三菱电机Q系列CC-Link培训
三菱电机Q系列PLC培训课程(培训)
八、 QCPU的特殊使用方法
5、宏指令
1）选定目标区域 2）工程菜单下进行宏登记，保存宏 3）使用宏时，进行宏的调用
6、自举运行 流程参见教材P10-29
三菱电机Q系列PLC培训课程结束
谢谢！
二、Q系列的基础知识
2、Q-PLC硬件组成
基板
电源模块 CPU I/O模块
基本型 高性能型
INPUT
AC
DC(源型、漏型）
1. 主基板Q3_B 2. 扩展基板 • 含电源Q6_B
二、Q系列的基础知识
OUTPUT
• T（晶体管）
U
• R（继电器）
• S（晶闸管）
特殊功能模块
10ms
t
八、 QCPU的特殊使用方法 1、软元件点数的最合理分配
2、局部软元件的使用
1）参数中的Device栏填写起始和结束局部软元件 2）参数中的PLC File中设置局部软元件文件
八、 QCPU的特殊使用方法
3、文件寄存器的使用
参数中的PLC File中设置文件寄存器文件
4、软元件初始值的设定
1）工程数据列表内新建Device init，设置软元件初始值范围 2）工程数据列表内新建Device memory，然后设置初始值 3）参数中的PLC File中设置软元件初始值文件
AD(Q64AD)、DA(Q62DA)
高速计数(QD62)
网络通讯QJ71UC24，QJ61BT11，QJ71LP21，QJ71BR11
QJ71E71
二、Q系列的基础知识
地址分配
Q61P
Q02 CPU
Q X42
QQQQ Y42 64AD 62DA D62
4、QCPU的内存组成 内置内存：程序内存（0）、标准RAM （3） 、标准ROM （4） 扩展内存卡： RAM型（1） ， ROM 型（2）
第3章(1) 教材配套课件
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Date: 2019/12/7
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2、电源模块各部分的名称及用途 3、基板模块各部分的名称及用途
Date: 2019/12/7
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Q-PLC模块构成和扩展基板
与CPU模块的X、Y继电器对 应的输入输出信号在系统安装时 会自动分配。
Date: 2019/12/7
Date: 2019/12/7
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3、LJ61BT11为主站四设备6从站网络组建
要求：LPLC为主站， QPLC为1号站占2站，变 频器为3号站占1站， 远程IO为4号站占1站， FX3G为 5号站占两站，传输速度为5M
（1）主站的网络参数设置 （2）本地站的网络参数设置及站号传输速度设置
在CPU模块中，SM、SD是已经预先确定使用方法、 规格和功能的元件。
Date: 2019/12/7
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2、CPU模块的性能
Date: 2019/12/7
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任务四 QJ61BT11N为主站模块的CC-Link系统
任务1 CC-Link的特点
1、高速、大容量传送数据 最高通信速度是10Mbps。
Date: 2019/12/7
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（4）本地站的网络参数设置及站号传输速度设置
（5）变频器的站号速率设置 Pr.340=10 Pr.542为站号 Pr.543为传输速率
Date: 2019/12/7
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2、Q61BT11(QPLC)为主站四设备7从站网络组建
要求：QPLC为主站，FX3G为1号站占两站，远 程IO为3号站，LPLC为4号站占三站，变频器为7号 站，传输速度为2.5M
三菱电机通信网络应用指南-CCLINK-----好讲解学习
第4章设备层网络－CC-LINK4.1 CC-LINK的基础知识信息数据的现场网络系统，可以提供高效、一体化的工厂和过程自动化控制。
做为开放式现场总线，CC-Link是唯一起源于亚洲地区的现场总线，具有性能卓越、应用广泛、使用简单、节省成本等突出特点。
通过ISO认证成为国际标准，并且获得批准成为中国国家推荐标准GB/T19760-2008，同时也已经取得SEMI标准。
CC-Link是Control & Communication Link的简称，是一种可以同时高速处理控制和信通信速率下传输距离达到100m，并能够连接64个站。
到2008年3月为止他已经拥有超过1000家会员，其中海外会员已经多达57%，这一事实表明全球客户均已经开始认可CC-Link现场网络——这一源于日本，并逐步走向世界的网络标准。
随着越来越多的供应商加入CC-Link协会，目前累计发售的CC-Link兼容产品已经超过了900种。
鉴于这些产品的的卓越性能逐渐被越来越多的用户所认可4．1．1CC-Link特性1.减少配线，提高效率和其它总线一样，总线的使用减少了配线和安装设备的时间费用，减少配线时间，更有利于维护，大大提高生产效率。
2.广泛的多厂商设备使用环境可以从广泛的CC-Link产品群中选择适合您自动化控制的最佳设备。
●CC-Link会员生产厂商：已经超过506家●CC-Link兼容产品：已经超过490多种在电磁阀，传感器，转换器，温度控制器，传输设备，条形码阅读器，ID系统，网关，机器人，伺服驱动器，PLC等多种产品类型都有对应总线的产品。
3.高速的输入输出响应CC-Link实现了最高为10Mbps的高速通讯速度，输入输出响应可靠，并且响应时间快，可靠和具有确定性。
4.距离延长自由自在CC-Link的最大总延长距离可达1.2km(156kbps).另外，通过使用中继器（T型分支）或光纤中继器，可进一步延长传输距离，适用于网络扩张时需远距离设置的设备。
CCLink现场总线概述PPT课件
1）同一级的PLC或主站之间的通信必须使每 一个主站在确定的时间范围内能获得足够的 机会来处理它自己的通信任务；
.
13
2）主站和从站之间应尽可能快速而又简单地 完成数据的实时传输。
因此Profibus使用混合的总线存取实现介质存 取控制，即主站之间应用令牌传送方式和主 站和从站之间应用主从方式。
Байду номын сангаас
用玻璃或塑料纤维制成的光纤电缆可用作传 输介质。
玻璃光纤能处理的连接距离达到15km，而塑
料光纤只能达到80m。
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连接技术 (1)OLM技术 (Optical Link Module)
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(2)OLP技术 (Optical Link Plug)
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（3）集成的光纤电缆连接
使用集成在设备中的光纤接口将PROFIBUS 节点与光纤电缆直接连接。
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3.2 PROFIBUS的通信模型
3.2.1 物理层 3.2.2 现场总线数据链路层 3.2.3 应用层
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3.2.1 物理层
1.DP/FMS(RS-485)的物理层 2.DP/FMS(光纤电缆)的物理层 3.PA的物理层
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3.2.1 物理层
1.DP/FMS(RS-485)的物理层 屏蔽双绞电缆符合EIA RS-485标准(也
IB调节±9mA的方法实现 。
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PROFIBUS-PA的数据传输
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（2）总线连接 （PA 总线段的结构）
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三菱Q系列PLC与FX系列PLC进行CC-Link通讯实现方法
-
RWW0RWW7 (8 点 )
-
RWW0RWWB (12 点 )
-
RWW0RWWF (16 点 )
-
在编制通讯程序前，必须要先汇总各站之间需
要通讯的数据与信号的数量。才能根据其数量通过拨
动从站 FX3U-32CCL 模块中的设置旋钮正确设定“站
数”和“站号”。根据点数列表可知，若从站 1 的“站号”
三、CC-Link 通讯的硬件组态 CC-Link 通 信 系 统 中， 一 般 选 用 三 菱 Q 系 列 PLC 作为主站，FX 系列 PLC 作为从站。以主站的 CC-Link 通讯模块选用 QJ61BT11N，从站的 CC-Link 通讯模块选用 FX3U-32CCL 进行 CC-Link 通讯为例。 （一）站号设置 主站站号设置一般为 0，备用主站为 1 到 64， 从站号为 1 到 64，如果设置了 0 到 64 之外的数值， “ERR”灯亮起。在同一个系统中，各站的站号不能
作者简介：杨德君（1983.1—），男，汉族，重庆人，助教，工学学士，研究方向：机电一体化。
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丝路视野
设置为相同站号。
（二）传送速率设置
主站和从站必须设置相同的传送速率。
（三）通讯模块的连线
用双绞屏蔽电缆将各站的 DA 与 DA 端子，DB
与 DB 端 子，DG 与 DG 端 子 进 行 连 接。 将每 个 站
表1?远程点数表选择站数类型远程输入远程输出读远程寄存器写远程寄存器1用户区rx00rx0f16点ry00ry0f16点rwr0rwr34点rww0rww34点系统区rx10rx1f16点ry10ry1f16点2用户区rx00rx2f48点ry00ry2f48点rwr0rwr78点rww0rww78点系统区rx30rx3f16点ry30ry3f16点3用户区rx00rx4f80点ry00ry4f80点rwr0rwrb12点rww0rwwb12点系统区rx50rx5f16点ry50ry5f16点4用户区rx00rx6f112点ry00ry6f112点rwr0rwrf16点rww0rwwf16点系统区rx70rx7f16点ry70ry7f16点在编制通讯程序前必须要先汇总各站之间需要通讯的数据与信号的数量
CC-link培训
CC－link简介1．MELSEC-I/O通信系统这是一个由PLC控制远程I/O组件的系统。
它不需要附加任何编程知识和网络参数设置，就能控制远程I/O组件。
远程I/O组件含远程输入组件（如型号为AJ55TB3-4D、AJ55TB3-8D组件）和输出组件（如型号为AJ55TB2-4R、AJ55TB2-8R组件）。
这些I/O点只需用X、Y编程，就如同标准的I/O 组件一样。
2．MELSECNET/10网络MELSECNET/10网是令牌网，它通过网络组件（A1SJ71LP21、A1SJ71LP21GE，令牌环形网；A1SJ71BR11，令牌总线网）将任意的CPU组件挂到网络系统中，它的传输速度最大达10Mbps。
它可以承担以计算机为支撑的工厂柔性制造系统众多的数据流，有很强的网络监督能力。
3．MELSECNET/II网络MELSECNET/II网的网络组件是A1SJ71AP21、A1SJ71AP21-S3等。
它是双环网络。
其中一个为正向环（或称主环路），另一个为反向环（或称副环路）。
如果主环路发生故障，系统自动切换到副环路；如果两个环路都发生故障，则仍然在连接的站之间保持数据通信。
它可以执行从一个本地站向主站或从主站向任意本地站的数据通信，可以用通信位软元件和字软元件去改变或监控任意站的ON/OFF状态和数据值。
4．MELSECNET/H网络MELSECNET/H网可以与MELSECNET/10网兼容，具有更高的传输速度，最大达25Mbps。
它使用QJ71LP21-25网络组件，可连接8个从站，具有强大的远程I/O管理能力，能实现大规模大容量的集中管理和分布式管理的控制。
例如:链接数为10个站，远程输入RX 从D1000开始，远程输出RY 从D1020，远程寄存器RWr 为D1040，远程寄存器RWwD10805 SDA6 RDB 8 P5S7 SG 3 RDA 4 SDB2 P5S 1 SG 变频器正面向下看81PCCC-LINK 网络布线图远程输入输出开关量读取区域示意图（每一个“”为一个站号）远程寄存器读取区域示意图远程输入输出开关量地址站号分配情况远程输入输出开关量地址站号分配情况一、实验目的1．使学员理解Q系列主站的结构与软件的基本设置2．GX Developer软件的基本操作与运用3．了解Q系列主站与变频器及PLC之间的通信及监控二、实验器材Q系列主站（Q02CPU）1台QJ61BT11（Q主站CC-LINK通信模块）1台A540（变频器）1台A5NC（变频器CC-LINK通信模块）1台PC电脑1台编程电缆线（Q02CPU专用）1条编程电缆线（FX2N）GX Developer编程软件1套F940GOT-SWD 1台SWOPC-FXDU\WIN-C 1套32CC-LINK(PLC通信模块) 1套FX2N-48MR 1台PC-F940GOT通讯线1条三、控制要求Q主站能够通过触摸屏对变频器进行正反转运行及读取电压与运行频率的改变等简单操作，对PLC的输入点Xn、输出点Yn进行监视及能控制输入信号。
三菱CC-LINK通讯基础
三菱Q系列PLC实操实物教程第五章三菱CC-LINK通讯模块第一节QJ61BT11N的连接设置CC-LINK是一种数据链接系统，通过它可以建立成本低廉的分散系统，可以减少大量的接线工作，同时也使得控制和程序编写变得简单高效。
它可以链接带有CC-LINK功能的变频器，触摸屏，远程IO模块，远程模拟量模块，远程温度模块，远程编码器模块等等带有此功能的通讯设备。
可以传输以位/字为单位的数据，有较长的传输距离和传输速度，可以根据不同的数据量需求设置每一个站的相关数据，详细的介绍在相关手册都能找到，我们的教程主要以实操来讲解通讯的内容。
这里我们以QJ61BT11N为主站通讯模块，连接在Q02HCPU所组成的网络中，中间是一个以太网口模块，它可以连接触摸屏，变频器，以及网络通讯等，以后会介绍。
将电源，CPU以及模块安装在基板上，确认接线无误后通电，编写CPU内的相关参数。
在参数设置选项中的I/O分配设置中进行基本的设置1.从CPU后面的第一个基板插槽上的模块算起，这里第一个模块是以太网口模块，起始I/0地址为0，占用32点的输入输出地址。
2.第二个插槽的就是我们需要使用的CC-LINK主站模块。
这里Q系列的PLC的I/O点时候以16进制的方式计算的，那么第一个模块占用的就是00-0F和10-1F共32点，所以第二个插槽的模块就是从20起始的I/O算起，填入相应的参数。
3.在网络参数的CC-LINK的设置中设置使用主站模块的块数，起始I/O地址，设置的总站数要小于64，其他远程输入输出和远程寄存器要根据未使用的点来设置，留出充足的可扩展余地。
4.在参数设置完毕以后将参数写入CPU，之后需要断电重启，参数才会生效，否则CPU的故障灯会亮。
在未链接其他站时或设置的总站数与实际链接的总站数不符合，或其中有断电的站等情况QJ61BT11N的ERR灯会点亮，但不影响使用。
第二节AJ65BT-64RD4远程热电阻模块的连接使用这里先进行远程热电阻模块的连接实验，通过CCLINK电缆将模块与主站连接，在实验的时候也可以使用其他连线代替，如网线。
三菱电机Q系列CC-Link培训
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Q系列CC-Link网络的功能
基本功能一览：
和远程I/O站进行开关数据通信 和远程设备站进行开关数据和数字数据通信 和本地站及进行开关数据和数字数据通信 和智能设备站通信，循环传送和瞬时传送
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Q系列CC-Link网络概述
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Q系列CC-Link网络概述
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Q系列CC-Link网络的功能
从本地站到主站的开关量通讯
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19
Q系列CC-Link网络的功能
从主站到本地站的开关量通讯
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三菱电机自动化培训课程讲义
欢迎大家来参加三菱电机Q系列CCLink网络培训课程！
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1
Q系列Cc-Link网络培训课程主要内容
• Q系列CC-Link网络概述 • 网络系统配置 • 网络专用电缆 • Q系列CC-Link网络的功能 • Q系列CC-Link网络参数设置 • Q系列CC-Link网络编程 • 实验：配置一个系统实现主站与远程I/O，和本地站的通讯
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CC-Link网络专用电缆
CC-Link系统请使用专用电缆 CC-Link网络系统中网络的通讯速度和电缆的总长 度成反比
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三菱电机Q系列CC-Link网络培训课程结束
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参数设置举例
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Q系列CC-Link网络参数设置
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Q系列CC-Link网络参数设置
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Q CC-Link网络系统配置
可以将总共64个远程I/O站，远程设备站，本地站或智能设 备站连接到一个单独的主站 但是，需要满足下列条件：
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6
Q CC-Link网络系统配置
总 共 64 个 站
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Q系列CC-Link网络编程
缓冲存储器一览表
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Hale Waihona Puke 30Q系列CC-Link网络编程
缓冲存储器详述 其他站到主站
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Q系列CC-Link网络的功能
主站和本地站的通讯 PLC 之间可以通过CC-Link进行链接 使用远程输入RX和远程输出RY传递位数据 使用远程寄存器RWw和远程寄存器RWr传递字数据
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Q系列CC-Link网络编程
缓冲存储器详述 其他站到主站
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32
Q系列CC-Link网络编程
缓冲存储器详述 主站到其他站
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Q系列CC-Link网络编程
CC-Link I/O信号一览表 模块出错 Xn0 上位机数据链接状态 Xn1 其他站数据链接状态 Xn3 模块准备信号 XnF
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Q系列CC-Link网络的功能
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Q系列CC-Link网络的功能
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Q系列CC-Link网络的功能 远程I/O站通讯
PLC 主站模块
y
远程I/O站
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12
Q系列CC-Link网络的功能
远程I/O站的输入状态自动存储（每次链接扫描时）在主站的“远程输入RX”缓冲存储器 中。可以通过设置自动刷新参数将输入状态进一步映射到PLC软元件中
• Q系列CC-Link网络的功能 • Q系列CC-Link网络参数设置 • Q系列CC-Link网络编程
• 实验：配置一个系统实现主站与远程I/O，和本地站的通讯
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Q系列CC-Link网络概述 CC-Link是将三菱合作制造厂家生产的各种模块分 布安装到像传送线和生产线这样的机器设备上的 高效，高速的分布式的现场总线网络。 CC-Link网络有：主站，远程I/O站，远程设备站， 本地站，智能设备站组成。
三菱电机自动化培训课程讲义
欢迎大家来参加三菱电机Q系列CCLink网络培训课程！
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Q系列Cc-Link网络培训课程主要内容
• Q系列CC-Link网络概述 • 网络系统配置
• 网络专用电缆
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Q系列CC-Link网络的功能 远程设备站通讯 和远程设备站通信的时候，和远程设备站交换的 信号（初始数据请求标志，出错复位请求标志等 等）通过使用远程输入RX和远程输出RY进行通 信。数字数据（如平均处理规格，数字输出值等 等）使用远程寄存器RWw和RWr进行通信。
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实验：配置一个系统实现主站与远程I/O，或本地站的通讯
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实验：配置一个系统实现主站与远程I/O，或本地站的通讯
参考上页，配置参数和编写程序，实现网络通讯 达到1号站16点远程输入对应控制2，3号站16点远程输出
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Q系列CC-Link网络的功能
从本地站到主站的开关量通讯
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19
Q系列CC-Link网络的功能
从主站到本地站的开关量通讯
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CC-Link网络专用电缆
当使用CC-Link专用电缆时：（使用110欧姆终端电阻）
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CC-Link网络专用电缆
当使用CC-Link专用高性能电缆时：（使用130欧姆终端电阻）
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10
Q系列CC-Link网络的功能 基本功能一览： 和远程I/O站进行开关数据通信 和远程设备站进行开关数据和数字数据通信 和本地站及进行开关数据和数字数据通信 和智能设备站通信，循环传送和瞬时传送
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33
Q系列CC-Link网络编程
缓冲存储器详述 主站到其他站
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34
Q系列CC-Link网络编程
程序示例
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13
Q系列CC-Link网络的功能
用自动刷新参数设置的CPU软元件开关数据存储在“远程输出RY”缓冲存储器 中存储在“远程输出RY”缓冲存储器中的输出状态自动输出到远程I/O站
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22
Q系列CC-Link网络参数设置
CPU参数区和主站参数存储器之间的关系
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23
Q系列CC-Link网络参数设置
参数设置到数据链接启动的步骤
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20
Q系列CC-Link网络的功能
从主站到本地站的字数据通讯
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Q系列CC-Link网络的功能
从本地站到主站的字数据通讯
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Q系列CC-Link网络概述
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