PLC的特殊功能模块
第章三菱PLC的特殊模块
端口 (地址)
数字信号 0～4095 0～1023 ……
工程化反变换
工程量 0～100％ ……
CPU
软件实现
4．模拟量输出模块FX-2DA
FX-2DA为2通道12位D/A转换模块，每个通道可 独立设置电压或电流输出。FX-2DA是一种与F2-6A相 比具有高精确度的输出模块。
C O M X 0 X 1 X 2 X 3 X 4 X 5 X 6 C O M 2 Y 2 Y 3 C O M 1 Y 0 Y 1 C O M 1 Y 0 C O M 2 Y 1 C O M 3 Y 2 C O M 4 Y 3
第10章
三菱PLC的特殊模块
一、模拟量控制
模拟量输入/输出单元 A/D转换、D/A转换
二、位置控制
脉冲输出单元 运动控制模块
一、模拟量输入/输出单元
入输出单元模块的有关性能： F2-6A是三菱公司F1、F2系列PLC的扩展单元， 为8位4通道输入、2通道输出的模拟量输入输出单元 模块。 F2-6A模块与F1、F2系列PLC连接示意图如 下： B C D B I N
输入信号1 多路 转换 前置放大 采样保持 内、外 补偿 ADC 光电 隔离 数据 驱动 锁存 数据 总线
输入信号n
控制 总线 控制单元
A/D转换通常有二种方式：① 逐次比较型 ② 双积分型
1．模拟量输入模块FX-4AD
FX-4AD为4通道12位A/D转换模块，根据外部连 接方法及PLC指令，可选择电压输入或电流输入，是 一种与F2-6A相比具有高精确度的输入模块。
F2-30GM应用系统方框图
2．脉冲输出模块FX-1PG（FX2、FX2C用）
FX-1PG 脉冲输出模块是一种根据 FROM/TO 指令 进行与FX2、FX2C系列PLC数据交换的特殊功能模块。 用一台FX-1PG独立进行一轴定位控制，而一台PLC则 最多可连8台FX-1PG。
PLC故障诊断与维修模考试题(含参考答案)
PLC故障诊断与维修模考试题（含参考答案）一、单选题（共20题，每题1分，共20分）1、操作数K3Y0表示()A、Y0~Y11组成3个4位组；B、Y0~Y11组成4个3位组；C、Y0~Y12组成3个4位组；D、Y0~Y12组成4个3位组。
正确答案：A2、绘制电气原理图时，通常把主线路和辅助线路分开，主线路用粗实线画在辅助线路的左侧或( )。
A、下部B、上部C、任意位置D、右侧正确答案：B3、直流电动机转速不正常的故障原因主要有( )等。
A、接线错误B、无励磁电流C、电刷架位置不对D、换向器表面有油污正确答案：C4、FX系列PLC中表示Run监视常闭触点的是（）A、M8011B、M8000C、M8014D、M8015正确答案：B5、为避免程序和( )丢失，可编程序控制器装有锂电池，当锂电池电压降至相应的信号灯亮时，要及时更换电池。
A、序号B、地址C、指令D、数据正确答案：D6、M8013是归类于（）A、高速计数器B、计数器C、特殊辅助继电器D、普通继电器正确答案：C7、三相电动势到达最大的顺序是不同的，这种达到最大值的先后次序，称三相电源的相序，相序为U-V-W-U，称为( )。
A、相序B、负序C、逆序D、正序正确答案：D8、())的电阻首尾依次相连，中间无分支的联结方式叫电阻的串联。
A、两个或两个以上B、两个C、两个以上D、一个或一个以上正确答案：A9、直流电动机转速不正常的故障原因主要有( )等。
A、换向器表面有油污B、无励磁电流C、接线错误D、励磁绕组有短路正确答案：D10、电压的方向规定由( )。
A、高电位点指向低电位点B、高电位指向低电位C、低电位点指向高电位点D、低电位指向高电位正确答案：A11、在分析较复杂电气原理图的辅助电路时，要对照( )进行分析。
A、辅助电路B、主线路C、联锁与保护环节D、控制电路正确答案：D12、检查波形绕组开路故障时, 在四极电动机里，换向器上有( )烧毁的黑点。
PLC特殊功能模块温度控制模块.ppt
#17：加热器断线报警设定值
当来自CT的加热器电流测量值比设定值小时，加热 器断线报警（#1，b9）变为ON 范围0.0~100.0A
#18：自动／手动模式切换(K0,K1)
自动模式：测量值PV与设定值SV比较，给出控制输 出值MV
（＃１的b0,b1） （＃１的b４～b７） 控制：执行温度控制（PID）控制，给出控制输出
第四章 温度控制模块 FX2N 2LC
功能：温度控制模块 两个温度输入端口
(从热电偶或铂电阻温度传感器中读取温度信号) 两个晶体管输出端口 （PID输出控制，输出周期，ON比）
一、模块简介 二、关于热电偶和PID调节 ➢ 三、性能指标 四、厂家提供的程序范例 五、应用程序设计举例
一、模块简介
1、概要 2、外形尺寸 3、配线连接
主机提供5V电源 外界提供24V电源 CH1有输出 CH2有输出
接线端子
24+ ，24-
接外界24V直流电
COM
接24-
OUT1， OUT2 接固态继电器直流侧负极
2通道:
CT 接电流互感器S1 CT 接电流互感器S2
FG 和接地端以及主机 接地端进行三级接地
PTA/● PTB/TC+ 接热电偶或铂电阻
PTB/TC-
温度输入：
热电偶
PTB/TC+ 热电偶正级 PTB/TC- 热电偶负级
铂电阻
PTA/● 电阻线 PTB/TC+ 补偿线 PTB/TC- 补偿线
3、配线连接
温度输入： 热电偶
1、开关电源（24+，COM） 24+，24-
2、AC电源 SSR，加热器
西门子S7-300系列PLC温度模块的功能及原理
大中型PLC的温度模块大大增强了系统用于温度测量和控制的能力，对于有温度测控要求的场合，无需昂贵的热电偶和热电阻变送器，用户通过配置温度模块就可以完成复杂的控制过程。
1、SM331热电阻模块
热电阻（如Ptl00）与输入模块的4线连接回路通过端IC+和IC－将恒定电流送到电阻型温度计或电阻，通过M+和M－端子测得在电阻型温度计或电阻上产生的电压，4线回路可以获得很高的测量精度。
如果接成2线或3线回路，则必须在M+和IC+之间以及在M－和IC－之间插入跨接线，不过这将降低测量结果的精度。
2、SM331热电偶模块
热电偶接线共可以接8路，包括B、E、J、K、L、N、R、S、T、U等，可以对特性曲线线性化进行参数设置。
热电偶的温度补偿有四种方式：可设置参数；用补偿盒进行外部温度补偿；用Pt100进行外部温度补偿；进行内部温度补偿。
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PLC的特殊功能输入输出模块
输入输出占有点 程序上为8点（计输入或输出点均可），由PLC供电的消耗功率为 数 gcxywjp@126.c5oVm30mA
（2）模块的编号与外部连线
特殊功能模块通过软电缆接在FX2主机右侧的I/O扩展总线上 ，从最近主机的那个特殊功能模块开始顺序编号为0～7号。 同一模拟量输入模块既可连接电压信号也可连接电流信号。 接线方式如图4-2。
根据电流输入还是电压输出，使用不同端子
模拟量输出范围 DC-10～+10V (外部负载电阻1KΩ～1MΩ)
DC=4～+20mA (外部负载电阻500Ω以下 )
数字输入
带符号位的16位二进制，但有效数值为11位（-2048～+2047） 电流输出（0～＋1024）
分辨力
5mV(10V×1/2000)
20μA(20mA×1/1000)
综合精确度
±1%(相对于最大值)
转换速度
9ms×2通道（高速转换方式时，版本为V2.00以下时：3.5ms×2通 道）
隔离方式
光电隔离及采用DC/DC转换器供输出和PLC电源间隔离（但各输出 通道间不隔离）
模拟量用电源 DC24V（1±10％）130mA
输 数入gc输xy出w占jp@有1点26.co程 5mV序30上mA为8点（计输入或输出点均可）由PLC供电的消耗功率为
A/D硬件正常 在READY位置 转换值在范围内 平均数在范围内
b1b0为01B
gcxywjp@
例4-1： 要求FX2N-4AD的CH1 ～CH4均设置成电 压输入方式，CH1 通道设置成零偏置 ，增益值为2.5V。 试设计其初始化设 置程序。
gcxywjp@
2、模拟量D/A转换输出模块FX2N-2DA
plc的rtc模块用法
plc的rtc模块用法PLC的RTC模块用法PLC是一种可编程逻辑控制器，用于自动化控制和监控系统。
PLC常用于汽车、机器人、制造业、能源等领域。
其中，RTC模块是PLC的重要组成部分，它可以实现时间管理、计时、日期显示等功能。
本文将详细介绍PLC的RTC模块的用法。
1. 什么是RTC模块RTC（Real Time Clock）即实时时钟模块，是一种实时时钟芯片，通过电池供电，使得PLC能够在断电后保存时间数据。
RTC芯片有多种类型，如DS1302、DS1307等，这些芯片都支持I2C总线协议与PLC进行通信。
与PLC内置的定时器不同，RTC模块具有更高的精度和更低的功耗，可以长期稳定运行。
2. RTC模块的功能RTC模块的主要功能有以下几个：(1) 实现时间管理：RTC模块可以保存当前时间和日期，PLC可以通过读取RTC 模块的数据，实现时间管理和控制。
(2) 实现计时和计数：RTC模块可以实现精确计时和计数，可以应用于流程控制、计时等功能中。
(3) 实现日期显示：RTC模块可以将保存的日期数据转换为人们容易理解的格式，并显示在PLC的触摸屏上。
(4) 实现报警功能：RTC模块可以设置报警时间，当达到设定时间时，触发PLC 的报警输出。
(5) 实现特殊功能：一些高级RTC芯片内置温度传感器、电压监测等功能，可以用于温度控制、电池电压监测等特殊应用中。
3. RTC模块的连接RTC模块与PLC的连接主要有以下两种方式：(1) I2C接口连接方式这种连接方式需要用到I2C总线接口，将RTC的SDA（串行数据线）、SCL（串行时钟线）接到PLC的I2C总线输入端，同时将RTC的VCC（电源+）和GND （电源-）接到PLC的电源输出端，如下图所示： SPI接口连接方式这种连接方式需要用到SPI总线接口，将RTC的MOSI（主设备串行输入）、MISO（主设备串行输出）、SCK（时钟线）、CS（片选信号线）接到PLC的SPI 总线输入端，同时将RTC的VCC（电源+）和GND（电源-）接到PLC的电源输出端，如下图所示： 初始化RTC模块，包括设置时钟频率、校准时钟、清除计时器等。
FX系列PLC的特殊功能板和模块使用说明
FX系列PLC的特殊功能板和模块使用说明
一、FX系列PLC的特殊功能板使用说明
1、FX系列PLC的主站型特殊功能板
该特殊功能板用于在主站中扩充I/O点数，在该系统中扩充的I/O点
数最多可达64K。
它可以与主站安装在相同的机箱内，也可以安装在不同
的机箱内。
与主站通信采用网络形式，可连接到RS485或RS232等多种网络。
2、FX系列PLC的可编程输入/输出(PIO)特殊功能板
PIO板具有可编程性，可以设计出完整的I/O系统，可以实现输入和
输出的状态检测，从而可以更好地控制低端I/O模块的运动和状态改变。
3、FX系列PLC的控制模块特殊功能板
控制模块特殊功能板用于对I/O模块进行控制，可以实现不同类型的
控制操作，已达到更好的自动控制效果。
4、FX系列PLC的数据收集特殊功能板
数据收集特殊功能板可以收集指定的I/O模块的测量数据，并可通过PLC的计算功能，将其进行计算和控制，从而实现对I/O模块的精确控制。
5、FX系列PLC的通信模块特殊功能板
通信模块特殊功能板是用于在两台或多台FXPLC之间进行通信的板卡，可以实现遥控操作，从而可以更好地实现远程控制。
1、FX系列PLC的模拟量输入模块。
松下PLC教程第5章
二、D/A转换模块
1. 占用通道及编程方法
FP1可扩展两个D/A模块，可用开关设定其单元号，即No.0和
No.1；每个D/A模块有两个输出通道，即CH0和CH1。
当开关置于左边时，该模块设为No.0，其I/O通道分配如下：
CH0：WY9(Y90 ~ Y9F)
CH1：WY10(Y100 ~ Y10F)
注意：FP1对D/A模块写入数据，每个扫描周期只进行一次。
2. D/A的技术参数
项目 模拟输出点数
模拟输出范围
分辨率 总精度 响应时间 输出阻抗 最大输出电流 允许负载电阻 数字输出范围
绝缘方式
连接方式
说明
2通道/单元(CH0 ~ CH1) 电压 0 ~ 5V和0 ~ 10V 电流 0 ~ 20mA
与其它高速计数指令有关的位 0：继续执行F162、F163、164、F165指令 1：清除F162、F163、164、F165指令
选择“复位输入端”X2的可用性控制位 0：复位输入端X2使能 1：复位输入端X2禁止
计数器输入控制位 0：接受计数输入 1：计数输入无效
软件复位控制位 0：不执行软件复位 1：高速计数器的经过值复位
屏蔽 线
负载设备
0 ~ 5V
屏蔽线
负载设备
5 ~ 10V
屏蔽线
负载设备
10 ~ 20mA
图5-13 电压输出接线方式
图5-14 电流输出接线方式
4. 应用举例
三个模拟量信号分别从A/D模块的CH0 ~ CH2输入，求平均值，再 由D/A模块No.1的CH1通道输出。梯形图如图5-15所示。
1/1000 满量程的±1% 2.5ms/通道 不大于0.5欧姆(电压输出端) 20mA(电压输出端) 0 ~ 500欧姆(电流输出端) K0 ~ K1000(H0 ~ H03E8) 光耦合：端子与内部电路之间 无绝缘：通道间 端子板(M3.5螺丝)
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５、调整偏移量与增益值
●当BFM#20 被设置为1时，FX2n -4AD模块所有的设置将 复位为缺省值。
●如果BFM#21的（b1,b0）被设置为（1，0），则偏移量
与增益值被保护，为了设置偏移量与增益值，（b1,b0）必 须设为（1，0），缺省值为（0，1）。
●BFM#23和BFM#24的偏移量与增益值送入指定单元，用
RS485通信接口的信号传送是用两根导线之间的电位差来表示逻 辑1和逻辑0的，这样， RS485接口仅需两根传输线就可完成信号的 接收和发送任务。 传输线也采用差动接收、差动发送的工作方式，而且输出阻抗 低、无接地回路问题，所以它的干扰抑制性很好，传输距离可达
1200m，传输速率达l0Mbps。
第7章第20页 EXIT
第7章第22页 EXIT
通讯模式设置
D8102 的位
b0 b1 b2
含
义
位 0 （ OFF ） 7位
状
态 1 （ ON ） 8位
数据长度 校验位 （b2 b1）
(00)： 无校验 (01)： 奇校验 (11)： 偶校验
b3
停止位
1位
(0011): (0100): (0101): (0110): (0111): (1000): (1001): 300bps 600bps 1200bps 2400bps 4800bps 9600bps 19200bps
第7章第3页
7.1.2 FX2n-4AD的电路接线
电 压 信 号
电 流 信 号
图1 FX2n-4AD与外部信号接线图
第7章第4页
7.1.3 FX2n-4AD的性能指标
1.电源
FX2n-4AD的外接电源为24V，上下波动不得超 过2.4V,电流为55mA。
2.转换特性
电压量转换 图2
电流量转换 图模拟量与数字量对应曲线
第7章第7页
#16~#19 #20 #21 #22
保留 复位到缺省值预设，缺省值为0。 禁止调整偏移量、增益值，缺省值为0。 偏移、增益调整： G4O4G3O3G2O2G1O1 偏移值，缺省值为0。 增益值，缺省值为5000。 保留 错误状态 识别码：K2010 不能使用
第7章第8页
#23 #24 #25~#28 #29 #30 #31
于指定通道。输入通道的偏移量与增益值由BFM#22适当的 G-O（增益-偏移）位确定。
●BFM#23和BFM#24中的增益值和偏移量的单位是mV（或
µA）。FX2n-4AD分辨率为5mV（或20µA）,为最小刻度。
第7章第10页
６、 BFM#29 的状态信息设置含义
#29缓冲器位 b0：错误 ON OFF 当b1~ b4为ON时，b0=ON，如果b2~ 无错误 b4任意一位为ON，通道停止
第7章第15页 EXIT
7.2.1 串行通信的数据传送方式
在串行通信中经常采用非同步通信方式，即异步通信方式。所谓 异步是指相邻两个字符数据之间的停顿时间是长短不一的，在异步 串行通信中，收发的每一个字符数据是由四个部分按顺序组成的， 如图所示。 停止位 起始位 校验位 停止位 起始位 校验位 停止位
第7章第21页 EXIT
1、通讯参数的设置
在两个串行通讯设备进行任意通讯前，必须设置相
互可以辨认的参数，这些参数是指如前所述的传送数据
的信息格式，包括起始位、数据位、奇偶校验位、停止 位和波特率等。只有通讯双方设置一致，才可进行可靠 通讯。在FX2N系列PLC中通过D8120的位组合方式选 择，其具体规定如表所示。
第7章第5页
３．模拟量模块的性能说明:
（１）4个输入点可同时使用。 （２）输入电压为-10V~+10V,如果绝对值超过15V，则可对 单元造成损坏。 （３）12位转换结果以二进制补码形式存放。最大值2047， 最小值-2048。 （４）分辨率电压为1/2000，5mV，电流为1/1000，20uA。
经常采用7位或8位数据传送。当数据位为0时，收发线为低电平，
反之为高电平。 奇偶校验位:用于检查在传送过程中是否发生错误。若选 择偶校验，则各位数据位加上校验位使字符数据中为“1” 的位为偶数；若选择奇校验，其和将是奇数。奇偶校验位 可有可无，可奇可偶。 停止位:停止位是低电平，表示一个字符数据传送的结 束。停止位可以是一位、一位半或两位。
第7章第17页 EXIT
7.2.1 串行通信的数据传送方式
在异步数据传送中，CPU与外设之间必须有两项规定：字符 数据格式：即前述的字符信息编码形式。 例如起始位占用一位，数据位为7位，一个奇偶校验位，加 上停止位，于是一个字符数据就由10个位构成；也可以采用数 据位为8位，无奇偶校验位等格式。 波特率：即在异步数据传送中单位时间内传送二进制数的位 数。假如数据传送的格式是7位字符，加上奇校验位、一个起始位以 及一个停止位，共10个数据位， 而数据传送的速率是 960字符／s， 则传送的波特率为： l0×960=9600位/s=9600bps 每一位的传送时间即为波特率的倒数： Td=l/9600bps≈O.104ms 要想通信双方能够正常收发数据，则必须有一致的数据收发规定。
第7章第2页
7.1.2 FX2n-4AD的电路接线
FX2n-4AD通过扩展电缆与PLC主机相连，四个通道的 外部连接则根据外部输入电压或电流量的不同而不同。 应注意以下几点： 1. 外部输入为电压量信号,则将信号的+、-极分别与 模块V+和VI-相连。 2.若外部输入为电流量信号,则需要把V+和I+相连。 3.如有过多的干扰信号，应将系统机壳的FG端与FX2n4AD的接地端相连。
例如：
D8120=0F9E H，其中0F9E是数据，H表示是16进制的数。则 对应的参数选择如下。
E=1110，即选择7位数据、偶校验、2位停止
9=1001，即选择波特率为19200bps F=1110, 即选择起始字符、结束字符、硬件1型（H/W1）对接 信号、单线模式控制 0表示b12为0， 即硬件2型（H/W2）对接信号为OFF 在通讯参数设定时，起始字符和结束字符可以根据用户的需要自行 设定，但必须注意的是将接受缓冲区的长度与所要接受的最长数 据的长度设定一致。
第7章第11页
6、BFM#30为缓冲器确认码，可用FROM指令读出特殊 功能块的认别号。FX2n-4AD单元的确认码为K2010。
7、增益值与偏移量 增益与偏移是使用FX2n-4AD要设定的两个重要参数， 可使用输入终端上的下压按钮开关来调整FX2n-4AD的增 益与偏移，也可通过PLC的软件进行调整。
对BFM表的说明
1、表中咖啡色的缓冲寄存器（BFM）中的数据可通过TO 指令改写。其它BFM内的数据可以使用PLC的FROM指令读写。 2、在BFM#0中写入十六进制4位数字H××××进行 A/D模块通道初始化，最低位数字控制CH1，最高位控制 CH4。 3、× =0时设定输入范围为-10~10V，× =1时，设定输入 范围为4m A~20mA,×=2时，设定输入范围为-20~20mA，× =3时关断通道。例如BFM#0=H3310则说明CH1设定输入范围为 -10V~+10V，CH2设定输入范围为4~20mA，CH3、CH4两通道 关闭。
数 字 量 1000 模拟量 负偏移 小 零 大 数 字 量 0偏移 正偏移
模拟量
FX2n-4AD增益与偏移状态示意图
第7章第12页
7.1．4 编程及应用
第7章第13页
FX2n-4AD的设置步骤
校对BFM30中的识别 码 K2010 设置通道工作方式
设置平均值次数 判断转换是否出错
输出转换结果
第7章第14页
第7章 可编程控制器的特殊功能模块
7.1 模拟量输入模块及应用 7.2 通信模块及应用
第7章第1页
7.1 模拟量输入模块FX2n-4AD的使用
7.1.1 概述
FX2n-4AD是FX2n系列PLC的模拟量输入模块，有 CH1~CH4四个通道，每个通道都可进行AD转换，分辩率为 12位，采集信号电压为-10V~+10V，分辩率5mV。电流输入 时，为4~20mA或-20~20mA，分辩率20uA。 FX2n-4AD内 部有32个16位的缓冲寄存器(BMF)，用于与主机交换数据。 FX2n-4AD占用FX2n扩展总线的8个备的通讯
PLC与计算机联接,构成PLC和计算机的综合系统，可使PLC与计
算机互补功能上的不足。 许多小型PLC都设有通讯模块用于与其它PLC或计算机的通讯。 如FX系列中有FX－232ADP、FX－232AW，A系列中有AJ71C24、 AD51E、AOJ2－C214可用于此种通讯功能。 FX2系列PLC与通讯设备间的数据交换，由特殊寄存器D8120的 内容指定，交换数据的点数、地址用RS指令设置，并通过PLC的数 据寄存器和文件寄存器实现数据交换。
第7章第18页 EXIT
7.2.2异步串行通信接口
RS232C是电子工业协会EIA(Electronics Industries
Association)l962年公布的一种标准化接口。
它采用按位串行的方式，传递的波特率规定为19200、9600、
4800、2400、1200、 600、300等。
第7章第24页 EXIT
2、 串行通讯指令
串行通讯指令是利用RS (FUN80)与PLC的通讯适配器FX232ADP进行通讯控制的，实现PLC与外围设备的数据传送与接 受。指令形式如图所示。其中[S]和[D]的操作数为D，m的操作数 为K、H、D, n的操作数为K、H。
7.2 通信模块及应用
7.2.1 串行通信的数据传送方式
串行通信中，数据在两个站之间是双向传送的，A 站可作为发
送 端，B站作为接收端，也可以A站作为接受端，而B站作为发送 端，串行通信可根据要求分为单工(Simplex)、半双工(HalfDuplex) 和全双工(Full DupIeX)三种传送方式。 单工: 半双工: 数据只按一个固定的方向传送。 每次只能有一个站发送，即只能是由A发送到 B，或是由B发送到A，不能A和B同时发送。 全双工: 两个站同时都能发送。