三菱电机通信网络应用指南-CCLINK-----好
三菱PLC与变频器之间的网络通讯
三菱PLC与变频器之间的网络通讯CC-Link是Control&CommunicationLink的缩写，是以三菱电机公司为主导的多家公司推出的，其发展速度非常迅速，尤其在亚洲占有比较大份额，目前在欧洲和北美发展也比较迅速。
在这个控制系统中，可以同时将控制器的控制信号和信息数据以10Mbit/s的传送速度传送至现场基层网络（如传感器、变频器等），具有性能稳定、操作简单、应用广泛、节省成本等优越特点。
CC-Link网不仅解决了目前工业控制过程中的工业现场基层配线复杂的问题，同时具有优越的抗干扰性能和兼容性。
CC-Link是一个以设备层为主的网络，同时也兼备覆盖较高层次的控制层和较低层次的传感层的特点。
本文分别采用三菱PLC（Q03UD）通过QJ61BT11N模块与三菱E700变频器之间的网络通讯，完成通过CC-Link网络控制传动设备。
1网络系统配置（1）该系统以三菱QJ61BT11N模块作为主站，三菱公司的E700变频器为从站，实现交流调速系统在CC-link网中的通讯及控制。
图1为该系统的CC-Link网络配置图。
（2）编程软件为GXDeveloperV8.86软件，用于对三菱PLC编程和对CC-Link网进行组态和通讯配置，计算机与PLC通讯采用USB方式连接。
（3）内置选件FR-A7NC为与变频器专业配套的通讯适配器，插在三菱变频器的选件接口槽内，其外观如图2所示。
其中，SW2为总线终端器选择开关，总线的终端器可以防止总线电缆端的信号反射，如果模块是网络中的最后一个模块或者是第一个模块时，总线终端器的开关必须设置为ON，SW1和SW3厂家设定用开关都关闭，目前最新的FR-A7NC通讯适配器的SW开关已经缩减。
（4）变频器与变频器之间的连接。
变频器的CC-Link连接如图3所示，各站点之间串联连接，主模块和终端模块处需加终端电阻。
2通讯的设计2.1三菱QJ61BT11N主站硬件设置和软件组态主站硬件设置如图4所示，站号设置开关设为00，模式设置开关为0，即传送速率为2.5Mbps/s。
CCLINK主站和从站通信使用说明修订版
C C L I N K主站和从站通信使用说明修订版IBMT standardization office【IBMT5AB-IBMT08-IBMT2C-ZZT18】CC-Link主站和从站通信使用说明南京熊猫电子装备有限公司目录2CC-Link主站和从站的参数配置........................................ 3CC-Link主从站数据发送和接收过程....................................CC-Link外部硬件连接目前，CC-Link主站使用的是三菱QJ61BT11N模块，其安装在带有CPU的主基板插槽内，可以根据需要选择槽号，如下图1-1所示。
CC-Link从站使用的是赫优讯的PCI通讯板卡，其安装在工控机PCI插槽内。
图1-1CC-Link主站模块安装位置1)CC-Link主站和从站的外部硬件接线如图1-2所示为主从站之间的接线，若有多台机器人作为从站，从站之间的接线同样可以参照此图，只需在最后一个从站连接终端电阻。
图1-2主从站的外部硬件接线2)CC-Link主站和从站外部硬件站号和波特率设置。
主站可以连接1-64个从站，每个机器人站作为远程设备站，占用4个站数，实际可以根据需要设置从站所占用的站数目（范围为：1-4）。
如下图1-3所示为站号和波特率设置过程，主站的站号设为0，从站的站号依次为1、5、9..........。
同时，主站和所有从站的波特率大小必须相同，可选择的传送速率为156kbps、625kbps、2.5Mbps、5Mbps、10Mbps。
图1-3站号和波特率设置CC-Link主站和从站的参数配置首先需要在PLC编程软件上进行参数设置，包括以下3点：1)在PLC编程软件中对PLC参数进行设置。
如下图2-1所示，在安装CC-Link模块插槽所对应的槽号上选择智能类型，该模块的点数为32点。
图2-1PLC参数设置2)对CC-Link主站进行参数设置。
三菱电机通信网络应用指南-CCLINK-----好讲解学习
第4章设备层网络－CC-LINK4.1 CC-LINK的基础知识信息数据的现场网络系统，可以提供高效、一体化的工厂和过程自动化控制。
做为开放式现场总线，CC-Link是唯一起源于亚洲地区的现场总线，具有性能卓越、应用广泛、使用简单、节省成本等突出特点。
通过ISO认证成为国际标准，并且获得批准成为中国国家推荐标准GB/T19760-2008，同时也已经取得SEMI标准。
CC-Link是Control & Communication Link的简称，是一种可以同时高速处理控制和信通信速率下传输距离达到100m，并能够连接64个站。
到2008年3月为止他已经拥有超过1000家会员，其中海外会员已经多达57%，这一事实表明全球客户均已经开始认可CC-Link现场网络——这一源于日本，并逐步走向世界的网络标准。
随着越来越多的供应商加入CC-Link协会，目前累计发售的CC-Link兼容产品已经超过了900种。
鉴于这些产品的的卓越性能逐渐被越来越多的用户所认可4．1．1CC-Link特性1.减少配线，提高效率和其它总线一样，总线的使用减少了配线和安装设备的时间费用，减少配线时间，更有利于维护，大大提高生产效率。
2.广泛的多厂商设备使用环境可以从广泛的CC-Link产品群中选择适合您自动化控制的最佳设备。
●CC-Link会员生产厂商：已经超过506家●CC-Link兼容产品：已经超过490多种在电磁阀，传感器，转换器，温度控制器，传输设备，条形码阅读器，ID系统，网关，机器人，伺服驱动器，PLC等多种产品类型都有对应总线的产品。
3.高速的输入输出响应CC-Link实现了最高为10Mbps的高速通讯速度，输入输出响应可靠，并且响应时间快，可靠和具有确定性。
4.距离延长自由自在CC-Link的最大总延长距离可达1.2km(156kbps).另外，通过使用中继器（T型分支）或光纤中继器，可进一步延长传输距离，适用于网络扩张时需远距离设置的设备。
三菱PLC与PLC之间的通讯-CC-LINK方式
三菱PLC与PLC之间的通讯-CC-LINK方式
PLC与PLC之间通讯有很多种，常见的有I/O通讯、232通信、485通信、DP通信、以太网通信等，具体选择哪种主要看你对功能的要求。
各种通讯也有各自的优缺点，本文主要介绍一下通过CCLINK 的方式实现的通讯。
PLC之间通讯常见的就是交互IO信号和传输数据，接下来介绍三菱Q系列与Q系列PLC的通讯和Q系列与FX系列的通讯。
一.Q系列PLC与Q系列PLC通讯设置方法：
1.主控站信息分配为：智能设备站
2.单机设置为：本地站
3.站点分配：主站&本地站往后+10站进行分配远程输入输出
Q系列与Q系列之间通讯只要设置好参数，无需再写PLC指令程序，直接分配相应的信号和数据。
二.Q系列与FX系列PLC通讯方法:
1.主控PLC设置：远程设备站/智能设备站→占用4站
2.FX2N-32CCL设置好相应的站号/波特率/占用站数
3.FX PLC编写程序
FX系列站号设置
FX系列波特率设置
I/O信号交互
数据传送交互
Q系列与FX系列通讯，对于FX系列一侧需要编写程序。
FX系列与FX系列之间的通讯，只要要一侧配置一个FX系列CCLINK主站模块，另一个配置一个从站模块即可。
三菱PLC现场总线CC-link网络应用
三菱PLC现场总线CC-link⽹络应⽤CC-LINK 是Control & Communication Link (控制与通信链路系统)的简称。
是通过使⽤CC-link 专⽤电缆将三菱及其合作制造⼚家分散的I/O模块，特殊功能模块等链接起来，并通过PLC的CPU来控制这些相应模块的⾼效，⾼速的分布式的现场总线系统。
特点、功能11、速率使⽤双绞线，通讯距离为 100 ⽶时通讯速率为 10Mbps，1200 ⽶时通讯速率为 156Kbps。
可以通过增加中继器加长距离，通讯距离可达到 7.6Km，使⽤光中继器时，可达 13.2Km（注：普通RS232，RS485 通讯的通讯速率为112.5Kbps）。
2、通讯数量三菱为2048 个，远程输出（RY）为2046 个。
每个系统最多可处理Q 系列 PLC C -LINK 通讯⽅法的实现，512 个远程寄每个CC-Link系统最多可处理4096个远程I/O点，其中远程输⼊（RX）存器 RW（包括远程写寄存器 RWw 和远程读寄存器 RWr）。
每个系统中最多链接的站点为 64 个，每个远程站或本地站链接的个数为：32 点远程输⼊（RX）和 32 个远程输出（RY），4 个远程写寄存器（RWw）和 4 个远程读寄存器（RWr）。
站类型21、主站控制和处理整个⽹络系统，安装在基板上，站号必须为 0 号。
CC-Link 模块：Q系列：QJ61BT11（V1.0），QJ61BT11N（V2.0）QNA 系列：AJ61QBT11，A1SJ61QBT11A 系列：AJ61BT11，A1SJ61BT112、远程站远程站分远程 I/O 站（R-I/O）和远程设备站。
R-I/O 处理远程开关量信号，远程设备站可处理 I/O 量和模拟量。
在⼀个系统中最多有 64 个 R-I/O。
R-I/O 模块有：AJ65SBT-16D（直流 24V/16 点输⼊）。
远程设备站如：特殊功能模块，变频器，GOT 或感应器等。
CCLINK主站和从站通信使用说明
所示，由于机器人站为远程设备站，则从站类型选32-如下图点。，所用远程站点数为择远程设备站，占用站数为4128
从站信息设置3 -2图
其次，需要安装CC-Link从站板卡驱动，对其进行软件参数配置，如下图2-4所示，选择configuration，其中，波特率的大小与主站波特率相同、CC-Link
主站模块安装位置1-1 CC-Link图主站和从站的外部硬件接线CC-Link1)所示为主从站之间的接线，若有多台机器人作为从站，从如图1-2站之间的接线同样可以参照此图，只需在最后一个从站连接终端电阻。主站从站
主从站的外部硬件接线2图1-主站和从站外部硬件站号和波特率设置。CC-Link2)
4每个机器人站作为远程设备站，占用64个从站，主站可以连接1-。4）个站数，实际可以根据需要设置从站所占用的站数目（范围为：1-，从站的0-3所示为站号和波特率设置过程，主站的站号设为1如下图。同时，主站和所有从站的波特率大小必须相、9..........、站号依次为15。10Mbps、5Mbps、、625kbps、156kbps同，可选择的传送速率为
站号设置波特率设置
图1-3站号和波特率设置
2CC-Link主站和从站的参数配置
首先需要在PLC编程软件上进行参数设置，包括以下3点：
1)在PLC编程软件中对PLC参数进行设置。
如下图2-1所示，在安装CC-Link模块插槽所对应的槽号上选择智能类型，该模块的点数为32点。
参数设置-1 PLC图2主站进行参数设置。-Link对CC2)、、20002如下图2-所示，起始I/O号选择偶数位较合适，如参数自动起动，数据连接类型为主站CPU类型为主站，6040、等，总连接台数根据实际从站数目来选择，，（模式）模式设置为远程网络
三菱CCLINK INTERNET设置样例
CCLINK INTERNET(三菱A 系列CPU)一、设置要求：1） 站类型设置：主站（MASTER ）、本地站（LOCAL ）、远程I/O 站2） 站号设置：01－643） 波特率设置：0***156K 、1***625K 、2***2.5M 、3***5M 、4***10M4） 网线：若为三菱专用线DA （蓝）、DB （白）、DG （黑）、SLD （屏蔽双绞线）5） 终端电阻：即在所联网络的两端需加终端电阻二、联网示意图：1）简图：2）说明：〔1〕 主站：MASTER －站号为0〔2〕 本地站：LOCAL －油漆系统，传送的数据为M300-M395共96个位（bit ），合6个字节（byte ）。
<a>设定站号：NO.STATION――01<b>设定条件设置开关sw4为ON（OFF：1，ON：4），即油漆系统共占有1、2、3、4四个站；而一个站仅能传送远程输入（RY）32位（bit），合2个字节（byte）。
<c>1号本地站的写入远程输出（Ry）的缓冲存储器开始地址为H160，指令为：||M9036|―〔TO H12 H160 K4M300 K6〕〔3〕本地站：LOCAL－水系统，传送数据为M200-M231共32位（bit），合2个字节（byte）<a>设定站号：NO.STATION――05<a>FX系列PLC的cclink规定其模块的占用站数为2个，即5号和6号站指令为：〔TO k0 k0 K4M200 K2〕3〕本地站：LOCAL－伴热系统，传送数据为M200-M231共32位（bit），合2个字节（byte）<a>设定站号：NO.STATION――07<a>FX系列PLC的cclink规定其模块的占用站数为2个，即7号和8号站指令为：〔TO k0 k0 K4M200 K2〕。
三菱CC-LINK通讯基础
三菱Q系列PLC实操实物教程第五章三菱CC-LINK通讯模块第一节QJ61BT11N的连接设置CC-LINK是一种数据链接系统，通过它可以建立成本低廉的分散系统，可以减少大量的接线工作，同时也使得控制和程序编写变得简单高效。
它可以链接带有CC-LINK功能的变频器，触摸屏，远程IO模块，远程模拟量模块，远程温度模块，远程编码器模块等等带有此功能的通讯设备。
可以传输以位/字为单位的数据，有较长的传输距离和传输速度，可以根据不同的数据量需求设置每一个站的相关数据，详细的介绍在相关手册都能找到，我们的教程主要以实操来讲解通讯的内容。
这里我们以QJ61BT11N为主站通讯模块，连接在Q02HCPU所组成的网络中，中间是一个以太网口模块，它可以连接触摸屏，变频器，以及网络通讯等，以后会介绍。
将电源，CPU以及模块安装在基板上，确认接线无误后通电，编写CPU内的相关参数。
在参数设置选项中的I/O分配设置中进行基本的设置1.从CPU后面的第一个基板插槽上的模块算起，这里第一个模块是以太网口模块，起始I/0地址为0，占用32点的输入输出地址。
2.第二个插槽的就是我们需要使用的CC-LINK主站模块。
这里Q系列的PLC的I/O点时候以16进制的方式计算的，那么第一个模块占用的就是00-0F和10-1F共32点，所以第二个插槽的模块就是从20起始的I/O算起，填入相应的参数。
3.在网络参数的CC-LINK的设置中设置使用主站模块的块数，起始I/O地址，设置的总站数要小于64，其他远程输入输出和远程寄存器要根据未使用的点来设置，留出充足的可扩展余地。
4.在参数设置完毕以后将参数写入CPU，之后需要断电重启，参数才会生效，否则CPU的故障灯会亮。
在未链接其他站时或设置的总站数与实际链接的总站数不符合，或其中有断电的站等情况QJ61BT11N的ERR灯会点亮，但不影响使用。
第二节AJ65BT-64RD4远程热电阻模块的连接使用这里先进行远程热电阻模块的连接实验，通过CCLINK电缆将模块与主站连接，在实验的时候也可以使用其他连线代替，如网线。
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第4章设备层网络－CC-LINK4.1 CC-LINK的基础知识信息数据的现场网络系统，可以提供高效、一体化的工厂和过程自动化控制。
做为开放式现场总线，CC-Link是唯一起源于亚洲地区的现场总线，具有性能卓越、应用广泛、使用简单、节省成本等突出特点。
通过ISO认证成为国际标准，并且获得批准成为中国国家推荐标准GB/T19760-2008，同时也已经取得SEMI标准。
CC-Link是Control & Communication Link的简称，是一种可以同时高速处理控制和信通信速率下传输距离达到100m，并能够连接64个站。
到2008年3月为止他已经拥有超过1000家会员，其中海外会员已经多达57%，这一事实表明全球客户均已经开始认可CC-Link现场网络——这一源于日本，并逐步走向世界的网络标准。
随着越来越多的供应商加入CC-Link协会，目前累计发售的CC-Link兼容产品已经超过了900种。
鉴于这些产品的的卓越性能逐渐被越来越多的用户所认可4．1．1CC-Link特性1.减少配线，提高效率和其它总线一样，总线的使用减少了配线和安装设备的时间费用，减少配线时间，更有利于维护，大大提高生产效率。
2.广泛的多厂商设备使用环境可以从广泛的CC-Link产品群中选择适合您自动化控制的最佳设备。
●CC-Link会员生产厂商：已经超过506家●CC-Link兼容产品：已经超过490多种在电磁阀，传感器，转换器，温度控制器，传输设备，条形码阅读器，ID系统，网关，机器人，伺服驱动器，PLC等多种产品类型都有对应总线的产品。
3.高速的输入输出响应CC-Link实现了最高为10Mbps的高速通讯速度，输入输出响应可靠，并且响应时间快，可靠和具有确定性。
4.距离延长自由自在CC-Link的最大总延长距离可达1.2km(156kbps).另外，通过使用中继器（T型分支）或光纤中继器，可进一步延长传输距离，适用于网络扩张时需远距离设置的设备。
5.丰富的RAS功能RAS是Reliability（可靠性）、Availability（有效性）、Serviceability（可维护性）的缩写。
总线具有备用主站功能、在线更换功能、通信自动恢复功能、网络监视功能、网络诊断功能提供了一个可以信赖的网络系统，帮助用户在最短时间内恢复网络系统。
4．1．2 CC-Link的结构CC-LINK不仅支持处理位信息的远程I/O站，还支持以字为单位进行数据交换的远程设备站、以及可进行信息通讯的这能设备站。
此外它还支持众多生产厂家制造的现场设备，确保了多厂商支持的环境。
用户可根据不同的工厂自动化环境中的应用，选择各种合适的设备。
更多产品请查看CC-LINK官方网站主站·········控制数据链接系统的站。
远程I/O 站······仅处理以位为单位的数据的远程站。
远程设备站······仅处理以位为单位和以字为单位的数据的远程站。
本地站········有一个PLC CPU 并且有能力和主站以及其它本地站通信的站。
智能设备站······可以执行瞬时传送的站。
（1）占用站数远程I/O站，远程设备站和本地站的占用的站数是预先定义好的。
模块占用站远程I/O站（8，16，32点）1个站远程设备站AJ65BT-64AD 2个站AJ65BT-64DA V 2个站AJ65BT-64DAI 2个站AJ65BT-D62AJ65BT-D62D(S1) 4个站AJ65BT-68TD 4个站4个站AJ65BT-64RD3AJ65BT-64RD4AJ65BT-D32ID2 4个站A852GOT 2站或4个站本地站QJ61BT11 1到4个站（由参数设置）A8GT-J61BT15 1个或4个站智能站AJ65BT-R2 1个站AJ65BT-G4 1个站AJ65BT-D75P2-S3 4个站A8GT-J61BT13 1个或4个站（2）站号当连接中的所有模块的占用站数都是“1”个站时，站号从1开始连续编号（1，2，3…）。
但是，当连接占用2个站或以上的模块，必须考虑占用站的数目。
（3）模块数和站数模块数是物理连接中的模块数目。
站数是指（1）中所述的占用的站数。
在（2）的系统结构中，模块数为5，站号设置到9。
4.2. 规格4．2．1性能规格●从站切断功能●通过链接特殊继电器/寄存器检查出错I/O 占用点数量32点（I/O 地址分配：智能32 点）5V 直流内部电流消耗（A）0.46重量（公斤）（磅）0.12（0.26）V1.1与V2版本4．2．2 电缆在CC-Link 系统中请使用CC-Link 专用电缆。
如果使用CC-Link 专用电缆之外的其它电缆，则不能保证CC-Link 系统的性能。
4.3 功能本章说明QJ61BT11 的功能：“基本功能”，“改善系统可靠性的功能”，“方便功能”，“瞬时传送功能”基本功能的介绍4.3.1 和远程I/O 站的通信CC-Link 系统有两种通信模式：远程网络模式和远程I/O 网络模式。
(1) 远程网络模式在本模式中，可以和所有站（远程I/O 站、远程设备站、本地站、智能设备站和备用主站）通信。
因此，可以根据使用情况配置不同的系统。
(2) 远程I/O 网络模式在本模式中，仅包括主站和远程I/O 站的系统才执行高速循环传送。
因此和远程网络模式相比，可以缩短链接扫描时间。
后文概述在远程I/O 网络模式中主站和远程I/O 站的通信方法。
在和远程I/O 站通信的时候，开关和指示灯的开/关数据通过远程输入RX 和远程输出RY 进行通信[远程输入]2) 远程I/O 站的输入状态自动存储（每次链接扫描时）在主站的“远程输入RX”缓冲存储器中。
3) 存储在“远程输入RX”缓冲存储器中的输入状态存储在用自动刷新参数设定的CPU 软元件中。
[远程输出]4) 用自动刷新参数设置的CPU 软元件开/关数据存储在“远程输出RY”缓冲存储器中。
4) 存储在“远程输出RY”缓冲存储器中的输出状态自动输出（每次链接扫描的时候）到远程I/O 站4.3.2 和远程设备站的通信本节给出主站和远程设备站之间通信的概述。
在和远程设备站通信的时候，和远程设备站交换的信号（初始数据请求标志，出错复位请求标志等等）通过使用远程输入RX 和远程输出RY 进行通信。
数字数据（平均处理规格，数字输出值等等）使用远程寄存器RWw 和RWr 进行通信。
[数据链接启动]1) PLC 系统电源接通时，PLC CPU 中的网络参数传送到主站，CC-Link 系统自动启动。
[远程输入]2) 远程设备站的远程输入RX 自动储存（每次链接扫描时）在主站的“远程输入RX”缓冲存储器中。
3) 储存在“远程输入RX”缓冲存储器中的输入状态储存到用自动刷新参数设置的CPU 软元件中。
[远程输出]4) 用自动刷新参数设置的CPU 软元件开/关数据存储在“远程输出RY”缓冲存储器中。
5) 根据“远程输出RY”缓冲存储器中存储的输出状态，远程输出RY 自动设定为开/关（每次链接扫描的时候）。
[写入远程寄存器RWw]6) 用自动刷新参数设置的CPU 软元件的传送数据存储在“远程寄存器RWw”缓冲存储器中。
7) 存储在“远程寄存器RWw”缓冲存储器中的数据自动送到每个远程设备站的远程寄存器RWw 中。
[从远程寄存器（RWr）读取]8) 远程设备站的远程寄存器RWr 的数据自动存储在主站的“远程寄存器RWr”缓冲存储器中。
9) 存储在“远程寄存器RWr”缓冲存储器中的远程设备站的远程寄存器RWr 数据存储在用自动刷新参数设置的CPU 软元件中。
4.3.3 和本地站的通信本节概述主站和本地站之间的通信。
(1) 主站和本地站之间通过循环传送通信PLC CPU 之间的数据通信可以使用远程输入RX 和远程输出RY（本地站系统中使用的位数据）以及远程寄存器RWw 和远程寄存器RWr（本地站系统中使用的用于读写的字数据）以N：N 的模式进行。
[数据链接启动]1) PLC 系统电源接通时，PLC CPU 中的网络参数传送到主站，CC-Link系统自动启动。
[从本地站到主站或其它本地站的开/关数据]2) 用自动刷新参数设置的CPU 软元件的开/关数据存储在本地站的“远程输出RY”缓冲存储器中。
远程输出RY 用作在本地站系统中的输出数据。
3) 本地站“远程输出RY”缓冲存储器中的数据自动存储（每次链接扫描的时候）在主站的“远程输入RX”缓冲存储器和其它本地站中的“远程输出RY”缓冲存储器中。
4) 存储在“远程输入RX”缓冲存储器中的输入状态存储在用自动刷新参数设定的CPU 软元件中。
远程输入RX 用作本地站系统中的输入数据。
5) 存储在“远程输出RY”缓冲存储器中的输入状态存储在用自动刷新参数设定的CPU 软元件中。
[从主站到本地站的开/关数据]6) 用自动刷新参数设置的CPU 软元件开/关数据存储在主站的“远程输出RY”缓冲存储器中。
7) 在“远程输出RY”缓冲存储器中的数据自动存储（每次链接扫描时）在本地站的“远程输入RX”缓冲存储器中[从主站到所有本地站的字数据]9) 由自动刷新参数设置的CPU 软元件字数据存储在主站的“远程寄存器RWw”缓冲寄存器中。
远程寄存器RWw 用作本地站系统中写的字数据。
10) 缓冲存储器“远程寄存器RWw”中的数据自动存储（每次链接扫描的时候）在所有本地站的缓冲存储器“远程寄存器RWr”中。
远程寄存器RWr 用作本地站系统中读的字数据。
[从本地站到主站和其它本地站的字数据]12) 由自动刷新参数设置的字数据存储在本地站的“远程寄存器RWw”缓冲存储器中。
但是，数据仅存储在与其自己的站号相对应的区域。
13) “远程寄存器RWr”缓冲存储器中的数据自动存储（每次链接扫描的时候）到主站的“远程寄存器RWr”和其它本地站的“远程寄存器RWw”中。
14) 存储在“远程寄存器RWr”缓冲存储器中的字数据存储到用自动刷新参数设定的CPU 软元件中。
15) 存储在“远程寄存器RWw”缓冲存储器中的字数据存储到用自动刷新参数设定的CPU 软元件中。
4.3.4 和智能设备站的通信本节概述主站和智能设备站之间的通信。
(1) 主站和智能设备站之间通过循环传送进行通信和智能设备站之间的交换信号（定位完成，定位开始等等）使用远程输入RX 和远程输出RY 进行通信。