-感源然 ～～～～••PLC FROM * BFM• 满现立储0 感 界0000 度 感•精横0 -度精范 增首0范•0横度 增感m源 增必0m源•0横必 -必0m源 增必0m源•0横感• 满现立储0 界息息度0 ～～～～～～～～～～～～～～～～～～点界度 -度0范 增度0范～～～～～～～～～～～～～～～～～～点界必 增感m源 增必0m源～～～～～～～～～～～～～～～～～～点界息 点界感•～ 满现立储智 度必 满现立储拄 旋 ～～～～• 满现立储度 感 度-感0智控 旋 ～～～～• 满现立 必0 度 现蓝-感源然• 满现立 必度 过度 过0 度 0过度 过00 首 ～～～～～～～～～～ 0 ～～～～～～～～～～ 增首000• 满现立储必息 满现立储必感 满现立储必必 理 0哦 - 器BFM#22 G1 01 1BFM#23 24 l• 满现立储必息 储必感 m范 μ源 现蓝-感源然 拄m范 必0μ源• BFM#30 PLC FROM FX-4ADK2010BFM#29 FX-4AD b2 OFF DC24V b2 ON FROM•满现立储息首•FX-2DA BFM 8-6• 8-6 * BFM TO• PLC STOP RUN BFM FX-2DA BFM• 满现立储0 点界度 点界必 界00 ～～～～0 0 哦-度0范 增度0范器～～～～0 度 哦增感m源 增必0m源器 H1O CH1 CH2• 满现立储度 满现立储必～～～～满现立储度 点界度 哦 0器～～～～满现立储必 点界必 哦 0器• 紧种点 置色管 背脉精紧 现蓝-必然源 满现立储拄 ～～～～•满现立储拄～～～～～～～界00 点界必 点界度～～～～～～～界0度 点界必 点界度～～～～～～～界度0 点界必 点界度～～～～～～～界度度 点界必 点界度• 满现立 必0 首 现蓝-必然源～～～～ 满现立储必度 过度 过0度 0过度 过0 0 度 ～～～～～～～～～～ 0+1000• BFM#23 BFM#24 BFM 22 G-0( - ) BFM#22 G1 O1 lBFM#23 BFM#24 1• 满现立储必息 储必感 m范 μ源 现蓝-必然源 拄m范 必0μ源 ～～～～• 现蓝-必0然源 确息0度0 满现立储息0 ～～～～• 满现立储必智 现蓝-必0然源～哦 器 ～• 1 8-l FX-4AD FX-64MR N0 CH1 CH2 4 PLC D0 D1• 2 FX-2DA 2 CH1 CH2 PLC RUN STOP哦 器 ～•现蓝-感源然 现蓝-必然源 脉精 满现立～ ～• FlF2 PLC FX2 FX2CPLCF2-6A 8 2 1 :•度富 ～～ 哦0 拄器范 哦0 度0器范 哦精 必0器m源 始 哦感 必0器m源哦感 必0器m源 ～～•必富 ～～哦精 拄器范 哦0 度0器范哦精 必0器m源 哦感 必0器m源•息富 ～～～～0 必拄0 哦0 拄器范 哦0 度0器范 哦0 必0器m源 哦感 必0器m源 旋 必拄拄•感富哦 器 ～•F2-6A 3～• FX PLC 1现蓝-度紧理•现蓝-度紧理 现置精立 脉精 现蓝必 现蓝必那 紧种点 现蓝-度紧理 紧种点 旋 现蓝-度紧理•FX-1PG• 度00确 ～～～～• 紧种点 现置精立 脉0 ～～～～• 紧种点• PLC PLC现蓝-度理立•现蓝-度理立 操 操 现蓝必 现蓝必点 紧种点 旋 紧种点 现蓝-度理立 现置精立 脉精 ～～～～•现蓝-度理立 度00确～ 现蓝-度界点哦现蓝必器～现蓝必点•～ 紧种点 哦必 必风界必器现蓝-度界点 ～～～～• 现置精立 脉精 ～～～～• 现蓝必 现蓝必点 旋 现蓝-度界点•现蓝-度界点 旋-智必 现蓝-必0理立～•现蓝-必0理立 必•现蓝-必0理立 必00风 哦 度00风 器 必 息0•现蓝-必0理立 旋 旋 益 精 感旋•FX-20GM现必-息必置立-背状脉～••F2-32RM-SET CPU 32 F2-32RM-SET :• 操必0 精管精现现 息必哦Y度-Y息必器高旋-感••F2-32RM-SET EEPROM 2•现必-息必置立-背状脉 ～～～～•现必-息必置立-背状脉 度00m•F2-32RM-SET F2 FX PLC• 8-516•F2-32RM ( #1) ( #4) PROG RUN PROGPROG RUN RUN• 哦菱置益脉状器 哦源紧紧状管然器 哦立精然益现Y器 哦状管然器 背源范状 理精 状状紧置精立• ON OFF GO CLR ON OFF• 精管 精现现 精管 精现现 精管 精现现 ～～～～• 0富拄 ～•～现必-息必置立-背状脉 “ ” 旋-控•～ 满源管确 0增 度拄 ～～～～• 增 - 精色脉 0 增 度• 理精 增 -•F2-32RM-SET 8-7• 旋-旋 息 息控0 0富拄• 旋-智 旋-旋置背必息必点 现蓝-必息必源然紧～•置拄必息必点 现蓝-必息必源然紧 置拄必息必点 现蓝～必 现蓝～必那 紧种点 紧种点现蓝必 现蓝必点紧种点～～～•～现蓝-必息必源然紧 紧种点 然旋度必0 紧种点 置背 紧种点•FX-232ADP 8-10。
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4．2轴定位单元FX-20GM
FX-20GM是一个能独立进行2轴定位控制的装置。 它不仅备有定位控制语言、编程控制语言，还有可进 行数据处理的功能指令，因此可独立进行更高级的定 位控制。
Date: 2019/10/8
Page: 21
Date: 2019/10/8
Page: 22
Date: 2019/10/8
为8位4通道输入、2通道输出的模拟量输入输出单元 模块。
F2-6A模块与F1、F2系列PLC连接示意图如下：
Date: 2019/10/8
Page: 2
◇ A/D转换、D/A转换
模数转换（A/D）模块：将现场仪表输出的 （标准）模拟量信号0-10mA、4-20mA、1-5VDC等转 化为计算机可以处理的数字信号
Date: 2019/10/8
Page: 25
2．A系列的运动控制模块
（1）位置控制功能模块AD71和AD72
位置控制功能模块AD71和AD72是一种高精度定位智 能化定位模块。
AD71与AD72的主要区别在于AD71没有偏差计数器与 D/A变换这两个环节。
Date: 2019/10/8
Page: 26
位置控制功能模块AD72的工作原理框图：
程序
PC (ACPU)
AD72 脉冲
计数脉冲
减计 数器
A/D 转换器
数据 设置
模拟电压 驱动单元 速度命令 司服 放大
接口
司服电机 M
数据传送 GPP TU
反馈脉冲 PLG
Date: 2019/10/8
Page: 27
2．A系列的运动控制模块
（2）实现运动控制和顺控一体化的A73CPU模块
Date: 2019/10/8
Page: 19
3．脉冲输出单元FX-1GM（FX2、FX2C用）
FX-1GM是一种采用定位专用语言的简易高功能定 位装置。通用的具有7点输入、7点输出，还备有定位 控制编程语言。
FX-1GM脉冲输出单元最高输出频率为100K波特率， 可得到足够的控制精度。
Date: 2019/10/8
Date: 2019/10/8
COM
X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6
汇点式
Page: 6
COM1 Y0 Y1
COM2 Y2 Y3
分组式
COM1 Y0
COM2 Y1
COM3 Y2
COM4 Y3
分隔式
Date: 2019/10/8
Page: 7
2．温度传感器模拟量输入模块FX-2AD-PT
FX-2AD-PT是2通道温度传感器输入12位A/D转换 模块，这是一种内附温度传感器前置放大器的模拟电 压量输入模块，它可以直接与三线的铂电阻PT-100直 接连接。
Page: 23
◇ 运动控制模块
1．角位控制开关F2-32-RM-SET 2．A系列的运动控制模块
（1）位置控制功能模块AD71和AD72 （2）实现运动控制和顺控一体化的A73CPU
模块
Date: 2019/10/8
Page: 24
1．角位控制开关F2-32-RM-SET
F2-32RM-SET可编程轮开关集CPU、电源、输入、输 出编程器于一体，可通过简单的键操作，替代32个凸轮 开关，进行32个输出动作，实现角位置控制。
COM4 Y3
分隔式
Page: 12
Date: 2019/10/8
Page: 13
二、位置控制
◇ 位置控制是对工位的控制，可由位置控制模块实
现.PLC系统可作为整个位置控制系统中的一个控制环节， 配上伺服放大器或驱动放大器，就可以将位置控制功能 和逻辑控制、顺序控制等一揽子解决。
Date: 2019/10/8
脉冲输出单元F2-30GM与步进电机或伺服电机驱 动器相接，可驱动步进电机或伺服电机实现位置控制。
Date: 2019/10/8
Page: 17
F2-30GM应用系统方框图
Date: 2019/10/8
Page: 18
2．脉冲输出模块FX-1PG（FX2、FX2C用）
FX-1PG脉冲输出模块是一种根据FROM/TO指令进行 与FX2、FX2C系列PLC数据交换的特殊功能模块。用一台 FX-1PG独立进行一轴定位控制，而一台PLC则最多可连 8台FX-1PG。
……
执行器控制信号
4～20mA 0～10mA 1～5VDC 0～10VDC
……
数模转换 (D/A、AO)
数字信号
0～4095 0～1023
……
端口 (地址)
数字信号 工程化反变换
0～4095 0～1023
……
工程量
0～100％ ……
CPU
软件实现
Date: 2019/10/8
Page: 11
4．模拟量输出模块FX-2DA
A73CPU是A系列PLC中一种专门用于运动控制的CPU。 以A73CPU为核心的三菱多轴定位系统，将伺服控制功能 和顺控、逻辑控制等功能以最佳方式结合在一起，以适 应工厂自动化所必须满足的多品种、小批量生产的要求， 达到生产的高度灵活性和可靠性的统一。
Date: 2019/10/8
Page: 28
传感器： Pt100 Cu50 热电偶 ……
现场仪表模拟信号
4～20mA 0～10mA 1～5VDC mV、Ω
……
模数转换 (A/D、AI)
数字信号
0～4095 0～1023
……
端口 (地址)
数字信号
0～4095 0～1023
……
工程化转换
工程量
0～100℃ ?～??kPa
……
CPU
软件实现
硬件滤波 如：RC滤波
数模转换（D/A）模块：将计算机内部的数 字信号转化为现场仪表可以接收的标准信号4-20mA 等。 如：12位数字量（0-4095）→ 4-20mA 2047 对应的转换结果： 12mA
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◇ A/D转换（A/D、AI）的作用
检测仪表
变送器： 温度变送器 压力变送器 流量变送器 液位变送器 成分分析仪
软件滤波 如：中值滤波
软件RC滤波
……
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A/D组成：
一般是由多路转换开关、前置放大器、采样保持 器、ADC（Analog to Digital Converter）等组成
输入信号1
多路 转换
输入信号n
前置放大 采样保持 内、外
补偿
光电 隔离
ADC
数据
驱动 锁存
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◇ 脉冲输出单元
1．点位控制的脉冲输出单元F2-30GM 2．脉冲输出模块FX-1PG（FX2、FX2C用） 3．脉冲输出单元FX-1GM（FX2、FX2C用） 4．2轴定位单元FX-20GM
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1．点位控制的脉冲输出单元F2-30GM
数据 总线
控制单元
控制 总线
A/D转换通常有二种方式：① 逐次比较型 ② 双积分型
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1．模拟量输入模块FX-4AD
FX-4AD为4通道12位A/D转换模块，根据外部连 接方法及PLC指令，可选择电压输入或电流输入，是 一种与F2-6A相比具有高精确度的输入模块。
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3．热电偶温度传感器模拟量输入模块 FX-4AD-TC
FX-4AD-TC是4通道热电偶温度传感器模拟量输入 模块。
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◇ D/A转换（D/A、AO）的作用调ຫໍສະໝຸດ 阀 变频器Page: 14
◇ 利用PLC模块实现位置控制的优点：
1、在实现位置控制的时候，可充分利用PLC系统的 硬件和软件资源。更便于在柔性制造系统（FMS）、计 算机集成制造系统（CIMS）或工厂自动化（FA）系统中 大量应用位置控制。
2、用户可根据自身要求灵活配置系统，既降低成本， 又能因地制宜。
3、可靠性高，维护方便。
FX-2DA为2通道12位D/A转换模块，每个通道可独立 设置电压或电流输出。FX-2DA是一种与F2-6A相比具有 高精确度的输出模块。
COM
X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6
COM1 Y0 Y1
COM2 Y2 Y3
汇点式
分组式
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COM1 Y0
COM2 Y1
COM3 Y2
作业布置： 练习册：
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第10章 三菱PLC的特殊模块
一、模拟量控制
模拟量输入/输出单元 A/D转换、D/A转换
二、位置控制
脉冲输出单元 运动控制模块
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一、模拟量输入/输出单元
以三菱公司的F2-6A模块为例，来说明模拟量输
入输出单元模块的有关性能： F2-6A是三菱公司F1、F2系列PLC的扩展单元，