CCLINK远程io通讯设置及检查
CC-Link远程IO模块通讯测试
CC-Link远程I/O模块通讯测试总结1、系统配置基板（Q38B）、电源模块（Q61P）、CPU（Q02UCPU）、CC-Link通讯模块、远程I/O模块2、硬件接线(示例)3、硬件设定a、CC-Link模块设定站号（00）和传输速率（156kbps）b、远程I/O模块设定站号（01）和传输速率（156kbps），传输速率需保持一致4、软件设定a、新建工程（Q系列PLC）,进入工程窗口，双击PLC参数，进行设置如下这里进行I/O分配设置，添加‘智能模块’，设定‘点数’和‘起始地址’（也可不设定，系统默认分配），必要时可以点击‘X/Y分配确认’确认I/O分配情况除了输入、输出模块高速输入模块以及输入输出混合模块，其他特殊模块属于智能模块，均选择‘智能模块’设定完毕后，点击‘设定结束’。
b、网络参数设定，打开网络参数，选择CC-Link双击进入设定页面需要设置CC-Link模块块数，这里设置为1块；开始设置相关参数：‘起始I/O号’，这里设置为‘0000’（根据基板插口，模块占用情况，设定正确的起始地址）‘运行设置’这里可以依据情况设置‘参数名称’、是否勾选‘保持输入数据’等‘模式设置’这里主站模块为Ver.2,我们选择远程网络（Ver.1）模式，也可兼容。
‘总连接台数’设置为‘5’，虽然实际只连接一台，其他报错，只要线路无问题，并不影响主站与其从站的通讯。
‘远程输入(RX)’设为X1000‘远程输出(RY)’设为Y1000‘远程寄存器(RWr)’设为W100，读取起始地址‘远程寄存器(RWw)’设为W400，写入起始地址若我们选择了远程网络（Ver.2）模式，才会设置Ver.2远程输入(RX)Ver.2远程输出(RY)Ver.2远程寄存器(RWr)Ver.2远程寄存器(RWw)，这里不进行设置。
接下来再设置‘站信息’前面我们选择了总连接台数位5台，所以这里显示5站相关参数设置。
实际只连接一台，站号为1号，依据实际进行设置，由于是其他看情况设置根据模块规格参数，设定‘占用站数’，这里设置为‘占用1站’‘保留/无效站指定’设置为‘无设置’若选择‘无效站’，意思是若模块不使用了，但又不拆下来，此模块作为无效模块，在系统中相当于不存在，不影响系统运作。
三菱CCLINK INTERNET设置样例
CCLINK INTERNET(三菱A 系列CPU)一、设置要求：1） 站类型设置：主站（MASTER ）、本地站（LOCAL ）、远程I/O 站2） 站号设置：01－643） 波特率设置：0***156K 、1***625K 、2***2.5M 、3***5M 、4***10M4） 网线：若为三菱专用线DA （蓝）、DB （白）、DG （黑）、SLD （屏蔽双绞线）5） 终端电阻：即在所联网络的两端需加终端电阻二、联网示意图：1）简图：2）说明：〔1〕 主站：MASTER －站号为0〔2〕 本地站：LOCAL －油漆系统，传送的数据为M300-M395共96个位（bit ），合6个字节（byte ）。
<a>设定站号：NO.STATION――01<b>设定条件设置开关sw4为ON（OFF：1，ON：4），即油漆系统共占有1、2、3、4四个站；而一个站仅能传送远程输入（RY）32位（bit），合2个字节（byte）。
<c>1号本地站的写入远程输出（Ry）的缓冲存储器开始地址为H160，指令为：||M9036|―〔TO H12 H160 K4M300 K6〕〔3〕本地站：LOCAL－水系统，传送数据为M200-M231共32位（bit），合2个字节（byte）<a>设定站号：NO.STATION――05<a>FX系列PLC的cclink规定其模块的占用站数为2个，即5号和6号站指令为：〔TO k0 k0 K4M200 K2〕3〕本地站：LOCAL－伴热系统，传送数据为M200-M231共32位（bit），合2个字节（byte）<a>设定站号：NO.STATION――07<a>FX系列PLC的cclink规定其模块的占用站数为2个，即7号和8号站指令为：〔TO k0 k0 K4M200 K2〕。
处理cclink通讯问题的方法分享
处理cclink通讯问题的方法分享处理cclink通讯问题的方法分享1. 引言在自动化控制系统中，CCLink是一种基于现场总线技术的通信协议，广泛应用于工业领域。
然而，在实际应用过程中，我们不可避免地会遇到CCLink通讯问题。
本文将分享一些处理CCLink通讯问题的方法，帮助读者更好地解决和预防这些问题。
2. 确定问题的性质和范围当我们面对CCLink通讯问题时，首先需要确定问题的性质和范围。
这包括但不限于以下几个方面：a. 连接问题：检查CCLink连接线路是否正确连接，并确保连接器处于良好状态。
b. 传输问题：检查CCLink网络传输是否稳定，排除相关设备故障导致的通讯问题。
c. 配置问题：检查CCLink配置文件的正确性，包括节点位置区域、速率、通讯参数等。
d. 软件问题：排查PLC程序、人机界面等软件相关问题，确保其与CCLink通讯正常。
3. 故障排除步骤针对不同的CCLink通讯问题，我们可以采取以下步骤进行故障排除：步骤一：检查硬件连接在排除硬件连接问题方面，我们可以按照以下几点进行检查：- 检查CCLink网络拓扑结构，确保所有节点连接正确、无误。
- 检查连接线和连接器，确保物理连接良好。
- 检查节点位置区域和速率配置，确保设备与CCLink网络相匹配。
步骤二：检查网络传输在排除网络传输问题方面，我们可以采取以下措施：- 使用网络分析仪等工具监测CCLink网络传输状态，检查是否存在通讯错误和丢包现象。
- 判断CCLink网络负载是否过高，如有需要，可以对网络进行优化处理。
步骤三：检查配置文件在排除配置问题方面，我们应该：- 检查CCLink节点位置区域的设置是否正确。
- 检查CCLink的速率是否与相关设备相匹配。
- 检查通讯参数的配置是否正确。
步骤四：排查软件问题在排查与软件相关的问题方面，我们可以：- 检查PLC程序是否正确、完整。
- 检查人机界面的设置是否正确。
- 检查相关软件是否升级至最新版本，并进行适当的修复或更新。
FANUC机器人CC-link通讯设定中文版
FANUC>系列R-30*A/R-30*A配对控制器CC-Link接口（从机）操作员手册B-82654EN/03安全性B-82654EN/031.安全注意事项1安全注意事项本手册包含防止伤害和财产损坏的安全预防措施。
这些预防措施根据重要性的不同，被标记为“警告”或“小心”。
在开始使用机器人之前，请仔细阅读“警告”，“注意事项”和“注意事项”。
警告不按照“警告”下的指示操作，会对使用者造成致命或严重伤害。
这些信息在一个方框中用黑体字标明，以便于与本手册的主体相区别。
谨慎如果不按照“注意”下的指示操作，可能会对使用者造成伤害或财产损失。
这些信息在一个方框中标明，以便于与本手册的主体相区别。
注“说明”项下给出的信息是补充说明，既不是警告，也不是告诫。
仔细阅读并保存本手册。
1.1工人一个机器人不能单独做任何事情。
机器人只有在配备一只手或其他装置，并与外围设备连接成系统后，才能进行操作。
不仅要考虑机器人的安全性，还要考虑整个系统的安全性。
使用机器人时，提供安全围栏等安全措施。
发那科对系统人员的定义如下所示。
检查哪个工人应该接受专门机器人课程的培训。
操作员操作员的工作包括:打开和关闭系统机器人程序的启动和停止从报警状态恢复系统操作员不得进入安全围栏围起的区域工作。
程序员或教学操作员程序员或示教操作员的工作包括操作员的工作和以下工作:机器人的教学，外围设备的调整，以及其他必须在安全栅栏所包围的区域内完成的工作程序员或教学操作员应接受专门机器人课程的培训。
维修工程师维护工程师的工作包括程序员的工作和以下工作:机器人的维修和保养维修工程师应接受专门机器人课程的培训。
-三-1.安全措施SB-82654EN/031.2一般安全注意事项本节列出一般安全防范措施。
在开始使用机器人之前，先阅读注意事项。
本手册的后续章节说明了其他注意事项。
采取每一项预防措施。
一般规则警告1 使用机器人时，应注意以下事项。
否则，机器人和周边设备会受到不利影响，或者工人会受到严重伤害。
三菱CC-LINK通讯基础
三菱Q系列PLC实操实物教程第五章三菱CC-LINK通讯模块第一节QJ61BT11N的连接设置CC-LINK是一种数据链接系统，通过它可以建立成本低廉的分散系统，可以减少大量的接线工作，同时也使得控制和程序编写变得简单高效。
它可以链接带有CC-LINK功能的变频器，触摸屏，远程IO模块，远程模拟量模块，远程温度模块，远程编码器模块等等带有此功能的通讯设备。
可以传输以位/字为单位的数据，有较长的传输距离和传输速度，可以根据不同的数据量需求设置每一个站的相关数据，详细的介绍在相关手册都能找到，我们的教程主要以实操来讲解通讯的内容。
这里我们以QJ61BT11N为主站通讯模块，连接在Q02HCPU所组成的网络中，中间是一个以太网口模块，它可以连接触摸屏，变频器，以及网络通讯等，以后会介绍。
将电源，CPU以及模块安装在基板上，确认接线无误后通电，编写CPU内的相关参数。
在参数设置选项中的I/O分配设置中进行基本的设置1.从CPU后面的第一个基板插槽上的模块算起，这里第一个模块是以太网口模块，起始I/0地址为0，占用32点的输入输出地址。
2.第二个插槽的就是我们需要使用的CC-LINK主站模块。
这里Q系列的PLC的I/O点时候以16进制的方式计算的，那么第一个模块占用的就是00-0F和10-1F共32点，所以第二个插槽的模块就是从20起始的I/O算起，填入相应的参数。
3.在网络参数的CC-LINK的设置中设置使用主站模块的块数，起始I/O地址，设置的总站数要小于64，其他远程输入输出和远程寄存器要根据未使用的点来设置，留出充足的可扩展余地。
4.在参数设置完毕以后将参数写入CPU，之后需要断电重启，参数才会生效，否则CPU的故障灯会亮。
在未链接其他站时或设置的总站数与实际链接的总站数不符合，或其中有断电的站等情况QJ61BT11N的ERR灯会点亮，但不影响使用。
第二节AJ65BT-64RD4远程热电阻模块的连接使用这里先进行远程热电阻模块的连接实验，通过CCLINK电缆将模块与主站连接，在实验的时候也可以使用其他连线代替，如网线。
三菱 PLC CC-LINK 通讯
三菱A 系列PLC PLC CC CC CC--LINK 通讯方法的实现通讯方法的实现三菱PLC 网络通讯主要有：CC-LINK 通讯，H 网通讯及以太网通讯三种，下面分别简单介绍这三种通讯实现的方法。
这里只是介绍一些基本的通讯方法和注意事项，其它如站设定的详细方法请参看其相应模块的手册。
一、基本知识CC-LINK 中站的类型：远程I/O 站：作为子站，只处理I/O 开关量的站点，如：AJ65BTB1-16D （16点输入模块）；远程装置（设备）站：能处理开关量和数字量的模块，如：AJ65BT-64AD （A/D 转换模块）；本地站：具有CPU 能和主站或其它本地站通讯的模块，如：A3NCPU； 主站：控制远程I/O 站，装置站和本地站的站点。
二、A 系列PLC CC-LINK 通讯的实现A 系列PLC CC-LINK 的通讯相比Q 系列PLC 来说要麻烦一点，在Q 系列PLC 中实现CC-LINK 通讯只要在软件中组态就可以了，而A 系列PLC 则需要在程序中编程实现。
实际上，在编程时，只有搞清以下两方面就可以了：一是CC-LINK 的I/O 信号，二是CC-LINK 模块用于和CPU 交换数据的缓冲区（BFM），尤其是后者更为重要。
下面分别来说明：1、CC-LINK 模块的I/O 信号CC-LINK 模块的I/O 信号分是为了主CPU 联系用的，用来指明CC-LINK 模块的状态、通讯状态等一些开关量，可以被主CPU 直接使用，从而针对不同的情况让主CPU 做出不同的处理。
I/O 的名称和具体含义在这时里不在详述，可以参看A系列CC-LINK模块手册。
需要说明的是，这些信号的X和Y信号都是针对于主CPU来说的，X信号是从CC-LINK模块传送到主CPU的信号（对于CC-LINK模块来说是输出信号），Y信号是从主CPU到CC-LINK模块的信号（针对CC-LINK模块来说是输入信号），这点要注意区分，不要混淆。
三菱CC-Link现场总线的通信初始化设置方法和应用概要
CC-Link现场总线是日本三菱电机公司主推的一种基于PLC系统的现场总线，这是目前在世界现场总线市场上唯一的源于亚洲、又占有一定市场份额的现场总线。
它在实际工程中显示出强大的生命力，特别是在制造业得到广泛的应用。
在CC-Link现场总线的应用过程中，最为重要的一部分便是对系统进行通信初始化设置。
目前CC-Link通信初始化设置的方法有三种，本文将对这三种不同的初始化设置方法进行比较和分析，以期寻求在不同的情况下如何来选择最简单有效的通信初始化设置方法。
这对CC-Link现场总线在实际工程中的使用具有重要的现实意义，一则为设计人员在保证设计质量的前提下减少工作量和节省时间，二则也试图探索一下是否可以进一步发挥和挖掘CC-Link的潜力。
实验系统简述为了便于比较通信初始化设置方法，我们首先在实验室中建立了这样一个小型的CC-Link现场总线系统.整个系统的配置如图1所示。
在硬件连接设置无误之后，就可开始进行通信初始化设置。
三种设置方法的使用通信初始化程序的流程首先采用的是最基本的方法,即通过编程来设置通信初始化参数。
编制通信初始化程序的流程如图2所示。
首先在参数设定部分，将整个系统连接的模块数，重试次数，自动返回模块数以及当CPU瘫痪时的运行规定（停止）以及各站的信息写入到存储器相应的地址中。
在执行刷新指令之后缓冲存储器内的参数送入内部寄存区，从而启动数据链接。
如果缓冲存储器内参数能正常启动数据链接，这说明通信参数设置无误，这时就可通过寄存指令将参数寄存到E²PROM。
这是因为一旦断电内部寄存区的参数是不会保存的，而E²PROM中的参数即使断电仍然保存。
同时通信参数必须一次性地写入E²PROM，即仅在初始化时才予以执行。
此后CPU运行就通过将E²PROM内的参数送入内部寄存区去启动数据链接。
值得注意的是，如果通信参数设置有误（如参数与系统所采用的硬件不一致，或参数与硬件上的设置不一致），数据链接将无法正常启动，但通常并不显示何处出错，要纠正只有靠自己细心而又耐心地检查，别无它法。
三菱变频器CC-LINK通讯设置
502 通讯异常时停止模式选择
541
频率指令符号选择
542 通讯站号（CC-Link）
543 波特率选择（CC-Link）
544
CC-Link 扩展设定
550
网络模式操作权选择
779
通讯异常时运行频率
804 D400
转矩指令权选择
0 810 转矩限制输入方法选择 0 1 2
内部转矩限制 （基于参数的设定实施转矩限制） 外部转矩限制 （基于端子1、4 实施转矩限制） 内部转矩限制2 （基于通讯选件的转矩限制）
Pr. 77 E400
名称 参数写入选择
79 D000
运行模式选择
初始值 设定范围 内 容 0 仅限于停止中可以写入。 0 1 无法写入参数。 2 在所有的运行模式下，不管状态如何都能够写入。 外部/PU 切换模式（ ）中，可以切换PU 与外部运行模式。 0 接通电源时为外部运行模式。 1 PU 运行模式固定 外部运行模式固定 2 可以切换外部和网络运行模式 3 外部/PU 组合运行模式1 0 4 外部/PU 组合运行模式2 切换模式 6 运行时可进行PU 运行，外部运行和网络运行的切换。 外部运行模式（PU 运行互锁） 7 X12 信号ON：可切换到PU 运行模式（正在外部运行时输出停止） X12 信号OFF：禁止切换到PU 运行模式 9999 9999 9999 启动指令权通讯 启动指令权外部 频率指令权通讯 0 频率指令权外部 频率指令权外部（没有外部输入时，通讯方式的频率设定有效，频率指令端子2 无效） 依据Pr.79 的设定。 网络运行模式下启动。 1、2 0 在设定值为“2” 的情况下发生了瞬时停电，可以维持瞬时停电前的运行状态。 网络运行模式下启动。可通过操作面板切换PU 运行模式与网络运行模式。 10、12 在设定值为“12” 的情况下发生了瞬时停电，可以维持瞬时停电前的运行状态。 0 通过通讯写入参数时，写入EEPROM，RAM。 0 1 通过通讯写入参数时，写入RAM。 0 与运行模式无关，可进行错误复位 0 1 仅在网络运行模式时可进行错误复位 0s 0 ～ 999.8s从通讯线路发生异常到通讯错误输出为止的设定时间 0 0 可以了解发生通讯异常的累计次数。写入“0”时，将清除该累计次数。 通讯线路 ( 动作状态:持续 显示:正常显示 异常输出:不输出 ) 0 通讯选件本身 ( 动作状态:自由运行停止 显示:E.1 亮灯 异常输出:输出 ) 通讯线路 ( 动作状态:持续 显示:正常显示 异常输出:不输出 ) 1 通讯选件本身 ( 动作状态:减速停止 显示:停止后E.1 亮灯 异常输出:停止后输出 ) 0 通讯线路 ( 动作状态:持续 显示:正常显示 异常输出:不输出 ) 2 通讯选件本身 ( 动作状态:自由运行停止 显示:E.1 亮灯 异常输出:输出 ) 通讯线路 ( 动作状态:持续 显示:正常显示 异常输出:不输出 ) 3 通讯选件本身 ( 动作状态:减速停止 显示:停止后E.1 亮灯 异常输出:停止后输出 ) 对基于RWw1 的频率指令，选择有无符号。无符号 0 0 对基于RWw1 的频率指令，选择有无符号。有符号 1 1 1 ～ 64 设定变频器的站号 0 156kbps 1 625kbps 0 2 2.5Mbps 3 5Mbps 4 10Mbps 0 CC-Link Ver.1 占用1 站（FR-A5NC 兼容） 1 CC-Link Ver.1 占用1 站 12 CC-Link Ver.2 占用1 站 2 倍设定 14 CC-Link Ver.2 占用1 站 4 倍设定 18 CC-Link Ver.2 占用1 站 8 倍设定 24 CC-Link Ver.2 占用1 站 4 倍设定 0 28 CC-Link Ver.2 占用1 站 8 倍设定 100 CC-Link Ver.1 占用1 站 顺控功能 112 CC-Link Ver.2 占用1 站 2 倍设定 顺控功能 114 CC-Link Ver.2 占用1 站 4 倍设定 顺控功能 118 CC-Link Ver.2 占用1 站 8 倍设定 顺控功能 128 CC-Link Ver.2 占用1 站 8 倍设定 顺控功能 0 网络运行模式时，指令权由通讯选件执行 1 网络运行模式时，指令权由RS-485 端子执行 9999 通讯选件自动识别 9999 通常情况下RS-485 端子指令权。通讯选件被安装后，通讯选件指令权 0 ～ 590Hz 发生通讯异常时，按所设定的频率运行 9999 9999 按发生通讯异常前的频率运行 基于端子1 的模拟输入的转矩指令 0 （基于Pr. 807 设定的速度限制） 通过参数设定（Pr.805 或者Pr.806 ）发出的转矩指令（-400% ～ 400%） 1 （基于Pr. 807 设定的速度限制） 基于CC-Link 通讯的转矩指令（FR-A8NC/FR-A8NCE） 3 基于PROFIBUS-DP 通讯的转矩指令（FR-A8NP） （基于Pr. 808、Pr.809 设定的速度限制） 0 12bit/16bit 数字输入（FR-A8AX） 4 （基于Pr. 807 设定的速度限制） 基于CC-Link 通讯的转矩指令（FR-A8NC/FR-A8NCE） 5 基于PROFIBUS-DP 通讯的转矩指令（FR-A8NP） （基于Pr. 808、Pr.809 设定的速度限制） 基于CC-Link 通讯的转矩指令（FR-A8NC/FR-A8NCE） 6 基于PROFIBUS-DP 通讯的转矩指令（FR-A8NP） （基于Pr. 807 设定的速度限制） 0 0 1 0 1 2 0 设定范围根据变频器会有所不同。