D306三相混合式步进电机驱动器使用说明
步进电机驱动器说明书
步进电机驱动器说明书DHBQ30722是基于DSP控制的三相步进电机驱动器。
它是将先进的DSP控制芯⽚和三相逆变驱动模块结合⼀起所构成的新⼀代数字步进电机驱动器。
驱动电压为AC110V-220V，适配电流在7.0A以下、外径57-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。
该驱动器内部采⽤类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运⾏平稳，⼏乎没有震动和噪⾳，电机在⾼速时，⼒矩⼤⼤⾼于⼆相和五相混合式步进电机。
定位精度最⾼可达60000步/转。
该产品⼴泛应⽤于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较⾼的⼤、中型数控设备上。
特●⾼性能、低价格●设有16档等⾓度恒⼒矩细分，最⾼分辨率60000步/转●最⾼反应频率可达200Kpps●步进脉冲停⽌超过1.5s时，线圈电流⾃动减到设定电流的⼀半●光电隔离信号输⼊/输出●驱动电流1.2A/相到7.0A/相分16档可调●单电源输⼊，电压范围：AC110V-220V●相位记忆功能（注：输⼊停⽌超过3秒后，驱动器⾃动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为⾼电平时，驱动器⾃动恢复电机相位）。
电流设定驱动器⼯作电流由DIP-1端⼦设定，运⾏电流为正常⼯作输出电流设置开关（详见下表）运⾏电流（A） 1.2 1.5 2.0 2.3 2.5 3.0 3.2 3.6 D1OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF D2OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON D3OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON D4OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON运⾏电流（A） 4.0 4.5 5.0 5.3 5.8 6.2 6.57.0 D1ON ON ON ON ON ON ON ON D2OFF OFF OFF OFF ON ON ON OND3OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON D4OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON细分设定驱动器细分由DIP-2端⼦设定，共16档，由6位拨码开关的前四位分别设定（后两位为功能设定）。
DY3系列三相混合式步进电机驱动器(用户手册)ZW
一、型号说明：12=1.2A，13=1.3A，24=2.4A二、性能简介混合式步进电机采用稀土永磁材料制造，与反应式步进电机相比具有电磁损耗小、转换效率高、动态特性好等优点。
混合步进电机的电磁静力短为电机阻尼。
取消了反应式电机的机械阻尼盘，无需人工调整，运行平稳、噪音小、不易失步。
混合式步进电机取代反应式电机是经济型数控系统的发展趋势。
我厂研制的DY3系列三相混合式步进电机驱动电源，具有以下特点：*技术新：应用微电子技术，将单片机嵌入驱动器，使控制性能提高，电路简化；功放采用三菱公司智能模块（I PM），具备过载、短路、过压、欠压、过热等完善保护功能，可靠性极高；驱动器低压直流电源应用开关电源技术，使电源电路体积小，稳定可靠。
*微步距：运用矢量细分技术，可控制步进电机转过的最小角度为电机步距角的1/20（0.003°）。
微步距控制可使步进电机低速运行平稳，其运行效果接近交流伺服。
微步距驱动器与μm（0.001mm）级CN C控制系配套.可使数控机床的最小移动量控制接近μm,对加工弧面、锥面、螺纹等工件，能明显提高工件表面的精细效果。
*高转矩步进电机输出转矩与注入电流成正比，高速运转时注入电流大小与驱动器功放级使用的电压成正比，目前大部分步进电机驱动器功放级。
由于技术限制，所使用的电压在DC150伏以下，而DY3步进电机驱动器功放级的电压达到DC310V，因而驱动步进电机高速运转时仍然有高转矩输出。
*高可靠性控制部分集成度高、功放级采用三菱公司的智能模块，整机结构紧凑、电路简练、接插件少、机外风冷散热设计可减少粉尘侵入机，设有超温、过压、欠压、保护、报警信号输出。
三、技术参数四、工作原理当电机三相绕组通入正弦波电流（三相电流相位差为120°）时，该电流在电机的气隙中产生一个空间幅值恒定的旋转磁势，该空间磁势的大小和方向与各相的电流的顺序和大小有关，并且要求驱动系统在电机绕组中的电流为双向的分级变化的阶梯波（当分级数无限增加时，电流波将形成正弦波），各相电流之间的相位差为120°。
SD306 三相混合式步进电机细分驱动器
目录一、性能简介 (2)二、电气技术参数 (3)三、外观尺寸 (4)四、接口信号说明 (5)五、操作说明 (7)六、功率接口 (9)七、驱动器使用注意事项 (9)八、200T系列数控系统与SD306驱动器的连接 (10)一、 性能简介混合式步进电机采用稀土永磁材料制造，具有电磁损耗小，转换频率高，动态特性好等优点。
混合式电机运行时相对平稳、噪音小、输出力矩大，是经济型数控系统在小型仪表机床应用领域的首选。
SD306三相混合式步进电机驱动器，具有以下特点：1. 采用交流伺服控制原理，全数字式电流控制环，三相正弦电流输出，基本消除了步进电机低速振动的现象。
2. 驱动器功放级的电压达到DC325伏，这样步进电机在高速运转时仍有高转矩输出。
3. 具备短路、过压、欠压、过热等保护功能，可靠性高。
4. 有细分和半流功能。
32种细分选择，最小步距角可设为0.001º。
5. 适用面广，通过设置不同相电流可配置90~150各种三相混合式步进电机。
！阅读请详细阅读本说明书后，再进行安装连接！！！！安全事项★必须在断电三分钟后，接线，安装！★二次开关机之间须有三分钟间隔，以免发生故障报警！★驱动器的输入电压需满足技术要求！★通电前，确定电源电缆，电机动力电缆，信号电缆连接正确，且连接紧固！尤其是电源线不能接错，否则会烧坏驱动器！★通电前，电缆连接完毕后，用万用表电阻档测量驱动器A、B、C端子与接地端子之间的电阻应为无穷大。
用万用表最小电阻档测量驱动器A、B、C端子每两相电阻值应相等，避免电机相间短路，或电机缺相引起驱动器损坏。
二、 电气技术参数输入电源AC220V -15%～+10% 50/60Hz输出相电流 1.5A，2.5A，3.0A，3.5A，4.0A，4.8A，5.3A，6.0A 共8种适配电机三相混合式步进电机工作环境0℃～50℃15～85%RH 不结露。
无腐蚀性、易燃、易爆、导电性气体、液体和粉尘存放环境-25℃～70℃15～85%RH 不结露驱动方式SPWM（正弦脉宽调制），三相正弦波电流输出步距角0. 9°至 0.001°（对应下表）对应电机每转脉冲400,500,600,800,1000,1200,2000,2400,2500,3000,3600,4000,4800,5000,6000,6350,7200,8000,9000,9600,10000,12000,12700,20000, 25000,30000,36000,40000,48000,50000,180000,360000 共32种，（注： 180000和360000显示为18E4和36E4）步距角设定按键配合数码管设置（详见第五章操作说明）输入信号CP+/CP-；CW+/CW-；EN+/EN-输入电平5V 5～10mA； 12V时串入1K电阻，24V时串入2.2K电阻。
步进电机的应用—三相混合式步进电机驱动器使用说明书
三相混合式步进电机驱动器使用说明书１.特点★AC80～220V交流供电，能适应恶劣的电网环境★双极恒相流细分驱动★最大输出驱动电流6A/相（有效值，峰值达8A）★最大30000步/转的十六种细分模式可★过压、过流保护★输入信号光电隔离★可适应共阳、共阴、单/双脉冲多种模式★脱机保持功能★提供节能的自动半电流锁定功能2.性能指标供电电源80V～220VAC，容量0.8KVA输出电流有效值6A/相（峰值可达8A）（输出电流可由面板拨码开关设定）驱动方式恒相流PWM控制励磁方式400步/转，500步/转，600步/转，750步/转，1000步/转1500步/转，2000步/转，2500步/转，3000步/转，3750步/转5000步/转，6000步/转，7500步/转，10000步/转，15000步/转30000步/转绝缘电阻在常温常压下＞500MΩ绝缘强度在常温常压下1KV，1分钟3.使用环境及参数冷却方式强制风冷使用环境场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体温度0℃~+50℃湿度＜80%RH，无凝露，无结霜震动 5.9m/s2Max保存温度-20℃~+65℃外形尺寸187×116×81mm重量 1.3Kg4.功能及使用★电源电压驱动器内部的开关电源设计保证了其可以适应较宽的电压范围，推荐使用80～220VAC，提高电压对提高电机的高速力矩有效，但是同时会加大运行噪音。
由于电机电磁感应回导致电机外壳生出一定的电荷，为确保使用者安全，请务必使用线径2mm2以上的机壳保护线和驱动器的机壳接地端子与保护大地可靠连接，并采用隔离变压器为驱动器供电★输出电流选择本驱动器采用双极恒流方式，最大输出电流值为6A/相（有效值），通过驱动器侧板第7，8四位开关的不同组合可以方便的选择4种电流值，从2A到6A（详见电流选择表），（注意：这里所说的电流是指驱动器每相输出电流的有效值，使用串电流表的方式不能得到正确的读数。
三相驱动器WD3DV说明书(中文)
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附加 1：力矩曲线图 测试条件：
1．电机：110BYG350B 电机，三角形接法，最大静力矩：12NM 2．驱动：步数为 60000 步/转，电流为 4.5A（有效值），输入电压 AC220V 3．测试仪器：ZJYW1 微机型转速转矩仪
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附加 2：安装尺寸图
电流3 电流2 电流1 电流0 半流 细分2 细分1 细分0
三相混合步进电机驱动电源
WASHING
特别提示 本驱动电源的 PE 端必须可靠接大地，同
时把防护盖盖好，交流 220V 输入必须加隔离变压器，否 则后果自负!
DN300
一、特
点
交流伺服电流环技术在步进电机上成功应用，结合细分技术，可实现 µ 级步 进，低速运行效果接近交流伺服。
掉电后可保持原来的相位。 低频区超低振动，驱动电机运行极其平稳。 灵活的信号输入方式，单/双脉冲控制，最大输入脉冲频率为 160KHZ。 输入信号经光电隔离和数字滤波器处理后，抗干扰性极高。 拨码开关直接设定细分步数和电机工作电流。 封闭结构，外部强制风冷，尤其适合恶劣环境中使用。 本驱动器可同时配两只步进电机，节省了电器柜安装体积，更适合车床行业。
C相 X轴 B相 X轴 A相 X轴
电流3 电流2 电流1 电流0 半流 细分2 细分1 细分0
脱机+ 方向方向+ 脉冲脉冲+
全流
出错出错+ 脱机-
报警 正常
步 数 细分2 细分1细分0 1000 ON ON ON 2000 ON ON OFF 4000 ON OFF ON 5000 ON OFF OFF 6000 OFF ON ON 8000 OFF ON OFF 10000 OFF OFF ON 12000 OFF OFF OFF
DY3系列三相混合式步进电机驱动器(用户手册)ZW汇总.doc汇总.doc
一、型号说明：12=1.2A，13=1.3A，24=2.4A二、性能简介混合式步进电机采用稀土永磁材料制造，与反应式步进电机相比具有电磁损耗小、转换效率高、动态特性好等优点。
混合步进电机的电磁静力短为电机阻尼。
取消了反应式电机的机械阻尼盘，无需人工调整，运行平稳、噪音小、不易失步。
混合式步进电机取代反应式电机是经济型数控系统的发展趋势。
我厂研制的D Y3系列三相混合式步进电机驱动电源，具有以下特点：*技术新：应用微电子技术，将单片机嵌入驱动器内，使控制性能提高，电路简化；功放采用三菱公司智能模块（IP M），具备过载、短路、过压、欠压、过热等完善保护功能，可靠性极高；驱动器内低压直流电源应用开关电源技术，使电源电路体积小，稳定可靠。
*微步距：运用矢量细分技术，可控制步进电机转过的最小角度为电机步距角的1/20（0.003°）。
微步距控制可使步进电机低速运行平稳，其运行效果接近交流伺服。
微步距驱动器与μm（0.001m m）级C N C控制系配套.可使数控机床的最小移动量控制接近μm,对加工弧面、锥面、螺纹等工件，能明显提高工件表面的精细效果。
*高转矩步进电机输出转矩与注入电流成正比，高速运转时注入电流大小与驱动器功放级使用的电压成正比，目前大部分步进电机驱动器功放级。
由于技术限制，所使用的电压在DC150伏以下，而D Y3步进电机驱动器功放级的电压达到DC310V，因而驱动步进电机高速运转时仍然有高转矩输出。
*高可靠性控制部分集成度高、功放级采用三菱公司的智能模块，整机结构紧凑、电路简练、接插件少、机外风冷散热设计可减少粉尘侵入机内，设有超温、过压、欠压、保护、报警信号输出。
三、技术参数四、工作原理当电机三相绕组通入正弦波电流（三相电流相位差为120°）时，该电流在电机的气隙中产生一个空间幅值恒定的旋转磁势，该空间磁势的大小和方向与各相的电流的顺序和大小有关，并且要求驱动系统在电机绕组中的电流为双向的分级变化的阶梯波（当分级数无限增加时，电流波将形成正弦波），各相电流之间的相位差为120°。
步进电机驱动器使用手册说明书
步进电机驱动器使用手册目录1安全事项 (2)2产品外形 (4)2.1产品外形 (4)3接口定义 (5)3.1电机、电源接口C N1 (5)3.1.1两相步进电机接线 (5)3.1.2五相步进电机接线 (6)3.2控制接口C N2 (7)3.2.1脉冲(P u l)信号/上限位信号 (9)3.2.2方向(D i r)信号/下限位信号 (9)3.2.3回零(Z e r o)信号/原点信号 (9)3.2.4脱机/使能(F r e e/E n a b l e)信号 (9)3.2.5到位(I N P)信号 (10)3.2.6就绪(R D Y)信号 (11)3.2.7接口电压 (11)3.3编码器接口C N3 (13)3.4U S B接口C N4 (14)3.5M o d b u s接口C N5 (15)4L E D指示 (16)4.1状态指示L E D (16)4.2通讯指示L E D (18)5性能参数 (18)5.1机械参数 (18)5.2安装尺寸 (19)6应用指南 (20)6.1安装准备 (20)6.2机械安装 (20)6.3电气安装 (21)6.4日常维护 (21)6.5注意事项 (21)6.5常见问题 (22)为保障使用者人身安全，保护设备正常使用，请务必阅读并遵守本章的安全事项。
在操作时违反本事项所示要求，可能会导致人员重伤或者死亡。
在操作时违反本事项所示要求，可能会引起驱动器永久损坏及附加事故。
谨防触电，爆炸或其他危险禁止在易爆、易燃或腐蚀性环境使用本产品；禁止开启产品外壳；驱动器带电时内部电压可能超过36VDC，驱动器和电机都必须接安全保护地线；驱动器内部电压不会瞬间释放，必须先切断电源，等指示灯熄灭后才能进行插拔、接线、设置、测量、搬动等人工操作；禁止带电插拔；驱动器故障时温度可能很高，必须先切断电源，等下降至安全温度后才能进行人工操作；驱动器应用于直接涉及人身安全的设备，必须配备人身安全防范措施；驱动器或设备故障时可能存在火灾隐患，必须配备消防安全防范措施。
【数字三相】SD305C说明书_V1.1
170.4 x 94.2 x 127 MM
重量
1.3KG
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SD305C数字三相步进驱动使用手册
三、SD305C外形尺寸
图1：SD305C外形尺寸 --
SD305C数字三相步进驱动使用手册
四、信号接口说明
4.1 信号接口原理图
图2：信号接口原理 --
SD305C数字三相步进驱动使用手册
4.2 信号接口定义
驱动侧接头为：DB9针；外部焊线用接头为：DB孔。
接口信号定义
引脚 DB9-1 DB9-2 DB9-3 DB9-4 DB9-5 DB9-6 DB9-7 DB9-8 DB9-9
端子名 CP+ CPCW+ CWFREE+ FREEALM+ ALMPE
信号定义 脉冲信号（正端）输入 脉冲信号（负端）输入 方向信号（正端）输入 方向信号（负端）输入 脱机信号（正端）输入 脱机信号（负端）输入 报警信号（正端）输出 报警信号（负端）输出 接地(信号线屏蔽层)
位置脉冲 输入方式
单脉冲方式：CP（脉冲）+CW（方向），脉冲宽度≥1us，脉冲 频率≤300KHz（10000P/r）；双脉冲方式：CW（正传脉冲）
+CCW（反转脉冲）
状态指示
绿色LED 电源指示：驱动通电，状态正常指示 绿色LED 脉冲指示：指示脉冲状态 红色LED 故障指示：驱动故障提示
外形尺寸
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SD305C数字三相步进驱动使用手册 4.4 外部信号连接
1. +24V共阳接法
图4：+24V共阳接法 说明： 1）限流电阻请使用金属膜电阻，切忌使用碳膜电阻。本接法也同样适 用于由PLC控制本驱动的连接。 2）如果信号电平为+12V，请将限流电阻改为510Ω~1K 1/4W即可。 3）如果信号电平为+5V，则取消限流电阻即可。 2. +24V共阴接法
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D306三相混合式步进电机驱动器使用说明
！阅读
请详细阅读本说明书后，再进行安装连接！
！！！安全事项
★严禁带电对驱动器进行任何拔码设置或进行测量！
★必须在断电三分钟后，接线，安装和拔码设置！
★二次开关机之间须有三分钟间隔，以免发生故障报警！
★驱动器的输入电压需满足技术要求！
★通电前，确定电源电缆，电机动力电缆，信号电缆连接正确，且连接紧固！
★通电前，电缆连接完毕后，用万用表电阻档测量驱动器A、B、C端子与接地端子之间的电阻应为无穷大。
用万用表最小电阻档测量驱动器A、B、C端子每两相电阻值应相等，避免电机相间短路，或电机缺相引起驱动器损坏。
一．性能简介
D306型号三相伺服混合式步进电机驱动器，具有以下特点：
1．采用交流伺服控制原理，在控制方式上增加了全数字式电流环控制，三相正弦电流驱动输出，使三相混合式电机低速无爬行，无共振区，噪音小。
2．驱动器功放级的电压达到DC325伏，步进电机高速运转时仍然有高转矩输出。
3．具备短路、过压、欠压、过热等完善保护功能，可靠性高。
4．具有细分和半流功能。
有多种细分选择，最小步距角可设为0.036°。
5．适用面广，通过设置不同相电流可配置各种电机。
三．外观尺寸
2
3。
接口信号说明：CP+/CP-（脉冲信号）：每个脉冲上升沿使电机转动一步，最小脉宽≥2.5μS,最高接收频率200KHz 。
CW+/CW-（方向信号）：单脉冲控制方式时为方向控制信号输入接口，若CW 为低电平，电机顺时针旋转，CW 为高电平，电机逆时针旋转。
双脉冲控制方式时为反转步进脉冲信号输入接口。
方向信号切换时间≥10μS 。
改变电机旋转方向可通过互换电机任意两相接线。
FREE+/FREE-（脱机信号）脱机信号输入接口，脱机+与脱机-之间分别加高低电平，电机无相电流，电机转子处于不稳定的自由状态（脱机状态）；反之脱机+与脱机-之间分别加相同电平和不接，电机处于锁定状态。
Vin 外部电源输入端（仅需接ERR 和FINE 时所需） ERR 报警信号输出接口。
FINE 当FINE 为高电平时，细分功能有效，当FINE 为低电平时，细分功能无效。
当细分功能为无效时，电机每转的脉冲数为细分功能有效时的1/10。
五.拔码开关设置
D306驱动器有一个拔码开关，如图示：
1
2437865
1． 相电流设置
步进电机内部线圈必须接成三角形，驱动器的相电流设置值必须小于或等于电机铭牌上的额定相电注：若电机额定电流标称值是“Y ”接法的电流值时，设定电流值等于额定值的1.7倍。
2. 半流功能设置
半流功能是指输入脉冲频率<800Hz 时输出相电流减小到额定值的60%，可防止电机发热，减小低频振动。
通常拔码DIP4设置为OFF ，半流功能有效，当设置为ON 时，半流功能无效。
3. 电机每转步数设置
4．单脉冲/双脉冲设置
当DIP8为OFF时，单脉冲控制方式：CP输入脉冲信号CW为方向信号，当DIP8为ON时，为双脉冲控制方式，CP输入正转脉冲，CW输入反转脉冲。
六.功率接口
1．电源接线端子
电源输入为交流220V，波动范围：-15%~+10%，电流最大5.8安培，电源电缆横截面积不小于1mm2；
电缆长度大于30m时，截面积不小于1.5mm2。
2．电机接线端子A、B、C
电机相电压325VDC，相电流1.2A~5.8A,电机电缆横截面积不小于1mm2；电机电缆最长50m，电机电缆长度大于30m，横截面积不小于1.5mm2。
电机侧绕组接成三角形改变电机旋转方向可互换电机的任意两根相线。
注：电源线，电机线应正确连接，并完全拧紧。
驱动器的电源必须用隔离变压器变压成AC220V后，再提供驱动器。
本驱动器有接地端PE，用户必须可靠地接大地，以确保安全。
七．状态指示灯
驱动器上有三个指示灯指示驱动器的工作状态：
蓝色灯：电源指示灯，通电情况下，该蓝灯亮。
绿色灯：脉冲指示灯，如有脉冲输入，每输入4个脉冲指示灯闪烁一次，以此判定是否有脉冲输入。
红色灯：报警指示灯，驱动器出现过流保护，过压保护、欠压保护、短路保护时此红灯点亮，此时电机的相电流为零，电机处于自由脱机状态。
八.驱动器使用注意事项
1.开箱检查
开箱后请按装箱单核对，如发现与装箱单不符请及时和我公司联系；检查驱动器有无机箱体变形，部件破损异常情况，如有异常，请确认不影响使用后再安装，或与我公司联系。
2.安装
D306驱动器应装在通风良好，防护妥善的电柜内，为保证驱动器散热，请留20mm以上空间间距安装。
安装时要避免粉尘杂物落入驱动器内部。
3.连接
信号线和电机须采用屏蔽电缆，分别布线，距离越远越好（30cm或更大）。
电机线和电源线流过电流较大，接线时一定要接牢。
4.上电前的设置和检查
1)驱动器设置的相电流必须等于或小于电机铭牌上的额定电流值（“△”接法的电流值）
2)信号线，电机线，电源线应正确连接，且连接坚固。
3)电源电压在220VAC -15%~+10%
注：◆用户必须在断电三分钟后接线，安装，设置拔码开关。
◆由于驱动器工作于高频斩波方式，步进电机会存在感应电压和泄漏电流，建议驱动器的
电源通过隔离变压器提供，并保证驱动器和步进电机妥善接地，以确保使用安全可靠。
◆电源开关使用空气开关，漏电保护开关或接触器，能快速、可靠的通断。
不可使用普通
的侧刀开关，因为这种开关在合闸极易产生接触不良和拉弧现象，可能造成驱动器工作异常。