三菱_H网and CCLINK配置与设定
MELSECNET/H 站号设定
MELSECNET/H 模式开关
同轴总线方式 中继器 A6BR10/A6BR10-DC (2种扩展方式） 终端电阻 A6RCON-R75
MELSECNET/H 网络模块/环路测试
模块离线测试
自环路测试 （模式设置开关：1或5）
内部自环路测试 （模式设置开关：2或6）
硬件测试
（模式设置开关：3或7）
GX Developer离线测试
站到站测试
正向环路测试
反向环路测试
GX Developer在线测试
网络测试
环路测试（仅适用光纤环路网络）
站顺序检查测试等
MELSECNET/H 应用举例 一
PLC与PLC之间
MELSECNET/H 硬件连接
主站 站1
从站 站2
对PLC间的链接LB LW LX LY进行分配设定 对站号和通讯速率进行设定
MELSECNET/H 远程I/O的映射关系
MELSECNET/H 网络通讯程序(共享概念）
站1
站2
站3
MELSECNET/H RAS功能
可进行网络监控，以诊断故障原因 可设定预约站，进行调试或维修 自动返回、环路回送（光纤）、站分离功能（同轴） 控制站开关功能、控制站返回控制功能 CPU模块出错时也允许瞬时传送等
MELSECNET/H 网络通讯方式
双环光纤网 同轴总线网
光纤双环网 / 同轴总线 令牌环通讯方式
25M /10M的高速通讯 光纤双环网：30km / 64个站 同 轴 总 线： 500m / 32个站 PCI 通讯卡 上位SCADA系统可方便地访问 每个站的数据
MELSECNET/H 网络通讯原理
控制层网络 MELSECNET/H网络
课程目的
对MELSECNET 三重网络进行了解 学会MELSECNET /H网络模块的选型 学会用GX Developer编程软件对MELSECNET /H网络参数配置
MELSECNET三层控制网络
上位网络-以太网
控制器网络-MELSECNET/H
各种控制器
网络范围设定
操作步骤：
对远程I/O站进行 链接LX LY的分配 链接LY的分配
链接LX的分配
刷新设定
根据远程I/O的 点数进行刷新 区设定
示例程序
本地输入
X0 刷新 链接 Y100F
远程输出
谢谢静听
GI-50/125
10Mb/s
GI-62.5/125
10Mb/s
同轴电缆
10Mb/s
3C-2V(300m)5C-2V(500m)
使用循环传送功能或瞬时传送功能进行数据通讯 可以组成主站/备用主站冗余方式 网络冗余功能 只要在网络参数中设置即可,不需要专用软件
MELSECNET/H 软元件的适用范围
X2
MELSECNET/H 应用举例 二
PLC与远程I/O之间通讯
硬件连接
主站 站0
I/O站
对PLC与远程I/O之间的链接LX LY 进行分配设定 对通讯速率进行设定
系统设置
操作动作： 点击，进行I/O分配 进行I/O分配 基板上具体的分配
简单的网络参数设定
操作步骤：
H网设定选项
站类型 网络模块起始地址 网络号 站总数 网络范围分配 刷新参数设定
操作步骤：
站类型 网络模块起始地址 网络号 刷新参数设定
刷新设定（从站）
注意： 1，此种设法是
对一个基板上有 一个H网模块 （主站/从站）
2，若在一个基 板上有两个H网 模块，则要对 PLC侧分配的地 址进行区别，否 则会发生冲突。
示例程序
主站侧程序
X0 B0
数据共享 B0
Y2F
从站侧程序
Y3D B100 数据共享 B100
系统设置（主站）
操作动作： 点击，进行I/O分配 进行I/O分配 基板上具体的分配
简单的网络参数设定（主站）
操作步骤：
H网设定选项
站类型 网络模块起始地址 网络号 站总数 网络范围分配 刷新参数设定
网络范围设定（主站）
操作步骤：
对链接LB LW进行设定 对各个站进行LB的分配
站1：B0--BFF 站2：B100--B1FF 对各个站进行LW的分配 站1：W0--WFF 站2：W100--W1FF
A与QnA系列使用MELSECNET/10
Q系列使用MELSECNET/H
Q系列MELSECNET/H模块
型号 QJ71LP21
QJ71LP21(s)-25
QJ71LP21G QJ71LP21GE QJ71BR11
连线说明
通讯速度
SI H-PCF H-PCE QSI 10Mb/s
SI H-PCF H-PCE QSI 25Mb/s 10Mb/s
刷新设定（主站）
瞬时传送出错记录状态 改写出错记录 保持出错记录
注意： 1，此种设法是
对一个基板上有 一个H网模块 （主站/从站）
2，若在一个基 板上有两个H网 模块，则要对 PLC侧分配的地 址进行区别，否 则会发生冲突。
系统设置（从站）
操作动作： 进行I/O分配
基板上具体的分配
简单的网络参数设定（从站）
注：B/W分别为通讯位和字
循环传送功能（周期性）
无程序通讯，通过自动刷新方 式
使用LB/LW通讯
B & W 共用数据区 每个网最大共享有16k字,16k位 每个站可设定<=2000的通讯量 扩展站也可设<=2000的通讯量
使用LX/LY通讯（1:1通讯）
每个网最大有8192点
• 瞬时传送功能（非周期性）
现场网络 CC-Link, CC-Link/LT
远程Ｉ/Ｏ
HMI
执行机构
ＮＣ 加工机
Robot Controller
机器人
MELSECNET/H概述
MELSECNET/H控制层的网络，是生产中间级别的 网络。他被设计成连接PLC和CNC等控制装置的控 制网。控制网以在控制装置间进行与机械设备的 运转和工作直接有关的数据接受为目的，所以它 的网络有优良的实时性。是PC之间的高速通讯网 络。
CCLINK主站和从站通信使用说明
所示，由于机器人站为远程设备站，则从站类型选32-如下图点。，所用远程站点数为择远程设备站，占用站数为4128
从站信息设置3 -2图
其次，需要安装CC-Link从站板卡驱动，对其进行软件参数配置，如下图2-4所示，选择configuration，其中，波特率的大小与主站波特率相同、CC-Link
主站模块安装位置1-1 CC-Link图主站和从站的外部硬件接线CC-Link1)所示为主从站之间的接线，若有多台机器人作为从站，从如图1-2站之间的接线同样可以参照此图，只需在最后一个从站连接终端电阻。主站从站
主从站的外部硬件接线2图1-主站和从站外部硬件站号和波特率设置。CC-Link2)
4每个机器人站作为远程设备站，占用64个从站，主站可以连接1-。4）个站数，实际可以根据需要设置从站所占用的站数目（范围为：1-，从站的0-3所示为站号和波特率设置过程，主站的站号设为1如下图。同时，主站和所有从站的波特率大小必须相、9..........、站号依次为15。10Mbps、5Mbps、、625kbps、156kbps同，可选择的传送速率为
站号设置波特率设置
图1-3站号和波特率设置
2CC-Link主站和从站的参数配置
首先需要在PLC编程软件上进行参数设置，包括以下3点：
1)在PLC编程软件中对PLC参数进行设置。
如下图2-1所示，在安装CC-Link模块插槽所对应的槽号上选择智能类型，该模块的点数为32点。
参数设置-1 PLC图2主站进行参数设置。-Link对CC2)、、20002如下图2-所示，起始I/O号选择偶数位较合适，如参数自动起动，数据连接类型为主站CPU类型为主站，6040、等，总连接台数根据实际从站数目来选择，，（模式）模式设置为远程网络
三菱CCLINK INTERNET设置样例
CCLINK INTERNET(三菱A 系列CPU)一、设置要求：1） 站类型设置：主站（MASTER ）、本地站（LOCAL ）、远程I/O 站2） 站号设置：01－643） 波特率设置：0***156K 、1***625K 、2***2.5M 、3***5M 、4***10M4） 网线：若为三菱专用线DA （蓝）、DB （白）、DG （黑）、SLD （屏蔽双绞线）5） 终端电阻：即在所联网络的两端需加终端电阻二、联网示意图：1）简图：2）说明：〔1〕 主站：MASTER －站号为0〔2〕 本地站：LOCAL －油漆系统，传送的数据为M300-M395共96个位（bit ），合6个字节（byte ）。
<a>设定站号：NO.STATION――01<b>设定条件设置开关sw4为ON（OFF：1，ON：4），即油漆系统共占有1、2、3、4四个站；而一个站仅能传送远程输入（RY）32位（bit），合2个字节（byte）。
<c>1号本地站的写入远程输出（Ry）的缓冲存储器开始地址为H160，指令为：||M9036|―〔TO H12 H160 K4M300 K6〕〔3〕本地站：LOCAL－水系统，传送数据为M200-M231共32位（bit），合2个字节（byte）<a>设定站号：NO.STATION――05<a>FX系列PLC的cclink规定其模块的占用站数为2个，即5号和6号站指令为：〔TO k0 k0 K4M200 K2〕3〕本地站：LOCAL－伴热系统，传送数据为M200-M231共32位（bit），合2个字节（byte）<a>设定站号：NO.STATION――07<a>FX系列PLC的cclink规定其模块的占用站数为2个，即7号和8号站指令为：〔TO k0 k0 K4M200 K2〕。
CCLink 安装和配置
结束！
CCLink启动模式设置
• 启动模式设置
CCLink启动模式设置
• 启动模式：CC Link启动时是否自动启动服务。
• 启动延迟时间：设置为自动启动模式时， CC Link程序开启后，延迟多少秒启动CTI服 务；如果选择了自动启动模式，启动延迟 时间值必须大于1，否则自动启动模式失效。 • 注：如需服务器启动后自动运行CC Link，必 须将启动模式设为自动。
• 最后更改此新节点的DATABASE NAME信息栏， 输入数据库名，缺省为siccdb，按回车键
BDE配置
• 右键点击新建节点siccdb，选择弹出菜单中 的Apply菜单项。
BDE配置
• 系统会提示是否保存所有修改，选择OK按 钮。
配置DB Server
• 运行DB Server程序，程序运行界面如下：
BDE 配置
• 在左边Databases下会出现一个新节点，输 入siccdb，然后按回车键。
BDE配置
• 接着更改此新节点的SERVER NAME信息栏， 输入数据库服务器的IP地址，按回车键。
BDE配置
• 然后更改此新节点的USER NAME信息栏，输 入登录数据库用户名，按回车键。
BDE配置
配置DB Server
• 在前面我们已经在BDE里面添加了siccdb的 数据库连接。 • 配置如下：数据源里填写的是：siccdb • 登录名写的是：登录数据库的用户名 • 密码填写的是：登录数据库的密码 • 端口号填写的是：4500 • 然后点击保存并使用设置参数按钮。
配置CC Link
• 配置TServer
配置CC Link
• 配置系统参数
配置CC Link
• 座席端口号：默认为3434 • 告警端口号：与告警系统通讯和发送告警 信息使用的本机udp端口，默认为4721，必 须与 告警系统中配置的端口号一致 • 日志设置：是否写日志及日志保留的天数， debug日志是调试使用的选择项，会提供更 详细的日志 • 显示座席状态：如果不勾选这一选项，主 界面内座席状态将不会更新。
CC_link现场总线的通讯配置方法对比总结
CC_link 现场总线的通讯配置方法对比总结CC-Link现场总线是日本三菱电机公司主推的一种基于PLC系统的现场总线,这是目前在世界现场总线市场上唯一的源于亚洲、又占有一定市场份额的现场总线。
它在实际工程中显示出强大的生命力，特别是在制造业得到广泛的应用。
在钢铁行业，CC-LINK有大量的应用，而且系统非常稳定，为机组的稳定提供了保证。
首先采用的是最基本的方法, 即通过编程来设置通信初始化参数。
编制通信初始化程序的流程如图2 所示。
首先在参数设定部分，将整个系统连接的模块数，重试次数，自动返回模块数以及当CPU瘫痪时的运行规定（停止）以及各站的息写入到存储器相应的地址中。
在执行刷新指令之后缓冲存储器内的参数送入部寄存区，从而启动数据链接。
如果缓冲存储器内参数能正常启动数据链接，这2说明通信参数设置无误，这时就可通过寄存指令将参数寄存到EPROM这是因为2 一旦断电内部寄存区的参数是不会保存的，而EPROI中的参数即使断电仍然保2存。
同时通信参数必须一次性地写入EPROM即仅在初始化时才予以执行。
此后2CPL运行就通过将EPROI内的参数送入内部寄存区去启动数据链接。
值得注意的是，如果通信参数设置有误（如参数与系统所采用的硬件不一致，或参数与硬上的设置不一致），数据链接将无法正常启动，但通常并不显示何处出错，要正只有靠自己细心而又耐心地检查，别无它法。
反过来，如果通信参数设置正而硬件上的设置有错，CC-Link通信控制组件会提供出错信息，一般可通过编软件包的诊断功能发现错误的类型和错在哪里。
刷新指令通过缓冲存储器参数启动数据链播琴数寄存到CTROM刷錨指令通过动敷据籬摟图1:编程配置步骤第二种通信初试化设置的方法是使用CC-Link通信配置的组态软件GX-Con figurator for CC-L ink该组态软件可以对A系列和QnA系列的PLC进行组态，实现通信参数的设置。
整个组态的过程十分简单，在选择好主站型号之后就可以进行主站的设置,此后再陆续添加所连接的从站，并进行从站的设置，包括从站的型号和其所占站的个数。
三菱 PLC CC-LINK 通讯
三菱A 系列PLC PLC CC CC CC--LINK 通讯方法的实现通讯方法的实现三菱PLC 网络通讯主要有：CC-LINK 通讯，H 网通讯及以太网通讯三种，下面分别简单介绍这三种通讯实现的方法。
这里只是介绍一些基本的通讯方法和注意事项，其它如站设定的详细方法请参看其相应模块的手册。
一、基本知识CC-LINK 中站的类型：远程I/O 站：作为子站，只处理I/O 开关量的站点，如：AJ65BTB1-16D （16点输入模块）；远程装置（设备）站：能处理开关量和数字量的模块，如：AJ65BT-64AD （A/D 转换模块）；本地站：具有CPU 能和主站或其它本地站通讯的模块，如：A3NCPU； 主站：控制远程I/O 站，装置站和本地站的站点。
二、A 系列PLC CC-LINK 通讯的实现A 系列PLC CC-LINK 的通讯相比Q 系列PLC 来说要麻烦一点，在Q 系列PLC 中实现CC-LINK 通讯只要在软件中组态就可以了，而A 系列PLC 则需要在程序中编程实现。
实际上，在编程时，只有搞清以下两方面就可以了：一是CC-LINK 的I/O 信号，二是CC-LINK 模块用于和CPU 交换数据的缓冲区（BFM），尤其是后者更为重要。
下面分别来说明：1、CC-LINK 模块的I/O 信号CC-LINK 模块的I/O 信号分是为了主CPU 联系用的，用来指明CC-LINK 模块的状态、通讯状态等一些开关量，可以被主CPU 直接使用，从而针对不同的情况让主CPU 做出不同的处理。
I/O 的名称和具体含义在这时里不在详述，可以参看A系列CC-LINK模块手册。
需要说明的是，这些信号的X和Y信号都是针对于主CPU来说的，X信号是从CC-LINK模块传送到主CPU的信号（对于CC-LINK模块来说是输出信号），Y信号是从主CPU到CC-LINK模块的信号（针对CC-LINK模块来说是输入信号），这点要注意区分，不要混淆。
三菱H网网络刷新参数设定步骤
（1）网络类型
在下拉菜单选择该站的站类型，管理站也就是主站，普通站也就是从站。 （1）起始I/O号 设定H网模块的起始I/O号，即H网模块在基板上的位置。每个H网模块占有32 个I/O口的位置，把模块I/O口起始地址的高2位填于此就可以了。如模块占有 0A00～0A1F，则模块起始I/O 号就是0A。 （2）网络号 设定该站所在的网络的编号。在一个H网通讯系统中，可以最多有239个H型环 形网络。
（4）组号 一般设为0。 （5）模式 设定该的工作模式，一般正常运行时设为“在线”模 式
（6）网络范围分配 设定各站的链接刷新参数。因为只在主站中分配各站的链接刷 新参数，所以此界面只在主站网络参数设定中出现。 设定时，先在“分配方式”中选定分配参数的方法，然后再在 列表中分别设定各站的链接参数就可以了。
[PLC]三菱H网网络刷新参数设定步骤
1、在项目管理窗口中 双击“参数”下的“网络参数”项 2、在弹出的“网络参数”小窗口中 再点“以太网”
3、接着会出现网络参数设置界面，H网所有有参数（站参数和刷新参数）都在 此界面中设置。在一个站上最多可以放置四块H网模块，可以分别对这四个模块 进行设置，下面图中所示最上面一行的“模块1～4”就指的是这四个模块。下面
三菱PLC与CCLink配置与应用
三菱PLC与C CLink配置与应用CC-Link局域控制网CC-Link是一现场级局域测控网络，提供了很多高一等级网络所具有功能，如：可以对其设定主站和备用主站，其造价低廉，性价比较高，采用CC-Link可以构成一个简易P L C控制网，与真正控制网相比，价格极为低廉。
系统中，采用CC-Link给系统带来了如下优势与特点：1）自动刷新功能、预约站功能使控制系统无缝连接备用从站，实现无扰控制。
2）完善RAS（Reliability可靠性、Availability有效性、Serviceability可维护性）功能使控制系统可维护性极大提高。
3）互操作性和即插即用功能给系统备件储存提供了多生产厂家选择。
4）循环传送和瞬时传送功能提高了系统数据通信速率。
5）优异抗噪性能和兼容性。
CC-Link网络设置与编程基于CC-Link现场总线应用过程中，最为重要一部分便是对系统进行通信初始化设置。
目前CC-Link通信初始化设置方法一般有三种，1）采用是最基本方法，即编程来设置通信初始化参数。
2）使用CC-Link通信配置组态软件G X-Configurator for CC-Link，采用通信初试化设置方法。
该组态软件可以对A系列和Q nA系列PL C进行组态，实现通信参数设置，整个组态过程十分简单，但遗憾是，目前该方法还不支持Q系列P L C。
3）CC-Link网络参数来实现通信参数设定。
这是Q系列PLC新增功能，而A 系列和QnA系列PLC并不具备这项功能。
整个设置过程相当方便。
GPPW 软件网络配置菜单中，设置相应网络参数，远程I/O信号就可自动刷新到CPU内存，还能自动设置C C-Link远程元件初始参数。
整个CC-Link现场总线系统是由Q系列和64个远程I/O模块构成，不须设置网络参数即可自动完成通信设置初试化。
三菱变频器CC-Link连接方法(自己总结)
349
通讯复位选择
0
500
通讯异常执行等待时间
0.0
501
通讯异常发生次数显示
502
通讯异常时停止模式选择
0
541
频率指令符号选择（CC-Link）
0
542
通讯站号（CC-Link）
1
543
速率选择（CC-Link）
0
544
CC-Link开展设定
0
550
网络模式操作权选择
9999
804
转矩指令权选择
参数设置完成后，断电重启变频器。
二、GX-Developer参数设置
1、设置“PLC参数”
2、设置“网络参数”——“CC-Link”
3、设置“站信息”
三、程序的编写
程序图为“三菱CC-Link程序图”，程序为“三菱CC-Link程序”
三菱变频器CC-Link连接方法(自己总结)
三菱变频器CC-Link连接方法
一、变频器设置
参数号
名称
设置值
79
运行模式选择
6
313
D00输出选择
9999
314
D01输出选择
9999
D02输出选择
9999
338
通讯运行指令权
0
339
通讯速率指令权
0
340
通讯启动模式选择
1
342
通讯EEPROM写入选择
CC-Link 连接( 智能设备站)
CC-Link 连接( 智能设备站)
1.PLC端软件设置：
网络参数--CCLINK--站信息—选中需要设置的站，站点类型改为智能设备站，占用数量1站，如下图
2,HMI端设置：
2-1.机器连接类型设置如下图
2-2.站号设置：
点击上图中红色框内的详细设置，出现如下对话窗口
图中红色框内设置站号，蓝色框内设置占用站数，这里的设置要与PLC中的设置一致2-3,系统环境设置如下图：
2-4,OS中通讯驱动的选择：
2-5,软元件的设置（网络设置）
双击基本画面中的元素，出现属性对话窗口
点击红色框中的软元件，出现软元件设置窗口
将网络设置改为其它站点，网络号和站点号填写所对应的PLC的网络号和站号，具体设置如上图红色框部分。
三菱CCLINKINTERNET设置样例
三菱CCLINKINTERNET设置样例CCLINK INTERNET(三菱A 系列CPU)一、设置要求：1）站类型设置：主站（MASTER ）、本地站（LOCAL ）、远程I/O 站2）站号设置：01－643）波特率设置：0***156K 、1***625K 、2***2.5M 、3***5M 、4***10M4）网线：若为三菱专用线DA （蓝）、DB （白）、DG （黑）、SLD （屏蔽双绞线）5）终端电阻：即在所联网络的两端需加终端电阻二、联网示意图：1）简图：2）说明：〔1〕主站：MASTER －站号为0〔2〕本地站：LOCAL －油漆系统，传送的数据为M300-M395共96个位（bit ），合6个字节（byte ）。
设定站号：NO.STATION――01设定条件设置开关sw4为ON（OFF：1，ON：4），即油漆系统共占有1、2、3、4四个站；而一个站仅能传送远程输入（RY）32位（bit），合2个字节（byte）。
1号本地站的写入远程输出（Ry）的缓冲存储器开始地址为H160，指令为：||M9036|―〔TO H12 H160 K4M300 K6〕〔3〕本地站：LOCAL－水系统，传送数据为M200-M231共32位（bit），合2个字节（byte）设定站号：NO.STATION――05FX系列PLC的cclink规定其模块的占用站数为2个，即5号和6号站指令为：〔TO k0 k0 K4M200 K2〕3〕本地站：LOCAL－伴热系统，传送数据为M200-M231共32位（bit），合2个字节（byte）设定站号：NO.STATION――07FX系列PLC的cclink规定其模块的占用站数为2个，即7号和8号站指令为：〔TO k0 k0 K4M200 K2〕。