城市轨道交通车辆控制电路的工作原理和故障分析
轨道电路工作原理
轨道电路工作原理
轨道电路工作原理如下：
1. 轨道电路是一种供电方式，通过导轨上的电流传输来为电动设备提供电能。
导轨通常由金属材料制成，可以将电流传输到需要供电的设备上。
2. 轨道电路采用直流供电，电流从电源源头流入导轨，然后通过导轨传输到需要供电的设备上。
设备通常通过轮子或导电接触器与导轨接触，以便与导轨上的电流连接。
3. 当设备接触导轨时，电流从导轨进入设备，为设备提供所需的电能。
设备上的电路将电能转化为机械或其他形式的能量，以实现设备的正常工作。
4. 轨道电路可以用于各种场景，例如电动车辆、电动叉车、起重机等。
通过使用轨道电路，可以避免使用传统的电缆连接方式，减少电缆的使用和维护成本。
5. 轨道电路还具有很高的安全性，因为电流只在导轨上流动，而不会暴露在外部环境中。
这减少了触电风险，并提高了设备的可靠性和维护性。
总而言之，轨道电路通过导轨上的电流传输为设备提供电能，使设备能够正常工作。
它具有高效、安全和可靠的特点，广泛应用于各种电动设备中。
25HZ轨道电路原理及故障分析
25HZ轨道电路原理及故障分析摘要：轨道交通凭借自身装卸方便、节省成本、快速、运输量大的优点，因此，已经被广泛地应用，然而，在具体应用中，人们特别关注的就是其安全性，通过实际调查发现，经常有故障出现在25Hz轨道电路中，对其正常运行了带来了影响。
基于此，在接下来的文章中，将全面围绕25HZ轨道电路原理及故障方面进行详细分析。
关键词：25Hz轨道；电路故障引言：25Hz轨道电路是当前应用最为广泛的轨道电路制式。
但是因为种种因素的影响，还经常有故障发生，所以，为了有效地促进轨道交通行业的发展，避免和减少轨道电路故障的发生，将有效的解决对策制定出来。
一、25Hz相敏轨道电路基本原理25Hz相敏轨道电路由钢轨线路、钢轨绝缘、扼流变压器、线缆、送端设备、受端设备等组成。
钢轨绝缘是钢轨线路两端的绝缘装置，轨道的轨距杆、尖轨连接杆、转辙机安装装置等都安装有绝缘装置。
送端设备由变压器、电阻等组成。
受端设备由变压器、二元二位继电器或电子接收器组成[1]。
二、25HZ轨道电路发生的故障及处理对策(一)在测试或查询时发现电压波动轨道曲线不平稳（出现毛刺、时高时低）的故障查找。
(1)轨道曲线出现毛刺：当轨道曲线出现毛刺时，首先要考虑到扼流变性能（内部线圈破损、连接板接触不良）。
线圈破损通过测试扼流变压器变比和扼流变压器线圈对中心连接板电压来判断，正常时变比为1：3，两线圈对中心连接板电压相等（通过晃动扼流变压器线圈可以发现轨道电压有变化）。
其次要检查限流电阻弹片与电阻接触是否良好以及导接线塞钉接触是否良好。
另外还要检查各部绝缘。
(2)轨道曲线时高时低：轨道曲线时高时低时，多数问题在调整电阻接触不良或铅丝（断路器）接触不良，个别时也有监测采集模块不好。
(二) 断线故障查找。
断线故障通过测试或微机查询完全可以发现，断线时轨道继电器端电压为零，轨道曲线无幅值。
具体查找方法按如下步骤进行。
(1)在分线盘处测量受端电压和送端电压，受端有电压而且电压在30V以上，故障在室内，送端无电压故障也在室内。
城市轨道交通车辆电气故障诊断系统浅析
城市轨道交通车辆电气故障诊断系统浅析摘要：城市轨道交通车辆电气控制系统复杂，故障率高。
电气故障诊断系统在车辆发生故障的情况下，可以配合司机进行相关操作，并且可以简化维护人员发现并迅速的排查及处理车辆故障。
本文结合城市轨道交通车辆电气故障诊断系统的特点，针对车辆电气故障诊断的功能及原理进行了分析。
关键词：城市轨道交通车辆故障诊断1 引言城市轨道交通车辆电气故障诊断系统，可以简化维护人员发现并排除故障的工作，同时配合司机进行相关操作。
本文重点对电气故障诊断系统的配置，故障诊断的原则方式，故障诊断系统的操作等级等方面进行阐述和分析。
2故障诊断系统的配置故障诊断诊断系统包括车辆控制单元和HMI（即故障显示器）。
电气故障诊断的信号通过多功能车辆总线来传输。
车辆总线连接了所有总线兼容控制的单元和每辆车中数字输入/输出模块。
车辆总线连接了车辆中的车辆控制单元(VCU)，制动控制单元(BCU)，逆变器控制单元(ICUs)，SIBAS-KLIP(输入/输出板)（SKS），空调控制单元（VAC），车门控制单元（MDCU），辅助逆变器控制(APS)，自动列车控制(ATC)，乘客信息系统（PIS），故障显示器(HMI)。
除此之外车辆高速断路器（HSCB）和空气压缩机控制，没有通过车辆总线通信设备通过每辆车中SIBAS-KLIP站（SKS）数字输入模块获得，而是通过车辆总线传输到VCU，并且通过诊断系统进行评估。
3故障诊断的原则方式车辆每个带有电子控制单元的电气子系统，如门控系统、制动系统等，都具有自诊断功能，故障信息自动传递给VCU。
其他不带电子控制单元的电气子系统，如列车线控制等，由SKS采集将由VCU来监控。
与车辆总线相连的每个子系统，除VCU子系统之外的所有故障将自动传输并存储在车辆主控制单元内。
另外，每个子系统（包括VCU子系统）把它们当前评估的故障状态（严重、中等或较小故障）传输到车辆主控VCU内，如下图。
图1 系统故障评估原理子系统的每个故障通过车辆总线总线上的一个位域传输到车辆主控制单元。
城市轨道车辆制动控制系统故障分析及排查策略
城市轨道车辆制动控制系统故障分析及排查策略摘要：介绍了城市轨道车辆制动控制系统的基本原理和控制方法，结合苏州轨道交通3号线电客车的具体情况，讨论了不同部件的主要故障表现形式，提出了此类故障的正线应急处理方法，提供了排查此类故障的基本策略，对典型故障的改进提出了相关方法，为降低制动控制系统故障影响提供了相关思路。
关键词：制动控制系统；EP2002阀；传感器；电磁阀；压力开关1 引言城市轨道车辆制动系统主要由车辆风源系统、制动控制系统和基础制动单元组成，其中制动控制系统负责列车制动的施加与缓解控制。
目前苏州轨道交通3号线电客车采用德国克诺尔公司所提供的EP2002制动控制系统，其主要设备为EP2002网关阀、EP2002智能阀和辅助控制单元。
作为制动系统的控制核心，制动控制系统设备的可靠与否直接影响制动系统性能的好坏，制动控制系统内任一部件的故障，均会对列车运行产生一定的影响，严重时可引发列车制动功能失效。
本文介绍制动控制系统的主要部件的功能原理，选取部分典型故障来进行分析讨论，研究其故障发生的原因，为类似部件故障处理提供一定参考。
2 EP2002阀EP2002阀主要分为网关阀（G阀）和智能阀（S阀），网关阀可以执行智能阀的所有功能，包括常用制动控制、紧急制动、防滑控制等，此外网关阀还能执行制动管理功能并提供制动系统和列车控制系统的接口功能。
（1）EP2002阀原理EP2002阀对制动缸压力的控制借助于先导电磁阀对活塞阀INLET和VENT的开启/关闭组合动作最终实现，BSR（制动风缸）压力作为先导压力，通过电磁阀通断控制INLET及VENT活塞阀的动作，实现制动施加、制动保持及制动缓解等不同状态组合。
图1：EP2002阀原理图如图1所示，BCP2处于工作状态，BSR压力经过一次调节、二次调节和称重后，通过关闭的Remote Release（远程缓解）电磁阀进入活塞阀，同时EP2002内部控制Axle1 Vent MV失电、Axle1 Hold MV得电、Axle2 Hold MV失电和Axle2 Vent MV失电，使得制动压力通过link阀进入转向架的两根轴，实现制动的施加。
城轨车辆门系统的工作原理与故障分析
城轨车辆门系统的工作原理与故障分析摘要：城轨车辆门系统是城轨车辆的重要组成，它的工作原理和故障分析对于保障城市轨道交通的安全和高效运营具有重要意义。
本文详细介绍了城轨车辆门系统的工作原理和故障分析方法。
首先，介绍了城轨车辆门系统的组成结构和工作原理，包括车门控制系统、门禁系统和安全系统等。
随后，针对城轨车辆门系统常见的故障，分析了故障产生原因和解决方法。
关键词：城轨车辆，门系统，工作原理，故障分析引言：城轨车辆门系统的工作原理和故障分析是城轨车辆维护和保养中的重要内容，也是城轨车辆制造商和维修厂商关注的焦点。
伴随我国人口基数的不断扩大，交通出行需求日益增加，城轨车辆的运行对于缓解交通压力、便利人民出行有着巨大的帮助。
城轨车辆门系统作为城轨车辆的主要构成，关系到广大人民的出行体验，因此逐渐成为城轨运行和管理中的重点任务。
一、城轨车辆门系统的工作原理城轨车辆门系统是城市轨道交通中最为重要的系统之一。
城轨车辆门系统主要由车门控制系统、门禁系统和安全系统三部分组成。
（一）车门控制系统城轨车辆门系统的车门控制系统是车门的主要控制部分，它主要由门控制器、门控制板、门电机、门锁、开关门按钮和车门传感器等组成。
车门控制系统的工作原理如下：当乘客需要上车或下车时，乘客可以按下车门旁边的开门按钮，门控制器就会接收到信号，门电机开始运行，车门会被打开。
当乘客进出完毕后，车门会自动关闭。
车门控制系统还具有安全保护功能，当车门无法正常关闭时，车门控制系统会自动停止运行，以确保乘客的安全。
（二）门禁系统城轨车辆门系统的门禁系统用于控制乘客进出车辆的权限，主要由车门禁控制器、车门禁读卡器和门禁卡等组成。
当乘客持有有效的门禁卡时，门禁控制器会接收到信号，门电机会自动打开车门。
如果乘客没有有效的门禁卡或门禁卡失效，则车门不会打开。
（三）安全系统城轨车辆门系统的安全系统用于保护乘客的安全，主要由安全传感器和安全电路等组成。
安全传感器安装在车门周围，当检测到有人或物体靠近车门时，会发出警报信号，车门控制系统会自动停止运行，以避免人员和物品被夹伤。
城市轨道交通信号系统故障分析与处理方法
城市轨道交通信号系统故障分析与处理方法1 信号故障分类电气集中联锁设备是故障——安全电路，虽然在电路中采取了许多安全措施，但并不能做到万无一失。
设备在长时间使用中，由于连接导线、元件、器材的性质功能，产生质量的差异，焊接、安装质量及使用条件，维修水平和自然界客观因素影响等，都又可能产生故障或影响正常工作。
故障的原因和故障现象虽然繁杂，但可以按照一定得方法对其进行分类，以便于对电气集中的故障分析和处理，找出规律性。
（1）非潜伏性故障是故障发生后能及时被发现的故障，即设备在运用中通过电路本身的自诊技术直接表现出来的故障，如道岔失去表示、灯泡主灯丝灯故障。
必须指出，非潜伏性故障发生后，必须迫使系统或设备不能正常工作，修复后才准许恢复正常工作。
否则，就不能称其为非潜伏性故障。
非潜伏性故障一般不考虑与其他非潜伏性故障的组合。
因为故障是偶然发生的，若发生后会及时发现并修复它，那么同时存在两个非潜伏性故障的可能性就非常小。
（2）潜伏性故障是故障发生后不能及时表现出来，只有在与另一故障构成组合时才可显示出故障，如电源接地等故障。
潜伏性故障发生后可能会出现短暂的不正常状态，然后设备系统又能正常工作，也有可能不发生故障。
潜伏性故障应该考虑与其他潜伏性故障或非潜伏性故障的组合。
（1）责任故障是由于对设备维修不良或违章作业所造成的影响设备正常使用的故障。
如：设备超期使用发生故障、设备维修不当影响正常使用、人为作业影响设备正常使用等属责任故障。
（2）非责任故障是因突发因素或因无法抗拒和防止的外界干扰、自然灾害等造成的故障。
如：环境和气候不良，雷击、冰雪、高温、有害物质侵蚀；设备被盗；其他部门管理的设备不良直接反映在信号设备上。
（1）断线故障：闭合电路某处线路断开，电路转变为开路状态，导致设备不能正常工作。
（2）混线故障：闭合电路某处线路相混或混入其他电源，是电源短路或接地，造成设备不能正常工作，或使联锁条件和控制条件短接，导致设备错误动作。
城市轨道交通车辆电气控制功能及原理浅析
城市轨道交通车辆电气控制功能及原理浅析摘要：轨道交通车辆作为城市轨道交通的重要组成部分，承担着载客的重要角色，车辆的电气控制具有控制复杂、安全系数高等特点,对轨道交通运营的安全有着重要的影响。
本文结合城市轨道交通车辆电气控制的特点，针对车辆电气控制的功能及原理进行了分析。
关键词：城市轨道交通车辆电气控制1 引言城市轨道交通车辆电气控制系统包括车辆上的各种电气设备及其控制电路。
按其作用和功能可分为主电路控制系统、辅助电路控制系统、电气牵引控制系统等组成。
本文结合城市轨道交通车辆的特点，针对车辆电气控制功能及原理进行了分析。
2 主电路控制系统主电路由牵引电机及与其相关的电气设备和连接导线组成，其作用是将电网的电能转变为车辆运行所需的牵引力，当在电气制动时将车辆的动能转换为电制动力。
它是车辆上的高电压、大电流、大功率动力回路。
高压电器箱是车辆电气牵引系统主电路的前级构成部分，包含三位置隔离开关、高速断路器、库用电源插座、直流接触器、快速熔断器、反向隔断整流管等器件组成。
三位置隔离开关是用于车辆牵引电路、辅助电路、库用电源电路中高压主电路的接通与接地、隔离。
高速断路器用于主电路的故障保护；熔断器用于主电路的短路保护。
DC1500V电源从受受流器经过三位置开关、高速断路器送到高压电器箱，然后经差分电流传感器、充电接触器、充电电阻、线路接触器，送到后面的线路电抗器和牵引逆变器。
主要功能有：（1）给逆变器充电：列车运行时，控制高速断路器闭合，接受到方向指令后，充电接触器闭合，DC1500V电源经充电电阻给牵引逆变器内直流支撑电容器充电，充电完成后线路接触器闭合，然后牵引逆变器启动工作。
（2）续流、接地功能：当车辆处于牵引工况时，直流供电能量经高压箱进入牵引逆变器；当车辆处于再生制动工况时，负载能量经高压箱反馈回电网，或者由制动电阻消耗掉。
（3）差分电流检测功能：当差分电流传感器检测系统1500V正线与1500V 负线差值大于1A时，差分电流传感器会发出报警信号给DCU，当差分电流传感器检测系统1500V正线与1500V负线差值大于50A时，差分电流传感器会发出报警信号给DCU。
轨道交通设备维修的故障分析和故障处理
轨道交通设备维修的故障分析和故障处理轨道交通设备是现代城市生活中不可或缺的一部分，其安全和可靠性关乎城市交通的畅通和乘客的出行安全。
然而，由于长期使用和各种外部因素的影响，轨道交通设备难免会出现故障。
如何准确分析故障并进行及时处理是保证轨道交通设备正常运行的关键。
故障分析是确定故障原因的过程。
在轨道交通设备维修中，故障分析的重要性不言而喻。
首先，需要进行现场勘察，观察故障现象，例如设备是否停止运行、发出异常声音或烟雾等。
了解故障的具体表现有助于后续的分析。
其次，根据设备的工作原理和操作手册，可以对故障进行初步的猜测。
例如，如果设备停止运行，可能是电力供应故障或设备本身电路出现问题。
同时，还可以借助故障报告和历史数据分析，找到相似的案例进行参考。
最后，可以利用各种测试设备和设备自带的故障诊断工具进一步确认故障原因。
通过针对性的测试和观察，可以获得更准确的故障原因。
故障处理是修复设备并使其重新工作的过程。
一旦确定了故障原因，就可以采取相应的措施进行处理。
首先，应当根据故障原因和设备特性制定修复方案。
例如，如果是由于磨损造成的设备故障，可以选择更换磨损部件或进行修复。
其次，需要提前准备好相应的备件和维修工具，以便在处理故障时能够快速进行。
接下来，根据设备的维修手册和操作规范，按照正确的步骤进行维修。
在维修过程中，务必采取安全措施，确保人员和设备的安全。
最后，进行维修后的测试和验证，确保设备能够正常运行。
在轨道交通设备维修中，遇到一些常见的故障。
例如，电力供应故障是一种常见的故障类型。
这可能是由于电力线路故障、设备电源故障或系统控制故障等原因引起的。
在处理这类故障时，首先需要检查电力线路是否正常工作，是否有断电情况。
如果电力线路正常，就需要检查设备电源和控制系统是否有故障。
通过仔细检查和测试，可以找到具体的故障原因，并进行修复或更换电源设备。
另外一种常见的故障是设备传动系统故障。
在轨道交通设备中，传动系统通常由电动机、传动装置和轴承等组成。
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毕业设计说明书
课题名称：城轨车辆控制电路的
原理分析及故障排除
专业系轨道交通系
班级 08广州地铁订单班
学生姓名夏立华
指导老师陶艳
完成日期 2010.12.20
2011届毕业设计任务书
一、课题名称
城轨车辆控制电路的原理分析及故障排除
二、指导教师
陶艳
三、设计内容与要求
1、课题概述:
随着城轨车辆牵引动力的交流化和运行速度的提高，列车上的受控部件或控制装置也越来越多，控制和被控设备之间的协调和快速响应显得越来越重要。
虽然现阶段城轨车辆大都引入了网络控制，但是由于硬线电路具有极高的可靠性和可维护性，因此在城轨车辆电气设计中仍然大量采用硬线电路来实现其控制功能。
本课题主要针对城轨车辆的部分控制电路，如列车激活控制电路、司机室占有控制电路、受电弓控制电路、高速断路器控制电路、传动控制电路、驾驶模式控制电路等展开分析，指出其常见的故障现象，并详细说明排除故障的方法。
2、设计内容与要求：
1)设计内容
a)城轨车辆电气线路整体介绍；
b)列车激活控制电路分析及故障排除；
c)司机室占有控制电路分析及故障排除；
d)受电弓控制电路分析及故障排除；
e)高速断路器控制电路分析及故障排除；
f)传动控制电路分析及故障排除；
g)驾驶模式控制电路分析及故障排除。
2)要求
a)要求学生有一定的电气线路识图基础；
b)要求学生有一定的电气控制及城轨专业基础。
c)通过检索文献或其他方式，深入了解设计内容所需要的各种信息；
d)能够灵活运用《电工》或《电机与电气控制》等课程的基础知识和城轨专业知识
来分析城轨车辆的控制电路。
四、设计参考书
1、《电气识图》，吕庆荣等主编，化工出版社
2、《电机与电气控制》
3、《城市轨道交通车辆电气检修》
4、《城市轨道交通车辆运行与维修》
5、《城市轨道交通车辆电气设备》
五、设计说明书内容
1、封面
2、目录
3、内容摘要(200-400字左右，中英文)
4、引言
5、正文（设计方案比较与选择，设计方案原理、分析、论证，设计结果的说明及特点）
6、结束语
7、附录(参考文献、图纸、材料清单等)
六、设计进程安排
第1周：资料准备与借阅，了解课题思路。
第2-3周: 设计要求说明及课题内容辅导。
第4－7周：进行毕业设计，完成初稿。
第7-10周：第一次检查，了解设计完成情况。
第11周：第二次检查设计完成情况，并作好毕业答辩准备。
第12周：毕业答辩与综合成绩评定。
七、毕业设计答辩及论文要求
1、毕业设计答辩要求
1)答辩前三天，每个学生应按时将毕业设计说明书或毕业论文、专题报告等必要资
料交指导教师审阅，由指导教师写出审阅意见。
2)学生答辩时，自述部分内容包括课题的任务、目的和意义，所采用的原始资料或
参考文献、设计的基本内容和主要方法、成果结论和评价。
3)答辩小组质询课题的关键问题，质询与课题密切相关的基本理论、知识、设计方
法、实验方法、测试方法，鉴别学生独立工作能力、创新能力。
2、毕业设计论文要求
文字要求:说明书要求打印(除图纸外)，不能手写。
文字通顺，语言流畅，排版合理，无错别字，不允许抄袭。
3、图纸要求:
按工程制图标准制图，图面整洁，布局合理，线条粗细均匀，圆弧连接光滑，尺寸标注规范，文字注释必须使用工程字书写。
4、曲线图表要求：
所有曲线、图表、线路图、程序框图、示意图等不准用徒手画，必须按国家规定的标准或工程要求绘制。
摘要
近几年来，我国城市轨道交通发展迅速，为缓解城市交通压力作出巨大的贡献。
城轨列车控制电路作为城市轨道交通车辆的重要组成部分，为保证列车上的各项电气控制与电路运行提供了良好的前提条件。
论文简述了城轨车辆的电气控制的组成与部分控制电路，如列车激活控制电路、司机室占有控制电路、受电弓控制电路、高速断路器控制电路、传动控制电路、驾驶模式控制电路等展开分析，对其中受电弓和车门两项进行相关的结构、技术参数，控制电路工作原理等进行重点讲述并指出其常见的故障现象，并详细说明排除故障的方法。
关键词：电气控制列车激活司机室占有受电弓高速断路器车门故障处理
ABSTRACT
In recent years, the rapid development of urban rail transit, to ease the pressure on urban transport make a significant contribution. Trains of the control circuit as the city an important part of rail transportation in order to ensure the electrical train operation control circuit provides a good prerequisite.
Paper outlines the electrical control of transit vehicles and part of the composition of the control circuit, such as the train activated control circuit, control circuit holds the cab, the pantograph control circuit, high-speed circuit breaker control circuit, the transmission control circuit, driving mode control circuit to analyze, one of the highlight on and that their common symptoms, and detailed troubleshooting methods
Key words:Electrical control Possession of the train activated Pantograph cab drive Door Troubleshooting methods
目录
摘要 ....................................................................................................................................................- 5 - 第1章城市轨道交通电气线路的概述 ............................................................................- 9 -
1.1城市轨道交通电气线路的基本知识与识图原则 (9)
1.2城市轨道交通控制电路构成与各部分电路作用简介 (11)
1.3城市轨道交通车辆控制电气线路的整体介绍 (12)
1.4城轨车辆控制电路系统故障介绍及其处理 (16)
第2章受电弓控制电路原理及故障排除.................................................................... - 17 -
2.1受电弓的结构和主要技术参数 (17)
2.2受电弓的控制电路及其工作原理简介 (19)
2.3受电弓故障的常见故障现象分析及排查处理 (21)
第3章城轨车辆车门电路控制与常见故障及其处理....................................... - 24 -
3.1车门的结构组成与工作原理 (24)
3.2车门的主要技术参数 (27)
3.3车门的系统主要功能和电气控制原理 (27)
3.4车门的常见故障分类与查找处理方法 (35)
3.5车门的常见故障的分析与处理方案 (36)
3.6车门的故障优化方案 (42)
心得体会............................................................................................................................................ - 43 - 参考文献............................................................................................................................................ - 44 -。