86三相混合式步进电机
86系列两相正齿轮箱大力矩混合式步进电机-米思米
4
5.5 0.42 3.5
45
1400
1.2
39.4 11.1 2.9 4.8 133.2 12.1 53.1 3.0 16.2 39.9
3
9.7 133.2
116 7.5
6 0.5 6
85 2700 2.4 24.3 53.1 4.5
10
32.4 39.9
E 输入转速高于400rpm时可能会出现力矩下降的情况。
0 0
600
1200
1800
2400
[rpm]
JHSTM86ʵ1.8ʵSʵ78
3.5
测试条件：48VDC；5.4A/相，整步
2.8
力矩 [Nm]
2.1
1.4
0.7
0 0
600
1200
1800
2400
[rpm]
JHSTM86ʵ1.8ʵSʵ116
9.5
测试条件：100VAC；6A/相，整步
7.6
力矩 [Nm]
步进电机 定位力矩 (kgf·cm)
输入转速为400rpm时
输出转矩 输出转速 (N·m) (rpm)
重量 (kg)
3
3.6 133.2
65
7.5 10
5.9 0.29 1.7
33
1000
0.8
9.1 12.1
53.1 2.4 39.9
S JHSTM86 1.8 (单轴
输出)
78
36 3 7.5 10
Order
型式 ʵ 步距角 ʵ 输出轴数 ʵ 机身长度 ʵ 减速比
订货范例 JHSTM86 ʵ 1.8 ʵ
S
ʵ 78 ʵ 10
适用驱动器
三相步进电机
产品详情价格：180元最小采购量：不限品牌/型号：Leadshine雷赛/863S22、863S42、863S68H 额定转矩：2.26/4.26/6.78（NM）产品介绍Leadshine雷赛86系列三相步进电机：863S22、863S42、863S68H的详细信息∙品牌/型号：Leadshine雷赛/863S22、863S42、863S68H∙额定转矩：2.26/4.26/6.78（NM）∙产品类型：三相混和式步进电机∙额定功率：22-50（W）W∙额定电压：24-48（V）V∙额定电流：5.0/5.0/3.5（A）A∙额定转速：1600（rpm）r/min∙外形尺寸：73/105/127（mm）mm∙产品认证：CE∙适用范围：3DM683/3ND583/3ND883/3ND1183/3ND2283∙效率：98（%）%∙Leadshine雷赛86系列三相步进电机：863S22、863S42、863S68H∙o86系列三相步进电机*以上仅为代表性产品外形尺寸接线图步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。
步进电机的最大特点是其“数字性”，对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步)，如下图所示。
如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。
同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。
由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。
步进电机的种类和特点步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。
* 反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成。
结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
86系列步进电机的种类和特色
何为步进电机步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。
步进电机的最大特点是其“数字性”，对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步)，如下图所示。
如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。
同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。
由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。
步进电机的种类和特点步进电机在构造上有三种主要类型：反应式(Variable Reluctance，VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。
反应式定子上有绕组、转子由软磁材料组成。
结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
永磁式永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。
其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大(一般为7.5°或15°)。
混合式混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。
其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。
最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。
该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍(0.007°/微步)。
由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。
同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。
怎样选择步进电机和驱动器判断需多大力矩：静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。
步进电机的应用—三相混合式步进电机驱动器使用说明书
三相混合式步进电机驱动器使用说明书１.特点★AC80～220V交流供电，能适应恶劣的电网环境★双极恒相流细分驱动★最大输出驱动电流6A/相（有效值，峰值达8A）★最大30000步/转的十六种细分模式可★过压、过流保护★输入信号光电隔离★可适应共阳、共阴、单/双脉冲多种模式★脱机保持功能★提供节能的自动半电流锁定功能2.性能指标供电电源80V～220VAC，容量0.8KVA输出电流有效值6A/相（峰值可达8A）（输出电流可由面板拨码开关设定）驱动方式恒相流PWM控制励磁方式400步/转，500步/转，600步/转，750步/转，1000步/转1500步/转，2000步/转，2500步/转，3000步/转，3750步/转5000步/转，6000步/转，7500步/转，10000步/转，15000步/转30000步/转绝缘电阻在常温常压下＞500MΩ绝缘强度在常温常压下1KV，1分钟3.使用环境及参数冷却方式强制风冷使用环境场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体温度0℃~+50℃湿度＜80%RH，无凝露，无结霜震动 5.9m/s2Max保存温度-20℃~+65℃外形尺寸187×116×81mm重量 1.3Kg4.功能及使用★电源电压驱动器内部的开关电源设计保证了其可以适应较宽的电压范围，推荐使用80～220VAC，提高电压对提高电机的高速力矩有效，但是同时会加大运行噪音。
由于电机电磁感应回导致电机外壳生出一定的电荷，为确保使用者安全，请务必使用线径2mm2以上的机壳保护线和驱动器的机壳接地端子与保护大地可靠连接，并采用隔离变压器为驱动器供电★输出电流选择本驱动器采用双极恒流方式，最大输出电流值为6A/相（有效值），通过驱动器侧板第7，8四位开关的不同组合可以方便的选择4种电流值，从2A到6A（详见电流选择表），（注意：这里所说的电流是指驱动器每相输出电流的有效值，使用串电流表的方式不能得到正确的读数。
86型步进电机能耗标准
86型步进电机能耗标准一、启动能耗86型步进电机的启动能耗是指电机在启动过程中所消耗的能量。
启动能耗的大小取决于电机的设计、制造工艺以及所驱动的负载。
一般来说，启动能耗较大，因为电机需要克服静摩擦力和转动惯量以开始转动。
在频繁启动的场合，启动能耗会显著增加总能耗。
二、运行能耗运行能耗是指86型步进电机在正常运行过程中所消耗的能量。
运行能耗主要取决于电机的运行速度、转矩以及驱动电路的效率。
在电机以恒定速度和转矩运行时，运行能耗相对稳定。
然而，当电机需要加速或减速时，能耗会有所增加。
三、停止能耗86型步进电机的停止能耗是指电机在停止过程中所消耗的能量。
当电机减速并最终停止时，电机内部的反电动势会逐渐减小至零。
在这个过程中，为了克服反电动势，驱动器会持续提供能量，直到电机完全停止。
停止能耗的大小取决于电机的转动惯量、减速时间和驱动器的设计。
四、空载能耗空载能耗是指86型步进电机在无负载或空载运行状态下所消耗的能量。
空载能耗主要由电机的铁损、铜损和机械摩擦损耗等组成。
空载能耗的大小取决于电机的设计、制造工艺和运行环境。
优化电机设计、提高制造工艺和改善运行环境可以有效降低空载能耗。
五、负载能耗负载能耗是指86型步进电机在带载运行状态下所消耗的能量。
负载能耗的大小取决于电机的运行状态、负载转矩和运行速度。
当电机需要输出更大的转矩或以更高的速度运行时，负载能耗会增加。
降低电机的负载能耗可以提高电机的能效比和节能效果。
六、能效比能效比是指86型步进电机输出的机械功率与其输入的电功率之比。
能效比是衡量电机效率的重要指标，也是评估电机节能效果的重要依据。
提高电机的能效比可以有效降低电机的能耗，实现节能减排的目标。
为了提高能效比，可以采取优化电机设计、改进制造工艺和使用高效驱动器等措施。
86系列步进电机
Speed, rpm
150
1500
6
60
600
8
800
8
800
T
T
6
600
6
600
P, W T, N.m
T, N.m
4
400
P
2
200
0
0
1
10
Fcp, kpps( b=0.90)
86BH250C(6),MC-21212,VAC=90V,Ip=8.6A
4
400
2
200
P
0
0
0.1
1
10
Fcp, kpps( b=0.360)
3ND2283说明书-V2
3ND2283三相混合式细分驱动器产品概述3ND2283驱动器，主要驱动86、110、130型三相混合式步进电机。
微步细分为16种，最大步数为10000步/转；工作峰值电流范围为1.6A-8.0A ，输出电流共8种，电流分辨率为0.9A ；具有半流，欠压、过压、过流等保护电路。
本驱动器为交直流供电，工作范围为 AC110V-220V ，50/60Hz,±15%波动范围。
应用领域适用于各种中大型自动化设备，例如：研磨机、切割机、雕刻机、包装机械、数控机床等。
在大扭矩、高速度的设备中应用效果特佳。
接口说明A L M /E R RF R E E -P W R /T I M C P +/C W +D I R -/C C W -C P -/C W -D I R +/C CW +F R E E +信息指示细分/电流/脉冲模式设定61432578109步进电机输出F A U L T -F A U L T +UV W AC110-220V 电源输入控制脉冲信号输入NCPe1、电机低细分运行时驱动内部按照高细分自动运行，低速中速运行非常平稳。
2、实时监测内部信号，最大保证驱动器正常运行。
3、输入脉冲最高100KHz 响应频率。
4、相位断电自动记忆功能。
5、任意细分数可以定做。
参数设定3ND2283采用10位薄码开关设定细分精度、动态电流、单双脉冲和半流/全流。
详细描述如下：半流/全流设定电流设定单脉冲/双脉冲设定D1微步细分设定D4D3D2自动运行D8D7D6D5D10D9驱动器功能说明：外形尺寸（单位:mm）推荐采用侧面安装，散热效果更佳！侧面安装图正面安装图。
步进电机驱动器MA860
on
off
on
25600
on
off
off
on
51200
off
off
off
on
1000
on
on
on
off
2000
off
on
on
off
4000
on
off
on
off
5000
off
off
on
off
8000
on
on
off
off
10000
off
on
off
off
20000
on
off
off
off
40000
off
off
off
off
安装尺寸
信号接口
PUL＋和PUL－为控制脉冲信号正端和负端；DIR＋和DIR－为方向信号正端和负端；ENA＋和ENA－为使能信号的正端和负端。
电机接口
A＋和A－接步进电机A相绕组的正负端；B＋和B－接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向。
电源接口
可采用交/直流电源供电，工作电压范围建议为18－50VAC，电源功率大于200W。
参数设定
MA860驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。详细描述如下：
工作电流设定
输出峰值电流
输出参考电流
SW1
SW2
SW3
2.00A
2.40A
on
on
on
2.57A
3.08A
off
on
on
3.14A
3.77A
on
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9.5 97
86BYG 350CH -SAKSHL 86BYG 350CL -SAKSHL
14
11.5 125
制 造 商：北京和利时电机技术有限公司（原北京四通电机公司） 南京办事处：025-84293632 84293652/53
地 址：北京市海淀区学清路 11 号 邮政编码：100085
1.0
10.0
100.0
1000.0
转 速 （rpm）
接 线 说 明
10000.0
引线颜色 电机线说350AL- x x x x x x - 0601
驱动方式：双极恒流 步 距 角：0.6° 接线方式：标准方式
2.0 驱 动 电 压：４ ８ ＶＤＣ 步距角 ： ０．６度
062010 86BYG350BH-SAKSHL-0201 3 0.6/1.2 2 6.97 31.1 5.0 0.4 80~350 3 2400 2
062050 86BYG350CH-SAKSML-0201 3 0.6/1.2 2 3.17 19.5 7.0 0.4 80~350 4 3480 1
三相混合式步进电动机
86 系列
高转速，高转矩，低噪音，低振动
绝缘电阻——500VDC 100MΩ Min 轴向间隙—— 0.1～ 0.3mm 径向跳动——0.025mm Max 温 升——65K Max 绝缘强度——750V AC 1Minute 环境温度—— - 20℃ ～ +50℃ 绝缘等级—— B 级
1.8
1.6
转 矩 (N.m)
1.4
1.2
1.0 0.01
0.1
1
10
100
脉 冲 频 率 （KHz）
1.0
10.0
100.0
1000.0
10000.0
转 速 （rpm）
86BYG350CL- x x x x x x - 0601
驱动方式：双极恒流
步 距 角：0.6°
接线方式：标准方式
062020 86BYG350CH-SAKSHL-0201 3 0.6/1.2 2 3.17 19.5 7.0 0.4 80~350 4 3480 2
062060 86BYG350AL-SAKSML-0601 3 0.6/1.2 6 062085 86BYG350AL-SAKSHL-0601 3 0.6/1.2 6 062070 86BYG350BL-SAKSML-0601 3 0.6/1.2 6 062086 86BYG350BL-SAKSHL-0601 3 0.6/1.2 6 062080 86BYG350CL-SAKSML-0601 3 0.6/1.2 6 062087 86BYG350CL-SAKSHL-0601 3 0.6/1.2 6
转 矩 (N.m)
86BYG350 P3
外 形 尺 寸 [单位：mm]
图 1 86BYG350 xx - SAKSML - xxxx
86BYG 350AH -SAKSML
86BYG 350AL -SAKSML
a
12
b
9.5
L
69
86BYG 350BH -SAKSML 86BYG 350BL -SAKSML
86BYG350CH- x x x x x x - 0201
驱动方式：双极恒流
步 距 角：0.6°
接线方式：标准方式
8
驱 动 电 压：２ ２ ０ＶＡＣ
7
步 距 角：０．６度
转 矩 (N.m)
6 5
4
3
2
1
0
0.01
0.1
1
10
100
脉 冲 频 率 （KHz）
1.0
10.0
100.0
6
驱动电压： ４８ＶＤＣ
步距角： ０．６度
5
4
转 矩 (N.m)
3 2
1 0.01
0.1
1
10
100
脉 冲 频 率 （KHz）
1.0
10.0
100.0
1000.0
10000.0
转 速 （rpm）
注意事项： 1．电机安装时务必用电机前端盖安装止口定
位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负 载轴的同心度。 2．电机与驱动器连接时，黑、棕、兰三根线的 接线顺序没有要求。
4.0 3.5 3.0 2.5 2.0 1.5 1.0 0.5 0.0
0.01
驱动电压：２２０ＶＡＣ 步 距 角： ０． ６ 度
0.1
1
10
100
脉 冲 频 率 （KHz）
1.0
10.0
100.0
1000.0
10000.0
转 速 （rpm）
86BYG350BH- x x x x x x - 0201
12
9.5 97
86BYG 350CH -SAKSML 86BYG 350CL -SAKSML
14
11.5 125
图 2 86BYG350 xx - SAKSHL - xxxx
86BYG 350AH -SAKSHL
86BYG 350AL -SAK SHL
a
12
b
9.5
L
69
86BYG 350BH -SAKSHL 86BYG 350BL -SAKSHL
技 术 数 据
货物 编码
型号
相 步距角 静态 相 相 相电流 电 电 阻感
数 ( °) (A) (Ω) (mH)
062040 86BYG350AH-SAKSML-0201 3 0.6/1.2 2 5.86 25.5
保持 转矩
(N m) 2.5
定位
重 转动 外
转矩 电压 量 惯量 形
图
(N m)
（VDC） (Kg)
1000.0
10000.0
转 速 （rpm）
86BYG350BL- x x x x x x - 0601
驱动方式：双极恒流 步 距 角：0.6° 接线方式：标准方式
4.0 驱 动 电 压：４ ８Ｖ Ｄ Ｃ 步距角： ０．６度
3.5
3.0
2.5
2.0
0.01
0.1
1
10
100
脉 冲 频 率 （KHz）
深圳分公司： 0755-26581960/61/62/63
通讯地址：北京 2877 信箱
电话总机：(010) 62932100
热线分机：销售－100； 技术支持－810； 客服－800
销售热线：(010) 62927938 传 真：(010) 62927946 网 址：www. stone-electric. com
驱动方式：双极恒流 步 距 角：0.6° 接线方式：标准方式
7 6 5 4 3 2 1 0 0.01
驱动电压：２２０ＶＡＣ 步 距 角：０．６度
0.1
1
10
100
脉 冲 频 率 （KHz）
1.0
10.0
100.0
1000.0
10000.0
转 速 （rpm）
86BYG350 P2
转 矩 (N.m) 转 矩 (N.m)
020：2A
030：3A
060：6A
L：引出线，3 相 3 线 A：航空插头
M：公制
B：英制
H：特殊尺寸
S：方形
R：圆形
K：平键 A：标准
S：光轴 B：加长
S：单
B：双
L：低压
H：高压
50：50 齿 3：三相 BYG：混合式
矩频特性曲线
86BYG350AH- x x x x x x - 0201
驱动方式：双极恒流 步 距 角：0.6° 接线方式：标准方式
©2005 by Stone Electric 05/2005 SE051
内容如有更改， 恕不另告．
2
(gcm )
0.3 80~350 2 1320 1
062000 86BYG350AH-SAKSHL-0201 3 0.6/1.2 2 5.86 25.5 2.5 0.3 80~350 2 1320 2
062030 86BYG350BH-SAKSML-0201 3 0.6/1.2 2 6.97 31.1 5.0 0.4 80~350 3 2400 1
0.9 3.6 2.5 0.9 3.6 2.5 1.2 5.2 5.0 1.2 5.2 5.0 1.6 6.7 7.0 1.6 6.7 7.0
0.3 24~70 2 1320 1 0.3 24~70 2 1320 2 0.4 24~70 3 2400 1 0.4 24~70 3 2400 2 0.4 24~70 4 3480 1 0.4 24~70 4 3480 2
典型适配驱动器：
三相 86 高压（80~350VDC）电机：SH-32205 三相 86 低压（24~70VDC）电机：SH-30806
86BYG350 P1
型 号 说 明
86 BYG 3 50 A H-S A K S M L-020 1
设计代码 相电流 接线形式 尺寸制式 机壳形状 轴键形式 轴伸长度 轴伸形式 电压等级 机身长度 转子齿数 相数 结构形式 机座号