cclink
cc-link协议家族
没有使用中继器 使用光中继器（GI） 使用T分支中继器
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CC-Link 依靠RAS 功能实现高可靠性
Safety
RAS功能（可靠性、可使用性，可维护性）是CC－Link另外一个特点，该功能包括备用主站， 从站脱离，自动恢复，测试和监控，它提供了高可靠性的网络系统并使网络瘫痪的时间最小化。
备用主站功能
鉴于此，CC-Link协会最新提出了基于以太网的整合网络构想“CC-Link IE”。并于2007年率 先推出了CC-Link IE控制层网络。CC-Link IE 控制层网络实现1Gbps的通信速率，通信控制方式采 用令牌方式。此种令牌方式在传输过程中，由于不发生帧冲突，提高了通信容量，特别适用于追 求定时性通信的网络。
Safety
Safety
国际标准的制定，呼吁安全网络的重要性。帮助制造业构筑工厂生产线的安全系统。实现安 全系统的节省配线，提高生产效率，与控制系统紧密结合的安全网络。
Safety
控制器 安全主站
CC-Link Safety 系统构成例
安全DI
安全DO
安全网络直接连接设备
普通DI
普通DO
光帘、 安全开关
例3 酒店和客房的远程监控系统
该系统监控机械房和电力设备房的自动操作 和报警条件。局域网和电话线的连接使之能够进 行远程监控和维护。CC-Link远程I/O 模块大量减 少了空调设备和其他电力设备的配线。高速的数 据链接使被监视设备的当前状态和异常情况能够 被实时显示。
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采用
CC-Link/LT的设备 组合系统举例
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家族的产nk应用范例〉
CC-Link
例1 用于汽车车体铸品的AGV
（自动引导车）设备
三菱PLC与PLC之间的通讯-CC-LINK方式
三菱PLC与PLC之间的通讯-CC-LINK方式
PLC与PLC之间通讯有很多种，常见的有I/O通讯、232通信、485通信、DP通信、以太网通信等，具体选择哪种主要看你对功能的要求。
各种通讯也有各自的优缺点，本文主要介绍一下通过CCLINK 的方式实现的通讯。
PLC之间通讯常见的就是交互IO信号和传输数据，接下来介绍三菱Q系列与Q系列PLC的通讯和Q系列与FX系列的通讯。
一.Q系列PLC与Q系列PLC通讯设置方法：
1.主控站信息分配为：智能设备站
2.单机设置为：本地站
3.站点分配：主站&本地站往后+10站进行分配远程输入输出
Q系列与Q系列之间通讯只要设置好参数，无需再写PLC指令程序，直接分配相应的信号和数据。
二.Q系列与FX系列PLC通讯方法:
1.主控PLC设置：远程设备站/智能设备站→占用4站
2.FX2N-32CCL设置好相应的站号/波特率/占用站数
3.FX PLC编写程序
FX系列站号设置
FX系列波特率设置
I/O信号交互
数据传送交互
Q系列与FX系列通讯，对于FX系列一侧需要编写程序。
FX系列与FX系列之间的通讯，只要要一侧配置一个FX系列CCLINK主站模块，另一个配置一个从站模块即可。
三菱PLC现场总线CC-link网络应用
三菱PLC现场总线CC-link⽹络应⽤CC-LINK 是Control & Communication Link (控制与通信链路系统)的简称。
是通过使⽤CC-link 专⽤电缆将三菱及其合作制造⼚家分散的I/O模块，特殊功能模块等链接起来，并通过PLC的CPU来控制这些相应模块的⾼效，⾼速的分布式的现场总线系统。
特点、功能11、速率使⽤双绞线，通讯距离为 100 ⽶时通讯速率为 10Mbps，1200 ⽶时通讯速率为 156Kbps。
可以通过增加中继器加长距离，通讯距离可达到 7.6Km，使⽤光中继器时，可达 13.2Km（注：普通RS232，RS485 通讯的通讯速率为112.5Kbps）。
2、通讯数量三菱为2048 个，远程输出（RY）为2046 个。
每个系统最多可处理Q 系列 PLC C -LINK 通讯⽅法的实现，512 个远程寄每个CC-Link系统最多可处理4096个远程I/O点，其中远程输⼊（RX）存器 RW（包括远程写寄存器 RWw 和远程读寄存器 RWr）。
每个系统中最多链接的站点为 64 个，每个远程站或本地站链接的个数为：32 点远程输⼊（RX）和 32 个远程输出（RY），4 个远程写寄存器（RWw）和 4 个远程读寄存器（RWr）。
站类型21、主站控制和处理整个⽹络系统，安装在基板上，站号必须为 0 号。
CC-Link 模块：Q系列：QJ61BT11（V1.0），QJ61BT11N（V2.0）QNA 系列：AJ61QBT11，A1SJ61QBT11A 系列：AJ61BT11，A1SJ61BT112、远程站远程站分远程 I/O 站（R-I/O）和远程设备站。
R-I/O 处理远程开关量信号，远程设备站可处理 I/O 量和模拟量。
在⼀个系统中最多有 64 个 R-I/O。
R-I/O 模块有：AJ65SBT-16D（直流 24V/16 点输⼊）。
远程设备站如：特殊功能模块，变频器，GOT 或感应器等。
处理cclink通讯问题的方法分享
处理cclink通讯问题的方法分享处理cclink通讯问题的方法分享1. 引言在自动化控制系统中，CCLink是一种基于现场总线技术的通信协议，广泛应用于工业领域。
然而，在实际应用过程中，我们不可避免地会遇到CCLink通讯问题。
本文将分享一些处理CCLink通讯问题的方法，帮助读者更好地解决和预防这些问题。
2. 确定问题的性质和范围当我们面对CCLink通讯问题时，首先需要确定问题的性质和范围。
这包括但不限于以下几个方面：a. 连接问题：检查CCLink连接线路是否正确连接，并确保连接器处于良好状态。
b. 传输问题：检查CCLink网络传输是否稳定，排除相关设备故障导致的通讯问题。
c. 配置问题：检查CCLink配置文件的正确性，包括节点位置区域、速率、通讯参数等。
d. 软件问题：排查PLC程序、人机界面等软件相关问题，确保其与CCLink通讯正常。
3. 故障排除步骤针对不同的CCLink通讯问题，我们可以采取以下步骤进行故障排除：步骤一：检查硬件连接在排除硬件连接问题方面，我们可以按照以下几点进行检查：- 检查CCLink网络拓扑结构，确保所有节点连接正确、无误。
- 检查连接线和连接器，确保物理连接良好。
- 检查节点位置区域和速率配置，确保设备与CCLink网络相匹配。
步骤二：检查网络传输在排除网络传输问题方面，我们可以采取以下措施：- 使用网络分析仪等工具监测CCLink网络传输状态，检查是否存在通讯错误和丢包现象。
- 判断CCLink网络负载是否过高，如有需要，可以对网络进行优化处理。
步骤三：检查配置文件在排除配置问题方面，我们应该：- 检查CCLink节点位置区域的设置是否正确。
- 检查CCLink的速率是否与相关设备相匹配。
- 检查通讯参数的配置是否正确。
步骤四：排查软件问题在排查与软件相关的问题方面，我们可以：- 检查PLC程序是否正确、完整。
- 检查人机界面的设置是否正确。
- 检查相关软件是否升级至最新版本，并进行适当的修复或更新。
cc-link简介
cc-link
CC-Link是Control&Communication Link（控制 与通信链路系统）的缩写。 在1996年11月，由三菱电机为主导的多家公司 推出，其增长势头迅猛，在亚洲占有较大份额，目 前在欧洲和北美发展迅速。在其系统中，可以将控 制和信息数据同时以10Mbit/s高速传送至现场网络， 具有性能卓越、使用简单、应用广泛、节省成本等 优点。其不仅解决了工业现场配线复杂的问题，同 时具有优异的抗噪性能和兼容性。 CC-Link是一个以设备层为主的网络，同时也 可覆盖较高层次的控制层和较低层次的传感层。 2005年7月CC-Link被中国国家标准委员会批准 为中国国家标准指导性技术文件。
CC-Link发展
开放式现场总线CC-Link在中国汽车行业的 应用非常广泛，同时CC-Link技术也在不断 的发展，近期，CC-Link协会推出了CCLink的升级版本CC-Link Ver.2.0（将数据通 信量扩大了8倍），和CC-Link的更底层网 络CC-Link/LT，标志着CC-Link技术在不断 的发展和进步，同时会为制造业和其他行 业的发展提供更好的解决方案。
CC-Link是一个能够提供高速的过程控制和 信息数据处理的局部网络系统，为客户提 供高效、综合性产业和过程自动化。使用 CC-Link的用户可以减少控制变量数、复杂 生产线路所需的电源线路。因此用户可以 从支持CC-LINK的其余的354个领域的设备 中选择出合适的设备，那么多供应商环境 的扩展将会变得很容易。
楼宇控制 系统
系统改造后，经精心调试，完全达到各项 控制功能的要求，由于采用了工业控制的 通用设备，系统的实时性较以往有了大幅 提高且稳定可靠，投资和维护费用低，备 件充裕，可确保系统长期可靠使用。特别 是冷热源系统部分的控制程序经多次测试 和优化，不但操作简便且节能效果明显， 平均可达20%左右；同时末端设备控制更加 方便。在举国关注节能减排的形势下，该 控制系统值得在推广。
cclink知识点总结
cclink知识点总结
CCLink的特点包括高速传输、实时性、可靠性、开放性和灵活性。
它可以满足不同类型的工业控制应用的需求，包括传感器数据采集、设备控制、监控系统等。
CCLink网络可以支持大规模的设备连接，同时保证数据传输的稳定和可靠。
CCLink还提供了丰富的通信接口和协议，可以方便地与其他类型的网络和设备进行通信。
CCLink网络包括了几种不同的类型，例如CCLink IE Field、CCLink IE Control、CCLink Safety等。
这些不同类型的CCLink网络可以满足不同应用场景的需求，例如现场设备连接、控制和安全监测等。
CCLink网络可以通过各种不同的物理介质进行连接，包括以太网、光纤、串行接口等，可以满足不同环境和场景下的通信需求。
CCLink网络还提供了丰富的网络管理和诊断功能，可以方便地进行网络配置、监控和故障诊断。
CCLink网络可以通过专门的网络管理工具进行监控和管理，可以提高网络的可靠性和稳定性。
此外，CCLink网络还支持远程监控和维护功能，可以减少现场维护的成本和工作量。
总之，CCLink是一种高性能、可靠的工业通信网络协议，可以满足不同类型工业应用的需求，提高工业自动化系统的效率和可靠性。
通过CCLink网络，各种不同类型的设备和系统可以方便地进行数据交换和控制，实现工业生产的智能化和自动化。
CCLink在工业自动化领域有着广泛的应用前景，将在未来的工业生产中发挥越来越重要的作用。
cclink通讯原理
cclink通讯原理
CCLink通讯是一种用于工业自动化系统的串行通信协议，其
具有高速传输、可靠稳定以及多节点传输等特点。
CCLink通
讯采用了主从结构，由一个主站和多个从站组成。
在CCLink通讯中，主站负责发送和接收数据，而从站则负责
接收主站发送的指令并执行相应的操作。
主站和从站之间通过总线连接，传输数据的方式可以是点对点，也可以是广播。
数据在CCLink通讯中的传输是通过“帧”来完成的。
一个完整
的帧包括了起始码、长度、控制码、数据和校验码等部分。
起始码用于标识一个帧的开始，长度字段表示帧中数据的长度，控制码用于指示传输的方式和数据的类型，数据部分则是具体的传输内容，校验码用于验证数据的正确性。
CCLink通讯采用了异步传输方式，数据以位的形式进行传输。
在传输过程中，主站和从站通过交替发送位来完成数据的传输。
主站首先发送起始码和控制码，然后发送数据和校验码，而从站则在接收到数据后进行确认，并在需要时返回应答。
CCLink通讯具有高速传输的优势，其传输速率可达到10Mbps，可以满足工业自动化系统对高速传输的需求。
同时，CCLink
通讯还支持多节点传输，可以同时连接多个从站，提高系统的扩展性和灵活性。
总的来说，CCLink通讯是一种可靠稳定、高速传输的串行通
信协议，适用于工业自动化系统中主站与从站之间的数据传输。
通过采用主从结构、帧传输和异步传输等技术，CCLink通讯能够满足不同应用场景下的通信需求。
CCLINK主站和从站通信使用说明
CC-Link主站和从站通信使用说明南京熊猫电子装备有限公司目录2CC-Link主站和从站的参数配置........................................ 3CC-Link主从站数据发送和接收过程....................................CC-Link外部硬件连接目前，CC-Link主站使用的是三菱QJ61BT11N模块，其安装在带有CPU的主基板插槽内，可以根据需要选择槽号，如下图1-1所示。
CC-Link从站使用的是赫优讯的PCI通讯板卡，其安装在工控机PCI插槽内。
图1-1CC-Link主站模块安装位置1)CC-Link主站和从站的外部硬件接线如图1-2所示为主从站之间的接线，若有多台机器人作为从站，从站之间的接线同样可以参照此图，只需在最后一个从站连接终端电阻。
图1-2主从站的外部硬件接线2)CC-Link主站和从站外部硬件站号和波特率设置。
主站可以连接1-64个从站，每个机器人站作为远程设备站，占用4个站数，实际可以根据需要设置从站所占用的站数目（范围为：1-4）。
如下图1-3所示为站号和波特率设置过程，主站的站号设为0，从站的站号依次为1、5、9..........。
同时，主站和所有从站的波特率大小必须相同，可选择的传送速率为156kbps、625kbps、2.5Mbps、5Mbps、10Mbps。
图1-3站号和波特率设置CC-Link主站和从站的参数配置首先需要在PLC编程软件上进行参数设置，包括以下3点：1)在PLC编程软件中对PLC参数进行设置。
如下图2-1所示，在安装CC-Link模块插槽所对应的槽号上选择智能类型，该模块的点数为32点。
图2-1PLC参数设置2)对CC-Link主站进行参数设置。
如下图2-2所示，起始I/O号选择偶数位较合适，如00、20、40、60等，类型为主站，数据连接类型为主站CPU参数自动起动，模式设置为远程网络（ver.1模式），总连接台数根据实际从站数目来选择，远程输入（RX）首地址X1000，远程输出（RY）首地址Y1000，远程寄存器（RWr读数据）首地址为D1000，远程寄存器（RWw写数据）首地址为D2000，特殊继电器首地址为SB0，特殊寄存器首地址为SW0，其他设置为默认；其中RX、RY、RWr、RWw地址设置放大，目的是避免通信用途的软元件与其他软件出现干涉，影响调试。
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envelope of the manipulator and that you are in a safe location before: – Turning ON the DX100 power – Moving the manipulator with the programming pendant – Running the system in the check mode – Performing automatic operations • Injury may result if anyone enters the P-point maximum envelope of the manipulator during operation. Always press an emergency stop button immediately if there are problems.The emergency stop buttons are located on the right of the front door of the DX100 and the programming pendant.
NOTE
To ensure safe and efficient operation at all times, be sure to follow all instructions, even if not designated as “CAU-
TION” and “WARNING.”
iii
DX100
Improper usage of the board may damage the board.
iv
DX100
WARNING
• Before operating the manipulator, check that servo power is turned OFF when the emergency stop buttons on the front door of the DX100 and programming pendant are pressed. When the servo power is turned OFF, the SERVO ON LED on the programming pendant is turned OFF.
ii
DX100
Notes for Safe Operation
Read this manual carefully before installation, operation, maintenance, or inspection of the DX100. In this manual, the Notes for Safe Operation are classified as “WARNING,” “CAUTION,” “MANDATORY,” or ”PROHIBITED.”
• The drawings and photos in this manual are representative examples and differences may exist between them and the delivered product.
• YASKAWA may modify this model without notice when necessary due to product improvements, modifications, or changes in specifications. If such modification is made, the manual number will also be revised.
DX100 OP
FOR CC-Link
YASKAWA
Upon receipt of the product and prior to initial operation, read these instructions thoroughly, and retain for future reference.
MOTOMAN INSTRUCTIONS MOTOMAN- INSTRUCTIONS DX100 INSTRUCTIONS DX100 OPERATOR’S MANUAL DX100 MAINTENANCE MANUAL
The DX100 operator’s manuals above correspond to specific usage. Be sure to use the appropriate manual.
v
DX100
WARNING
WARNING CAUTION
Indicates a potentially hazardous situation which, if not avoided, could result in death or serious injury to personnel.
Indicates a potentially hazardous situation which, if not avoided, could result in minor or moderate injury to personnel and damage to equipment. It may also be used to alert against unsafe practices.
• Once the emergency stop button is released, clear the cell of all items which could interfere with the operation of the manipulator. Then turn the servo power ON.
• If your copy of the manual is damaged or lost, contact a YASKAWA representative to order a new copy. The representatives are listed on the back cover. Be sure to tell the representative the manual number listed on the front cover.
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CAUTION
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MANDATORY Always be sure to follow explicitly the items listed under this heading.
PROHIBITED Must never be performed.
Even items described as “CAUTION” may result in a serious accident in some situations. At any rate, be sure to follow these important items.
YASKAWA
MANUAL NO. RE-CKI-A457
DX100
MANDATORY
• This manual explains the SST-CCS-PCU board (manufactured by Molex Inc.) of the DX100 system and general operations. Read this manual carefully and be sure to understand its contents before handling the DX100.
Injury may result from unintentional or unexpected manipulator motion. Fig. : Release of Emergency Stop
TURN
• Observe the following precautions when performing teaching operations within the P-point maximum envelope of the manipulator – View the manipulator from the front whenever possible. – Always follow the predetermined operating procedure. – Keep in mind the emergency response measures against the manipulator’s unexpected motion toward you. – Ensure that you have a safe place to retreat in case of emergency.
• General items related to safety are listed in Chapter 1: Safety of the DX100 Instructions. To ensure correct and safe operation, carefully read the DX100 Instruction before reading this manual.